全自動洗衣機(jī)課件

1、 全自動波輪式洗衣機(jī)全自動洗衣機(jī)按控制方式不同可分為機(jī)電式和微電腦式兩類。機(jī)電式全自動洗衣機(jī)是由機(jī)電程控器控制觸點(diǎn)的開關(guān)來完成洗滌、漂洗和脫水全過程。微電腦式全自動洗衣機(jī)是由微電腦式程控器輸出控制信號，來實(shí)現(xiàn)對洗滌、漂洗和脫水全過程的自動控制。機(jī)電式和微電腦式全自動套筒洗衣機(jī)的主要區(qū)別在于電氣控制部分，其總體結(jié)構(gòu)基本相同，如圖5-13所示。主要由機(jī)械支撐系統(tǒng)、洗滌脫水系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、進(jìn)水排水系統(tǒng)等組成。結(jié)構(gòu)與工作原理1.機(jī)械支撐系統(tǒng)機(jī)械支撐系統(tǒng)包括外箱體、彈性支承結(jié)構(gòu)、面框等部分。1)外箱體。外箱體是洗衣機(jī)的外殼，主要是對箱體內(nèi)部零部件起保護(hù)及支撐、緊固的作用。箱體正前方右下角裝

2、有調(diào)整腳，保證洗衣機(jī)安放平穩(wěn)。箱體內(nèi)壁上貼有泡沫塑料襯墊，用以保護(hù)箱體。箱體上部的四角處裝有吊板，用于安裝吊桿，電容器通過固定夾固定在箱體的后側(cè)內(nèi)壁上，電源線、排水口蓋、后蓋板等也固定在箱體上。2)彈性支承結(jié)構(gòu)。全自動洗衣機(jī)脫水時，由于洗滌物的分布不均勻是不可避免的，高速離心脫水將使內(nèi)外桶產(chǎn)生劇烈的震動和晃動，為此，常采用將外桶吊掛在機(jī)箱殼上的一種彈性支承結(jié)構(gòu)來減震，即采用四根柔性吊桿將外桶吊掛在機(jī)箱的四個角上。全自動洗衣機(jī)采用的一種彈性支承結(jié)構(gòu)如圖5-14所示，吊板固定在箱體上部四角處，外桶吊耳與盛水桶下部相連吊桿穿過吊板及外桶吊耳將兩者連在一起。吊桿為鋼絲，上部掛在吊桿掛頭上，吊桿掛頭可以

3、轉(zhuǎn)動，吊桿下部套著阻尼筒，阻尼筒內(nèi)裝有減震彈簧和阻尼膠碗，如圖5-15所示，阻尼筒掛在外桶吊耳上，可見，四根吊桿通過阻尼筒承受桶體的全部重量，而桶體的重量則將阻尼筒內(nèi)的減震彈簧壓縮。工作時，由于桶內(nèi)水的多少不同使減震彈簧的壓縮量也不同，桶體的高低位置也不同。當(dāng)洗滌、脫水發(fā)生振動時，阻尼筒一方面沿吊桿掛頭擺動，另一方面沿吊桿上下滑動，這樣可以吸收振動能量，減少由于桶體的振動而引起的洗衣機(jī)振動，保持整機(jī)的平穩(wěn)工作。3)面框。面框位于洗衣機(jī)的上部，主要用于安裝和固定電氣部件和操作部件，面框內(nèi)一般安裝有控制器、進(jìn)水閥、水位開關(guān)、安全開關(guān)、電源開關(guān)、操作開關(guān)等部件。3.傳動系統(tǒng)全自動洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)由電

