PDRS485與 PLC300通訊技術(shù)文檔(最新版)

1、拓撲結(jié)構(gòu)備注：1、WY1，WY3讀；WY2，WY4寫；2、一個模塊可同時滿足222個r/w；3、拓撲兩套方案：1/1，2/2；4、配置兩套方案：3區(qū)R/4區(qū)W；4區(qū)R/4區(qū)W定義定義功能碼功能碼03H/04H/06H/10H讀區(qū)（WY1/3）1/3區(qū)讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀讀寫區(qū)（WY2/4）0/4區(qū)寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫寫權(quán)限權(quán)限讀讀讀讀讀讀讀讀/寫寫讀讀/寫寫讀讀讀讀讀讀/寫寫讀讀/寫寫控制量控制字故障開關(guān)量(I)開關(guān)量(Q)IDES設(shè)備功率/回壓模擬量(AI)模擬量(AQ)模擬量(約束值)控制字備用狀態(tài)備用狀態(tài)備用狀態(tài)備用狀態(tài)備用功率備用模擬量備用模擬量備用模擬量備

2、用地址分配0 x00000 x00050 x000A0 x00F0 x00140 x00190 x00280 x00490 x006A各部分長度分配10B10B10B10B10B30B66B66B10B讀取方式按位讀寫按字讀寫備注(1)地址映射與沒幀報文均不得大于224BYTE；(2)開關(guān)量（Q）,讀的時候是狀態(tài)，寫的時候是控制命令；(3)開關(guān)量I，對應(yīng)操作臺操作；(4)開關(guān)量Q，對應(yīng)設(shè)備的具體動作；(5)模擬量AI，對應(yīng)操作臺操作；(6)模擬量AQ，對應(yīng)設(shè)備具體運動量值；（7）設(shè)備功率/回壓，傳感器測量值；（8）WY1/3與WY2/4互為熱備；（9）MODBUS-RTU的CRC校驗；（10）

3、用3/4區(qū)，3讀4寫；（11）有效功能碼：03H/04H/06H/10H結(jié)構(gòu)定義備注：兩幀報文間隔時間50ms(1)500ms；(2)Crc；(3)地址映射；(4)對應(yīng)的是數(shù)字量；(5)0/4區(qū)和1/3區(qū)的讀寫測試具體定義區(qū)名稱長度定義備注控制字A電機P01bit1100P1=1,P2=1,則手柄控制正反轉(zhuǎn)；P1=1,P2=0,則只正轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=1,則只反轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=0,則B電機無控制。P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB定義D定義備注控制字B電機P01bit1100P1=1,P2=1,則手柄控制正反轉(zhuǎn)

4、；P1=1,P2=0,則只正轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=1,則只反轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=0,則B電機無控制。P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字轉(zhuǎn)盤P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字頂驅(qū)P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字自動灌漿泵P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于2

5、24BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字1#泥漿泵泵P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字2#泥漿泵泵P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB電機定義D電機定義備注控制字3#泥漿泵泵P01bit1100P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義區(qū)名稱長度DB定義D定義備注控制字自動送鉆電機P01bit1100P1=1,P2=1,則手柄控制正反轉(zhuǎn)；P1=

6、1,P2=0,則只正轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=1,則只反轉(zhuǎn)，手柄無效；P1=0,P2=0,則自送電機無控制P11bit1010備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義控制字具體定義故障具體定義區(qū)名稱長度定義備注故障A電機1bit100=正常；1=故障B電機1bit100=正常；1=故障自動送鉆電機1bit100=正常；1=故障轉(zhuǎn)盤1bit100=正常；1=故障頂驅(qū)1bit100=正常；1=故障自動灌漿泵1bit100=正常；1=故障1#泵1bit100=正常；1=故障2#泵1bit100=正常；1=故障3#泵1bit100=正常；1=故障電磁剎車1bit100=正常；1=故障具體定義區(qū)

7、名稱長度定義備注開關(guān)量(I)電機檔位檔位1bit0=空檔；1=A；B=2；3=A+B0=空檔；1=A；B=2；3=A+B1bitA電機啟動停止啟動停止1bit101=啟動；0=停止B電機啟動停止啟動停止1bit101=啟動；0=停止自動送鉆電機啟動停止1bit101=啟動；0=停止A電機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=反轉(zhuǎn)B電機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=反轉(zhuǎn)自動送鉆電機正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開自動送鉆電機反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開轉(zhuǎn)盤啟動/停止1bit101=啟動；0=停止正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開頂驅(qū)啟動/停止1b

