CK6136數(shù)控車床變速箱設(shè)計(jì)講課講稿_第1頁(yè)
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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。CK6136數(shù)控車床變速箱設(shè)計(jì)圖書分類號(hào):密級(jí):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)CK6136數(shù)控車床變速箱設(shè)計(jì)DesignofCK6136NClathegearbox學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名:日期:年月日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)

2、于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝,允許論文被查閱和借閱??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名:導(dǎo)師簽名:日期:年月日日期:年月日摘要本次設(shè)計(jì)課題選擇的是CK6136數(shù)控車床主軸箱的設(shè)計(jì),CK6136數(shù)控車床是基于普通車床的基礎(chǔ)上,為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展是需要,對(duì)普通車床進(jìn)行的數(shù)控化改造的產(chǎn)物。這種機(jī)床的特點(diǎn)是與現(xiàn)有的多功能數(shù)控機(jī)床相比,價(jià)格低

3、廉,但工作性能方面可以達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求,適合那些中小企業(yè)的生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及到電機(jī)的選擇,傳動(dòng)方案是選擇,以及傳動(dòng)比的確定,在解決以上問(wèn)題后,進(jìn)一步是設(shè)計(jì)各個(gè)軸的參數(shù),各個(gè)軸上的齒輪參數(shù)以及傳動(dòng)部件的參數(shù),這是本次設(shè)計(jì)的主要思路關(guān)鍵詞主軸箱,傳動(dòng)方案,齒輪參數(shù)AbstractThisdesigntopicselectionisCK6136nclathespindleboxdesign,CK6136nclatheisbasedonthebasisofordinarylathe,inordertomeettheneedofmodernproductiondevelopmentis,thep

4、roductofthenumericalcontroltransformationofordinarylathe.Thecharacteristicsofthiskindofmachineiscomparedwiththeexistingmulti-functionncmachine,thepriceislow,buttheworkperformancecanmeettherequirementsofmodernproduction,suitablefortheproductionofsmallandmedium-sizedenterprises.Thedesigncontentinvolve

5、sthechoiceofmotor,transmissionschemeisselected,andthedecisionoftransmissionratio,aftersolvingtheaboveproblems,andfurtheristodesigntheparametersofeachaxis,theaxisofgearparametersandtheparametersofthedrivingpart,thisisthemainideaofthisdesignKeywords:Thespindleboxtransmissionschemegearparameters目錄TOCo1

6、-3huHYPERLINKl_Toc13824摘要PAGEREF_Toc13824IHYPERLINKl_Toc21134AbstractPAGEREF_Toc21134IIHYPERLINKl_Toc16951緒論P(yáng)AGEREF_Toc16951HYPERLINKl_Toc9411.1目前數(shù)控車床現(xiàn)狀簡(jiǎn)介PAGEREF_Toc9411HYPERLINKl_Toc239251.2本次設(shè)計(jì)的整體構(gòu)思PAGEREF_Toc239251HYPERLINKl_Toc182302變速方案擬定PAGEREF_Toc182302HYPERLINKl_Toc99392.1數(shù)控車床主傳動(dòng)總體方案選擇PAGERE

7、F_Toc99392HYPERLINKl_Toc273432.2變速方式選擇PAGEREF_Toc273433HYPERLINKl_Toc25822.3調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性PAGEREF_Toc25824HYPERLINKl_Toc285382.4主電動(dòng)機(jī)的選擇PAGEREF_Toc285384HYPERLINKl_Toc99352.5傳動(dòng)比的選擇PAGEREF_Toc99355HYPERLINKl_Toc303992.6主軸箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖PAGEREF_Toc303996HYPERLINKl_Toc245302.7轉(zhuǎn)速圖擬定PAGEREF_Toc245307HYPERLINKl_Toc

8、107193結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc107198HYPERLINKl_Toc194783.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與技術(shù)要求PAGEREF_Toc194788HYPERLINKl_Toc296433.2展開(kāi)圖的布置PAGEREF_Toc296438HYPERLINKl_Toc254263.3.1I軸的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc254268HYPERLINKl_Toc275803.4齒輪快的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc275809HYPERLINKl_Toc278273.5傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc278279HYPERLINKl_Toc321543.6主軸部件的標(biāo)準(zhǔn)PAGEREF_Toc3

