GNSS實習報告

1、目錄一、武漢大學GNSS控制網(wǎng)技術設計書21、項目概況22、技術依據(jù)23、現(xiàn)有測繪資料24、選點情況44.1、選點基本原則44.2、選點過程44.3、選點概況44.4、點位分布情況55、觀測方案及質量控制方案65.1、調度方案設計65.2、質量控制的方法65.3、質量檢驗的主要內容76、提交成果資料的內容10二、武漢大學GPS控制網(wǎng)技術總結101、項目概況101.1項目基本內容：101.2基本技術環(huán)節(jié)：111.3項目來源：112、技術依據(jù)113、點位分布114、外業(yè)觀測情況125、數(shù)據(jù)處理135.1基線解算處理及結果統(tǒng)計135.2基線網(wǎng)平差處理及結果統(tǒng)計176、結論與建議217、附件22三、R

2、TK圖根測量總結241、作業(yè)過程242、點位分布圖243、成果列表及質量統(tǒng)計25四、RTK地形測量總結251、作業(yè)過程252、地形圖26五、RTK放樣總結271、作業(yè)過程272、點位分布圖283、成果列表與質量統(tǒng)計28六、實習心得29七、附件30一、武漢大學GNSS控制網(wǎng)技術設計書1、項目概況測區(qū)位于武漢市武昌區(qū)武漢大學，項目源于武漢大學測繪學院。要求使用GNSS靜態(tài)測量技術在武漢大學13區(qū)及國際軟件學院布設控制網(wǎng)。具體實習內容包括：技術設計、選點、外業(yè)觀測計劃、外業(yè)測量、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質量控制、技術總結。測區(qū)覆蓋面積約5000畝，地形起伏復雜，建筑密集，樹林茂密，

3、人流量較大。精度等級：國家E級?？刂泣c數(shù)：20。平均點間距：400m。2、技術依據(jù)表1-1全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T 1834-2009項目級別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（°）10151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)4444有效觀測衛(wèi)星總數(shù)20644觀測時段數(shù)321.61.6時段長度23h4h60min40min采樣間隔/s30103010301030參考E級網(wǎng)的要求（點重復觀測不少于2次）3、現(xiàn)有測繪資料測繪校區(qū)部分控制點圖，此次我們選擇A號和WGPS-12號控制點。校園圖和控制點分布圖及坐標如下：圖1-1 武漢大學校園圖圖1-2 控制點位分布圖表1-1 控制點坐標點號XYH說

4、明A(已知點4)3378730.8429534055.014833.2677B（WGPS-2）3378710.207m534120.620m33.036mC(已知點2)3378780.2750534109.917333.4894D(已知點3)3378780.2562534065.006533.47574號樓(WGPS-1)3378774.9680534220.271050.1110WGPS-123379163.046533868.36527.719德仁廣場7號樓3378713.3525534005.110954.26624、選點情況4.1、選點基本原則（1）通視性良好，遠離高大樹木、建筑物、高

5、壓線（2）遠離水域、反射強地形等減少多路徑效應（3）盡可能安全，避開施工區(qū)、球場、繁忙道路（4）點位均勻分布，覆蓋整個測區(qū)（5）地面堅固穩(wěn)定，位置易于達到（6）充分利用已有的地面點標記4.2、選點過程（1） 事先根據(jù)已有資料對點位進行大致設計（2） 踏勘選點，幾乎遍歷整個校園（3） 組長討論，協(xié)定最終點位（4） 利用已有鋼釘或噴涂紅色標記（5） 組長對大致點位進行記憶，在圖紙上進行標記4.3、選點概況（1）2個坐標已知點（2）18個待測未知點（3）四個子測區(qū)均勻分布（4）超半數(shù)點位觀測條件良好（5）利用5個釘標記，15個噴繪點4.4、點位分布情況圖1-3選點分布表1-2 點位情況點名概略位置觀

