物流技術(shù)及其裝備簡介課件

第12章物流技術(shù)及其裝備12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.3倉儲技術(shù)裝備12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備12.5包裝技術(shù)及其裝備第12章物流技術(shù)及其裝備12.1物流技術(shù)及其裝備概論112.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.1物流技術(shù)及其裝備在物流系統(tǒng)中的地位和作用物流技術(shù)及其裝備是構(gòu)成物流系統(tǒng)的重要組成要素，擔(dān)負(fù)著物流作業(yè)的各項任務(wù)，影響著物流活動的每一環(huán)節(jié)，在物流活動中處于十分重要的地位。1．物流技術(shù)及其裝備是提高物流生產(chǎn)力的決定性因素物流技術(shù)是推進(jìn)科技進(jìn)步，加快物流現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)，也是內(nèi)涵式提高物流效率的根本途徑。許多新物流技術(shù)的研制開發(fā)，為現(xiàn)代物流的發(fā)展作出了積極的貢獻(xiàn)。實踐證明，物流技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用，既是推動物流業(yè)發(fā)展的重要動力，更是提高物流生產(chǎn)力的決定性因素。下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.1物流技術(shù)及其裝備212.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)及其裝備是反映物流系統(tǒng)水平的主要標(biāo)志物流技術(shù)與現(xiàn)實物流活動緊密相關(guān)，在整個物流過程中伴隨著包裝、運輸、裝卸、儲存等功能作業(yè)環(huán)節(jié)及其他輔助作業(yè)，這些作業(yè)的高效完成需要不同的物流技術(shù)及其裝備。因此其水平的高低直接關(guān)系到物流活動各項功能的完善和有效實現(xiàn)，決定著物流系統(tǒng)的技術(shù)含量。物流技術(shù)及其裝備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。一個完善的物流系統(tǒng)離不開現(xiàn)代先進(jìn)水平的物流技術(shù)的應(yīng)用，因此，物流技術(shù)及其裝備是物流生產(chǎn)力發(fā)展水平與物流現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。3．物流技術(shù)及其裝備是物流系統(tǒng)的重要資源現(xiàn)代物流技術(shù)及其裝備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會財富?，F(xiàn)代物流技術(shù)裝備購置投資相當(dāng)可觀。同時，為了維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，還需要不斷地投入大量的資金。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)及其裝備是反映物流312.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.2物流技術(shù)裝備配置原則物流技術(shù)裝備的配置和選擇應(yīng)遵循技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)作業(yè)上完全適用、無污染的原則。1．物流技術(shù)裝備配置的系統(tǒng)化原則就是運用系統(tǒng)分析的觀點和方法，從物流系統(tǒng)的總目標(biāo)出發(fā)進(jìn)行物流技術(shù)裝備的選擇與配置。要綜合改善各物流環(huán)節(jié)的機(jī)能，提高資源的利用率，實現(xiàn)合理投資，使物流技術(shù)裝備與整個物流系統(tǒng)相適應(yīng)，不僅要注意物流技術(shù)裝備單機(jī)的選擇，更要實現(xiàn)整個系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流技術(shù)裝備的合理匹配，實現(xiàn)集成化和配套使用。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.2物流技術(shù)裝備配置412.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)裝備配置的適用性原則在配置和選擇物流技術(shù)裝備時，應(yīng)充分注意到與物流作業(yè)的實際需要和發(fā)展規(guī)劃相適應(yīng)，應(yīng)符合物流中貨物的特征，物流量的需要，適應(yīng)不同的工作條件和多種作業(yè)性能要求，操作使用靈活方便。一般情況下，對于作業(yè)量很大，特別是重大貨物，啟動頻繁、重復(fù)、節(jié)拍短促而有規(guī)律的作業(yè)，適宜采用機(jī)械化系統(tǒng)。對于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人的健康、有危險的作業(yè)場合，適宜采用自動化系統(tǒng)。物流技術(shù)裝備的配置要適應(yīng)具體物流運作系統(tǒng)的實際，實現(xiàn)物流作業(yè)過程的實用性。防止設(shè)備閑置浪費，保證充分利用，做到科學(xué)合理配置。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)裝備配置的適用性原512.1物流技術(shù)及其裝備概論3．物流技術(shù)裝備配置的先進(jìn)性原則配置和選擇的物流機(jī)械設(shè)備應(yīng)能反應(yīng)當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)成果，在主要技術(shù)性能、自動化程度、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、環(huán)境保護(hù)、操作條件、現(xiàn)代新技術(shù)的應(yīng)用等方面具有技術(shù)上的先進(jìn)性，并在時效性方面能滿足技術(shù)發(fā)展的要求。要防止選擇技術(shù)落后或已被淘汰的設(shè)備。物流機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)性是實現(xiàn)物流現(xiàn)代化的技術(shù)基礎(chǔ)，但先進(jìn)性一定要以物流作業(yè)適用性為前提，以獲取最大經(jīng)濟(jì)效益為目的，決不是不顧現(xiàn)實條件和脫離物流作業(yè)實際需要而片面追求技術(shù)上的先進(jìn)性。4．物流技術(shù)裝備配置的經(jīng)濟(jì)性原則這是指物流技術(shù)裝備不但購置費用要低，更重要的是其使用費用也要低，產(chǎn)出要高。任何先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備的使用都受著經(jīng)濟(jì)條件的制約，經(jīng)濟(jì)性是衡量機(jī)械設(shè)備技術(shù)可行性的重要標(biāo)志和依據(jù)之一。在設(shè)備配置時，一方面要進(jìn)行設(shè)備的壽命周期成本分析，另一方面也要進(jìn)行設(shè)備產(chǎn)出衡量，只有選擇經(jīng)濟(jì)性能好，技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備，才能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論3．物流技術(shù)裝備配置的先進(jìn)性原612.1物流技術(shù)及其裝備概論5．物流技術(shù)裝備配置的可靠性與安全性原則可靠性是指物流設(shè)備在規(guī)定的使用時間和條件下，完成規(guī)定功能的能力。它是物流機(jī)械設(shè)備功能在時間上的穩(wěn)定性和保持性。它與物流設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性密切相關(guān)，機(jī)械設(shè)備的可靠性高就可以減少或避免因發(fā)生故障而造成的停機(jī)損失和維修費用支出。但可靠性并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的費用開支與不可靠所造成的費用損失，從而確定設(shè)備最佳可靠度。安全性是指物流機(jī)械設(shè)備在使用過程中保證人身和貨物安全以及環(huán)境免遭危害的能力。它主要包括設(shè)備的自動控制性能、自動保護(hù)性能以及對錯誤操作的防護(hù)和警示裝置等。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論5．物流技術(shù)裝備配置的可靠性與712.1物流技術(shù)及其裝備概論6．選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則在物流系統(tǒng)中，采用標(biāo)準(zhǔn)化物流技術(shù)及其裝備、器具，可以降低設(shè)備和器具的購置和管理費用，提高物流作業(yè)的機(jī)械化水平，提高物流系統(tǒng)效率和經(jīng)濟(jì)效益。特別是選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運、裝卸、儲存作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利用。12.1.3企業(yè)自動化物流系統(tǒng)企業(yè)自動化物流系統(tǒng)是信息化的物流系統(tǒng)，是集光機(jī)電信息技術(shù)為一體的系統(tǒng)工程，適應(yīng)企業(yè)單機(jī)自動化、過程自動化、物流自動化、企業(yè)信息化，是能夠適應(yīng)信息、物流、商流的集成和分流，適應(yīng)電子商務(wù)，適應(yīng)發(fā)達(dá)工業(yè)社會和知識經(jīng)濟(jì)時代特征的自動化物流系統(tǒng)。它的目標(biāo)和作用是增強快速反應(yīng)能力，增強創(chuàng)新能力和競爭能力、提高效益和質(zhì)量。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論6．選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)812.1物流技術(shù)及其裝備概論企業(yè)自動化物流系統(tǒng)主要包括：自動化倉庫系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車搬運系統(tǒng)（ACIVS）、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、消防自動報警噴水滅火系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)及計算機(jī)集成管理系統(tǒng)等。它可使各種物料或貨物最合理、最經(jīng)濟(jì)、最有效地流動，并使物流、信息流、商流在計算機(jī)的集成控制管理下，實現(xiàn)物流的自動化、智能化、快捷化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化。它是眾多高技術(shù)的集成工程，涉及到的領(lǐng)域有巷道堆垛機(jī)等物流設(shè)備技術(shù)、條碼技術(shù)、模擬仿真、圖像識別、網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)控、無線通訊、激光定位、激光引導(dǎo)、電磁引導(dǎo)、慣性導(dǎo)航、機(jī)器人技術(shù)等。自動化物流系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、流通以及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。上一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論企業(yè)自動化物流系統(tǒng)主要包括：自912.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.1裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型1．裝卸搬運技術(shù)裝備的作用物流過程在某種意義上，也可以視為不斷地裝卸搬運過程，因為物流的每一環(huán)節(jié)都是以裝卸搬運為起點和終結(jié)的。物流的現(xiàn)代化，很大程度上是取決于裝卸搬運的機(jī)械化和自動化。物料搬運技術(shù)裝備的主要作用有：（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。（2）作業(yè)時間，加速車船周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全，減少貨損、貨差、工傷及各類事故的發(fā)生。（4）降低物料搬運作業(yè)成本。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.1裝卸搬運技術(shù)裝備的作1012.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．裝卸搬運技術(shù)裝備類型按主要用途或結(jié)構(gòu)特征，裝卸搬運技術(shù)裝備類型圖譜如圖12-1所示。起重機(jī)械是具有水平和垂直運動，間斷循環(huán)地短距離搬運物料的設(shè)備；輸送機(jī)械是指沿著規(guī)定的線路或方向進(jìn)行物料輸送；裝卸機(jī)械是進(jìn)行大宗散料的裝卸，如各類裝、卸船機(jī)、裝、卸車機(jī)；工業(yè)車輛包括叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業(yè)內(nèi)部的火車、汽車、拖拉機(jī)等——如生產(chǎn)車間的跨運車、配送中心的自動導(dǎo)向搬運車；附屬裝置包括料倉、料斗、閥門、除鐵器、計量裝置、料位計等。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．裝卸搬運技術(shù)裝備類型上一頁下一1112.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．裝卸搬運技術(shù)裝備應(yīng)用特點裝卸搬運技術(shù)設(shè)備的性能和作業(yè)效率對整個物流系統(tǒng)的效率影響很大，為了順利完成物料搬運任務(wù)，必須適應(yīng)物料搬運作業(yè)要求。要求物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價低廉，易于維修保養(yǎng)，操作靈活方便，生產(chǎn)率高，安全可靠，能最大程度地發(fā)揮其工作能力。它們的特點是：1）適應(yīng)性強由于受貨物品類、作業(yè)時間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運活動各具特點，因而要求物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械具有較強適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行工作。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．裝卸搬運技術(shù)裝備應(yīng)用特點上一頁1212.2裝卸搬運技術(shù)裝備2）設(shè)備能力強物料搬運技術(shù)裝備起重能力和起重量范圍大，具有很強的物料搬運作業(yè)能力。