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1、第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介控制系統(tǒng)為一套具有機(jī)器智能而緊密配合組件的組合，通常，電子電路提供智能，機(jī)電組件 ( 如傳感器及馬達(dá) ) 提供與外界接觸的接口。第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介TF 輸出輸入TF穩(wěn)態(tài)增益穩(wěn)態(tài)輸出穩(wěn)態(tài)輸入第一章 控制系統(tǒng)簡介TF 輸出輸入度10 V30000333 V./第一章 控制系統(tǒng)簡介TFTFTFTFtot系統(tǒng)增益123totalTF第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制
2、系統(tǒng)簡介馬達(dá)：輸出輸入齒輪值：輸出輸入絞盤：輸出輸入TF1 VVTF1 rpm2 rpm0.5 rpmrpmTF3 in1 rpm3 in./rpmmmmmmgwmwmwww100 rpm100 rpm /./minmin/m(V )m100 rpm第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介totTFTFTFTF100 rpmmgwm0.5 rpm1 Vmm1 rpmm3 in./min1 rpmm150 in./min/Vm輸出輸入TF1 V12 V150 in1800 in./min./minm150 in./min/ Vm第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介NoImageNoImageDAC(Digital to Analog Converter)：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器ADC(Analog to Digital Converter)：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器第一章 控制系統(tǒng)簡介NoImage第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系統(tǒng)簡介第一章 控制系
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