上海電機(jī)學(xué)院是一所面向先進(jìn)制造業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)立足上海、輻射

1、上海電機(jī)學(xué)院一、學(xué)院概況上海電機(jī)學(xué)院是一所面向先進(jìn)制造業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，立足上海、輻射長(zhǎng)三角、服務(wù)全國(guó)；以工為主，經(jīng)、管、文、理等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展；以信息技術(shù)為支撐，產(chǎn)學(xué)研緊密合作為途徑，培養(yǎng)具有較強(qiáng)創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力、國(guó)際合作與交流能力的工程技術(shù)人才的，特色鮮明的應(yīng)用型全日制本科院校。學(xué)校占地529畝，擁有閔行、楊浦兩個(gè)校區(qū)和一個(gè)科教產(chǎn)業(yè)園區(qū)。學(xué)校現(xiàn)有教職工923人，其中專(zhuān)職教師539人，聘有兩院院士在內(nèi)的多名國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和學(xué)者擔(dān)任兼職教授和客座教授。學(xué)?，F(xiàn)有1個(gè)市級(jí)重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科機(jī)械制造及其自動(dòng)化、3個(gè)上海市本科教育高地建設(shè)項(xiàng)目。學(xué)校設(shè)有17個(gè)本科專(zhuān)業(yè)，目前在校全日制本專(zhuān)科學(xué)生達(dá)10614人。學(xué)校

2、依托行業(yè)，充分發(fā)揮行業(yè)（企業(yè)）優(yōu)勢(shì)，不斷拓展教學(xué)空間，現(xiàn)已建成與教學(xué)相匹配的校外實(shí)習(xí)基地65個(gè)，同行業(yè)內(nèi)外600余家企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，并聘請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員作為學(xué)校的兼職教師，負(fù)責(zé)生產(chǎn)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)指導(dǎo)工作。學(xué)校面向市場(chǎng)，服務(wù)社會(huì)，辦學(xué)效益?zhèn)涫懿毮?。隨著多年的發(fā)展，學(xué)?？蒲泄ぷ髦粚?shí)基礎(chǔ)，著力整合資源，著力完善機(jī)制，堅(jiān)持立足現(xiàn)實(shí)、突出特色、集中力量、以點(diǎn)帶面、全面提升的科技發(fā)展策略，加快我校學(xué)科建設(shè)與科研工作的發(fā)展步伐，為學(xué)校綜合競(jìng)爭(zhēng)力的增強(qiáng)做出了貢獻(xiàn)。二、 項(xiàng)目介紹船用柴油機(jī)曲軸設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究該項(xiàng)目來(lái)源于上海市科委科研重點(diǎn)項(xiàng)目船用柴油機(jī)曲軸設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究。大型船

3、用曲軸曲拐粗加工是曲軸生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)加工采用金屬切削的方法，效率低、加工成本高，制約了曲軸的批量生產(chǎn)。該項(xiàng)目以氣體火焰切割工藝實(shí)現(xiàn)曲拐周邊輪廓和內(nèi)開(kāi)檔粗成型，以氣體火焰燒剝工藝實(shí)現(xiàn)連桿頸的粗成型，大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了加工成本，解決了大型船用曲軸粗加工的關(guān)鍵技術(shù)。研究?jī)?nèi)容包括：火焰切割和火焰燒剝工藝用于曲拐粗成型的可能性；曲拐切割與燒剝用氣體及工藝裝備的設(shè)計(jì)與選用；曲拐輪廓與內(nèi)開(kāi)檔切割工藝和曲拐連桿頸燒剝工藝；生產(chǎn)率與生產(chǎn)成本評(píng)估。大型精密碾環(huán)機(jī)大型環(huán)型高筒鍛件主要用于火電、核電反應(yīng)堆的壓力容器、大型石化裝備以及煤制油等重型裝備制造行業(yè)。目前我國(guó)大型筒環(huán)型件的鍛造加工仍采用大型