9、215410HYPERLINKl_Toc102833.6.1重要尺寸PAGEREF_Toc1028310HYPERLINKl_Toc120543.6.2主軸材料和熱處理PAGEREF_Toc1205410HYPERLINKl_Toc40213.6.3主軸軸承PAGEREF_Toc402111HYPERLINKl_Toc121193.6.4潤(rùn)滑與密封PAGEREF_Toc1211912HYPERLINKl_Toc25344.1主軸的基本尺寸確定PAGEREF_Toc253413HYPERLINKl_Toc188664.1.1外徑尺寸D確定PAGEREF_Toc1886613HYPERLINKl_

10、Toc223914.1.2主軸內(nèi)孔徑d的確定PAGEREF_Toc2239113HYPERLINKl_Toc169274.1.3主軸懸伸量aPAGEREF_Toc1692714HYPERLINKl_Toc51054.1.4支撐跨距LPAGEREF_Toc510514HYPERLINKl_Toc163994.1.5主軸最佳跨距的確定PAGEREF_Toc1639915HYPERLINKl_Toc46464.2主軸剛度驗(yàn)算PAGEREF_Toc464615HYPERLINKl_Toc99814.2.1主軸前支撐撓度的驗(yàn)算;PAGEREF_Toc998116HYPERLINKl_Toc235045傳

11、動(dòng)件的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc2350421HYPERLINKl_Toc259215.1帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc2592121HYPERLINKl_Toc29145.1.1三角帶傳動(dòng)的計(jì)算PAGEREF_Toc291421HYPERLINKl_Toc253585.1.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc2535822HYPERLINKl_Toc24445.2傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc244423HYPERLINKl_Toc108755.2.1傳動(dòng)軸的直徑估算PAGEREF_Toc1087523HYPERLINKl_Toc231915.2.2傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算PAGEREF_T

12、oc2319124HYPERLINKl_Toc106835.3齒輪的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc1068325HYPERLINKl_Toc179245.3.1齒輪模數(shù)的計(jì)算PAGEREF_Toc1792425HYPERLINKl_Toc152305.3.2齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)PAGEREF_Toc1523027HYPERLINKl_Toc14675.3.3齒輪校驗(yàn)PAGEREF_Toc146728HYPERLINKl_Toc189295.4鍵的選擇與校核PAGEREF_Toc1892929HYPERLINKl_Toc69935.5軸承的選用與校核PAGEREF_Toc699329HYPERLINKl_

13、Toc282595.5.1各軸軸承的選用PAGEREF_Toc2825929HYPERLINKl_Toc158855.5.2各軸軸承的校核PAGEREF_Toc1588530HYPERLINKl_Toc29149結(jié)論P(yáng)AGEREF_Toc2914932HYPERLINKl_Toc13747致謝PAGEREF_Toc1374733HYPERLINKl_Toc13648參考文獻(xiàn)PAGEREF_Toc13648341緒論1.1目前數(shù)控車床現(xiàn)狀簡(jiǎn)介數(shù)控機(jī)床是通過(guò)微機(jī)程序控制機(jī)床,使機(jī)床完成一系列規(guī)定動(dòng)作,使零件被加工成預(yù)想效果,有了數(shù)控機(jī)床之后,大幅度降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,通過(guò)專業(yè)的編

