伺服變頻技術(shù)用語匯總

伺服變頻技術(shù)用語電壓源形PWM變頻器VoltageSourcePulseWidthModulationInverter在直流回路中使用電容保持一定電壓，用晶體管或者GTO進(jìn)行逆變。PWM從脈沖調(diào)幅角度用改變脈沖占空比來改變交流有效電壓。效率轉(zhuǎn)矩特性好，與其它方式比較經(jīng)濟(jì)性好，為通用變頻器廣泛使用。電流源形變頻器CurrentSourceInverter用電抗器保持直流回路電流，用可控硅形成整流回路輸出AC電流的方式。可方便的進(jìn)行電源回饋，可用于慣性負(fù)載的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。缺點(diǎn)是價(jià)格較高。PAM變頻器PulseAmplitudeModulationInverter幅值脈沖調(diào)制變頻器。在正向變換部分產(chǎn)生可變電流電壓，控制變頻器的輸出電壓。可控硅或GTO將此再次換流，調(diào)節(jié)頻率。這是高頻(400~300Hz)變頻器必不可少的方式。最近開始用于電機(jī)的低噪音化，但有電機(jī)效率，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等問題。矢量控制VectorControl是從AC電機(jī)的端電壓和電流計(jì)算激磁電流和產(chǎn)生力矩部分的電流，得到與DC電機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩特性的控制方式。由于可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，所以與傳統(tǒng)的通用變頻器有很大不同。正逐步運(yùn)用于高級(jí)機(jī)床、鐵鋼、造紙、薄膜等生產(chǎn)線上。早期的矢量控制需要有速度檢測(cè)用解析器或者脈沖發(fā)生器，現(xiàn)在已有了不用這些的開環(huán)矢量控制。MM440有速度檢測(cè)器的和沒有的二種方式。電流矢量：是直接控制產(chǎn)生電機(jī)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的激磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的方法。具體說就是同時(shí)控制定子電流I1和相位6。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)很好，精度也高。勵(lì)磁電流Im=1cos3，力矩電流12=I1sin3，電機(jī)力矩=KImG。電壓矢量：通過控制電機(jī)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的電壓的方法。如果100%了解電機(jī)的定子回路，可與電流矢量有同等效果。正弦波PWMSinusoidalPWMPWM變頻器中將脈沖占空比按正弦波比例調(diào)制的方式。與等幅PWM方式比，電流波形很好，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)效率、低速時(shí)的穩(wěn)定性都有提高。精度由變頻器輸出的PWM脈沖數(shù)決定。6.載波頻率CarrierFrequency（脈沖頻率）當(dāng)然，載波頻率越高電流波形越好，但由于功放管的開關(guān)速度有限，通常為1~2KHz。MM440最大為16KHz。變頻器輸出頻率與載波頻率同步的稱為“同步式PWM”，不同部的稱為“沖同步式”，同步式在載波切換點(diǎn)有脈沖轉(zhuǎn)矩，不適于精密動(dòng)行。非同步式可在全范圍平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入側(cè)容量InputCapacity額定輸入輸出時(shí)以下計(jì)算時(shí)決定輸入側(cè)容量（三相時(shí)）:輸入側(cè)容量=3x額定輸入交流電壓舛輸入交流電流在計(jì)劃電源設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。由于輸入電流中大約有25%的高頻成分，因此輸入電流通常為電機(jī)電流1.3—1.4倍，輸入側(cè)容量考慮到電壓波形一般為變頻器容量的1.5—1.7倍。如在電源和變頻器輸入端子間設(shè)置AC電抗器可以把高頻成分抑制到大約10~15%，此時(shí)輸入側(cè)容量約為變頻器容量的1.3~1.4倍。額定輸出電壓RatedOutputVoltage是額定負(fù)載條件下的輸出端子間的電壓（基波有效值）。用可動(dòng)鐵片形電壓表測(cè)定變頻器輸出端電壓，由于高頻成分也同時(shí)測(cè)出，通常指示值要大30%左右。因此要用整流形電壓表（如以前的指針表）測(cè)量基波有效值。額定容量RatedCapacity額定容量=3x額定輸出電壓x最大連續(xù)輸出電壓。輸出頻率范圍OutputFrequencyRange一般輸出頻率范圍表示了可連續(xù)運(yùn)行的頻率范圍。