宇龍數(shù)控仿真課案

精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)廣州數(shù)控GSK928TC仿真實訓12.1宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)概述12.1.1宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)簡介上海宇龍軟件工程有限公司2000年在上海市張江高科技園區(qū)成立，主要開發(fā)數(shù)控加工、汽車維修等操作技能類仿真實訓軟件。該公司與天津工程師范學院合作開發(fā)的基于虛擬現(xiàn)實的《數(shù)控加工仿真系統(tǒng)》于2001年投放市場，是目前市場占有率極高的數(shù)控加工仿真軟件系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對數(shù)控銑（含加工中心）和數(shù)控車加工全過程的仿真，其中包括毛坯定義與夾具、刀具定義與選用、零件基準測量和設置、數(shù)控程序編輯和調試、加工仿真以及各種錯誤的檢測功能。數(shù)控加工仿真系統(tǒng)分網(wǎng)絡版和單機版兩種版本發(fā)行。啟動前，需先運行“加密鎖管理程序”，成功運行后（在任務欄右側會出現(xiàn)“”圖標），再啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，可以“管理員”或“一般用戶”身份登錄，前者的用戶名為manage，密碼為system，后者的用戶名和密碼均為guest。一般情況下（如不需對刀庫中的刀具進行更改、對用戶進行管理等），通過點擊“快速登錄”按鈕登錄即可。登錄后的界面如圖12-1所示。圖12-1右鍵單擊任務欄中的“加密鎖管理程序”的小圖標“”，可將“加密鎖管理程序”的當前狀態(tài)設為“練習”、“授課”或“考試”。圖12-1所示為“練習”狀態(tài)。12.1.2數(shù)控加工仿真系統(tǒng)基本操作該系統(tǒng)以“項目文件”保存操作結果（但不包括過程），其內容包括機床、毛坯、經過加工的零件、選用的刀具和夾具、在機床上的安裝位置和方式；輸入的參數(shù)：工件坐標系、刀具長度和半徑補償數(shù)據(jù)；輸入的數(shù)控程序。對“項目文件”的基本操作如下：（1）新建項目文件：打開菜單“文件\新建項目”；選擇新建項目后，就相當于回到重新選擇后機床的狀態(tài)。（2）打開項目文件：打開選中的項目文件夾，在文件夾中選中并打開后綴名為“.MAC”的文件。（3）保存項目文件：打開菜單“文件\保存項目”或“另存項目”；選擇需要保存的內容，按下“確認”按鈕。如果保存一個新的項目或者需要以新的項目名保存，選擇“另存項目”，當內容選擇完畢，還需要輸入項目名。保存項目時，系統(tǒng)自動以用戶給予的文件名建立一個文件夾，內容都放在該文件夾之中，默認保存在用戶工作目錄相應的機床系統(tǒng)文件夾內。如果僅想對加工的零件進行操作，可以選擇“導入\導出零件模型”，零件模型文件的擴展名為“.PRT”。在工具欄中選之一，可對虛擬機床的視圖進行變換，這些圖標分別對應于“視圖”下拉菜單的“復位”、“局部放大”、“動態(tài)縮放”、“動態(tài)平移”、“動態(tài)旋轉”、“繞X軸旋轉”、“繞Y軸旋轉”、“繞Z軸旋轉”“左視圖”、“右視圖”、“俯視圖”、“前視圖”。或者可以將光標置于機床顯示區(qū)域內，點擊鼠標右鍵，在彈出的快捷菜單中進行相應選擇。將鼠標移至機床顯示區(qū)，拖動鼠標，進行相應操作。在“視圖”菜單或快捷菜單中選擇“控制面板切換”，或在工具條中點擊“”按鈕，即可隱藏或顯示數(shù)控系統(tǒng)面板和機床面板。在“視圖”菜單或快捷菜單中選擇“選項”或在工具條中選擇“”，在對話框中進行設置，如圖12-2所示。其中透明顯示方式可方便觀察內部加工狀態(tài)?！胺抡婕铀俦堵省敝械乃俣戎凳怯脕碚{節(jié)仿真速度，有效數(shù)值范圍從1到100。如果選中“對話框顯示出錯信息”，出錯信息提示將出現(xiàn)在對話框中，否則出錯信息將出現(xiàn)在屏幕的右下角。