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1、路線動(dòng)力特性第1頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三當(dāng)汽車穩(wěn)定行使 駛( dv/dt =0) f i = () 式中:道路阻力系數(shù)( Pt-Pw)/G動(dòng)力因數(shù),單位重量所需后備力,僅與汽車及V有關(guān),反應(yīng)動(dòng)力性能大小 (Pt-Pw)/G= cos.f sin (/g). (dv/dt) f i (/g). (dv/dt) 僅與道路狀況及行使?fàn)顟B(tài)有關(guān),反映阻力大小 f i (/g). (dv/dt)() 第2頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三2.汽車的動(dòng)力特性圖(-V) =( Pt-Pw)/G 汽車本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)與路無(wú)關(guān)。可據(jù)牽引特性圖繪出D-V圖,稱

2、動(dòng)力特性圖。V海拔荷載系數(shù) =Ga/G海拔系數(shù),海拔越高,系數(shù)越低。1Ga/G荷載系數(shù),荷載越小系數(shù)越高。1 Ga汽車的額定重量 f i (/g). (dv/dt) () f i = ().研究汽車的動(dòng)力特性第3頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三 二 汽車的最高速度與最小穩(wěn)定速度 汽車均速行駛( dv/dt =0) f i = DmaxDD1D2VV1V2VkVmax據(jù)道路阻力條件-D1-V max據(jù)行駛速度V-D1-fiDmax臨界速度VkD2V1不穩(wěn)定行駛V2穩(wěn)定行駛 最高速度:節(jié)流閥全開(kāi)、直接檔,滿載時(shí)(無(wú) 掛 車)、道路堅(jiān)硬、平整, 做穩(wěn)定行駛時(shí)的V。最小穩(wěn)定速

3、度:節(jié)流閥不一定全開(kāi)、 直接檔,滿載時(shí),道路堅(jiān)硬、平整, Vk二者差值越大,動(dòng)力性能越強(qiáng),對(duì)道路阻力適應(yīng)性越強(qiáng),設(shè)計(jì)中常用此二指標(biāo)控制公路阻力變化 第4頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三V汽車加速性能 討論ja、t、s,以正確設(shè)計(jì)公路,保證汽車快速度啟動(dòng)。如高等級(jí)公路中加、減速車道設(shè)計(jì)。1、 ja2、加速時(shí)間VtV1 V2 V3換檔時(shí)機(jī)第5頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三換檔需時(shí)間,且換檔期間v下滑,故所需實(shí)際加速時(shí)間要比理論值大Vt3. 加速行程 加速、減速行程圖第6頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三四 汽車爬坡能力1

4、.等速上坡 利用后備牽引力Pt-Pw克服阻力上坡最大爬坡能力: (2-10)第7頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三2.動(dòng)力上坡 先給出一個(gè)較高的速度V1,利用減速慣性阻力上坡。3.換檔動(dòng)力上坡4.加速上坡(較小坡度) 第8頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三第三節(jié) 汽車行駛穩(wěn)定性一 縱向穩(wěn)定性1. 縱向傾覆(1)汽車慢速爬坡 慣性力及空氣阻力忽略 臨界條件對(duì)后輪著地點(diǎn)取距得:hg .Gsin=L2.Gcos (2-11)當(dāng)0時(shí),即發(fā)生縱向傾覆L2越大, hg越小,越安全G Gin Gcos Z2L2L1 hg。(2)汽車在水平路或下坡時(shí)快速剎車,這

5、種現(xiàn)象常見(jiàn),但主要與行駛狀態(tài)有關(guān),而與道路關(guān)系不是很大,故不研究。 第9頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三2.縱向倒溜 Pf、Pw、Pj忽略。 臨界條件:G.sin =Z .=Gk.cos i=tan = Gk /G (2-12) 當(dāng) 即發(fā)生縱向倒溜3.縱向穩(wěn)定性的保證 (1)應(yīng)控制縱向倒溜發(fā)生于縱覆前 。即: i i。 tan = .Gk /G tan 。=L2/hg 現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)足以滿足 Ga GsinL2L1z2P (2)應(yīng)保證不發(fā)生倒流 tan tan =Gk /G 公路最大縱坡控制的主要依據(jù)。例:一般載重車Gk ,冰滑=0.1, tan =0.06-0.07,

6、故標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定四級(jí)山嶺 imax =9%第10頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三二 橫向穩(wěn)定性1.汽車在平曲線上行駛時(shí)的橫向受力CC0GGyy內(nèi)側(cè)+外側(cè)-(2-13)( 2-14)YYXXGGGGyyyy第11頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三2.汽車抵抗橫向傾覆條件對(duì)外側(cè)車輪著地點(diǎn)取矩傾覆力矩:Y.hg穩(wěn)定力矩: 有: 故:代入式213、14 得: CGYbhg(2-15)(2-16)yy物理意義 Vmaxhghg(G(G+GGG第12頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三3.汽車抵抗橫向滑移的條件 極限條件: Y=G.cos

7、 . y G. y 式中: y 橫向附著力系數(shù) 代入式213、14 得PtYxy(2-18)(2-17)物理意義 第13頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三4.抵抗橫傾及橫滑的比較 橫向傾覆: ,主要取決于汽車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),公路的一般滿足小于的條件橫向滑移: ,公路設(shè)計(jì)要保證 足夠大, 足夠小(與R及V有關(guān))第14頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三第三節(jié) 汽車的制動(dòng)性能 汽車強(qiáng)行降速或停車性能,也即剎車性能一 汽車制動(dòng)過(guò)程二 制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程汽車制動(dòng)時(shí)的最大制動(dòng)力 PTmax=G. 式中:-潮濕狀態(tài)下的最大縱向附著系數(shù) 0= PTmax+PfPi+Pj汽車制動(dòng)方程 (2-19)第15頁(yè),共17頁(yè),2022年,5月20日,10點(diǎn)55分,星期三汽車的制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo) 1.制動(dòng)減速度 (2-20) 不宜過(guò)大,過(guò)大的會(huì)增加燃料浪費(fèi)、貨物損壞及乘客的不舒適感。一般 緊急 2.制動(dòng)時(shí)間 實(shí)際時(shí)間t+司機(jī)反應(yīng)時(shí)(0.51.5s)制動(dòng)生效時(shí)間(0.41s )(2-21)第16頁(yè),

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