3）機(jī)動性較差大部分物料搬運技術(shù)裝備都在局部范圍完成物料搬運任務(wù)，且工作速度較低，只有個別物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械可在設(shè)施外作業(yè)。12.2.2起重機(jī)械1．起重機(jī)械類型起重機(jī)械類型圖譜如圖12-2所示（見書）。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2）設(shè)備能力強上一頁下一頁返回1312.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)是表明起重機(jī)械主要性能特征的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是起重機(jī)械正確設(shè)計選用的技術(shù)依據(jù)。（1）起重量Q：是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和，單位為kg或t。（2）起升高度H：一般是指起重機(jī)工作場地面或起重機(jī)運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m.（3）幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機(jī)大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m.上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)上一頁下1412.2裝卸搬運技術(shù)裝備（4）起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度與起重量的乘積，M=G×R，單位為t·m。（5）工作速度V：起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度。（6）生產(chǎn)率Q：是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用Q表示。（7）輪壓：一般是指起重機(jī)車輪對運行軌道（或地面）的壓力，單位是N或kN。（8）工作級別：是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（4）起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度1512.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.3輸送機(jī)械1．輸送機(jī)械的類型輸送機(jī)械類型圖譜如圖12-6所示。輸送機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運送散裝物料和成件物品的搬運機(jī)械。2．連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物和成件包裝貨物的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)有運輸速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動作單一、便于實現(xiàn)自動控制、工作過程中負(fù)載均勻、搬運成本低廉等優(yōu)點，缺點是只能按照一定的路線輸送而無機(jī)動性、通用性差，一般不適于運輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。連續(xù)輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.3輸送機(jī)械上一頁下一頁1612.2裝卸搬運技術(shù)裝備連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：（1）生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量；（2）輸送速度：被運物料沿輸送方向的運行速度；（3）充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)；（4）外形尺寸、輸送長度（或提升高度）和傾斜角。3．帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點是輸送距離長、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡單、營運費用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡單、安全可靠、易實現(xiàn)自動控制等。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉庫、港口、車站、工廠、煤礦、礦山、建筑工地等。帶式輸送機(jī)的類型圖譜如圖12-7所示。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：1712.2裝卸搬運技術(shù)裝備普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖12-8所示。帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性的輸送帶不停地運轉(zhuǎn)來輸送物料的運輸機(jī)。輸送帶繞過若干滾筒后首尾相接形成環(huán)形，并由張緊滾筒將其拉緊。輸送帶及其上面的物料由沿輸送機(jī)全長布置的托輥（或托板）支承。驅(qū)動裝置使傳動滾筒旋轉(zhuǎn)，借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動。12.2.4工業(yè)搬運車輛1．工業(yè)搬運車輛的類型工業(yè)搬運車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成件貨物進(jìn)行碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業(yè)的各種車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道車輛和汽車等。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖12-8所1812.2裝卸搬運技術(shù)裝備工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能，并有各種可拆換工作屬具，故能機(jī)動靈地適應(yīng)多搬運作業(yè)場合，經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種短距離作業(yè)的要求。工業(yè)車輛已經(jīng)廣泛地用于港口、倉庫、貨場、工廠車間等處，并可進(jìn)入車船和集裝箱內(nèi)進(jìn)行件貨的裝卸搬運作業(yè)。工業(yè)搬運車輛按其作業(yè)方式的分類圖譜如圖12—10所示。此外，還可按其動力，傳動、運行（導(dǎo)向或非導(dǎo)向）、操縱和支撐方式，以及按其起升高度或使用環(huán)境等進(jìn)行分類。2．搬運車輛的主要性能參數(shù)（1）額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、正常使用時，可起升和搬運物料的最大重量；（2）水平行駛速度：車輛在平直的路面上行駛時，所能達(dá)到的最大速度；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能1912.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；（4）最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運車輛在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏角時，瞬時轉(zhuǎn)向中心距搬運車輛縱向中心線的距離。