14、程和操作也可以達(dá)到預(yù)期的加工要求。我國(guó)目前屬于世界上制造大國(guó)之一,為滿足國(guó)內(nèi)外客戶的供貨要求,生產(chǎn)過(guò)程中就對(duì)我國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)效率提出來(lái)很高的要求,此時(shí)數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)就能很好的解決這一問(wèn)題。但在我國(guó),當(dāng)前大多數(shù)中小企業(yè),各類中小型層出不窮的制造企業(yè),與大型制造企業(yè)相比,這些中小企業(yè)很難有購(gòu)買現(xiàn)有的專業(yè)數(shù)控機(jī)床的能力,為解決中小企業(yè)面臨的這一尷尬現(xiàn)狀,對(duì)普通機(jī)床的數(shù)控化改造就漸漸地出現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中,CK6136數(shù)控車床就是此時(shí)通過(guò)對(duì)普通車床數(shù)控化改造出現(xiàn)的,適用于我國(guó)中小企業(yè)生產(chǎn)要求的,廉價(jià)的現(xiàn)代化數(shù)控車床。我國(guó)為解決國(guó)外數(shù)控行業(yè)的技術(shù)封鎖和我國(guó)制造行業(yè)需求制定多個(gè)五年計(jì)劃,培養(yǎng)出一大批數(shù)控機(jī)床

15、制造人才。經(jīng)過(guò)多個(gè)五年計(jì)劃后,奠定了我國(guó)數(shù)控行業(yè)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),是我國(guó)經(jīng)過(guò)多年的努力掌握了數(shù)控機(jī)床制造技術(shù),專用機(jī)床制造技術(shù),解決了我國(guó)數(shù)控行業(yè)不足的難題。也逐漸的在全國(guó)各地建立起多個(gè)數(shù)控產(chǎn)業(yè)中心,創(chuàng)建了一支支數(shù)控行業(yè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)。但我國(guó)仍面臨許多挑戰(zhàn),不如,我國(guó)數(shù)控行業(yè)的技術(shù)還不共夠成熟,與世界先進(jìn)水平之間還存在著數(shù)年的差距;在世界的行業(yè)占有份額少,未能形成產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),這是由于我國(guó)制造的機(jī)床在可靠性、外觀性能、功能部件的生產(chǎn)方面存在著不足。1.2本次設(shè)計(jì)的整體構(gòu)思數(shù)控車床的主軸箱是由電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪以及軸承等部件組成,本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是對(duì)這些部件的計(jì)算、校驗(yàn)來(lái)完成主軸箱的整體設(shè)計(jì)。電

16、機(jī)部分主要涉及到電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的確定;傳動(dòng)系統(tǒng)涉及到傳動(dòng)帶的選擇,傳動(dòng)帶輪的計(jì)算;主軸與傳動(dòng)軸部分涉及到主軸的材料和尺寸的計(jì)算;齒輪部分的設(shè)計(jì)主要是對(duì)齒輪的結(jié)構(gòu)和齒輪的模數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算與校對(duì);當(dāng)然軸承的選擇也是本次設(shè)計(jì)中不可缺少的設(shè)計(jì)部分,軸承可以提高主軸的剛度和加工的精度。數(shù)控車床主軸箱的設(shè)計(jì)就是通過(guò)完成對(duì)這些部件的設(shè)計(jì)計(jì)算之后,將其合理的組合在一起,最后完成主軸箱的整體設(shè)計(jì)。2變速方案擬定2.1數(shù)控車床主傳動(dòng)總體方案選擇數(shù)控車床是是由微機(jī)控制調(diào)速,微機(jī)是由提前設(shè)定好的程序來(lái)控制主軸轉(zhuǎn)速的。與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床的加工工藝局限性比較小,工藝能力更強(qiáng),因此要求其輸出端的調(diào)速范圍要交寬廣。無(wú)

17、級(jí)變速器(CVT)是現(xiàn)代數(shù)控車床主傳動(dòng),傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)方式,有的機(jī)床還采用無(wú)級(jí)變速器與無(wú)級(jí)變速器的共存,根據(jù)不同的傳輸模式。如今數(shù)控機(jī)床經(jīng)常使用的調(diào)速方式如下:(1)齒輪傳動(dòng)如圖2-1所示(一),帶傳動(dòng)是一種無(wú)級(jí)調(diào)速,其特點(diǎn)是傳動(dòng)比和傳動(dòng)傳動(dòng)效率比較大。往往被作為機(jī)床的主軸主要的變速傳動(dòng)。(2)帶傳動(dòng)如圖2-1(b)所示,帶傳動(dòng)主要是將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力,通過(guò)皮帶與皮帶輪的接觸摩擦直接傳遞到機(jī)床的傳動(dòng)軸上,帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比傳動(dòng)比不固定,而且傳動(dòng)效率較低。但由于帶傳動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,都被選擇作為電動(dòng)機(jī)與變速箱之間的動(dòng)力傳動(dòng)。(3)用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸如圖2-1(c)所示,這種傳動(dòng)方式是同時(shí)在