圖12-212.1.3選擇機床、設定毛坯操作打開菜單“機床/選擇機床…”（如圖12-3所示），或者點擊工具條上的小圖標，在“選擇機床”對話框中，機床類型選擇相應的機床，廠家及型號在下拉框中選擇相應的型號，按“確定”按鈕，此時界面如圖12-4所示。圖12-3圖12-4打開菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“”，系統(tǒng)打開圖12-5對話框：長方形毛坯定義圓形毛坯定義圖12-5若經過部分加工的成型毛坯希望作為零件模型予以保存，打開菜單“文件/導出零件模型”，系統(tǒng)彈出“另存為”對話框，在對話框中輸入文件名，按“保存”按鈕，此零件模型即被保存，可在以后放置零件時調用。注意：車床零件模型只能供車床導入和加工，銑床和加工中心的零件模型只能供銑床和加工中心導入和加工，所以為了保證導入零件模型的可加工性，在導出零件模型時，最好在起文件名時加上機床類型標識。12.2廣州數(shù)控GSK928TC仿真實訓廣州數(shù)控GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)采用高速CPU、超大規(guī)?？删幊涕T陣列集成電路芯片構成控制核心，320×240點陣圖形式液晶顯示界面。采用國際標準數(shù)控語言——ISO代碼編寫零件程序，μ級精度控制，全屏幕編輯，中文操作界面，加工零件圖形實時跟蹤顯示，操作簡單直觀?？膳涮撞竭M電機或交流伺服驅動器，通過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度、圓弧、螺紋等加工，具有較高的性價比。該數(shù)控系統(tǒng)可進行兩軸（X、Z軸）兩聯(lián)動控制，最小設定單位為0.001mm，最小移動單位X軸為0.0005mm、Z軸為0.001mm，最大編程尺寸為±8000.000mm，最大移動速度為15000mm/min，切削速度為5-6000mm/min(G98/G99)， 加工程序容量為24KB，可存儲程序數(shù)為100個，配有RS-232通訊接口，控制刀位數(shù)為四工位（可擴展至八工位）。廣州數(shù)控GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)面板如圖12-6所示。液晶顯示器系統(tǒng)面板液晶顯示器系統(tǒng)面板手輪機床面板急停按鈕圖12-612.2.1系統(tǒng)面板介紹表2-1廣州數(shù)控GSK928TC面板按鈕介紹按鈕名稱功能簡介快速進給倍率增加手動方式中增大快速移動速度倍率，自動運行中增大G00指令速度倍率快速進給倍率減小手動方式中減小快速移動速度倍率，自動運行中減小G00指令速度倍率進給倍率增加手動方式中增大進給速度倍率，自動運行中增大G01指令速度倍率進給倍率減小手動方式中減小進給速度倍率，自動運行中減小G01指令速度倍率X軸回程序參考點僅手動/自動工作方式下有效Z軸回程序參考點僅手動/自動工作方式下有效X軸回機床參考點僅手動工作方式下有效Z軸回機床參考點僅手動工作方式下有效空運行鍵如在自動工作方式中選擇空運行方式。程序運行時，機床坐標軸不移動S、M、T功能無輸出，在編輯工作方式中可將光標直接移動本行行號之后的第一個字符單段／連續(xù)切換在自動工作方式中選擇單段/連續(xù)的運行方式編輯方式選擇編輯工作方式手動方式選擇手動工作方式自動方式選擇自動工作方式參數(shù)方式選擇參數(shù)工作方式刀偏方式選擇刀偏工作方式診斷方式選擇診斷工作方式插入／改寫方式編輯工作方式中輸入方式在“輸入”及“改寫”狀態(tài)中相互切換刪除鍵編輯工作方式中刪除數(shù)字、字母、程序段或整個程序退出鍵取消當前輸入的各類數(shù)據(jù)或從工作狀態(tài)退出輸入鍵輸入各類數(shù)據(jù)或選擇需要編輯或運行的程序及建立新的用戶程序回車確認回車確認向前翻頁編輯／參數(shù)／刀偏工作方式中向前翻一頁檢索程序或參數(shù)向后翻頁編輯／參數(shù)／刀偏工作方式中向后翻一頁檢索程序或參數(shù)光標向上移動編輯／