搬運車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小影響搬運車輛的作業(yè)靈活性。搬運車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，對作業(yè)空間的要求就越?。唬?）自重：搬運車輛在空載時的總重量，也稱為搬運車輛的輪壓；（6）搬運車輛的尺寸：搬運車輛的尺寸即搬運車輛的總長、總寬和總高。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）起升速度和下降速度：在一定載2012.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．叉車具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。叉車是一種用來提取、搬運、裝卸、入棧等復(fù)合作業(yè)、使用非常方便的機(jī)械，主要用于各類物流結(jié)點進(jìn)行成件貨物的裝卸搬運。叉車與托盤相結(jié)合，形成一種集裝單元化裝卸搬運作業(yè)的方式，在物流技術(shù)中開創(chuàng)了一個新紀(jì)元。1）叉車的特點（1）有很強的通用性。在倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。叉車與托盤配合，是實現(xiàn)搬運作業(yè)機(jī)械化、提高作業(yè)效率的主要措施；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．叉車上一頁下一頁返回2112.2裝卸搬運技術(shù)裝備（2）具有裝卸和搬運的雙重功能。叉車是裝卸和搬運一體化的設(shè)備。它將裝卸和搬運兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率；（3）有很強的靈活性。叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時靈活性很強。在許多機(jī)具難以使用的領(lǐng)域都可以采用叉車。2）叉車的類型叉車的類型圖譜如圖12—11所示。3）叉車的主要技術(shù)參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)是指反映叉車技術(shù)性能的基本參數(shù)，是選擇叉車的主要依據(jù)。（1）載荷中心距——叉車設(shè)計規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離；（2）額定起重量——貨物的重心處于載荷中心距以內(nèi)時，允許叉車舉起的最大重量；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（2）具有裝卸和搬運的雙重功能。叉2212.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）最大起升高度——在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離；（4）最大起升速度——額定起重量和門架垂直時，貨物起升的最大速度；（5）門架傾角——叉車在平坦、堅實的路面上，門架相對垂直位置的最大傾角；（6）滿載最高行駛速度——叉車在平直干硬的路面上滿載行駛時所能達(dá)到的最高車速；（7）滿載最大爬坡度——在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度；（8）叉車的制動性能——反應(yīng)叉車的工作安全性；（9）最小轉(zhuǎn)彎半徑——在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時，瞬時轉(zhuǎn)向中心距叉車縱向中心線的距離；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）最大起升高度——在額定起重量2312.2裝卸搬運技術(shù)裝備（10）直角通道最小寬度——可供叉車往返行駛的、成直角相交的通道的最小理論寬度；（11）堆垛通道最小寬度——叉車在正常作業(yè)時，通道的最小理論寬度；（12）回轉(zhuǎn)通道最小寬度——可供叉車調(diào)頭行駛的直線通道的最小理論寬度；（13）叉車最大高度和寬度——決定叉車能否進(jìn)入倉庫、集裝箱、船車內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的參數(shù)；（14）最小離地間隙——叉車輪壓正常時，叉車最低點距離地面的距離；（15）叉車的穩(wěn)定性——作業(yè)過程中抵抗傾翻的能力，是保證叉車安全工作的重要指標(biāo)。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（10）直角通道最小寬度——可供叉2412.2裝卸搬運技術(shù)裝備4．自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)（AutomaticGuidedVehicleSystem,AGVS）是一種使車輛按照給定的線路自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。AGVS是一種機(jī)電一體化的高技術(shù)物料搬運系統(tǒng)。自動導(dǎo)向車系統(tǒng)是以自動導(dǎo)向的無人駕駛搬運小車——自動導(dǎo)引車(AGV)為運載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等部分組成，（如圖12—19所示）。自動導(dǎo)引車（AGV）是能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。自動導(dǎo)引車（AGV）是現(xiàn)代自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它以電池為動力，裝備電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無人駕駛及作業(yè)。上一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備4．自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)上一頁返回2512.3倉儲技術(shù)裝備12.3.1貨架技術(shù)貨架是用支架、隔板或托架組成的主體儲存貨物的設(shè)備。隨著物流量的增加，貨架在實現(xiàn)倉庫管理現(xiàn)代化中占有非常重要的地位。1．貨架的作用及功能（1）貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，消滅或降低蜂窩率，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫的儲存能力；（2）存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小；（3）貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進(jìn)先出；（4）可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，可以提高物資存儲質(zhì)量；（5）便于實行“定位儲存”和計算機(jī)管理，實現(xiàn)機(jī)械化和自動化操作。下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備12.3.1貨架技術(shù)下一頁返回2612.3倉儲技術(shù)裝備2．貨架的種類貨架技術(shù)裝備分類圖譜如圖12—20所示（見書）。12.3.2堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在倉庫的通道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷口，并移交給其他輸送設(shè)備，它要求存儲單元(SKU)都為尺寸、規(guī)格一樣的托盤商品或其它貨箱、貨盤等集裝單元器具，標(biāo)準(zhǔn)化的SKU整進(jìn)整出。