MM440的輸出頻率范圍大于40：1，這是以50~100%轉(zhuǎn)矩輸出限定范圍為條件的。MM440的最低起動(dòng)頻率0.4~0.5HZ（隨電機(jī)不同）。頻率精度OutputFrequencyAccuracy是輸出頻率在周圍條件下有多少變化的尺度。頻率變動(dòng)幅度/最高頻率x100（%）通常由以下原因發(fā)生變化。-周圍溫度變化：電容式振蕩器特別大。水晶振蕩器可忽略的小。A/D逆變器在0.1%左右。-長(zhǎng)期偏差：是電容振蕩器的問題，1年有1%。V/F特性VoltageFrequencyCharacteristic在頻率可調(diào)范圍內(nèi)的輸出電壓和輸出頻率的比。如將C/F設(shè)定在最佳值，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性在全運(yùn)行范圍內(nèi)基本恒定，對(duì)通用變頻器來說是很重要的。電機(jī)的基本頻率（標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為50Hz以上時(shí)，電壓將恒定）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩提升）TorqueCompensation（TorqueBoost）*特別是有中c為全域全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升。由于電機(jī)繞組的電阻電機(jī)內(nèi)部壓降，低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不足。作為補(bǔ)償在低頻時(shí)將V/F提高稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。如將V/F過分提高，輕載時(shí)電機(jī)會(huì)過激磁，造成電機(jī)過熱，變頻器過載，發(fā)生失速現(xiàn)象。單純將V/F恒定負(fù)載條件，電源電壓變化時(shí)會(huì)馬上發(fā)生變頻器失速。作為措施，有各種“自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升”方案，其中“轉(zhuǎn)矩演算方式”最好。只在加速中提高V/F的方式。低速恒定運(yùn)行時(shí)完全無效。提升量如不考慮加速時(shí)間，GD2,負(fù)載量將會(huì)過電流。只在運(yùn)行中按電流比側(cè)提高V/F的方式。加速時(shí)完全無效，只檢測(cè)電流的單一方式，提升量有限。有轉(zhuǎn)矩演算方式進(jìn)行V/F控制。迎合負(fù)載要求的轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)的提升或降低V/F值、全自動(dòng)、無需調(diào)整。無死角，可發(fā)揮最佳節(jié)能效果。13.發(fā)電制動(dòng)DynamicBraking將負(fù)載的機(jī)械能通過電機(jī)的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，用電阻等變?yōu)闊崮艿闹苿?dòng)方法。用于制動(dòng)頻率低的場(chǎng)合（循環(huán)率為10~15%以下）。不接電阻時(shí)，電機(jī)內(nèi)銷的能量的變?yōu)?0%的制動(dòng)力。MM440在外部接制動(dòng)電阻（另選）可得到100%的制動(dòng)力。電源反饋制動(dòng)RegenerativeBraking將負(fù)載的機(jī)械能通過電機(jī)的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，并送回電源的方式。電源反饋回路價(jià)格較高。直流制動(dòng)D.C.DynamicBraking在電機(jī)繞組中加入直流電流用轉(zhuǎn)子消耗電能的制動(dòng)方式。如變頻器可以給電機(jī)加直流電壓則不需其它特別的設(shè)備，費(fèi)用最低。但是，制動(dòng)力在40~60%左右，負(fù)載率受電機(jī)的發(fā)熱限制，在3~5%以內(nèi)?；型＼嘜FF2CoasttoStandstill封鎖調(diào)節(jié)器、關(guān)閉功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將電機(jī)置于自由滑行狀態(tài)。MM4可方便的用于制動(dòng)電機(jī)，慣性負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。多用于變頻向工頻切換，故障需緊急停車場(chǎng)合。頻率設(shè)定分辨能力FrequencySettingResolution設(shè)定可能的頻率最小變化幅度。