參數(shù)／刀偏工作方式中使光標向上移動一行光標向下移動編輯／參數(shù)／刀偏工作方式中使光標向下移動一行光標向左移動編輯工作方式中使光標向左移動一個字符位置光標向右移動編輯工作方式中使光標向右移動一個字符位置循環(huán)啟動鍵自動運行中啟動程序，開始自動運行進給保持鍵自動運行中暫停運行移動按鈕手動運行中，Ｘ軸向負方向運動移動按鈕手動運行中，Ｘ軸向正向運動移動按鈕手動運行中，Ｚ軸向負方向運動移動按鈕手動運行中，Ｚ軸向正方向運動快速／進給鍵手動運行中，進行快速移動速度與進給速度的相互切換手動步長選擇在手動單步／手輪工作方式中選擇單步進給或手輪進給的各級步長X軸手輪選擇選擇Ｘ軸的移動由電子手輪控制Z軸手論選擇選擇Ｚ軸的移動由電子手輪控制單步／點動方式手動單步與點動方式切換主軸正轉主軸按逆時針方向運轉主軸停止主軸停止運轉主軸反轉主軸按順時針方向運轉冷卻液控制冷卻液的開／關切換主軸換檔鍵對安裝有多速主軸電機及控制回路的機床，選擇主軸的各檔轉速（最多16檔）換刀鍵選擇與當前刀號相鄰的下一個刀號的刀具系統(tǒng)復位鍵系統(tǒng)復位時所有軸運動停止。所以輔助功能輸出無效，機床停止運行并呈上電狀態(tài)狀態(tài)指示燈指示數(shù)控系統(tǒng)當前所處的工作狀態(tài)。帶有LED指示燈的功能鍵共15個，當LED指示燈亮時表示相應鍵所執(zhí)行的功能有效，LED指示燈滅時，表示相應鍵所執(zhí)行的功能無效12.2.2機床準備1）激活機床：檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。2）機床回參考點：首先檢查按鈕是否按下，如果未按下，則按下按鈕，此時手動按鈕顯示燈會變亮呈狀態(tài)。（1）X軸回參考點：在手動方式下，點擊按鈕，X軸將回到參考點，回到參考點之后，CRT顯示器上將顯示X的坐標值為“0”，如圖所示；（2）Z軸回參考點：在手動方式下，點擊按鈕，Z軸將回到參考點，回到參考點之后，CRT顯示器上將顯示Z的坐標值為“0”，如圖所示。回參考點前的界面如圖12-7所示，回參考點后的界面如圖12-8所示。圖12-7圖12-812.2.3刀具安裝單擊菜單欄中的“機床／選擇刀具”，或者在工具欄中點擊圖標“”，系統(tǒng)將彈出“車刀選擇”對話框。如圖12-9所示。后置刀架的數(shù)控車床允許同時安裝8把刀具，前置刀架的車床允許同時安裝4把刀具，鉆頭在此仿真軟件中被自動安裝在尾座上。圖12-91）選擇車刀：（1）在對話框左上角刀架和尾座圖中，選擇所需的刀位號，刀位號即車床刀架上的位置編號。被選中的刀位編號的背景顏色變?yōu)榈S色。（2）在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統(tǒng)自動給出相匹配的刀柄供選擇。（3）在刀柄選擇欄中選擇刀柄。當?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。2）刀尖半徑：顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3）刀具長度：顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距離。4）刪除當前刀具：在當前選中的刀位號中的刀具可通過點擊“卸下刀具”按鈕將其刪除。5）確認選刀：選擇完刀具，完成刀尖半徑，刀具長度修改后，按“確認”鍵完成選刀，或者按“取消”鍵退出選刀操作。12.2.4設置工件坐標系數(shù)控程序一般按工件坐標系編程，對刀過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間對應關系的過程。車床常見的是將工件右端面中心點設為工件坐標系原點。以下采用將工件右端面中心點設為工件坐標原點的方法進行介紹。將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法同本節(jié)方法類似。GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)采用浮動工件坐標系，工件坐標系是對刀及相關尺寸的基礎，具體方法如下。