4、動機(jī)、離合器、三角皮帶和電容器組成。1)電動機(jī)。電動機(jī)是洗衣機(jī)的重要部件之一。洗滌時，電動機(jī)在程序控制器的控制下，產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是短時的正轉(zhuǎn)一停一反轉(zhuǎn)。脫水時，通過電動機(jī)側(cè)的皮帶輪和離合器側(cè)的皮帶輪進(jìn)行減速，帶動離合器中的脫水軸作單方向的高速旋轉(zhuǎn)。2)離合器。離合器是波輪式全自動洗衣機(jī)的關(guān)鍵部件，主要作用是實(shí)現(xiàn)洗滌和漂洗時的低速旋轉(zhuǎn)和脫水時的高速旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行脫水結(jié)束時的剎車制動的動作。目前大波輪新水流全自動洗衣機(jī)通常使用減速離合器，減速離合器主要由波輪軸、脫水軸、扭簧、行星減速器、剎車帶、撥叉、離合桿、棘輪、棘爪、抱簧、離合套、外套軸以及齒輪軸等組成。減速離合器的動作受排水電磁鐵的控制，有洗滌

5、和脫水兩種狀態(tài)：洗滌時，通過減速離合器降低轉(zhuǎn)速帶動波輪間歇正反轉(zhuǎn)，此時洗滌脫水桶不轉(zhuǎn)動；脫水時，通過離合器，不減速(即高速)帶動洗滌脫水桶順時針方向(從洗衣機(jī)上方向下看，下同)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水，此時波輪也隨著洗滌脫水桶一起運(yùn)轉(zhuǎn)。 3)電容器。洗衣機(jī)采用的是單相異步電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)，電容器是其中一個重要組成部分。單相異步電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)使用的電容器通常為金屬化紙介質(zhì)或聚丙烯薄膜介質(zhì)電容器，容量為1215F，耐壓400V以上(交流)，外形有圓柱體形的，也有長方體形的。 4.進(jìn)水、排水系統(tǒng)全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。(1)進(jìn)水電磁閥 進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥或

6、注水閥，其作用是實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動注水和自動停止注水。進(jìn)水閥由電磁線圈、可動鐵心、橡皮膜、彈簧等組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示。(2)水位開關(guān) 水位開關(guān)與進(jìn)水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進(jìn)水電磁閥的關(guān)閉或開啟。水位開關(guān)與程控器配合，根據(jù)洗衣程序與洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制洗滌電動機(jī)的通斷。水位開關(guān)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、脫水以至排水的必經(jīng)之路。水位開關(guān)又叫水位壓力開關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來控制觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。5.電氣控制系統(tǒng)全自動洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要包括程序控制器(程控器)水位開關(guān)安全開關(guān)其他功能選擇開關(guān)等程控器用來對各洗衣工序進(jìn)行時間安排和控制，水位開關(guān)和安全開

7、關(guān)對洗衣機(jī)進(jìn)行工序條件控制，即只有在條件具備時，才能進(jìn)入下一道運(yùn)轉(zhuǎn)工序，可防止洗衣機(jī)發(fā)生誤動作。(1)程序控制器 全自動洗衣機(jī)的程控器有兩大類：機(jī)電式程控器、微電腦式程控器。程控器是全自動洗衣機(jī)的控制中樞，它接收指令、發(fā)出指令、控制著洗衣機(jī)的整個工作過程。微電腦控制全自動洗衣機(jī)程序控制電路如圖所示。 5.3.2控制電路全自動洗衣機(jī)依據(jù)程控器的種類可分為微電腦式程控器全自動洗衣機(jī)和機(jī)電式程控器全自動洗衣機(jī)兩種。微電腦式程控器全自動洗衣機(jī)是通過將人類的洗衣動作編成語言，匯聚在芯片內(nèi)，由芯片發(fā)出各種指令，控制電器部件運(yùn)行，這類洗衣機(jī)在運(yùn)行中，強(qiáng)電和弱電是分開的。機(jī)電式程控器全自動洗衣機(jī)是通過程控器內(nèi)