如用模擬的信號(hào)(0~10V或4~20mA)設(shè)定頻率，則內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器決定了分辨能力。頻率分辨能力越好電機(jī)則越能平滑運(yùn)行。輸出頻率分辨能力OutputFrequencyResolution輸出頻率的最小變化幅度。分解能力不好時(shí)電機(jī)在加減速時(shí)將不能平滑運(yùn)行。反相Negative-PhaseSequence電壓源形變頻器用二極管整流，反相是沒有問題。使用可控硅的變頻器在反相時(shí)有可能不動(dòng)作，需校對(duì)相序。低電壓UnderVoltage瞬時(shí)停電InstantaneousPowerFailure電源電壓在規(guī)定值以下(額定電壓的-15%以下)的狀態(tài)。MM4檢測(cè)直流電壓，換算至交流輸入側(cè)進(jìn)行保護(hù)，變頻器在定格電壓變動(dòng)內(nèi)正常動(dòng)作，但要注意電機(jī)出力不足的情況。另外MM4運(yùn)行時(shí)，可選擇自動(dòng)重起功能，在低電壓、瞬時(shí)停電的復(fù)電后繼續(xù)運(yùn)行。20.過電壓OverVoltage發(fā)電制動(dòng)中電容電壓會(huì)升高，所以需要此保護(hù)。MM4時(shí)200V系列的400V以上，400V系列的800V以上時(shí)，OV保護(hù)動(dòng)作進(jìn)入自由運(yùn)轉(zhuǎn)。急減速時(shí)OV動(dòng)作場(chǎng)合要將減速時(shí)間增加或者提高制動(dòng)力。不能輸入電壓保護(hù)。21,過電流Overcurrent功率管和GTO不能用保險(xiǎn)絲保護(hù)，只能用電子方式的瞬時(shí)電流遮斷。通常以電流的峰值來進(jìn)行過電流保護(hù)。-動(dòng)作值為功率管的額定電流值。-動(dòng)作速度在10仕s以下。22.失速運(yùn)行中電機(jī)無法加速而處于靜止?fàn)顟B(tài)。失速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)差過大、發(fā)生過電流，通常過電流保護(hù)和過載保護(hù)動(dòng)作。電壓控制器是變頻器在失速狀態(tài)時(shí)防止跳閘的手段。加速中防止失速：加速中電流峰值超過設(shè)定值時(shí)將加速度減低，使變頻器的輸出頻率和電機(jī)動(dòng)速不分離的功能。在設(shè)定加速時(shí)間較短時(shí)變頻器也可給出最佳值自動(dòng)的將加速時(shí)間延長(zhǎng)。運(yùn)行中防止失速：加速運(yùn)行中，發(fā)生過載時(shí)變頻器將短時(shí)跳閘。此保護(hù)功能在過載時(shí)降低輸出頻率，負(fù)載正常后將自動(dòng)回到原來的速度。在遞減力矩負(fù)載時(shí)有效。減速中防止失速：減速時(shí)電容電壓超過設(shè)定值時(shí)將減速率將低以控制電容電壓的上升，減速時(shí)間設(shè)定較短時(shí)也可能動(dòng)力的延長(zhǎng)。23.過熱Overheat過負(fù)載周圍溫度上升時(shí)引起變頻器單元溫度上升，用熱傳感器監(jiān)視異常狀態(tài)。MM4在散熱片上裝有感熱元件，超過時(shí)變頻器將停止。對(duì)地短路Grounding變頻器輸出如果對(duì)地短路，若無人保護(hù)將損壞功率管。MM4在直流回路中裝有專用對(duì)地短路保護(hù)專用CT，以防止對(duì)地短路。漏電EarthLeakage變頻器回路中設(shè)置漏電開關(guān)時(shí)，會(huì)由變頻器高頻電流引起誤動(dòng)作。主要原因是電纜分布電容對(duì)地的漏電流，有效方法是將漏電開關(guān)設(shè)定提高（200mA以上）或?qū)㈦娎|縮短。周圍溫度AmbientTemperature額定狀態(tài)許容溫度，柜內(nèi)安裝是為-10~50°C（取下面板），封閉形壁掛及全封閉為-10~40°C。濕度RelativeHumidity變頻器設(shè)置場(chǎng)所的相對(duì)濕度。MM4為10~95%不結(jié)露。熱帶或亞熱帶使用時(shí)，要加封吸濕劑。28.標(biāo)高Altitude通常規(guī)定1000m以下。高度增加時(shí)空氣稀薄，冷卻條件惡化，絕緣距離不足，應(yīng)注意。29,振動(dòng)Vibration連續(xù)振動(dòng)時(shí)要充分注意避開共振點(diǎn)。沖擊Shock主要規(guī)定了運(yùn)輸過程中的耐沖擊能力。自動(dòng)測(cè)試AutoIdentification（自學(xué)習(xí)AutoTuning） 有以下二個(gè)含義：1） 變頻器自身對(duì)電機(jī)的定子電阻和漏感進(jìn)行自動(dòng)測(cè)定。2） 決定速度控制器和電流控制器的增益和積分時(shí)間的最佳值。其中（1）的含義是在矢量控制時(shí)自動(dòng)測(cè)定必需的電機(jī)常數(shù)。因此不僅限于西門