4、水壓機(jī)或油壓機(jī)自由鍛造工藝。該方法加工的毛坯余量大、加工成本高。為了減少鍛件的加工余量、提高鍛件的精度和表面質(zhì)量，研制開(kāi)發(fā)大型高筒環(huán)型鍛件的精密碾環(huán)工藝及設(shè)備。該工藝和設(shè)備投入使用后，將大量節(jié)約能源、提高材料利用率、降低加工成本，提升我國(guó)大型環(huán)型高筒鍛件的制造水平。該項(xiàng)目的主要技術(shù)指標(biāo)：最大鍛件重量：120000kg最大鍛件外徑：8000mm最大鍛件筒高：3500mm軋環(huán)的線(xiàn)速度：8090m/s筒壁的斜率2/1000（余量30mm/3500高度時(shí)）最大啟軋的厚度：700mm（連續(xù)啟軋厚度420mm）最小鍛件厚度為：180mm裝機(jī)容量：1820kw履帶式液壓挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)研究履帶式液壓挖掘機(jī)是一

5、種重要的土方機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑工程、道路建設(shè)、國(guó)防工事等土方施工。本項(xiàng)目重點(diǎn)研究液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)自動(dòng)怠速控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于功率匹配的挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙泵雙回路總功率變量負(fù)流量先導(dǎo)控制方法，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用最大化，可提高燃油效率8%左右。利用該節(jié)能控制技術(shù)，自主研制開(kāi)發(fā)了具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的WY21A履帶單斗反鏟式液壓挖掘機(jī)。該機(jī)研制成功及批量生產(chǎn)提高了我國(guó)挖掘機(jī)的整機(jī)技術(shù)水平，改變了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀。AutoCAD環(huán)境下專(zhuān)用型CAPP集成系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)CAD/CAPP/CAM功能和信息集成是CIMS 關(guān)鍵技術(shù)之一，其中自動(dòng)創(chuàng)成的CAPP已成為研究的

6、熱點(diǎn)。本項(xiàng)目重點(diǎn)研究工作：開(kāi)發(fā)基于AutoCAD環(huán)境的零件信息提取程序，可直接從AutoCAD中獲取有效信息，按一定的格式保存于數(shù)據(jù)文件中。利用工藝知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)進(jìn)行工藝創(chuàng)成的綜合設(shè)計(jì)策略，自動(dòng)生成專(zhuān)用零件的工藝鏈。研究分步創(chuàng)成模式，實(shí)現(xiàn)CAD/CAPP集成。研究CAPP與PPC、MRP-、MIS等信息集成策略。零件圖工藝師零件圖工藝師工藝決策知識(shí)庫(kù)工藝設(shè)計(jì)推理決策系統(tǒng)零件幾何信息工藝信息描述工藝決策知識(shí)庫(kù)工藝設(shè)計(jì)推理決策系統(tǒng)零件幾何信息工藝信息描述時(shí)間定額工具選擇機(jī)床選擇工藝路線(xiàn)時(shí)間定額工具選擇機(jī)床選擇工藝路線(xiàn)CAD數(shù)據(jù)CAD數(shù)據(jù)創(chuàng)成式創(chuàng)成式CAPP功能框圖主控界面完成零件信息輸入和工藝決策

7、兩大模塊的數(shù)據(jù)傳遞，構(gòu)成專(zhuān)用創(chuàng)成CAPP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的基本框架?；谲壽E的大型組合式柔性焊接工作站 加氫反應(yīng)壓力容器和核電反應(yīng)壓力容器的生產(chǎn)水平在某種程度上代表了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)實(shí)力，而大型封頭內(nèi)壁不銹鋼堆焊是壓力容器生產(chǎn)中的關(guān)鍵工序之一。目前，我國(guó)大型封頭堆焊使用操作機(jī)和變位器，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方法進(jìn)行堆焊。該方法操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低、堆焊質(zhì)量差。該項(xiàng)目對(duì)原有大型設(shè)備（操作機(jī)和變位器）進(jìn)行技術(shù)改造，組合使用，采用三軸聯(lián)動(dòng)、一軸跟蹤控制方案。為某重型機(jī)器廠研制了基于軌跡大型組合式柔性焊接工作站，實(shí)現(xiàn)了大型封頭不銹鋼堆焊，有效地解決了大型封頭的焊接問(wèn)題，提高了大型封頭的堆焊生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，為我國(guó)大

