《電器控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐課題集VIP

1、電器控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐課題集目錄課題1:十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課題2:PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課題3:五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課題4：五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試課題5：機(jī)械手操作控制裝置課題6：工業(yè)鏟車操作控制課題7：車輛出入庫(kù)管理課題8：自動(dòng)門控制裝置課題9：三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試課題10：鋸齒波發(fā)生器課題11：十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課題12:全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課題13:四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)課題14:飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制課題15:汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制課題16:PLC在三

2、面銃組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用課題17:PLC在車鏈專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用課題1:十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：1系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān)ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作。2.控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè),南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè),南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè),南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。3控制規(guī)律：1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)

3、。2）高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行（見(jiàn)附圖）。二、課題要求：1.按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、答辯問(wèn)題：1正常時(shí)段6:30的起始時(shí)間改為5:30，梯形圖作如何改動(dòng)?2高峰時(shí)段16:30的起始時(shí)間改為16:00，梯形圖作如何改動(dòng)？3正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈45秒的起始時(shí)間改為40秒，梯形圖作如何改動(dòng)?4高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈55秒的起始時(shí)間改為60秒，梯形圖作如何改動(dòng)?5如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘?課題2:PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：

4、1.變頻調(diào)速器受010V輸入電壓控制：0V輸出頻率為0H乙對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為0r/min;5V輸出頻率為50Hz對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min;10V輸出頻率為100Hz對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為3000r/min；輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。2要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見(jiàn)附圖）函數(shù)變化，請(qǐng)編寫(xiě)梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。3.改變輸出轉(zhuǎn)速時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過(guò)程。二、課題要求：1.按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖及控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、答辯問(wèn)題：1如何利用D/A1來(lái)輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波（見(jiàn)附圖）？2如何利用D/A1

5、來(lái)輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波（見(jiàn)附圖）？如何利用D/A2來(lái)輸出三個(gè)三角波（見(jiàn)附圖）？4當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動(dòng)?5當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動(dòng)，梯形圖作何改動(dòng)課題3:五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：1系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式。2系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示（二進(jìn)制方式）。4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)：AYS向上行駛按鈕AYX向下行駛按鈕YSJ有/無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān)1Y

6、C-樓行程開(kāi)關(guān)2YU樓行程開(kāi)關(guān)3YCE樓行程開(kāi)關(guān)4YC四樓行程開(kāi)關(guān)5YC五樓行程開(kāi)關(guān)A1J一樓指令按鈕A2J二樓指令按鈕A3J三樓指令按鈕A4J四樓指令按鈕A5J五樓指令按鈕AJ指令專用開(kāi)關(guān)（直駛）ZXF置消防開(kāi)關(guān)A1S一樓上召喚按鈕A2s二樓上召喚按鈕A2X二樓下召喚按鈕A3s三樓上召喚按鈕A3X三樓下召喚按鈕A4s四樓上召喚按鈕A4X四樓下召喚按鈕A5X五樓下召喚按鈕4.系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)：KM開(kāi)門顯示GMW門顯示MGB1關(guān)閉顯示DCS1行顯示DCXT行顯示S上行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）X下行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）YX運(yùn)行顯示ALEDt段顯示器a段發(fā)光二極管BLEDt段顯示器b段

7、發(fā)光二極管CLEDt段顯示器c段發(fā)光二極管DLEDt段顯示器d段發(fā)光二極管ELEDfc段顯示器e段發(fā)光二極管FLEDfc段顯示器f段發(fā)光二極管GLEDt段顯示器g段發(fā)光二極管1DJA一樓指令信號(hào)登記顯示2DJA二樓指令信號(hào)登記顯示3DJA三樓指令信號(hào)登記顯示4DJA四樓指令信號(hào)登記顯示5DJA五樓指令信號(hào)登記顯示IDAS-樓上召喚信號(hào)登記顯示2DASX樓上召喚信號(hào)登記顯示2DA七樓下召喚信號(hào)登記顯示3DASE樓上召喚信號(hào)登記顯示3DAX三樓下召喚信號(hào)登記顯示4DAS3樓上召喚信號(hào)登記顯示4DA泗樓下召喚信號(hào)登記顯示5DAXE樓下召喚信號(hào)登記顯示二、課題要求：1.按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖

8、及控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、答辯問(wèn)題：1闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。2當(dāng)層樓數(shù)增加，開(kāi)關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化?3若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換?4若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換?5若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換?6若正常運(yùn)行方式作為方式A，上述3、4、5題運(yùn)行方式作為方式R方式C、方式D,如何采用兩個(gè)輸入開(kāi)關(guān)來(lái)任選其中一個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式?7電梯控制中清除召喚登記的條件是什么?8電梯控制中清除指令登記的條件是什么?課題4：五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的

9、設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：1五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組:A、RCD>E,正轉(zhuǎn)順序:ABrB8BCD>OCDE>DDDEMEAEABHAB反轉(zhuǎn)J順序：ABOBOBCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB2用五個(gè)開(kāi)關(guān)才5制其工作：1號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停）。2號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5秒）。3號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.1秒）。4號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.03秒）。5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。二、課題要求：1.按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 .完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯

10、形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、答辯問(wèn)題：1如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速（上升/下降）。2試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篫ABB-B8rCA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈-G2rB8B-AB3.設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如下圖所示：10001為運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。4.設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:10001為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕,10002為停車控制按鈕。采用單相電動(dòng)機(jī)工作，忽略過(guò)載保護(hù)，要求：當(dāng)10001啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，10002按下后系統(tǒng)起動(dòng)，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。課題5：

11、機(jī)械手操作控制裝置一、課題內(nèi)容：用PLC對(duì)機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動(dòng)作步驟如下：乙地一甲地（左轉(zhuǎn)）一抓取工件一丙地（右轉(zhuǎn)）一放置工件一返回乙地（左轉(zhuǎn)）輸入輸出點(diǎn)的分配：10001左轉(zhuǎn)限位E100001左轉(zhuǎn)M110002右車限位E200002-一右轉(zhuǎn)M1,10003-抓手開(kāi)放度限位E300003-抓取M210004-抓手抓取計(jì)數(shù)E400004-一放開(kāi)MZ二、課題要求：1.根據(jù)題意，畫(huà)出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。2.完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制

12、要求。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、答辯問(wèn)題：1.利用LMODSOFT件編程后，向MODICONPLC送，但PLC沒(méi)有響應(yīng)，一般是彳原因？試舉出23例可能的原因。2.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？3 .MODICONMICROPLC/O擴(kuò)展鏈路如何連接？I/O擴(kuò)展鏈路上最多可以有幾臺(tái)PLC?分別為幾臺(tái)母機(jī)？幾臺(tái)子機(jī)？4.MODICONMICROPLC可配置為哪幾種工作方式？各種工作方式的I/O資源如何訪問(wèn)和控制？5.MODICONMICROPLC制過(guò)程中的輸入輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)于一些參考號(hào)，每個(gè)參考號(hào)有五位數(shù)字

13、組成，試簡(jiǎn)述五位數(shù)字的含義。6.動(dòng)作之間的順序轉(zhuǎn)換，若硬件上沒(méi)有限位功能，可采用哪些編程指令實(shí)現(xiàn)控制功能？課題6：工業(yè)鏟車操作控制一、課題內(nèi)容：用PLC對(duì)工業(yè)鏟車（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動(dòng)作過(guò)程如下：鏟起一向前0.5米一左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米一右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米一右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米一放下。二、課題要求：1.根據(jù)題意，畫(huà)出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。2完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。3完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三、答辯問(wèn)題：1.為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面

14、的措施予以說(shuō)明。2.PLC開(kāi)關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開(kāi)關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式？3.現(xiàn)有一MODICONMICRO612001和A/D通道30007采樣輸入信號(hào)，乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后，經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234”，40050中的數(shù)據(jù)為：（1）5，（2）50，請(qǐng)問(wèn)：乘法指令的底部節(jié)點(diǎn)4X應(yīng)如何編址？乘積應(yīng)如何存放？寫(xiě)出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。4.MODICONMICROPLC統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域？5.利用LMODSOFT件編程，程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列，如果說(shuō)線圈指令只允許放在第十一列，是否正確？為什

15、么？課題7：車輛出入庫(kù)管理一、課題內(nèi)容：編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫(kù)管理梯形圖控制程序，控制要求如下：1入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。變量約定：10001-啟動(dòng)10006-1#傳感器10002-停止10007-2#傳感器10003-清零00001-倉(cāng)庫(kù)空顯示10004-=“1”入庫(kù)操作10004-=“

16、0”出庫(kù)操作10005-=“1”前進(jìn)操作10005-=“0”后退操作二、課題要求：1根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。2.畫(huà)出PLCI/O端口接線圖，并按圖接線。3.編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。4完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。5.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三、答辯問(wèn)題：1.LMODSOFT程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端，請(qǐng)說(shuō)明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控制？2現(xiàn)有LMODSOFT程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等于“1”，中部輸入等于“0”，頂部節(jié)點(diǎn)4x=40030,中部節(jié)點(diǎn)=5,底部節(jié)點(diǎn)4x=40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”，請(qǐng)問(wèn)被除數(shù)應(yīng)如何存放？結(jié)果應(yīng)如何存放？3.M

17、ODICONMICROPLG/O編址系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于四種參考號(hào)，請(qǐng)簡(jiǎn)述這四種參考號(hào)的意義。4.PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？5.PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間？其長(zhǎng)短主要受哪些因素影響？課題8：自動(dòng)門控制裝置一、課題內(nèi)容：1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)K3關(guān)門到FM位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)

18、行。2）自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2M起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。4）在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。三、答辯問(wèn)題：1若開(kāi)門等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動(dòng)？2如光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)改為有光斷開(kāi)、無(wú)光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？3試分析開(kāi)門與關(guān)門為何不能同時(shí)動(dòng)作？假如開(kāi)、關(guān)門時(shí)同時(shí)動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4為防止