8、it101=啟動；0=停止正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開模式1bit101=卸扣模式；0=鉆井模式自動灌漿泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止1#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止2#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止3#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止4#放噴閥開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)環(huán)形防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)半封防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)全封防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)1#節(jié)流閥開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)具體定義開關(guān)量(I)具體定義區(qū)名稱長度定義備注開關(guān)量(Q)A電機啟

9、動停止啟動停止1bit101=啟動；0=停止B電機啟動停止啟動停止1bit101=啟動；0=停止自動送鉆電機啟動停止1bit101=啟動；0=停止A電機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=反轉(zhuǎn)B電機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=反轉(zhuǎn)自動送鉆電機正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開自動送鉆電機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開轉(zhuǎn)盤啟動/停止1bit101=啟動；0=停止正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開頂驅(qū)啟動/停止1bit101=啟動；0=停止正轉(zhuǎn)1bit101=正轉(zhuǎn)；0=斷開反轉(zhuǎn)1bit101=反轉(zhuǎn)；0=斷開模式1bit101=卸扣模式；0=

10、鉆井模式自動灌漿泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止1#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止2#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止3#泵啟動/停止1bit101=啟動；0=停止4#放噴閥開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)環(huán)形防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)半封防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)全封防噴器開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)1#節(jié)流閥開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)長笛開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)短笛開/關(guān)1bit101=開；0=關(guān)具體定義開關(guān)量(Q)具體定義IDES具體定義區(qū)名稱長度定義備注IDES干預(yù)程度1bit1=PLC命令回傳至DSP，經(jīng)過DS

11、P判斷后，決定PLC是否執(zhí)行；0=PLC命令不用回傳到DSP，但是其必須在約束條件下執(zhí)行自動情況下的干預(yù)程度鉆機是否可控1bit1=可控；0=不可控DB/D手動/自動1bit1=自動模式（發(fā)命令，不發(fā)約束值）；0=手動模式（不發(fā)命令，僅發(fā)約束值）DSP判斷且下發(fā)（手動-約束；自動-干預(yù)）備注：每幀報文不能大于224BYTE具體定義區(qū)名稱長度定義備注設(shè)備功率/回壓A電機功率(02000KW)2BYTE功率B電機功率(02000KW)2BYTE自動送鉆電機功率(0100KW)2BYTE轉(zhuǎn)盤功率(02000KW)2BYTE頂驅(qū)功率(02000KW)2BYTE自動灌漿泵功率(0100KW)2BYTE1

12、#泵功率(02000KW)2BYTE2#泵功率(02000KW)2BYTE3#泵功率(02000KW)2BYTE4#防噴器回壓(050MPa)2BYTE回壓環(huán)形防噴器回壓(050MPa)2BYTE半封防噴器回壓(050MPa)2BYTE全封防噴器回壓(050MPa)2BYTE1#節(jié)流閥回壓(050MPa)2BYTE欠平衡閥門開度開度（0100%）2BYTE開度具體定義設(shè)備功率/回壓?AI具體定義區(qū)名稱長度定義備注模擬量(AI)A電機轉(zhuǎn)速2BYTE010m/s027648B電機轉(zhuǎn)速2BYTE010m/s027648自動送鉆WOB2BYTE040T027648轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速2BYTE0200r02764

13、8頂驅(qū)轉(zhuǎn)速2BYTE0200r027648自動灌漿泵泵沖(DBD)2BYTE0200r(0100l/s(排量)0276481#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)0276482#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)0276483#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)027648電磁剎車電流2BYTE027648液壓盤剎比例閥開度2BYTE027648定向控制2BYTE0360（以當(dāng)前點為參考點）027648具體定義模擬量(AI)具體定義區(qū)名稱長度定義備注模擬量(AQ)A電機轉(zhuǎn)速2BYTE010m/s027648B電機轉(zhuǎn)速2BYTE010m/s027648自動送鉆速度2BYTE0100r/

14、min(040t)027648轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速2BYTE0200r/min027648頂驅(qū)轉(zhuǎn)速2BYTE0200r/min027648自動灌漿泵泵沖(DBD)2BYTE0100l/s(排量)0276481#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)0276482#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)0276483#泵泵沖2BYTE0100l/s(排量)027648欠平衡閥門開度2BYTE027648電磁剎車電流2BYTE027648液壓盤剎比例閥開度2BYTE027648定向控制2BYTE0360（以當(dāng)前點為參考點）027648具體定義模擬量(AQ)具體定義約束值具體定義區(qū)名稱長度定義備注模擬量-約束主