與巷道堆垛機(jī)配合的還有配套搬運機(jī)械設(shè)備，實現(xiàn)配套使用，才能提高整個倉庫的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備2．貨架的種類上一頁下一頁返回2712.3倉儲技術(shù)裝備1．堆垛起重機(jī)的類型堆垛起重機(jī)的類型圖譜如圖12—28所示。2．堆垛起重機(jī)的特點（1）由于在軌道上運行，上、下都受軌道的嚴(yán)格制約，因而，所需通道寬度比其它各類機(jī)械都小，可大幅度提高倉庫面積的利用率，僅貨架部分面積利用率就可提高四分之一。（2）由于軌道的限定，穩(wěn)定性好，比叉車的裝卸高度大大提高。巷道起重機(jī)一般高度在6米以上，最高可達(dá)40米，提高了倉庫的空間利用率。（3）運行速度快高，國外巷道機(jī)最高速每分150m，國產(chǎn)為40-50m每分鐘。（4）可配合計算機(jī)及伸縮貨叉實現(xiàn)全自動操作。（5）能適應(yīng)特殊環(huán)境下的工作條件。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備1．堆垛起重機(jī)的類型上一頁下一頁返回2812.3倉儲技術(shù)裝備12.3.3自動分揀技術(shù)裝備分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的一種物料搬運過程，也是一種將物品從集中到分散的處理過程。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品趨于“短小輕薄”，流通趨于多品種、小批量、及時制，各類配送中心，物流中心的分揀任務(wù)十分艱巨，分揀系統(tǒng)成為一項重要的物流設(shè)施，自動分揀技術(shù)裝備也成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)運行的重要技術(shù)基礎(chǔ)之一。1．自動分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求1）自動分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成如圖12-30所示，它包括：（1）前處理設(shè)備：指在分揀機(jī)之前向分揀機(jī)輸送分揀物的進(jìn)給臺及其他輔助性運輸機(jī)和作業(yè)臺等。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備12.3.3自動分揀技術(shù)裝備上一頁下2912.3倉儲技術(shù)裝備（2）分揀機(jī)：是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要用來將分揀物分發(fā)到規(guī)定場地的分流處理。（3）后處理設(shè)備：指設(shè)置在分揀機(jī)后面的分揀溜槽及其它輔助設(shè)備。（4）控制裝置及計算機(jī)管理2）自動分揀系統(tǒng)的基本技術(shù)要求（1）能夠迅速準(zhǔn)確地分揀物品，且分揀差錯率低；（2）分揀能力要強，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)分揀口數(shù)目可達(dá)數(shù)百個；（3）分揀系統(tǒng)對分揀物品的大小、形狀、質(zhì)量、包裝形式及材質(zhì)等因素的適應(yīng)范圍要寬；（4）工作時對分揀物品的沖擊和振動要小，安全保護(hù)措施齊全，被分揀物品不能造成損壞；上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備（2）分揀機(jī)：是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，主3012.3倉儲技術(shù)裝備（5）分揀作業(yè)中操作人員輸入分揀命令簡單方便，人工輔助動作簡單、省力；（6）自動控制和計算機(jī)管理的功能完善，性能安全可靠。2．分揀機(jī)的類型分揀機(jī)的類型圖譜如圖12－31所示。12.3.4自動倉儲系統(tǒng)1．概述自動倉儲系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem，簡稱AS/RS）是指能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門綜合性的技術(shù)。是當(dāng)代貨架儲存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動化分揀系統(tǒng)和自動導(dǎo)向系統(tǒng)并成為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備（5）分揀作業(yè)中操作人員輸入分揀命令簡3112.3倉儲技術(shù)裝備自動倉儲系統(tǒng)是采用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)配合周圍其它裝卸搬運系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè)，并由計算機(jī)會面管理和控制的一種自動化倉庫。AS/RS主要通過高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物，高架倉庫的最大高度已達(dá)40多米，最大庫存量可達(dá)數(shù)萬甚至10多萬個貨物單元，可以做到無人操作按計劃入庫和出庫的全自動化控制，并且對于倉庫的管理可以實現(xiàn)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理。美國于1959年建成世界上第一座高層貨架倉庫，高8.5m，由司機(jī)操縱的巷道堆垛機(jī)起重。1962年西德建成了第一座自動化倉庫，后來在日本迅速發(fā)展。2．高架倉庫的類型1）按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類它可分為單純儲存和配送中心式兩類：在單純儲存的倉庫中，貨物以單元化形式（如托盤）在貨架上儲存一定的時間。需要時供出庫使用。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備自動倉儲系統(tǒng)是采用高層貨架儲存貨物，以3212.3倉儲技術(shù)裝備在配送中心式倉庫里，出庫時需要根據(jù)訂單的要求對不同類別的貨物進(jìn)行選配，組成新的出庫貨物單元，因此，在配送中心式倉庫里需要較大的選配作業(yè)面積。2）按高層貨架倉庫的建筑形式分類它可分為整體式和分離式：整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝保溫墻板就形成了倉庫建筑物，貨架與建筑物成一整體，適用于15米以上的大型自動化倉庫。分離式的貨架與建筑物是分開的，當(dāng)倉庫高度在12米以下和地面載荷不大時，采用這種形式比較方便。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備在配送中心式倉庫里，出庫時需要根據(jù)訂單3312.3倉儲技術(shù)裝備3）按庫房高度分類它可分為高層、中層和低層三種。一般5米以下為低層，5－12米為中層，12米以上的為高層。一般認(rèn)為10－20米較佳。最高可達(dá)40－45米。4）按庫房容量（能儲存貨物的單元托盤數(shù)）分類它可分為大型庫（庫容量在5000托盤以上）、中型庫（庫容量在2000－5000托盤）和小型庫（庫容量在2000托盤以下）。目前最高層貨架倉庫的最大庫容量已達(dá)十多萬個托盤。3．自動倉儲系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中的作用（1）能大幅度地減少建設(shè)用地，提高倉庫的面積和空間利用率。上一頁下一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備3）按庫房高度分類上一頁下一頁返回3412.3倉儲技術(shù)裝備（2）提高倉庫出入庫作業(yè)的機(jī)械化和自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率。