1）在機床上裝夾好毛坯后，選擇任意一把刀（通常是加工中使用的第一把刀），如圖12-10所示。圖12-102）選擇合適的主軸轉速，啟動主軸。在手動方式下通過點擊、、、按鈕將刀具移動至如圖12-11所示的大致位置上，然后點擊切出一個小臺階，如圖12-12所示。圖12-11圖12-12圖12-133）在X軸不移動的情況下按下按鈕，將刀具沿Z軸方向退回到如圖12-13所示的安全位置，并且按下按鈕，停止主軸旋轉。4）依次點擊菜單欄上的“測量/剖面圖測量”，進入到如圖12-14所示的測量界面：圖12-14用鼠標單擊所要測量的外圓面，該外圓將由紅色變成黃色，與此同時在測量界面下方的數(shù)據(jù)清單中會有一行數(shù)據(jù)呈藍色顯示，該行數(shù)據(jù)中X列的數(shù)據(jù)就是該外圓面的直徑值，記為X1，此時，單擊按鈕，退出測量界面，并在操作面板下，按下鍵，此時CRT顯示器上將顯示，再點擊鍵，屏幕上將顯示，此時輸入測量出的直徑值X1，并點擊鍵，系統(tǒng)將自動設置好X軸方向的工件坐標。如果此時按下鍵，則取消X軸的工件坐標設置。5）再次啟動主軸，在手動方式下將刀具移動至如圖12-15所示的大致位置上，然后車削端面如圖12-16。圖12-15圖12-16圖12-176）在Z軸不移動的情況下按下按鈕，將刀具沿X方向退回到如圖12-17所示的安全位置，并且按下，停止主軸旋轉。7）測量所切的端面到所選基準點的Z方向的距離Z1（此處因工件坐標系零點設在零件右端面中心，即距離為0，所以Z1=0）。在操作面板下，按下鍵，此時CRT顯示器上將顯示，再點擊鍵，屏幕上將顯示，此時輸入測量出的距離值Z1，并點擊鍵，系統(tǒng)將自動設置好Z軸方向的工件坐標。如果此時按下鍵，則取消Z軸的工件坐標設置。12.2.5手動對刀操作加工一個零件常需要幾把不同的刀具，由于刀具安裝及刀具偏差，每把刀轉到切削位置時，其刀尖所處位置很難完全重合。為使用戶在編程時無需考慮刀具間的偏差，GSK928TC可以通過設置，自動生成刀具偏置參數(shù)，使對刀操作非常簡便。通過對刀操作以后，用戶在編程序時只要根據(jù)零件圖紙及加工工藝編寫工件程序，完全不必考慮刀具的偏差。只需在加工程序的換刀指令中調用相應的刀具補償即可。試切對刀方式如下。1）在機床上裝好夾試切工件，選擇任意一把刀（通常選一號刀）。2）選擇合適的主軸轉速，啟動主軸。在手動方式下移動刀具在工件上切處一個小臺階如圖12-11。3）在X軸不移動的情況下沿向Z方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉如圖12-13。4）測量所切出的臺階的直徑，點擊鍵，屏幕顯示，此時輸入所測量出的外圓直徑值Xl，隨后點擊鍵，屏幕顯示，輸入“1”此時屏幕顯示(圖中“1”表示當前的刀位號為1)，最后點擊按鈕系統(tǒng)自動計算X軸方向的刀偏值，并將計算出的刀偏自動存入當前刀具號所對應的X軸刀補參數(shù)區(qū)。在刀補參數(shù)窗口下可以查看和修改。如果顯示T*X時輸入1～8的數(shù)字鍵再點擊，則系統(tǒng)計算出的刀偏值將存入與輸入的數(shù)字相對應的x軸刀偏刀補參數(shù)區(qū)，如果點擊1，則取消刀偏計算及存儲。5）再次啟動主軸，在手動方式下車削端面如圖12-16。6）在Z軸不移動的情況下沿X方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉如圖12-17。測量所切的端面到所選基準點的Z方向的距離Z1(此處因工件坐標系零點設在零件右端面中心，即距離為0，即Z1=0)，點擊鍵，屏幕顯示，然后輸入所測量出的數(shù)據(jù)Z1，隨后點擊鍵，屏幕顯示，此時點擊“1”鍵屏幕顯示(圖中“1”表示當前的刀位號為1)，最后點擊按鈕系統(tǒng)將自動計算Z軸方向的刀偏值，并將計算出的刀偏存入到與當前刀具號相對應的Z軸刀補參數(shù)區(qū)。在刀補參數(shù)窗口下可以查看和修改。如果顯示T*Z時輸入1~8的數(shù)字鍵并點擊，則系統(tǒng)計算出的刀偏值，將存入輸入的數(shù)字對應的Z軸刀偏刀補參數(shù)區(qū)，如果點擊，則取消刀偏計算及存儲。