15、電機速度2BYTE010m/s027648自動送鉆WOB2BYTE040T027648旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)盤、頂驅(qū))2BYTE0200r027648循環(huán)系統(tǒng)總排量2BYTE0200L/s027648功能碼0 x01=讀：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）開關(guān)量數(shù)量（高位）（bit）開關(guān)量數(shù)量（低位）（bit）CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）用0填充剩余高位位；（2）WY從站地址為1和3，地址1與3互為熱備0 x01=讀開關(guān)量：報文格式定義功能碼0 x

16、01=讀：WY從站應(yīng)答報文格式定義WY從站地址功能碼字節(jié)計數(shù)開關(guān)量CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTEN BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）N=輸出數(shù)量/8，如果余數(shù)不等于0，那么N=N+1；（2）WY從站地址為1和3，地址1與3互為熱備備注：1、棄用開關(guān)量功能碼功能碼0 x05=讀：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）通斷標(biāo)識（高位）（bit）通斷標(biāo)識（低位）（bit）CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備

17、注：（1）通斷標(biāo)識=FF00，置開關(guān)量為ON；通斷標(biāo)識=0000，置開關(guān)量為OFF；（2）WY從站地址為2和4，地址2與4互為熱備0 x05=寫單個開關(guān)量：報文格式定義功能碼0 x05=讀：WY從站應(yīng)答報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）通斷標(biāo)識（高位）（bit）通斷標(biāo)識（低位）（bit）CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）通斷標(biāo)識=FF00，置開關(guān)量為ON；通斷標(biāo)識=0000，置開關(guān)量為OFF功能碼0 x0F=讀：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起

18、始地址（高位）起始地址（低位）開關(guān)量數(shù)量（高位）（bit）開關(guān)量數(shù)量（低位）（bit）開關(guān)量（高位）（bit）狀態(tài)開關(guān)量狀態(tài)（低位）（bit）字節(jié)計數(shù)CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTENx1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）N=開關(guān)量數(shù)量/8，如果余數(shù)不等于0，那么，N=N+1；（2）WY從站地址為2和4，地址2與4互為熱備0 x0F=寫多個開關(guān)量：報文格式定義功能碼0 x0F=讀：WY從站應(yīng)答報文格式定義WY從站地址功能碼開關(guān)量數(shù)量（高位）（bit）開關(guān)量數(shù)量（低位）（bit）CRC（高位）CRC（

19、低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）每幀報文不能大于224BYTE；功能碼0 x03=讀：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器數(shù)量（高位）（bit）寄存器數(shù)量（低位）（bit）CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）每幀報文不能大于224BYTE；（2）WY從站地址為1和3，地址1與3互為熱備0 x03=讀保持寄存器（模擬量）：報文格式定義功能碼0 x03=讀：WY從站應(yīng)答報文格式

20、定義WY從站地址功能碼字節(jié)計數(shù)寄存器CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTEnX2 BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）N=寄存器數(shù)量；功能碼0 x03=讀：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器數(shù)量（高位）（bit）寄存器數(shù)量（低位）（bit）CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）每幀報文不能大于224BYTE；（2）WY從站地址為1和3，地址1與3互為熱備0 x04=讀輸入寄存器（模擬量）：報文格

21、式定義功能碼0 x04=讀：WY從站應(yīng)答報文格式定義WY從站地址功能碼字節(jié)計數(shù)寄存器CRC（高位）CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTEnX2 BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫按字讀寫備注：（1）N=寄存器數(shù)量；功能碼0 x06=寫：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位） 起始地址（低位）數(shù)據(jù)值（高位）（BYTE）數(shù)據(jù)值（低位）（BYTE）CRC（高位） CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫/按字讀寫備注：（1）每幀報文不能大于224BYTE；（2）WY從站地址為2和4，地址2與4

22、互為熱備0 x06=寫單個寄存器（模擬量）：報文格式定義功能碼0 x06=寫：WY從站響應(yīng)報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位） 起始地址（低位）數(shù)據(jù)值（高位）（BYTE）數(shù)據(jù)值（低位）（BYTE）CRC（高位） CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫/按字讀寫備注：（1）每幀報文不能大于224BYTE；功能碼0 x10=寫：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器數(shù)量（高位）寄存器數(shù)量（低位）（BYTE）字節(jié)計數(shù)寄存器值CRC（高位） CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTENx1BYTE1BYTE1BYTE讀取方式按位讀寫/按字讀寫備注：（1）N=寄存器數(shù)量；（2）WY從站地址為2和4，地址2與4互為熱備0 x10=寫多個寄存器（模擬量） ：報文格式定義功能碼0 x10=寫：DSP主站詢問報文格式定義WY從站地址功能碼起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器數(shù)量（高位）寄存器數(shù)量（低位）（BYTE）CRC（高位） CRC（低位）1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYT