AVLCRUISE車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺

1、AVLCRUISE:車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺軟件基本功能介纟?李斯特技術中心（上海）有限公司先進模擬技術部彭棟AVLCRUISE軟件基本功能簡介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST車輛系統(tǒng)開發(fā)所面臨的挑戰(zhàn)bgiMtQUAUty!符合用戶需求的車輛刁“最佳平衡尋求滿足設計要求的刁之間的“合理組合開發(fā)過程中所需開發(fā)尹“有效降低AVLCRUISE軟件基本功能簡介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST車輛基本性能的分析車輛傳動系統(tǒng)匹配及概念新車評價（如：混合動力車、燃料電先進動力傳動系統(tǒng)的控制策略的生成及優(yōu)DCT,CVT,GSI，TH車輛零

2、部件子系統(tǒng)特復雜道路條件下的車（從SiL到HiL）AVLCRUISE軟件基本功能簡介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE:方便快捷的系統(tǒng)環(huán)境CRUISE-車輛系統(tǒng)f在短時間內可以便捷的改變車輛I可以快速便捷的將傳統(tǒng)車輛改乞可以快速實現(xiàn)先進的動力傳動祖有大量電氣部件，可以用于電虧便于車輛控制系統(tǒng)的開發(fā)和研多車輛模型的搭建過程簡捷易懂采用模塊化建模理念，早期建屯伴隨開發(fā)過程的不斷深入，整彳提供與ORACLE系統(tǒng)的接口，方內置大量的計算任務動力傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設計傳動系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化動力總成的匹配優(yōu)化動力總成子系統(tǒng)的集成AVLCRUISE軟件的適用范圍AV

3、LCRUISE軟件的適用范圍CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE軟件的適用范圍AVLCRUISE軟件的適用范圍CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST傳統(tǒng)車輛混合動力及先進動力傳純電動汽車，T備電-i$!2輪及3輪摩托車研究公交車，卡車及托掛車研究CRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUIS

4、E軟件基本應用示例基本性能研究總成構架評價CRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTBasel!控制策略設計Optim混合傳動研究CRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST發(fā)動機的摩擦傳動系統(tǒng)的損失米其林滾動阻力矩模型BOOST后處理模

5、塊動力總成動態(tài)建模仿真模式的選擇駕駛員模型的影響與BOOST軟件的耦合仿真（瞬態(tài)發(fā)動機）與AVL與CarM傳動系纟燃油經濟性及排放性能車輛行駛動力性平順*定性習CRUISE進行車輛動力學仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE基本計算任務定義CRUISE基本計算任務定義CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST循環(huán)行駛工況CycleRun爬坡性能分析ClimbingPerformance穩(wěn)態(tài)行駛性能分析ConstantDrive各擋性能

6、計算RuninallGears最高車速計算MaximumVelocity全負荷加速性能計算FullLoadAcceleration各擋最大加速度計算MaximumAccelerationinallGears原地起步連續(xù)換檔加速性能計算ShiftingGearsfromStandstil超車加速性能計算Elasticity最大牽引力計算MaximumTractionForce巡航行駛工況計算Cruising制動/滑行仮拖性能分析Brake/Coast/ThrustCRUISE的部分車輛性能的計算結果CRUISE的部分車輛性能的計算結果CRUISEIntroductions,PengDong,AV

7、L/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE的部分車輛性能的計算結果CRUISE的部分車輛性能的計算結果CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST加速性能計算循環(huán)油耗計算等速特住爬坡特性分析牽引力計算gg加？CRUISE內置的先進計算模式CRUISE內置的先進計算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST簡單計算對于已經搭建好郎任務的計算矩陣復

8、合計算（DOE對模型中參數(shù)進行參數(shù)形式）動力總成匹配優(yōu)化計動力總成架構形我動力總成部件的囚計算項目批處理計算在同一次計算中冃對比計算CRUISE內置的先進計算模式CRUISE內置的先進計算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE內置的先進計算模式CRUISE內置的先進計算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST節(jié)省計算時間,CRUISEIntroductions,PengDon

9、g,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST多目標組合優(yōu)化分析優(yōu)化結果矩陣立方體組合多參數(shù)圖表組合CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST許4以it5u7Mm.ur*.agr川臥

10、musw?Imeai老gIi*、H5*QU*.能量流向及動力分配示意圖IErv)o*FrtixriMRrciW*FUrcCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST八Nrr.Sh子系統(tǒng)模型搭建及測試CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

11、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST子系統(tǒng)的快速建無需整車其它零可完成大多數(shù)整模型可直接用于標準的自動變速系統(tǒng)模型一AT標準的自動變速系統(tǒng)模型一ATCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE:駕蟲話!用于先進動力傳新系統(tǒng)標準的0Aj兄1fJ?.組件庫中;好的傳動:接使用0器，變速;可以對車Z行仿真分7成的傳遞標準的自動變速系統(tǒng)模型一AT標準的自動變速系統(tǒng)模型一ATCRUISEIntroduction

12、s,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST可以方便【加復雜的機械式自動變速系統(tǒng)一AMT機械式自動變速系統(tǒng)一AMTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST動力不間斷傳遞的先進傳動系統(tǒng)一DCT動力不間斷傳遞的先進傳動系統(tǒng)一DCTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTS3HEvensidewithgear2,4and6,Odds

13、idewithgear1,3and成熟的機械元乍可供直接使用白f控制策略元件可進行檔位同歩起步過程中對產慮對于車輛運行迥電機油門特性的:對于制動壓力酬回收制動控制）無級式自動變速系統(tǒng)一CVT無級式自動變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCifQ中畑|用來模擬無級可供直接使用油門及車速的無級式自動變速系統(tǒng)一CVT無級式自動變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/

14、AST無級式自動變速系統(tǒng)一CVT無級式自動變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST多參數(shù)的速比CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP-GEARSHIFTINGPROGRAM自動變速箱換檔控制策略的生成及優(yōu)化CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

15、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST機械式自動變速系統(tǒng)(AMT,DCT,GSI)液力自動變速系統(tǒng)(AT)CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST控制策略生成GSP,LUCP(考慮液力變矩器離合器的鎖止功能)CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST

16、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP功能簡述CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP生成基于循環(huán)和道路特基于MatrixCalc.Variation的換檔芳基于整車參數(shù)的換CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTC

17、RUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP優(yōu)化基于特定循環(huán)的換可同時考慮油耗和可提供出多參數(shù)的（油門，扭矩，車站對混合動力汽車HEWs進行快速建模快速完成HEW方便進行動力半,極大的節(jié)省1可以便捷的實衛(wèi)策略01S城一極大的降低了ZCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTHEV的零部件選型及參數(shù)優(yōu)化FuelConCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIn

18、troductions,PengDong,AVUASTHEV傳動系統(tǒng)可行性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST零部件規(guī)$車輛模型&HEV動力系統(tǒng)研究AvUhmi5PowerkVHEVCCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST在CRUISE中搭建過的HE

19、V模型,HybridVehicle:SimulationWorkshopHybridSystemsontheMarket(ProductionVehicle)ToyotaPriusII(secondveraron,THS-II,powersplithybrid)CamryHybnd(powerspldhybnd)+HighlanderHybrid(powerspli!hybrid4x4)-comparabletoLe+1.xusRx400bLexusGS450hHonda+Civic(secondversion,parallelhybnd)+Accord(parallelhybnd)Ford:

20、仆Escape(powersplithybrid)GMJl/IGMCSierraparallelhybrid)Liebherr4MiningTrucks(seneshybnd)AiTofrnrntionarfMyfcndareavaiiabMbsPartofAVLVMiowDrurwvigssLaaoSinKnanontrxkffygaSirHuianonrebatesHybrxlA/ccStMUUNK)TheSimutstionResistsenctosedropuofisAedDaia/eapectivmasuWnssi來源：AVLHEV仿真分析研討會在CRUISE中搭建的不同的HEV模型

21、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST刀CRUISE所有模型均采用閉環(huán)控i模型在Matlab/Simulin環(huán)境下搭建-整車性能仿真分析CRUISE與AVLBOOST聯(lián)合仿真(VTMS)CRUISE與AVLBOOST聯(lián)合仿真(VTMS)CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengD

22、ong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTMATLAB/SIMULINK11CRUISE立體式全方位的接口AVLBOOSTVehicleDynamicsC,FORTRANCodes2000O1.410o80604020JalBBJodwBE1E0工、al2ejaduj0j.Temp.set-valueTimes.T_Cool_Engine仃0il亠T_Cool_Radiator一Drivingspeed(km/hl2004006TimCRUISE中發(fā)靜態(tài)Z通常EBOOST中發(fā)與發(fā)云發(fā)動老在線岳CRUISEIntroductions,PengDo

23、ng,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE與Matlab的耦合仿真CRUISE軟件與MatL許客戶自定義模型元彳制策略，便于客戶自iCRUISE與Matlab壟CRUISEInterfaceCRUISE與MatLab析（MatLab在前纟在被調用狀態(tài)）MatLabAPICRUISE與MatLab析（CRUISE在前臺在被調用狀態(tài)）MatLabDLL通過Simulink.模接庫（DLL）與C仿真CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU

24、ISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST虛擬的主觀平順性評價：CRUISE作為AVLDRIVE的傳感對車輛的行駛平順性進行主觀評價XEri丨Mtt*WkCRUISE仿真計算本DRIVE軟件中所信號，例如：車輛加速度信占EmTxA.發(fā)動機轉速信占車速信號發(fā)動機溫度信占離合器分離結W當前檔位信號:可用于車輛開發(fā)階行評估CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengD

25、ong,AVUASTCRUISE與IPGCarMaker的聯(lián)合仿真分析CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST兩個軟件通過CR進行數(shù)據(jù)的傳遞彳聯(lián)合仿真在CRUI需要采用定步長:CRUISE采用6形式內置于CarM模型描述

26、:聯(lián)合仿真可以實m的分析，并且能令道路環(huán)境CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST復雜路況下彎道對燃油經濟型的影響CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroduction

27、s,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST考慮彎道特性時，等速油耗的變化特性（、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU_SERT(Reamme)號m曲ruiiepowertra5CarMakervehopTieRoadDriverCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIVECRU-SE-ntroduciionyPengDongAVLAsrCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDo

28、ng,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTsaAVLInMotionRT系統(tǒng)目AVL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)：AVLlnMotion系統(tǒng)整車動力學仿真系統(tǒng)AVLInMotion-CRUISE測試環(huán)境中的整車性能綜合性研究整車系統(tǒng)集成和虛擬測試環(huán)境示例：復雜道路情況下的油耗特性研究示例：復雜道路情況下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST示例：復雜道路情況下的油耗特性研

29、究示例：復雜道路情況下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST160-1402000806020oElapn-slepaedsao-lpA市區(qū)低速路(050km/h)市區(qū)市郊結合部(70km/h)市郊鬲速略(120km/h)油耗特性研究:燃油消耗量誤差實際測試1585g仿真測試1547g-2.4%CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,P

30、engDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTAVL軟件在整車設計開發(fā)流程的使用CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)流程的革新一個模型一A整個流程優(yōu)化流實車總成設計總成測試零部件規(guī)范定義CRUISE零部件設計零部件測試BOOSTBOOSTRT系統(tǒng)實現(xiàn)/方案實施目標定義概念設計CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE

31、Introductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)流程中的團隊協(xié)作CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST發(fā)動機傳動系統(tǒng)整車

32、集成數(shù)據(jù)庫管理員CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)管理所有車輛開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)均數(shù)據(jù)庫中確保所有用戶使用同一數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)庫更新和替換的一致性數(shù)據(jù)庫的所有用戶的數(shù)據(jù)無差異,數(shù)據(jù)的高度安全性數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的及時備份和鏡像可;用戶使用權限的合理分配和管王!管理員可確保不同用戶只能讀取數(shù)據(jù)的搜尋和過濾功能根據(jù)設定條件的快速的數(shù)據(jù)查找:在世界范圍內多部門/系統(tǒng)的綜1全世界的用戶使用同一數(shù)據(jù)庫源避免重復工作CRUI

33、SE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案CRUISE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIMTeuautrCRUISE符合用戶需求的車輛不同性能間最佳平衡特定循環(huán)工況下的動力性，經濟性，排總的綜合分析不同團隊之間的協(xié)同工作，智能化的數(shù)拒開發(fā)過程快速高效口尋求滿足設計要求的不同系統(tǒng)和之間的“合理組合對用戶感興趣的任意動力傳動系統(tǒng)的詳長汽車，新型傳動系統(tǒng),etc.)與實際情況高度一致的仿真及測試體系

34、可11bC/w11口開發(fā)過程中所需開發(fā)時間和開z“有效降低成熟的仿真平臺和測試體系，使得用戶可從仿真模擬到實際測試，設計初期的理危在相同的仿真平臺體系上可以實現(xiàn)不同公傳遞和共享CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE的開發(fā)進程（2000-2009）20002001|2004Criitsevl與AVLBOOST接口與MATLAB-API接口FLOWMASTER接口電氣附件元件庫-與iSIGHT耦合優(yōu)化功能彎道模型考慮與KULI接口增加Hybrid元件庫與MatlabDLL接口圖表插值更新2005200620072008JFMAJJA|SOIND:1CRUISERT實吋仿其車輛動力學分層建模了系統(tǒng)模型獨立分析（SAM）GUI模塊的使用駕駛員模型優(yōu)化二進制和.mat文件格式支持，DCT,AMT及其模塊增加多模型數(shù)據(jù)對比功能整車能雖流的分配管理計算內核（求解器）提升單