8、型設(shè)備技術(shù)改造提供了一條新途徑。大型封頭內(nèi)壁不銹鋼堆焊數(shù)控跟蹤裝置已申報(bào)了實(shí)用新型專(zhuān)利。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?200520041819.9基于軌跡大型組合式柔性焊接工作站 大型壓力容器自動(dòng)堆焊過(guò)程三工位數(shù)控激光焊接機(jī)三工位數(shù)控激光焊接機(jī)是用于汽車(chē)齒輪和其他機(jī)械零件自動(dòng)焊接的機(jī)電一體化加工設(shè)備。結(jié)構(gòu)組成：工作臺(tái)機(jī)構(gòu)：推力軸承支撐傘式工作臺(tái)-主軸結(jié)構(gòu)，工位工作臺(tái)120三爪卡盤(pán)；旋轉(zhuǎn)為同步齒型帶減速；牙嵌離合器，定位銷(xiāo)定位，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)為同步齒型帶-齒輪減速。工位工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)：400W低慣量交流伺服電機(jī)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)：6NM混合式步進(jìn)電機(jī)定位銷(xiāo)及離合器驅(qū)動(dòng)：帶導(dǎo)向氣缸主要技術(shù)指標(biāo)：加工工位：3工作臺(tái)半徑：300工位

9、工作臺(tái)定位精度：0.015工位工作臺(tái)工作轉(zhuǎn)速：060轉(zhuǎn)/分工作臺(tái)工作轉(zhuǎn)速：010轉(zhuǎn)/分工位工作臺(tái)交換時(shí)間：小于3秒三自由度桌面型機(jī)器人三自由度桌面型機(jī)器人廣泛應(yīng)用于IT行業(yè)的涂裝工序。產(chǎn)品特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單方便：DR系列點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中充分考慮到使用的簡(jiǎn)單化，在不影響功能的前提下，使按鍵的數(shù)量減少到最少。CAD 圖形識(shí)別：配有專(zhuān)用的控制軟件，可識(shí)別 CAD 圖形，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。噴膠針頭可調(diào)：可適應(yīng)不同高度工件的要求，保證在更換點(diǎn)膠機(jī)針筒的時(shí)候，不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新矯正。主要技術(shù)指標(biāo)：規(guī)格型號(hào)DR200DR300X、Y軸行程(mm)200300Z軸行程（mm）100100X,Y,Z 運(yùn)

10、行速度 （mm/min）12000 12000 X,Y,Z分辨率（mm）0.010.01外形尺寸（mm）380380355460480375軌跡編輯計(jì)算機(jī)圖形輸入和關(guān)鍵點(diǎn)示教工作軌跡程序存貯數(shù)量（個(gè)）120液壓拉伸裝置液壓螺栓拉伸器是對(duì)各種螺栓進(jìn)行預(yù)緊和拆卸，以及對(duì)液壓過(guò)盈聯(lián)接施加軸向力的工具。它能有效地提高螺栓聯(lián)接的可靠性，是大型加工機(jī)器、石油化工設(shè)備中螺栓預(yù)緊的理想工具。該產(chǎn)品已經(jīng)在蘭州石化、齊魯石化等公司使用，有部分液壓拉伸裝置隨成套產(chǎn)品出口到國(guó)外。液壓拉伸器系統(tǒng)由高壓泵（超高壓泵）、液壓分配器和拉伸器組成。它可單獨(dú)使用，也可成組使用。壓力分為63 MPa 和120 MPa 兩種，適用規(guī)