如果需要使用多把刀具，則每把刀都必須按照如上的方法進行對刀操作。對完一把刀后，要對其它刀具則必須先換刀，系統(tǒng)提供了兩種換刀方式來換刀，換刀的具體操作方法如下。1）在手動方式下?lián)Q刀：點擊按鈕進入手動操作方式，然后點擊按鈕，則與當前刀號相鄰的下一把刀將被換到當前位置。2）通過執(zhí)行換刀指令換刀：點擊按鈕，使機床進入編輯方式，然后按下鍵，則進入編輯界面，在該界面中輸入換刀指令“Tab”（a表示需要的刀具號，b表示刀具補償號），如圖12-18所示，然后點擊按鈕進入自動方式，并點擊按鈕執(zhí)行換刀指令，則a號刀將被換到當前刀位上。圖12-18圖12-19圖12-2012.2.6刀具偏置參數(shù)GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)設置了T1～T9共9組刀偏值，每組刀偏有Z軸、X軸方向兩個數(shù)據(jù)，其中可通過手動對刀操作自動生成的刀偏組數(shù)量和使用的刀具總數(shù)相同，其余的刀偏數(shù)據(jù)只能通過鍵盤輸入。點擊鍵，進入刀偏設置窗口，如圖12-19所示。參數(shù)的輸入方法如下：1）刀偏數(shù)據(jù)的絕對輸入方式進入刀偏參數(shù)窗口，用或鍵移動光標至需要改變的刀偏號上（在移動的同時，屏幕下方將顯示當前選中的刀偏號），點擊鍵屏幕上刀偏號后將顯示一個高亮塊，然后通過系統(tǒng)面板輸入刀偏數(shù)據(jù)，在輸入數(shù)據(jù)的過程中，如果數(shù)據(jù)輸入錯誤可通過點擊鍵刪除錯誤數(shù)據(jù)，然后重新輸入正確的數(shù)據(jù)，并點擊鍵，系統(tǒng)則會將所輸入的數(shù)據(jù)存在當前所選擇的刀偏號參數(shù)區(qū)中，如圖12-20。2）刀偏數(shù)據(jù)的相對輸入方式用鼠標點擊或按鈕移動光標至需要改變的刀偏號上（在移動的同時，屏幕下方同時顯示當前選中的刀偏號），點擊鍵屏幕上刀偏號后將顯示—個高亮塊，隨后通過鍵盤輸入刀偏數(shù)據(jù)，最后點擊鍵，系統(tǒng)將把輸入數(shù)據(jù)與所選參數(shù)的原數(shù)值進行運算。若輸入值為正，則系統(tǒng)將輸入數(shù)據(jù)與所選參數(shù)的原數(shù)值相加作為結果存入?yún)?shù)區(qū)。若輸入值為負，則系統(tǒng)將輸入數(shù)據(jù)與所選參數(shù)的原數(shù)值相減作為結果存入?yún)?shù)區(qū)。12.2.7手動工作方式1）手動／點動進給：點擊按鈕進入手動方式。通過鼠標點擊手動進給方向鍵、、、并按下鼠標左鍵不放，則機床就按所選的坐標軸及方向連續(xù)移動，按鍵放開，則機床拖板停止移動，手動點動的移動速度按選定的快速或進給速度執(zhí)行。2）手動／單步進給：在手動方式下初始方式為點動進給方式，點擊鍵可以在點動進給方式和單步進給方式間相互切換。在手動單步進給方式下，每按一次手動進給方向鍵，刀架就按照所選的坐標軸及方向移動，機床每次移動的距離為事先選定好的步長。單步進給方式如圖12-21所示。圖12-21圖12-22手動單步進給的步長分為0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0共6級可選。點擊可以選擇各級步長，每按下一次該按鈕，步長遞減、增一級，到最后一級后又返回第一級，如此循環(huán)。3）手動／手輪方式：在手輪方式下，可以通過轉動手搖脈沖(手輪)來控制機床的微量移動。點擊或可以進入手輪控制方式并同時選擇手輪所控制的坐標軸，如圖12-21所示；選擇好所需移動的坐標軸后點擊手輪按鈕，則所選坐標軸可由手輪控制而移動。單擊鼠標右鍵，手輪順時針轉動，坐標軸向正方向移動；單擊鼠標左鍵，手輪逆時針轉動，坐標軸向負方向移動；手輪每格的移動量只有0.001、0.01、0.1毫米三檔。點擊鍵可以在0.001、0.01、0.1三檔之間循環(huán)切換。4）程序參考點的設置：程序參考點可以是機床上的任意一點。設置完程序參考點后，在沒有重新設置坐標系的前提下，無論機床處于何處，點擊操作面板上的和，可使機床回到此點，同時撤銷刀補及系統(tǒng)偏置。