6、測條件備注ET01友誼廣場優(yōu)已知點ET02德仁廣場優(yōu)已知點ET03武大附中良未知點ET04生科院優(yōu)未知點ET05本科生院良未知點ET06物院良未知點ET07珞珈山九區(qū)良未知點ET08信管院優(yōu)未知點ET09法院優(yōu)未知點ET10凌波門優(yōu)未知點ET11工操優(yōu)未知點ET12工學部羽毛球場優(yōu)未知點ET13雅各樓優(yōu)未知點ET14田園小觀園良未知點ET15計算機學院良未知點ET16櫻頂優(yōu)未知點ET17奧場優(yōu)未知點ET18珞珈山莊良未知點ET19珞珈山頂差未知點ET20國軟籃球場良未知點5、觀測方案及質量控制方案5.1、調度方案設計我們這個隊伍的總觀測是段數(shù)為8個時段，共20個GPS靜態(tài)點，隊伍分成6個小組，

7、每個小組一套儀器，每個時段有6臺接收機進行同步觀測，大多數(shù)測站之間采用翻折式遷站，部分測站采用伸縮式，具體的遷站方案如下：表1-3 遷站方案5.2、質量控制的方法對于GPS網(wǎng)來說，質量控制包括質量檢驗和質量改善兩個方面的內容，質量檢驗是對GPS網(wǎng)中間產(chǎn)品和最終成果的質量評估，確定是否達標，通常利用量化指標加以判定，質量改善是通過適當?shù)拇胧┨岣逩PS網(wǎng)的中間產(chǎn)品和最終成果質量，下面具體介紹。1. 選點原則（1） 通視性良好,遠離高大樹木、建筑物、高壓線;（2） 遠離水域、反射強地形,從而減少多路徑效應;（3） 保證安全,避開施工區(qū)、球場、繁忙道路;（4） 點位均勻分布,覆蓋整個測區(qū);（5） 地面

8、堅固穩(wěn)定,位置易于達到;（6） 充分利用已有的地面點標記;2. 質量控制指標（1） 相鄰點基線分量中誤差a) 水平分量:20mmb) 垂直分量:40mm（2） 相鄰點平均距離:3km（3） 相對精度不低于:1/100000（4） 截止高度角:10°（5） 同時觀測有效衛(wèi)星數(shù):4（6） 同步觀測時段長度:40 min（7） 采樣間隔:5s5.3、質量檢驗的主要內容數(shù)據(jù)剔除率在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個閾值，就認為該觀測值含有粗差，需要剔除。它從某一方面反映了GPS原始觀測值的質量。數(shù)據(jù)剔除率越高，說明觀測值的質量越差。根據(jù)GBT 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS

9、)測量規(guī)范，同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率小于10%同步環(huán)閉合差由于同步觀測基線間具有一定的內在聯(lián)系，使得其值在理論上應為0但在實際的由于采用單基線解算模式，計算過程中各個基線向量所用的觀測資料和處理方式實際上并不嚴格相同，數(shù)據(jù)處理軟件不完善，以及計算中出現(xiàn)的舍入誤差等原因，同步環(huán)閉合差實際上通常為一個微小量，并不一定為0。以下是同步環(huán)閉合差需要滿足的要求：其中為基線測量中誤差的要求。如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的；反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線其質量是合格的。獨立環(huán)閉合差當異步環(huán)閉合差滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的

10、基線向量的質量是合格的；當異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質量不合格，要確定出哪些基線向量的質量不合格，可以通過綜合分析多個相鄰的異步環(huán)或重復基線來進行。以下是同步環(huán)閉合差需要滿足的要求：其中n為閉合環(huán)的邊數(shù)，為基線測量中誤差的要求。復測基線長度較差復測基線較差是評定基線結果質量非常有效的指標，當其超限時，就表明重復基線中一定存在質量不滿足要求的基線。通過一條基線三次以上的復測結果，通常能夠確定出存在質量問題的基線。網(wǎng)無約束平差基線向量殘差網(wǎng)無約束平差基線向量殘差是一項評定基線解算結果質量的重要控制指標，若改正數(shù)超出了限差要求，則認為所對應的基線向