（3）提高倉庫管理水平，加速周轉(zhuǎn)，減少庫存，降低物流費用。（4）由于采用了貨架儲存，并結(jié)合計算機(jī)管理，可以很容易地實現(xiàn)先入先出，防止貨物自燃老化、變質(zhì)、生銹，提高儲存的安全性。（5）采用自動化技術(shù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。上一頁返回12.3倉儲技術(shù)裝備（2）提高倉庫出入庫作業(yè)的機(jī)械化和自動3512.4集裝單元化技術(shù)及其裝備12.4.1集裝單元及集裝單元化1．集裝及集裝單元化概念集裝就是以最有效地實行物資搬運作為基本條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，達(dá)到適合于裝卸、存放、搬運及機(jī)械操作。集裝既是一種包裝形式，又是一種運輸或儲存形式。集裝貫穿了物流的全過程并發(fā)揮作用。集裝單元就是把一定的物料整齊地集結(jié)成一個便于儲放、搬運和運輸?shù)膯卧?。集裝單元化就是以集裝單元為基礎(chǔ)組織的裝卸、搬運、儲存和運輸?shù)任锪骰顒拥姆绞?。集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志，其實質(zhì)就是要形成集裝單元化系統(tǒng)，即由貨物單元、集裝器具、物料搬運技術(shù)裝備和輸送設(shè)備等組成的為高效、快速地進(jìn)行物流功能運作的系統(tǒng)。集裝單元化有效地將分散的物流各項活動聯(lián)結(jié)成一個整體，是物流系統(tǒng)的核心內(nèi)容和主要方式。下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備12.4.1集裝單元及集裝3612.4集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化技術(shù)是物流系統(tǒng)中的一項先進(jìn)技術(shù)，它是適合于大批量、長距離輸送和機(jī)械化大生產(chǎn)，便于采用自動化管理的一種現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。它是現(xiàn)代化大生產(chǎn)、大流通將自動化裝置運用于物流活動的產(chǎn)物，它的生命力在于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。集裝單元化技術(shù)是物流管理硬技術(shù)（物流設(shè)備、器具及隨屬器具等）與軟技術(shù)（為完成物流作業(yè)的系列方法、程序和制度等）的有機(jī)結(jié)合。集裝系統(tǒng)的工具要素主要由各種集裝工具及配套工具構(gòu)成，如集裝箱、托盤、網(wǎng)袋、集裝袋、滑板、散裝罐、倉庫龍等。這些工具的主要作用是將零雜貨物組合成單元貨物，并以這些工具為承托物，以單元貨物為整體進(jìn)行物流活動。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化技術(shù)是物流系統(tǒng)中的3712.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2．集裝單元化的優(yōu)點（1）便于裝卸搬運，易于實現(xiàn)裝卸、搬運作業(yè)的機(jī)械化、自動化，從而提高裝卸效率，降低勞動強度，加速運輸工具周轉(zhuǎn)，縮短貨物運輸在途時間；（2）物品的移動簡單、減少重復(fù)搬運次數(shù)，從而減少貨損貨差，提高運輸質(zhì)量，保證商品安全；（3）按單元交接貨物，簡化手續(xù)，節(jié)省時間，提高物流管理水平；（4）便于堆碼，提高庫房貨場的儲存能力；（5）集裝箱化還能節(jié)約包裝材料和包裝費用，降低物流成本；（6）貨物集裝單元化是實現(xiàn)裝卸搬運自動化的先決條件。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2．集裝單元化的優(yōu)點上一頁下3812.4集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化也給物流管理帶來一些問題：（1）由于貨物流向不平衡，存在集裝單元器具的回空；（2）集裝單元化需要配套的裝卸搬運機(jī)械和運輸設(shè)備，從而增加了設(shè)備投資；（3）集裝單元器具增加了裝卸搬運中的附加重量和體積，從而增加了物流費用。3．集裝單元化原則(1）集裝單元器具標(biāo)準(zhǔn)化原則：器具標(biāo)準(zhǔn)化是集裝單元的基礎(chǔ)，能最大限度地減少重復(fù)搬運，提高運輸效率。標(biāo)準(zhǔn)化更是集裝單元化的關(guān)鍵。(2）集裝單元化的通用化原則：集裝單元化原則應(yīng)貫徹到物流的全過程，集裝單元器具應(yīng)在物流的各環(huán)節(jié)通用，必須適合于各工藝、設(shè)備和各種運輸方式；上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化也給物流管理帶來一3912.4集裝單元化技術(shù)及其裝備(3）集裝單元化的系統(tǒng)化原則：從集裝單元化器具、相關(guān)設(shè)備和管理流程等都要置于物流系統(tǒng)中來全面考慮，否則難以取得成效。12.4.2集裝單元化器具集裝器單元化器具主要有托盤、集裝箱和其它集裝器具三大類。1．集裝箱及其物料搬運技術(shù)裝備集裝箱是專供周轉(zhuǎn)使用，并便于機(jī)械操作和機(jī)械運輸?shù)拇笮拓浳锶萜?。同時應(yīng)滿足下列要求：一是具有足夠的強度，可長期反復(fù)使用；二是適用于一種或多種運輸方式運送，途中轉(zhuǎn)運時，箱內(nèi)貨物不需換裝；三是具有快速裝卸和搬運的裝置，特別便于從一種運輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運輸方式；四是便于貨物裝滿與卸空；五是具有1立方米及以上的容積。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備(3）集裝單元化的系統(tǒng)化原則4012.4集裝單元化技術(shù)及其裝備1）集裝箱的分類為適應(yīng)裝載不同種類的貨物而需要不同種類的集裝箱，它們在外觀、結(jié)構(gòu)、強度、尺寸等方面都不盡相同、集裝箱可按其用途、箱體材料、箱體結(jié)構(gòu)和外部尺寸不同進(jìn)行分類，集裝箱的分類圖譜如圖12－33所示。2）集裝箱的結(jié)構(gòu)集裝箱不同于公路、鐵路、貨車的車廂，也不同于反復(fù)使用的大型包裝箱，其主要特點是有8個角件。依靠這8個結(jié)構(gòu)簡單，定位精確的角件，可以方便地完成集裝箱的裝卸、栓固、堆碼、支撐等作業(yè)。集裝箱結(jié)構(gòu)如圖12－44所示。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備1）集裝箱的分類上一頁下一頁4112.4集裝單元化技術(shù)及其裝備3）集裝箱裝卸搬運設(shè)備為了完成集裝箱的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，需采用裝卸效率高、安全可靠地裝箱專用機(jī)械設(shè)備。不同物流搬運技術(shù)裝備工藝、作業(yè)場所需配備不同的集裝箱物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械系統(tǒng)，按作業(yè)場所和物料搬運技術(shù)裝備工藝，常分為集裝箱船裝卸機(jī)械系統(tǒng)、集裝箱堆場裝卸機(jī)械系統(tǒng)、集裝箱貨運站裝卸機(jī)械系統(tǒng)。這些專用設(shè)備主要有：（1）集裝箱裝卸橋——又稱岸邊集裝箱起重機(jī)，是集裝箱碼頭的專用設(shè)備，專門用來裝卸集裝箱船。如圖12－45所示。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備3）集裝箱裝卸搬運設(shè)備上一頁4212.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（2）集裝箱跨運車——是跨在集裝箱上面進(jìn)行裝卸、堆垛、換裝和搬運的多功能專用設(shè)備。