具體操作如下：將機床移動到所要設參考點的位置，然后點擊鍵，屏幕顯示“設置”如圖12-23所示，再輸入點擊按鈕。此時屏幕顯示“程序零點?”如圖12-24所示，點擊鍵，則確認此點為程序參考點。若按鍵，則不設置程序參考點。圖12-23圖12-245）坐標軸的相對量移動：在手動方式下，可以使某一個軸按照所輸入的長度及方向移動，而不是僅按系統(tǒng)內定步長移動。具體操作步驟如下：（1）確定要移動的坐標軸，移動X軸則按鍵，屏幕顯示，移動Z軸則點擊鍵，屏幕顯示。（2）從鍵盤輸入需要移動的距離，向X、Z軸的負方向移動則輸入負值，輸入過程中輸入錯誤可按鍵消除錯誤，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。（3）輸入完數(shù)據(jù)后按鍵，屏幕顯示，點擊鍵，則所選軸按輸入的距離及方向移動。如按鍵則取消移動并返回手動方式。6）坐標軸的絕對量移動：在手動方式下，可以使某一個軸從當前位置直接移動到輸入的坐標位置。具體操作步驟如下：（1）選定要移動的坐標軸，移動X軸則按鍵，屏幕顯示，移動Z軸則點擊x鍵，屏幕顯示。（2）從鍵盤輸入需要到達位置的坐標值，輸入過程中輸入錯誤可按鍵消除錯誤，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。（3）輸入完數(shù)據(jù)后按鍵，屏幕顯示，點擊鍵，則所選軸按輸入的距離及方向移動。如按鍵則取消移動并返回手動方式。12.2.8數(shù)控程序處理1）新零件程序的建立：點擊按鈕進入編輯方式；在零件程序目錄檢索狀態(tài)點擊鍵。然后利用鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新程序號（如：55、12），如圖12-25，點擊按鈕新零件程序建立完成，系統(tǒng)自動進入新建程序的編輯界面，如圖12-26。圖12-25圖12-262）程序內容的輸入：數(shù)控系統(tǒng)的編輯界面轉為全屏幕編輯界面，程序內容的輸入在編輯工作方式下進行。（1）按新零件程序建立的操作方式建立新程序。（2）顯示屏上顯示順序號后，通過鍵盤輸入一行程序內容。（3）輸入完一行程序后點擊鍵，結束本行的輸入。（4）系統(tǒng)自動產生下—程序段號，并繼續(xù)輸入下行的程序內容。如圖12-27所示圖12-273）零件程序的刪除：點擊按鈕進入編輯方式；在零件程序目錄檢索狀態(tài)下按按鈕，從鍵盤輸入需要刪除的程序號，然后點擊鍵，系統(tǒng)顯示后，點擊鍵則刪除了需要刪除的零件程序，按其它任意鍵取消刪除操作。4）零件程序的選擇：在編輯方式下檢索狀態(tài)按鍵，從鍵盤輸入需要選擇的程序號，然后點擊鍵，系統(tǒng)則自動完成零件程序的選擇并顯示零件程序內容，進入編輯工作狀態(tài)。5）零件程序的輸出：將數(shù)控系統(tǒng)內部存儲的零件程序輸出到外部計算機。在編輯方式下，按零件程序的選擇操作方式選擇好需要輸出的零件程序，點擊鍵，屏幕顯示提示，隨后點擊鍵，仿真軟件自動彈出“另存為”的對話框，選擇文件類型和保存路徑（文件類型為：.nc或.txt格式，默認為.nc格式），點擊“保存”按鈕確認，如圖12-28所示。注意：在真實機床上進行零件程序的輸出時，應首先在斷電狀態(tài)下連接好數(shù)控系統(tǒng)和計算機之間的RS-232通訊電纜。圖12-286）零件程序的輸入：將外部計算機中存儲的零件程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。在編輯方式下，點擊鍵，屏幕提示，使計算機處于輸出方式，隨后點擊菜單“DNC傳送…”，仿真軟件自動彈出“打開”的對話框，在文件名列表框中選擇所需要的文件，點擊“打開”按鈕，最后點擊按鈕系統(tǒng)自動將所選的程序文件導入到機床系統(tǒng)里了。注意：在零件程序的輸入中，數(shù)控系統(tǒng)是將計算機傳送來的程序中的第一行包含字符串“％××”作為文件名，若在數(shù)控系統(tǒng)內原來已存有與傳送來的程序名相同的程序，則會提示。12.2.9自動加工方式1）自動／連續(xù)加工：（1）檢查機床是否已回零，若未回零，先將機床回零。（2）裝夾好毛坯并設置工件坐標系；對好各把刀。（3）導入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（4）檢查操作面板上的工作方式是否為“自動”模式，若未置于“自動”方式，則用鼠標點擊鍵使其置于自動方式，進入自動加工模式。（5）點擊鍵，就可以啟動程序自動運行了，工件被自動加工。2）自動／單段加工：（1）檢查機床是否已回零，若未回零，先將機床回零。（2）裝夾好毛坯并設置工件坐標系；對好各把刀。（3）導入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（4）檢查操作面板上的工作方式是否為“自動”模式，若未置于“自動”方式，則用鼠標點擊鍵使其置于自動方式，進入自動加工模式。（5）點擊按鈕，使其處于單段模式，屏幕提示。（6）點擊鍵，就可以啟動程序自動運行了，工件被自動加工。注意：在單段方式執(zhí)行時，每執(zhí)行—行程序均需點擊—次按鈕。3）檢查運行軌跡：NC程序導入后，可通過線框圖模擬檢查刀具的運行軌跡。點擊按鈕，在自動模式主界面下，點擊鍵轉入檢查運行軌跡模式；點擊按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡了。此時可以通過工具欄上的來調整觀看的角度及畫面的大小，如圖12-29所示。圖12-2912.3GSK928TC的指令代碼及其功能12.12.1G功能——準備功能G功能定義為機床的運動方式，由字符G及后面兩位數(shù)字構成（前置數(shù)字0可省略），GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)所用G功能代碼如下表所示。指令功能模態(tài)編程格式說明G00快速定位初態(tài)G00X(U)Z(W)G01直線插補*G01X(U)Z(W)FF:5-6000mm/G02順圓插補*G02X(U)Z(W)RFF:5-3000mm/G02X(U)Z(W)IKFG03逆圓插補*G03X(U)Z(W)RFF:5-3000mm/G03X(U)Z(W)IKFG33螺紋切削*G33X(U)Z(W)P(E)IKG32攻牙循環(huán)G32ZP(E)G90外圓內圓柱面循環(huán)*G90X(U)Z(W)RFG92螺紋切削循環(huán)*G92X(U)Z(W)P(E)LIKRG94外圓內圓錐面循環(huán)*G94X(U)Z(W)RFG74端面鉆孔循環(huán)G74X(U)Z(W)IKEFG75外圓內圓切槽循環(huán)G75X(U)Z(W)IKEFG71外圓粗車循環(huán)G71XIKFLG72端面粗車循環(huán)G72ZIKFLG22局部循環(huán)開始G22LG80局部循環(huán)結束G80G50設置工件絕對坐標系G50XZG26X、Z軸回參考點G26按G00方式快速移動G27X軸回參考點G27按G00方式快速移動G29Z軸回參考點G29按G00方式快速移動G04定時延時G04DG93系統(tǒng)偏置G93X(U)Z(W)備注（1）表中帶*指令為模態(tài)指令，即在沒有指定其它G指令的情況下一直有效。（2）表中指令在每個程序段只能有一個G04之外的G代碼，僅G04指令可和其它G代碼在同一程序段中出現(xiàn)。（3）通電及復位時系統(tǒng)處于G00狀態(tài)。12.12.2M功能——輔助功能M功能主要用來控制機床的某些動作的開和關以及加工程序的運行順序，M功能由地址符M后跟兩位整數(shù)構成（前置數(shù)字0可省略），GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)所使用M功能如下表所示。指令功能編程格式說明M00暫停等待啟動M00按運行鍵再啟動M02程序結束回參考點M02M20程序結束回參考點，返回第一段循環(huán)加工M20M30程序結束回參考點，關主軸、關冷卻液M30M03主軸順時針轉動M03M04主軸逆時針轉動M04M05主軸停轉M05M08開冷卻液M08M09關冷卻液M09M10工件夾緊M10M11工件松開M11M41主軸換第一檔M41M42主軸換第二檔M42M43主軸換第三檔M43M78尾座前進M78M79尾座后退M79M97程序轉移M97P由P指定轉移入口程序段號M98子程序調用M98PL由P指定轉移入口程序段號，由L指定調用次數(shù)M99子程序返回M21置1號用戶輸出有效M21D當有D參數(shù)時，可以使輸出信號保持D指定的時間，時間到后，信號取消M22置1號用戶輸出無效M22DM23置2號用戶輸出有效M23DM24置2號用戶輸出無效M24DM911號用戶輸出有效時等待，直到輸入無效M91P由P指定轉移入口程序段號M921號用戶輸入無效時等待，直到輸入有效M92P由P指定轉移入口程序段號M932號用戶輸入有效時等待，直到輸入無效M93P由P指定轉移入口程序段號M942號用戶輸入無效時等待，直到輸入有效M94P由P指定轉移入口程序段號備注（1）每個程序段只能有一個M代碼。（2）在M指令與G指令同在一個程序段中時按以下順序執(zhí)行。M03、M04、M08優(yōu)先于G指令執(zhí)行M00、M02、M05、M09、M20、M30后于G指令執(zhí)行M21、M22、M23、M24、M25、M92、M93、M94、M97、M98、M99只能單獨在一個程序段內不能與其它G指令或M指令共一段。（3）M91、M92、M93、M94指令中的地址P可以省略。12.12.3S功能——主軸功能通過地址符S和其后的數(shù)據(jù)把代碼信號送給機床，用于控制機床的主軸轉速。根據(jù)機床的具體配置，通過參數(shù)P12的MODS位，選擇主軸功能是用于控制多速電機還是變頻電機。12.12.4T功能——刀具功能加工一個工件常常需要幾把不同的刀具，本系統(tǒng)可控4～8工位電機刀架（1～4號刀位信號直接輸入，5～8號刀位信號采用編碼信號輸入）。由于安裝誤差或磨損，每把刀處于切削位置時的位置均不相同。為了編程不受上述因素的影響，設置了換刀及刀具補償功能。指令格式：Tａｂ其中a表示需要的刀具號范圍為0-4。a為0時表示不換刀只進行刀具補償。1-4對應四工位電動刀架上的四把刀（使用六或八工位刀架時為1-6或1-8號刀）；b表示刀具補償?shù)臄?shù)據(jù)的編號。1-8對應刀偏參數(shù)中的8組刀偏的組號（9號刀偏表示X、Z軸回機械原點后的坐標值）。本系統(tǒng)最多可選擇八把刀，八組刀偏值。在一般情況下刀偏號只能用于與該偏量號相同的刀號即T11、T22、T33、T44、T55、T66、T77、T88以保證換刀偏置的正確。而在某些特殊情況下，可以使用與刀具號不相同的刀偏號，如進行特殊的補償或僅對某一把刀進行微調等。在定點對刀時，刀偏號小于等于刀位總數(shù)的刀偏數(shù)據(jù)可以由對刀操作自動產生，而其它的刀偏數(shù)據(jù)由只能鍵盤輸入而不能自動生成（因為沒有刀具號）。使用試切對刀由于可以輸入刀補號所以不受刀號限制。在T指令中如b=0則表示撤消刀偏補償。在有刀具偏置情況下，回程序起點或執(zhí)行G26、G27、G29指令時均撤消刀具偏置。在使用排刀時，參數(shù)P11的TCOD位設置成1，此時按換刀鍵時無刀具正反轉信號輸出而直接將刀號設置成新的刀號可按試切對刀或定點對刀方式對刀，從而自動生成刀具偏置。12.12.5F功能——進給速度功能指令格式：F××××；決定刀具切削進給速度的功能。即進給速度功能用F后跟4位數(shù)字來表示。范圍為0-9999,單位為毫米/分。F值是模態(tài)值，一旦指定如果不改變可以不重寫。刀具的實際移動速度受F值與進給倍率的控制。刀具實際切削速度=F×進給倍率。12.4仿真實訓實例12.4.1仿真加工實例1加工如圖12-30所示工件。毛坯為Φ30×100mm棒料。1號刀為粗車外圓車刀，2號刀為精車外圓車刀，3號刀為切斷刀，4號刀為60°螺紋車刀。圖12-30加工程序如下所示。程序段號程序段程序說明N0010M3S2；開主軸、置2檔主軸轉速N0020M8；開冷卻液N0030T11；換1號刀、執(zhí)行1號刀補N0040G0Z0X35；刀具靠近工件N0050G1X0F60切端面，速度為60mm/