11、量或其附近的基線向量存在質量問題。單位權方差當觀測值的權陣確定時，單位權方差的數(shù)值就取決于觀測值的殘差，殘差越大，其數(shù)值也越大。Ratio值Ratio值反映了所確定出的整周模糊度參數(shù)的可靠性，該值始終1這一指標取決于多種因素，既與觀測值的質量有關，也與觀測條件的好壞有關。通常要求Ratio3RDOP值RDOP值的大小與觀測時段、基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運行軌跡有關。RDOP值反映了觀測期間GPS衛(wèi)星星座的狀態(tài)對相對定位的影響，不受觀測值質量的影響。觀測值殘差的RMSRMS是一個內符合精度指標，RMS小，內符合精度高，RMS大，內符合精度差，RMS與結果質量有一定的關系，結果質量不好時

12、，RMS會較大，但是RMS大并不代表結果質量不好。說明：本次實習，使用異步環(huán)閉合差、基線向量改正數(shù)及重復基線長度較差作為絕對指標來評定基線解算結果的質量，而其他指標只是作為相對指標來參考使用，并不用于最終確定成果的質量。對于基線測量中誤差，GB/T18314-2001中，由相應級別規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點基線長度精度及實際的平均邊長計算；而在GB/T18314-2009中，由外業(yè)觀測時所采用的GPS接收機的標稱精度和實際邊長計算。（5）、質量改善的主要方法：1) GPS網(wǎng)的設計：在GPS網(wǎng)的設計上，可以通過下列方法提高GPS網(wǎng)的精度a) 為保證GPS網(wǎng)中各個相鄰點具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近

13、的點一定要進行同步觀測，以獲得兩點間的直接觀測基線。b) 在布網(wǎng)時，使網(wǎng)中所有的最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。c) 為了提高GPS網(wǎng)的尺度精度，在網(wǎng)中適當增加長時間、多時段的基線向量。2) 基線的精化處理a) 為了解決基線起點坐標不準確的問題，在解算時對起算點質量做檢驗，采用準確度較高的點作為基線解算的起點。b) 若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短或殘差過大，則刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)或禁用該衛(wèi)星，保證解算結果。c) 由于多路徑效應導致的觀測值殘差較大，可以通過縮小編輯因子的方式剔除殘差較大的觀測值，或者刪去多路徑效應嚴重的時間段或衛(wèi)星。d) 為了減輕對流層和電離層折射的影響，采用適當提高截止高度角、使用雙頻

14、觀測值組合的方法。6、提交成果資料的內容（1）GNSS實習報告（每人一份）。（2）點之記（每人提交一個點的點之記，點號由隊長指定，同一點不超過三份）。（3）GNSS靜態(tài)測量外業(yè)觀測手簿（每人至少提交一份）。（4）外業(yè)觀測日程安排及工作量完成情況登記表（以對為單位，每隊一份）。二、武漢大學GPS控制網(wǎng)技術總結1、項目概況1.1項目基本內容：利用GPS靜態(tài)測量技術，在武漢大學1-3區(qū)及國際軟件學院布設國家E級控制網(wǎng)，利用四臺接收機進行觀測、解算。1.2基本技術環(huán)節(jié)：技術設計、選點、觀測方案設計、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸與轉換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質量控制、技術總結。1.3項目來源：GNSS測量與數(shù)據(jù)處

15、理實習2、技術依據(jù)GBT 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范3、點位分布點位情況表2-1 點位情況點名概略位置觀測條件備注ET01友誼廣場優(yōu)已知點ET02德仁廣場優(yōu)已知點ET03武大附中良未知點ET04生科院優(yōu)未知點ET05本科生院良未知點ET06物院良未知點ET07珞珈山九區(qū)良未知點ET08信管院優(yōu)未知點ET09法院優(yōu)未知點ET10凌波門優(yōu)未知點ET11工操優(yōu)未知點ET12工學部羽毛球場優(yōu)未知點ET13雅各樓優(yōu)未知點ET14田園小觀園良未知點ET15計算機學院良未知點ET16櫻頂優(yōu)未知點ET17奧場優(yōu)未知點ET18珞珈山莊良未知點ET19珞珈山頂差未知點ET20國軟籃球場良

16、未知點點位分布圖圖2-1點位分布圖4、外業(yè)觀測情況（1）作業(yè)情況儀器配備：6臺Unistrong接收機同步觀測測量坐標基準：WGS-84坐標系起算點數(shù)據(jù)：2個三維坐標已知點位（用于平差與檢核）觀測時段數(shù)：8平均設站次數(shù)：2基線總數(shù)：120采樣間隔：5s（2）作業(yè)技術要求相鄰點基線分量中誤差：水平分量20mm，垂直分量40mm截止高度角：10°同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)：4同步觀測時段長度：40min5、數(shù)據(jù)處理5.1基線解算處理及結果統(tǒng)計5.1.1處理方式：基線處理軟件：華測CGO軟件基線解算方法：單基線解算模式處理步驟：1) 處理全部基線。2) 觀察基線誤差情況，如誤差超限或誤差較大，分析

17、其原因。3) 對基線進行精化處理，如去除殘差較大的觀測數(shù)據(jù)，或刪除基線。4) 對單條基線進行重新解算。5.1.2處理結果統(tǒng)計（1）同步環(huán)閉合差統(tǒng)計：圖2-2同步環(huán)閉合差總圖2-3同步環(huán)閉合差X圖2-4同步環(huán)閉合差Y圖2-5同步環(huán)閉合差Z（2）異步環(huán)閉合差統(tǒng)計：圖2-6異步環(huán)閉合差總圖2-7異步環(huán)閉合差X圖2-8異步環(huán)閉合差Y圖2-9異步環(huán)閉合差Z（3）重復基線較差統(tǒng)計：圖2-10重復基線長度較差5.2基線網(wǎng)平差處理及結果統(tǒng)計5.2.1處理方式：平差處理軟件：華測CGO軟件平差處理方法：自由網(wǎng)平差、三維約束平差（BJ54坐標系下）、高程平面擬合處理過程：1) 確定投影坐標系，這里選用BJ54，中

18、央子午線為114°。2) 對部分參數(shù)進行設置，如不合格基線是否參與平差，這里選擇否。3) 錄入部分已知點進行檢驗：先固定少量已知點，進行平差處理，對其他已知點坐標進行檢驗，若坐標出現(xiàn)較大差異，則說明已知點失效，將其坐標視為未知，依次處理，只至所有已知點檢驗完畢。4) 準確錄入全部已知點后，重新進行平差處理，對平面坐標進行三維約束平差，對高程采用平面擬合處理方式。5) 輸出報告，分析平差結果。5.2.2處理結果統(tǒng)計基線三維無約束平差結果（取一部分代表）：表2-2三維無約束基線平差結果基線三維約束平差結果（取一部分代表）：表2-3三維約束基線平差結果基線向量改正：圖2-11基線向量改正V

19、X圖2-12基線向量改正VY圖2-13基線向量改正VZ相鄰點距離中誤差統(tǒng)計：圖2-14基線向量水平中誤差圖2-15基線向量垂直分量中誤差6、結論與建議觀測階段珞珈山上的點觀測衛(wèi)星數(shù)不足而重測。數(shù)據(jù)處理階段反復處理至所有基線及閉合環(huán)都合格，但是基線剔除率超過10%。在基線結算階段同步環(huán)和異步環(huán)有大量不合格，通過禁用部分衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠很容易將一些超限基線精化至線差之內。但是異步環(huán)閉合差通過反復對單條基線處理雖然能夠將其優(yōu)化。但是通過逐條處理基線來使異步環(huán)合格難度極大，十分耗時。建議測圖時放棄珞珈山及其附近區(qū)域，在靜態(tài)測量階段由于珞珈山上衛(wèi)星數(shù)據(jù)不足而重測。RTK階段珞珈山附近皆無法得到固定解，給成圖