主要用于集裝箱堆場。（3）集裝箱半掛車——它是由牽引車拖引，用于駁運集裝箱的專用掛車。（4）集裝箱正面吊運機(jī)——是一種附帶集裝箱吊具的輪胎起重機(jī)，用于吊運和堆疊集裝箱。（5）集裝箱叉車（6）集裝箱吊具——由吊架和扭鎖系統(tǒng)組成。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（2）集裝箱跨運車——是跨在4312.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2．托盤托盤作為一種重要的集裝器具，它的出現(xiàn)促進(jìn)了集裝箱和其它集裝方式的形成和發(fā)展。叉車與托盤的共同使用，形成了有效裝卸系統(tǒng)大大促進(jìn)了裝卸活動的發(fā)展，托盤已成為和集裝箱一樣重要的集裝方式，兩者形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。1）托盤的特點（1）自重量小，用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸比運輸集裝箱為小；（2）返空容易，返空時占用運力很少。由于托盤造價不高，又很容易互相代用，互以對方托盤抵補，所以無需像集裝箱那樣必有固定歸屬者，也無需像集裝箱那樣返空，即使返空也比集裝箱容易；上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2．托盤上一頁下一頁返回4412.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）裝盤容易，不需像集裝箱那樣深入到箱體內(nèi)部，裝盤后可采用捆扎、緊包等技術(shù)處理，使用時簡便；（4）裝載量雖較集裝箱小，但也能集中一定數(shù)量，比一般包裝的組合量大得多；（5）保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設(shè)施。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，托盤被認(rèn)為是經(jīng)濟(jì)效益較高的運輸包裝方法之一，它不僅可以簡化包裝、降低成本，使包裝可靠，減少損失，而且易于實現(xiàn)機(jī)械化，節(jié)省人力，實現(xiàn)高層碼垛，充分利用空間。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）裝盤容易，不需像集裝箱4512.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2）托盤的規(guī)格尺寸由于世界各國使用托盤的歷史不同，各國的托盤尺寸均有不同。為了達(dá)到國際聯(lián)運的目的，托盤的尺寸規(guī)格應(yīng)有國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但目前很難做到。根據(jù)ISO6780《聯(lián)運通用平托盤重要尺寸及公差》規(guī)定，現(xiàn)有托盤有4個系列。（1）1200系列（1200mm×800mm和1200mm×1000mm）1200mm×800mm托盤也稱歐洲托盤，它有應(yīng)用范圍最廣；1200mm×1000mm托盤多用于化學(xué)工業(yè)。（2）1100系列（1100mm×1100mm）這個尺寸系列由發(fā)展較晚的國際集裝箱最小內(nèi)部寬度尺寸2330mm確定形成的。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備2）托盤的規(guī)格尺寸上一頁下一4612.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）1140系列（1140mm×1140mm）這個尺寸系列是對1100系列的改進(jìn)，目的是為了充分利用集裝箱內(nèi)部空間。（4）1219系列（1219mm×1016mm）（48in×40in）該系列是考慮北美國家習(xí)慣以英寸為單位制定的系列。中國于1982年制定了聯(lián)運平托盤外形尺寸系列的國家標(biāo)準(zhǔn)。將聯(lián)運托盤或平托盤的平面尺寸規(guī)定為800mm×1200mm、800mm×1000mm和1000mm×1200mm三種。3）托盤的類型托盤多為鋼制、木制或塑料制成；托板一般由金屬制成，滑板是由波狀纖維或塑料制成，是將單元貨物拉到滑板上；專用堆放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品。按托盤的結(jié)構(gòu)不同，可分為平托盤、柱式托盤、箱式托盤、輪式托盤和專用托盤等，下面加以分別介紹。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）1140系列（11404712.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（1）平托盤平托盤沒有上層結(jié)構(gòu)，用途廣泛，品種較多。按叉車貨叉的插入口可分為兩向進(jìn)叉托盤和四向進(jìn)叉托盤。按使用面可分為單面托盤和雙面托盤。各種平托盤的特征見圖12－46（2）柱式托盤柱式托盤是在平托盤的4個角安裝4根立柱后形成的，立柱可以是固定的，也可以拆卸的。柱式托盤多用于包裝件、桶裝貨物、棒料和管材等集裝，還可以作為可移動的貨架、貨位。該托盤因立柱的頂部裝有定位裝置，所以堆碼容易，堆碼的質(zhì)量也能得到保證；而且多層堆碼時，因上部托盤的載荷通過立柱傳遞，下層托盤貨物可不受上層托盤貨物的擠壓。柱式托盤的種類有固定柱式托盤、拆裝式柱式托盤、可套疊柱式托盤和折疊式柱式托盤。圖12－47是固定柱式托盤的簡圖。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（1）平托盤上一頁下一頁返回4812.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）箱式托盤箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于裝在一些不易包裝或形狀不規(guī)則的散件或散裝貨物，也可以裝載蔬菜、瓜果等農(nóng)副產(chǎn)品，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。這種托盤的下部可叉裝，上部可吊裝，可作用托盤搬運車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)，并可進(jìn)行堆垛，碼垛時可相互堆疊4層，空箱可折疊。箱壁可以是平板或網(wǎng)狀構(gòu)造物，可以有蓋或無蓋。有蓋的箱式托盤常用于裝載貴重物品。（4）輪式托盤輪式托盤是在平托盤÷柱式托盤或箱式托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運，又宜于短距離的人力移動。適用于企業(yè)工序間的物料搬運，也可以用于工廠或配送中心裝上貨物運到商店，直接作為商品貨架的一部分。上一頁下一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（3）箱式托盤上一頁下一頁返4912.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（5）專用托盤專用托盤是一種集裝特定貨物（或工件）的儲運工具。它和通用托盤的區(qū)別在于，它具有適合特定貨物（或工件）的支撐結(jié)構(gòu)。上一頁返回12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備（5）專用托盤上一頁返回5012.5包裝技術(shù)及其裝備包裝技術(shù)與裝備是完成包裝的方法、手段和措施，是實現(xiàn)包裝功能的物資基礎(chǔ)。12.5.1包裝材料技術(shù)（1）紙制包裝：由于成本低、質(zhì)量輕、回收率高而應(yīng)用廣泛。（2）木材包裝：通常為運輸包裝，有各種箱、桶、托盤等。（3）塑料包裝：塑料具有機(jī)械性能好，阻隔性好，化學(xué)穩(wěn)定性好，加工成形簡單，透明性好等優(yōu)良性能。