國(guó)開電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》作業(yè)3

1.機(jī)電一體化從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳話的一門新科學(xué)技術(shù)。2.自動(dòng)控制由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。3.開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋的控制系統(tǒng)。二判斷題(每空1分，共10分)1.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（√）2.滾珠絲桿不能自鎖。（√）4.同步通信是以字符為傳輸信息單位。（X）5.異步通信常用于并行通道。（X）6.查詢I/O方式常用于中斷控制中。（X）7.串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（√2）半雙工方式；（√）開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。2.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為:電壓輸出；電流輸出；頻率3.多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：互不干擾，缺點(diǎn)：接線多、復(fù)雜。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置等四大部分組成。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是（三相）正弦波6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。7.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器、功率放大器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。8.1.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電1.環(huán)形分配的三種常用方法是：）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器9.產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是：干擾源，傳播途徑，接收干擾對(duì)象。10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以電壓或電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以電磁場(chǎng)的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。11.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：C,D;,B,E。作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。2干擾小電路。四解答題(每小題5分，共40分)1．一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？答：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，形成通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換等有機(jī)融合的一個(gè)完整系統(tǒng)。2.斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？答：1)墊片調(diào)整法2)軸向壓簧調(diào)整法3、簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。答：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩;另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4.在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？答：數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5.數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？答：數(shù)字量、模擬量、開關(guān)量、脈沖量6.DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？答：1）直通方式2）單緩方式3）雙緩沖方式1）單極性輸出2）雙極性輸出位移量L=?移動(dòng)速度V=?8.有一