18、機(jī)床上采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)兩中方式對(duì)機(jī)床主軸進(jìn)行動(dòng)力傳遞,這種傳動(dòng)方式是根據(jù)機(jī)床對(duì)加工轉(zhuǎn)速有高低要求時(shí),可以選擇不同的傳動(dòng)方式進(jìn)行傳動(dòng)。這樣做的好處是可以合理的分配電動(dòng)機(jī)的功率,節(jié)約資源。(4)內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示(D),變速器直接對(duì)主軸與電機(jī)連接,是一種無(wú)級(jí)變速器是由電流的頻率從直流電動(dòng)機(jī)獲得改變主軸轉(zhuǎn)速的目的改變。這種傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的,但由于中間沒(méi)有變速機(jī)構(gòu),所以機(jī)床在加工過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)所受的外力扭矩最大,對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求比較高,同時(shí),電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況也最為突出。具體的表現(xiàn)形式可以參看圖2-1所示。圖2-1數(shù)控車床主傳動(dòng)的四種配置方式2.2變速方式選擇方案一、無(wú)級(jí)變速

19、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器可以保證在電動(dòng)機(jī)為機(jī)床輸出軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的前提下,機(jī)械無(wú)級(jí)變速器可以保證電機(jī)能夠提供可變的速度在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化時(shí)。無(wú)級(jí)變速可以保證機(jī)床在加工零件的過(guò)程中具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,恒定的功率,且動(dòng)力的傳動(dòng)效率相對(duì)較高;但由于大多數(shù)無(wú)級(jí)變速都是靠摩擦傳動(dòng)來(lái)傳遞效率的,所以,對(duì)無(wú)級(jí)變速而言,其自身承受過(guò)載可沖擊能力差,且不具有穩(wěn)定的傳動(dòng)比值。方案一:有級(jí)變速有級(jí)變速的傳動(dòng)比只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行改變。(1)塔輪變速器這種變速器角度采用平帶傳動(dòng),也可以用V帶傳動(dòng)。其特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸較大,變速不方便。(2)滑動(dòng)齒輪變速器這種變速器變速方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,

20、應(yīng)用廣泛。(3)離合式齒輪變速器這類變速器的最大特點(diǎn)為能夠采用斜齒輪或人字齒輪,使機(jī)床的傳動(dòng)相對(duì)比較穩(wěn)定。如果選擇摩擦式離合器的方法,就能夠?qū)崿F(xiàn)在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中中完成變速。但這種變速方式存在著一定的弊端,齒輪通常處在一種常嚙合的狀態(tài)下,這使得齒輪磨損狀況較為嚴(yán)重,離合器所占的空間也比較大。(4)拉鍵式變速器這類變速器的特征為,布局相對(duì)緊湊,但拉鍵的強(qiáng)度以及其剛度往往相對(duì)的低一些,所以實(shí)現(xiàn)不了較大轉(zhuǎn)矩的傳遞??偨Y(jié)上述的變速方案,初步確定交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速串聯(lián)齒輪有級(jí)變速的變速方案。2.3調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性電動(dòng)機(jī)的選擇正確與否主要是看電動(dòng)機(jī)的功率是否可以滿足主軸功率的輸出要求,電動(dòng)機(jī)的分