19、開(kāi)、關(guān)門同時(shí)動(dòng)作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。5可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞剑^電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？課題9：三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、課題內(nèi)容：用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：1.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、RC,正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?ABHBBJGC2A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈C2rBOB-ABHA2.要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車步驟。3具有兩種轉(zhuǎn)速：1號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5秒。2號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05秒。二、課題要求：1.按題意要求，畫(huà)出PLC端

20、子接線圖、控制梯形圖。2.完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三、答辯問(wèn)題：1若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A-B-rA-）,梯形圖將作如何改動(dòng)？2.若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（ABHB8CA>AB），梯形圖將作如何改動(dòng)？3若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動(dòng)？4.設(shè)置按鈕K1,每按一次K1,轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？5設(shè)置按鈕K2,每按一次K2,轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？課題10：鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容：要求利用PLC

21、模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：二、課題要求：按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過(guò)程。三、答辯問(wèn)題：1試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕（10001），輸出變量為指示燈（00001），要求：FSC=FSR/82.如何利用D/A1來(lái)輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？3當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？4當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？5如何利用D/A2來(lái)輸出三個(gè)三角波（如附圖）？課題11:十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、課題內(nèi)容：用PLC控制十字路口交通信號(hào)燈，其要求如下：1控制要求：系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)

22、控制，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)“ON”則系統(tǒng)開(kāi)始工作，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)“OFF則系統(tǒng)停止工作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮，系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提示警告方式（參見(jiàn)“控制規(guī)律”）。2控制對(duì)象：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，報(bào)警燈一個(gè)。3控制規(guī)律：1）系統(tǒng)24小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律按時(shí)序圖運(yùn)行（見(jiàn)附圖）。綠燈閃爍時(shí)按0.5秒間隔運(yùn)行。2）提示警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)

23、循環(huán)。時(shí)序圖二、課題要求：1按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。2完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。三、答辯問(wèn)題：1講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。2若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4秒、暗0.6秒改為亮0.5秒、暗0.5秒，程序?qū)⑷绾胃膭?dòng)？3如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外，自動(dòng)關(guān)閉全部信號(hào)燈，梯形圖應(yīng)如何修改？4若增加一個(gè)開(kāi)關(guān)K2,當(dāng)K2合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式,即提示警告方式，梯形圖將作何改動(dòng)？課題12:全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC空制一、課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫(huà)出硬件接線圖。二、控制要求：

24、（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水（2）2秒后開(kāi)始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4）,清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002高水位10003手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)及脫水00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測(cè)10006報(bào)警00

25、006高水位檢測(cè)10007中水位檢測(cè)10008課題13：四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容：解讀二分頻電路梯形圖程序，設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫(xiě)出程序說(shuō)明，畫(huà)出時(shí)序圖。二、控制要求：輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。二分頻時(shí)序圖：三、課題要求：1.根據(jù)控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功2.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題14:飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制一、課題內(nèi)容：飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫(huà)出硬件接線圖二、控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳

26、送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為5秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警（3）用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶（4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）三、課題要求：3.根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功4.完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題15:汽車自動(dòng)清洗裝置PLC空制一、課題內(nèi)容：編寫(xiě)汽車自動(dòng)清洗裝置梯形圖控制程序二、控制要求：根據(jù)下面的工作流程圖工作：三、課題要求：1.完成梯形圖程序的編寫(xiě)并調(diào)試成功2.

27、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題16:PLC在三面銃組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用一、實(shí)踐目的1進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識(shí)；2.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；3.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)；4培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；5培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力。二、三面銑組合機(jī)床概述三面銃組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的中80、90孔端面及定位面進(jìn)行銃銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。加工工件的示意圖（1）基本結(jié)構(gòu)機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，

28、工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。（2）加工過(guò)程三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工，加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程（3

29、）液壓系統(tǒng)三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖8-37為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動(dòng)作情況如表8-4所示。液壓系統(tǒng)原理圖液壓元件動(dòng)作表元件工序YV1YV2YV3YV4YV5BP1原2（+）夾緊+快進(jìn)（+）+工進(jìn)（+）+死擋鐵停留（+）+快退（+）+松開(kāi)+（4）主要電器參數(shù)電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下：1）左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；2）立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；3）液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V,3.49

30、A;4）電磁閥：二位二通閥Z22DO-25直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥Z24DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥Z22DO-25直流24V,0.6A,14.4WA三、三面銃組合機(jī)床的控制要求1有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式；2單循環(huán)自動(dòng)工作過(guò)程如圖8-36所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。3單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松

31、開(kāi)與手動(dòng)夾緊）。5五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。6要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。7要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。四、實(shí)踐任務(wù)及要求1.確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLQ分析確定系統(tǒng)方案畫(huà)出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)；2.繪制PLC外部接線圖（含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等）；3.根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫(huà)出系統(tǒng)的功能表圖4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試5.正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；6.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；7.技術(shù)資料，編寫(xiě)使用說(shuō)明書(shū)。課題17:PLC在車鏈專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用一、車鏜專機(jī)概述車鏜專機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖8-38所示。工件示意圖（1）車鏜專機(jī)的基本組成車鏜專機(jī)的基本組成如圖8-39所示。左、右機(jī)械