20、帶來很大困難。因此建議以后實習將珞珈山附近劃分到實習區(qū)域外?；€處理階段華測CGO在處理異步環(huán)閉合差時工作量極大，建議考慮南方測繪等其他公司軟件。7、附件1、控制網(wǎng)圖圖2-16控制網(wǎng)圖2、控制網(wǎng)成果資料（1）當?shù)刈鴺讼迪麓蟮刈鴺吮?-4當?shù)刈鴺讼迪麓蟮刈鴺耍?） 當?shù)刈鴺讼迪录s束平面坐標表2-5當?shù)刈鴺讼迪录s束平差平面坐標三、RTK圖根測量總結1、作業(yè)過程（1）架設基準站接收機及電臺，使用電臺廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個控制點進行點校正及坐標轉換。每個點測量兩個時段，每個時段30歷元，根據(jù)此計算得到基準站坐標并將坐標系轉換到BJ54，轉換殘差小于5cm。（3）在本組待測區(qū)域內開闊

21、的硬質地面上選取六個點作為圖根控制點。（4）在每個點上利用腳架架設流動站接收機，進行觀測。圖根點作為控制點進行觀測，兩次采樣，每次采樣平滑點數(shù)要求20個。2、點位分布圖圖3-1 九區(qū)附近圖根點 圖3-2 校醫(yī)院附近圖根點注：（1）圖根點號為48、49、50、60、61、62復測后記為48-1、49-1、50-60-1、61-1、62-1（2）本組待測區(qū)域為珞珈山南側，測區(qū)內由于障礙物多，遮蔽嚴重，僅校醫(yī)院附近及九區(qū)附近能夠得到固定解。因此6個圖根點在九區(qū)和校醫(yī)院附近各三個。3、成果列表及質量統(tǒng)計表 3-1圖根點質量統(tǒng)計四、RTK地形測量總結1、作業(yè)過程 （1）架設基準站接收機及電臺，使用電臺廣

22、播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個控制點進行點校正及坐標轉換，每個點測量兩個時段，每個時段30歷元，計算得到基準站坐標并將坐標系轉換到BJ54，轉換殘差小于2.5cm。（3）對連續(xù)地物進行測量，用手簿設置采樣為連續(xù)點模式，采樣間隔設置為3Hz，將接收機置于對中桿上方，由一名同學手持對中桿沿著地物進行移動，期間保持對中桿豎直且對中桿下尖部沿著地物邊緣移動。（4）每觀測結束一個連續(xù)地形，回到此地形測量的起始點，將接收機重新初始化，再次對該起始點進行觀測，檢查兩次觀測較差。不大于25cm（對應圖上0.5mm）視為合格。（5）對任務區(qū)域所有道路、花壇、草坪、圍欄及建筑進行測量，并利用南方Cass

23、軟件制圖。2、地形圖2.1小組圖圖4-1 2隊4組珞珈山南麓道路圖注：本組測區(qū)在珞珈山南側，由于樹木居民樓較多，信號遮蔽嚴重，僅校醫(yī)院和九區(qū)附近能夠得到固定解。因此除了道路以外其他地物均難以測出，也難以成圖。不能測的地方均有拍照留證。2.2全隊圖圖4-2 2隊測區(qū)地形圖2.3全校圖圖4-3校區(qū)地形圖五、RTK放樣總結1、作業(yè)過程（1）架設基準站接收機及電臺，使用電臺廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個控制點進行點校正及坐標轉換，每個點測量兩個時段，每個時段30歷元，根據(jù)此計算得到基準站坐標并將坐標系轉換到BJ54，轉換殘差小于5cm。（3）在手簿中輸入起始點坐標信息和終止點坐標信息，建立