8、的各個觸點(diǎn)分別接通和斷開，改變電流的通路來接通和斷開線路，控制電氣部件的運(yùn)行。不論哪一類型的電氣控制系統(tǒng)，它們控制的對象都是一樣的，即進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和電動機(jī)；它們的檢測機(jī)構(gòu)也是一樣的，即蓋(安全)開關(guān)和水位(壓力)開關(guān)。因此，從控制對象和檢測機(jī)構(gòu)的角度出發(fā)，全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖5-24所示。微電腦控制全自動洗衣機(jī)電路原理框圖 全自動滾筒式洗衣機(jī)一、滾筒洗衣機(jī)的特點(diǎn)分類、結(jié)構(gòu)二、工作原理三、控制原理滾筒洗衣機(jī)特點(diǎn)8、相對較重。1、衣物以半浸泡方式在水中進(jìn)行洗滌；2、洗滌方式分為雨淋、浸泡、摔打；3、不纏繞，磨損小，可洗滌羊絨等高檔衣物；4、可進(jìn)行洗滌、脫水、烘干三合一；5、洗滌時

9、間較長；6、可加熱洗滌；7、耗水量少；滾筒洗衣機(jī)特點(diǎn)滾筒洗衣機(jī)分類滾筒洗衣機(jī)分類1、按取放衣物的方式可分為：前置式(front load)、頂開式(top load)滾筒洗衣機(jī)分類2、按控制方式可分為：機(jī)械式（Timer Type)、電腦板式(Micom Type)滾筒洗衣機(jī)分類微處理器工作原理（1）水位傳感器（2）衣物不平衡檢測傳感器（3）布質(zhì)、 布量的檢測（4）臟污程度傳感器（5）水溫的檢測水位傳感器水位檢測的精度直接影響洗凈度、 水流強(qiáng)度、 洗滌時間等參數(shù)。對于模糊控制的洗衣機(jī), 要求水位的檢測必須是連續(xù)的, 故常采用諧振式水位傳感器。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的

10、敏感元件, 將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化, 最終以頻率參數(shù)輸出。水位傳感器水位傳感器采用數(shù)字振蕩電路, 電感與電容組成的三點(diǎn)式振蕩電路經(jīng)C2 耦合接入數(shù)字式諧振放大器A 1, 隨著水位變化, 諧振頻率作相應(yīng)變化, 放大器在點(diǎn)輸出, 經(jīng)A 2 整形, 由c 點(diǎn)輸出, 此時即可將數(shù)字量接到單片機(jī)。衣物不平衡檢測傳感器該傳感器是用來檢測脫水過程中，脫水筒是否運(yùn)行平穩(wěn)（衣物是否偏向一側(cè)）的傳感元件。臟污程度傳感器發(fā)光二極管發(fā)出的光透過洗滌液照射到光敏三極管的基極，使光敏三極管基極電流、集電極電流發(fā)生變化、再將電流變化轉(zhuǎn)換成電壓變化。臟污程度傳感器臟污程度傳感器是安裝于洗滌筒底部，靠近排水閥進(jìn)

11、水口的位置。臟污程度傳感器是利用紅外發(fā)光二極管和光敏三極管獲取洗滌液對光的通透程度來判定衣物贓物程度的。 布質(zhì)、 布量的檢測布質(zhì)和布量的檢測是在洗滌之前進(jìn)行的。在水位一定時, 不同的布質(zhì)和布量的產(chǎn)生的布阻抗不同。布質(zhì)和布量檢測電路如圖2 所示。具體檢測布質(zhì)和布量時, 首先注入一定的水位, 然后起動主電機(jī)旋轉(zhuǎn), 接著斷電讓主電機(jī)以慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到停止。 在主電機(jī)斷電慣性旋轉(zhuǎn)時間內(nèi), 主電機(jī)處于發(fā)布質(zhì)、 布量的檢測電狀態(tài), 會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢圖2反電勢法測量布質(zhì)、 布量電路輸出。顯然, 隨著布阻抗大小的不同, 主電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的時間長短也不同。因此, 只要檢測出主電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的時間長短,就可以反過來推理出布阻抗的大小。布質(zhì)、 布量的檢測主電機(jī)發(fā)電時間愈長, 布阻抗就愈小; 反之布阻抗就愈高。