21、類主要有交流變頻電動(dòng)機(jī)和直流變頻電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出功率通過(guò)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)到變速箱,通過(guò)變速箱的變速后輸出到主軸,實(shí)現(xiàn)主軸變速,變速箱是機(jī)床的重要組成部分,變速箱可以充分的發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的功率,使機(jī)床完成各種轉(zhuǎn)速要求的機(jī)械加工,變速箱的變速方式分為有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速兩大類。電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速與變速箱的調(diào)速相結(jié)合,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主軸調(diào)速,從而實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中對(duì)機(jī)床的加工功率要求。圖2-2主軸功率與加工轉(zhuǎn)速關(guān)系特性如圖2-2所示,主軸的功率與主軸加工轉(zhuǎn)速直接存在著一定的關(guān)系。以為界,在區(qū)間內(nèi),在輸出功率恒定的情況下,主軸可以滿足各個(gè)轉(zhuǎn)速的加工要求,這一區(qū)間的加工,電動(dòng)機(jī)的輸出功率最大,通過(guò)變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)功輸出

22、軸的轉(zhuǎn)速要求;在區(qū)間中,電動(dòng)機(jī)的功率未能達(dá)到額定功率,但通過(guò)變速箱的調(diào)速,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的恒定轉(zhuǎn)速加工,此時(shí)的機(jī)床通常可以達(dá)到最高轉(zhuǎn)速。2.4主電動(dòng)機(jī)的選擇按供電電源不同,電動(dòng)機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選擇合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。因此需選用合理的電動(dòng)機(jī)功率。在機(jī)械加工過(guò)程中,以中碳鋼最為常見(jiàn),而45號(hào)鋼又是中碳鋼中使用最多的一類,因此設(shè)計(jì)就以45號(hào)鋼為例進(jìn)行設(shè)計(jì),鋼體已做正火處理,加工表面粗糙度設(shè)定為=3.0mm。選用的刀具類型為硬質(zhì)合金外圓車刀,查表3-1得【14刀具的幾何參數(shù)如下:o=15、r=75s=0b1=0.1mm。在確定車床的電動(dòng)機(jī)的選擇時(shí),

23、要通過(guò)對(duì)車床的加工要求來(lái)計(jì)算出車床的輸入功率從而選擇出合適的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。機(jī)床主軸加工參數(shù)的設(shè)定如下:1背吃刀量和進(jìn)給量f的選擇,根機(jī)械制造基礎(chǔ)1表3-1取=4mm,f=0.6。2切削速度,查表3-1,取V=1.7。由機(jī)床的背吃刀量、進(jìn)給量以及切削速度計(jì)算出切削力現(xiàn)在計(jì)算切削力主要是用指數(shù)形式計(jì)算公式,計(jì)算步驟如下:F=9.81式(2.1)=9.8127040.920.95=3242(N)由切削力計(jì)算出切削功率,計(jì)算步驟如下:=32421.7=5.5(kW)式(2.2)機(jī)床的傳動(dòng)功率為0.750.85,取=0.8.=5.5/0.8=6.88(kW)式(2.3)采用交流變頻電動(dòng)機(jī)作為機(jī)床的動(dòng)力來(lái)源

24、,MOTOR主電機(jī)選用Y系電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nd=1440r/min,轉(zhuǎn)速上限為。電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率為7.5kw,電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍為Rdp=ndmax/nd=3000/1440=2.08。由圖2-2得,當(dāng)電動(dòng)機(jī)從額定功率到達(dá)電動(dòng)機(jī)的最大功率時(shí),機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速輸出處在區(qū)間內(nèi),當(dāng)電動(dòng)機(jī)的功率達(dá)到最大功率是,機(jī)床可以通過(guò)變速箱來(lái)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速,此時(shí)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系處在區(qū)間內(nèi)。2.5傳動(dòng)比的選擇(1)傳動(dòng)比的計(jì)算電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳動(dòng)到軸,皮帶輪的傳動(dòng)比去QUOTE=1.52,初設(shè)機(jī)床加工的零件為淬火鋼,主軸輸出的最低轉(zhuǎn)速為10r/min,此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也是最低的為60r/min則傳動(dòng)比分配如下:,式(2.4)(2)參數(shù)確定電動(dòng)機(jī)與變速箱之間的變速屬于一級(jí)變速,是通過(guò)皮帶輪來(lái)完成的,然后由變速箱完成其他變速,這是通過(guò)變速齒輪來(lái)完成的。變速箱中一級(jí)變速選變速比為的齒輪,齒輪副為二級(jí)變速選變速

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