11、格為M30M300的螺栓。 該裝置已申請(qǐng)專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為200520041820.1液壓拉伸器系統(tǒng)圖 高壓泵 串聯(lián)液壓拉伸器 液壓分配器數(shù)控機(jī)床CNC助手系統(tǒng)開(kāi)發(fā)數(shù)控機(jī)床CNC助手系統(tǒng)集仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為一體。該系統(tǒng)提供了刀具、材料數(shù)據(jù)庫(kù)，具有三維模型仿真和遠(yuǎn)程控制、運(yùn)行功能?？煽焖亠@示實(shí)際數(shù)控機(jī)床加工中數(shù)控仿真刀具軌跡，增強(qiáng)快速實(shí)時(shí)顯示仿真圖形的真實(shí)感，提供不同角度的圖形顯示。通過(guò)遠(yuǎn)程控制，工作人員可異地同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)機(jī)床工作狀況，是真正意義上基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先驗(yàn)證NC 程序的正確性和工件的最終加工結(jié)果，能夠更好地保證加工過(guò)程的快速性和連續(xù)性，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)

12、效率。數(shù)控機(jī)床CNC助手軟件應(yīng)用示意圖多功能護(hù)理床多功能護(hù)理床是助老、助殘機(jī)器人系列的產(chǎn)品之一，是國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要和上海中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要確立的前沿技術(shù)的組成部分。我校研制的多功能醫(yī)用護(hù)理床是基于人體工學(xué)的模塊化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)和基于PLC以及語(yǔ)音控制模塊的多功能控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)與功能模塊研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。產(chǎn)品具有多折床面的三層床體結(jié)構(gòu)，動(dòng)力采用線(xiàn)性推桿提供，主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成單動(dòng)力輸入多軸同步輸出，電機(jī)選用24V安全電壓。通過(guò)按鈕或語(yǔ)音自動(dòng)完成護(hù)理床平躺、抬背、起坐、屈/伸腿等基本動(dòng)作，并具有左右翻身與輔助排便等功能。同時(shí)，還設(shè)有人體生理參數(shù)的智能檢測(cè)

13、與緊急報(bào)警等功能。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：辛紹杰 機(jī)械學(xué)院學(xué)校聯(lián)系方式：上海市閔行區(qū)江川路690號(hào)聯(lián)系電話(huà)021-64621675（科技產(chǎn)業(yè)處）學(xué)校網(wǎng)址：WWW. SDJU. EDU. CN戶(hù)抄表查詢(xún)裝置項(xiàng)目介紹：本發(fā)明是基于總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的住戶(hù)抄表查詢(xún)裝置，主要由采集器、總線(xiàn)、集中器構(gòu)成。采集器安裝在每個(gè)住戶(hù)家里，與住戶(hù)的水表、電表、煤氣表連接；采集器與集中器之間通過(guò)總線(xiàn)連接和采用Modbus協(xié)議進(jìn)行通信；總線(xiàn)的水平線(xiàn)連接每個(gè)樓層的采集器，總線(xiàn)的垂直線(xiàn)連接各個(gè)樓層的采集器；總線(xiàn)的終端與集中器連接，集中器設(shè)置在住宅樓或小區(qū)的公共部位。在集中器上設(shè)有顯示屏，能將采集器采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。本發(fā)明簡(jiǎn)單實(shí)用，對(duì)“三表”的數(shù)據(jù)采集、傳輸更合理，數(shù)據(jù)顯示更準(zhǔn)確，且操作簡(jiǎn)單、顯示直觀、可靠性好，使住戶(hù)的抄表工作能很便捷地完成。本發(fā)明基于總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的住戶(hù)抄表查詢(xún)裝置可廣泛地應(yīng)用于居民住宅區(qū)。該裝置