24、放樣線，由于Unistrong配置的軟件不能以起始點開始進行放樣，所以必須先確定起始點和終止點才能繼續(xù)操作。（4）操作手簿，先錄入起始點坐標信息，再轉換到直線放樣模式，將接收機置于對中桿上。（5）記錄設計放樣路線的點坐標。（6）從起點開始，沿設計路線，根據(jù)手簿上的提示，移動接收機，移動找到樁的大致位置。（7）根據(jù)手簿上的提示，進行小范圍移動，每次移動后保持接收機平穩(wěn)，并根據(jù)給出的坐標差不斷修正，直至達到放樣點位。（8）在放樣點位保持接收機不動，進行一個時段的觀測，檢查放樣點坐標和設計坐標的差別。（9）記錄點位為快速點，并繼續(xù)尋找下一個點，直至到達終點。2、點位分布圖圖5-1放樣點位分布圖1 圖

25、5-2放樣點位分布圖2注：本人放樣線及放樣點為pt6-pt10。放樣地點在友誼廣場，考慮到從已知點沿135°左右方向為開闊平地，所以小組放樣均大致沿此方向。3、成果列表與質量統(tǒng)計六、實習心得 此次實習包括GNSS靜態(tài)測量和RTK圖根測量以及RTK地形測量RTK和GNSS RTK放樣等幾項內容。旨在通過實習，幫助我們掌握利用GNSS技術控制測量、地形測量和放樣等測繪工作的方法和技能，培養(yǎng)和提高利用所學理論知識解決實際問題以及通過團隊協(xié)作完成復雜項目的能力。實習期間首先通過組長之間開會協(xié)商確定點位分布，以及布網(wǎng)形式。然后通過踏勘選點總重確定點位，并完成項目設計，確定最終觀測和遷站方案。G

26、PS靜態(tài)觀測期間為了保證同步觀測，需由隊長統(tǒng)一發(fā)號施令。由于現(xiàn)在通信發(fā)達，QQ群微信群等都可以實時多人完成通信交流，因此比較容易保證同步觀測。值得注意的是，在觀測期間難免有某個小組出現(xiàn)各種問題導致延遲開機、或者重新開機。為了保證全隊作業(yè)觀測時段同步，當出現(xiàn)問題，一定要及時通報隊長問題的時間，再由隊長通知延長關機前瞻時間。就此次觀測的經(jīng)驗來說，Unistrongg970接收機能夠使用的時間大概為四個測段。為了保證儀器不在測段中由于電量過低導致儀器關機，建議每三個時段更換一次電池。由于部分儀器電池老化，如果試用階段發(fā)現(xiàn)電池不耐用，應當及時更換。實習過程中采用華測的CGO軟件對基線進行解算?；€解算

27、是GPS控制網(wǎng)測量中的重要階段。基線解算首先應該除去觀測衛(wèi)星不足，時段過段的基線，對于基線殘差過大，無法通過基線精化處理來符合標準的極限也應當刪除。由于校區(qū)內觀測條件，很多基線都只能刪除處理，因此基線剔除率已經(jīng)超過10%。然后通過觀測基線殘差圖，來禁用部分衛(wèi)星的部分時段觀測值，以提高基線精度。當所有基線都合格之后，在專門對超限的重復基線進行處理，最后再對超限的異步環(huán)所包含的基線進行處理。如此反復對基線進行處理即可使基線以及閉合環(huán)全部合格。但是反復處理基線過程十分繁瑣耗時，而且誤差的指向不明，難以判斷誤差較大的基線。RTK測量階段，首先要在由靜態(tài)控制網(wǎng)測量的點或者已知點上架設儀器，測定為控制點，并與已知數(shù)據(jù)進行坐標轉換參數(shù)計算，完成WGS84坐標系下的坐標數(shù)據(jù)轉換到本地坐標系下。在RTK地形測量的時候，由于點位由地物決定，因此，很多點位同時較差，多路徑效應嚴重，尤其是珞珈山附近幾乎都無法得到固定解。RTK放樣是先設計好放樣路線，然后根據(jù)手簿上的提示，慢慢走到指定地點，然后記錄為快速點，直到到達終點，記錄結束。值得注意的是，在放樣過程中數(shù)據(jù)跳變嚴重，當?shù)竭_指定點附近時，應當每次等待讀數(shù)穩(wěn)定之后再小幅調整接收機位置。通過此次實習，我感到收獲良多，體會甚深。首先，此次實習與以往不同是，以往的實習