因此，塑料已是目前使用很廣泛的一種包裝材料。但是大多數(shù)不易降解，存在環(huán)境問題，新開發(fā)的降解塑料符合綠色包裝材料的要求。下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備包裝技術(shù)與裝備是完成包裝的方法、手5112.5包裝技術(shù)及其裝備（4）金屬材包裝：主要有馬口鐵容器、鋁罐、噴霧罐。包裝所使用的金屬材料主要有鋼材和鋁材，其形態(tài)為薄板和金屬箔，前者為剛性材料，后者為軟性材料。金屬材料具有較強的塑性和韌性，光滑，延伸率均勻，有良好的機(jī)械強度和抗沖擊力，不易破碎，但金屬材料具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱性，價格較高的缺點。12.5.2通常包裝技術(shù)裝備包裝技術(shù)裝備種類很多，從不同的側(cè)面考慮可有不同的分類方法。按包裝技術(shù)與裝備的功能有以下分類。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備（4）金屬材包裝：主要有馬口鐵容器5212.5包裝技術(shù)及其裝備1．固體填充技術(shù)裝備填充技術(shù)裝備是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)。按計量方式不同可分為量杯式填充機(jī)、柱塞式填充機(jī)、氣流式填充機(jī)、螺桿式填充機(jī)、插管、計量泵式填充機(jī)等。2．液體灌裝技術(shù)裝備將液體產(chǎn)品按預(yù)定的量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。按灌裝原理可分為重力灌裝機(jī)、負(fù)壓力灌裝機(jī)、等壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、機(jī)械壓力法灌裝機(jī)和稱重式定量灌裝機(jī)。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備1．固體填充技術(shù)裝備上一頁下一頁返5312.5包裝技術(shù)及其裝備3．裹包技術(shù)設(shè)備裹包是用一層或多層柔性材料全部或局部裹包產(chǎn)品或包裝件。按裹包方式可分為全裹式裹包機(jī)、半裹式裹包機(jī)、纏繞式包機(jī)、拉伸式裹包機(jī)、貼體包裝機(jī)、收縮包裝機(jī)。4．封口技術(shù)裝備將容器的開口部分封閉起來的機(jī)器。按被封口包裝容器不同，可分為封袋機(jī)、封瓶機(jī)、封罐機(jī)、封箱機(jī)等四大類。5．貼標(biāo)技術(shù)裝備在產(chǎn)品或包裝件上加貼標(biāo)簽，有半自動貼標(biāo)機(jī)和全自動貼標(biāo)機(jī)。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備3．裹包技術(shù)設(shè)備上一頁下一頁返回5412.5包裝技術(shù)及其裝備6．清洗與干燥技術(shù)裝備清洗技術(shù)裝備：清洗包裝材料、包裝件等，使其達(dá)到預(yù)期清洗程度的機(jī)器。按清洗方式不同可分為機(jī)械式、電解式、化學(xué)式、干式、濕式、超聲式、靜電式。干燥技術(shù)裝備：減少包裝材料、包裝件的水分，使其達(dá)到預(yù)期干燥程度的機(jī)器。按干燥方式可分為技術(shù)與裝備式干燥機(jī)、加熱式干燥機(jī)、化學(xué)式干燥機(jī)。7．殺菌技術(shù)裝備殺菌技術(shù)裝備：是清除或殺死包裝材料、產(chǎn)品或包裝件上的微生物，使其降到允許范圍內(nèi)。有熱殺菌法和冷殺菌法兩種方法。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備6．清洗與干燥技術(shù)裝備上一頁下一頁5512.5包裝技術(shù)及其裝備8．捆扎技術(shù)裝備捆扎技術(shù)裝備用于捆扎或結(jié)扎封閉包裝容器，捆扎帶材料有：繩、鋼帶和塑料帶。12.5.3特定功能性包裝技術(shù)1．防震包裝技術(shù)防震包裝又稱緩沖包裝，在各種包裝方法中占用重要地位。所謂防震包裝就是指為了減緩內(nèi)裝物受到的沖擊和震動，保護(hù)其免受損壞所采取的一定保護(hù)措施的包裝。1）防震包裝材料防震材料是置于被包裝產(chǎn)品與外包裝之間來吸收沖擊、振動等外力而保護(hù)被包裝產(chǎn)品的。所以選擇防震材料是防震包裝中的關(guān)鍵問題之一。主要有：泡沫塑料、氣泡塑料薄膜、獸毛填充橡膠防震材料。防震緩沖包裝材料應(yīng)具有的特性：具有良好的吸收沖擊能量和震動外力的性能，并能使其減弱和消除；具有良好的復(fù)原性；具有較小的吸濕性；具有適中的酸堿性。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備8．捆扎技術(shù)裝備上一頁下一頁返回5612.5包裝技術(shù)及其裝備2）防震包裝技術(shù)方法防震包裝的結(jié)構(gòu)形式一般有全面緩沖防震技術(shù)方法、現(xiàn)場發(fā)泡緩沖防震技術(shù)方法、部分緩沖防震技術(shù)方法和浮吊緩沖防震技術(shù)方法。2．防潮、防濕、防水包裝技術(shù)采用防濕、防潮、防水的目的，其一是為阻隔外界水分的侵入，其二是為減少、避免由于外界溫、濕度的變化，而引起包裝內(nèi)部產(chǎn)生反潮、結(jié)露和霉變現(xiàn)象。3．防銹包裝技術(shù)防銹包裝的目的是防止內(nèi)裝物銹蝕。如產(chǎn)品表面涂刷防銹油或者用氣相防銹塑料膜或氣相防銹紙包封產(chǎn)品。上一頁下一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備2）防震包裝技術(shù)方法上一頁下一頁返5712.5包裝技術(shù)及其裝備4．防霉包裝技術(shù)防霉包裝是在流通與儲存過程中，為防止內(nèi)裝物長霉影響質(zhì)量而采取一定防護(hù)措施的包裝。5．防蟲包裝技術(shù)防蟲包裝就是為了保護(hù)內(nèi)裝物免受蟲類侵害而采取一定防護(hù)措施的包裝。6．其他包裝技術(shù)包括：（1）真空與充氣包裝技術(shù)（2）泡罩包裝與貼體包裝技術(shù)上一頁返回12.5包裝技術(shù)及其裝備4．防霉包裝技術(shù)上一頁返回58圖12-1物料搬運技術(shù)裝備類型圖譜返回裝卸搬運技術(shù)裝備起重機(jī)械輸送機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝備附屬裝置通用起重機(jī)專用起重機(jī)如通用橋式起重機(jī)、汽車起重機(jī)如集裝箱裝卸橋、建筑塔式起重機(jī)連續(xù)輸送機(jī)械非連續(xù)輸送機(jī)械液體、氣體管道氣力輸送散料管道氣力輸送沿著規(guī)定的線路，連續(xù)不斷地進(jìn)行物料輸送，如帶式運送機(jī)、輥式輸送機(jī)沿著規(guī)定的方向，間斷進(jìn)行物料輸送，如振動輸送機(jī)、各式給料機(jī)進(jìn)行大宗散料的裝卸，如各類裝、卸船機(jī)、裝、卸車機(jī)如煤灰、水泥、糧食等如石油、天然氣等圖12-1物料搬運技術(shù)裝備類型圖譜返回裝卸搬運技術(shù)裝備起59圖12-6輸送機(jī)械類型圖譜返回輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)板式刮板式埋刮板式振動式螺旋式斗式提升機(jī)氣力輸送機(jī)液力輸送機(jī)氣墊搬運設(shè)備輥子輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)牽引鏈輸送機(jī)步進(jìn)式輸送機(jī)應(yīng)用最廣、對各種距離、角度的輸送都能適應(yīng)短距離內(nèi)水平或傾斜輸送，可較高溫度的散料和件貨中、短距離內(nèi)水平或傾斜輸送，長度靈活中、短距離，傾斜或垂直，粉狀或小粒度，密閉性好短距離，傾斜或垂直，粉狀或小粒度，密閉性好短距離內(nèi)水平，傾斜或垂直輸送粒度較小的散料中、短距離內(nèi)垂直提升較小粒度的散料，易于密閉中、短距離內(nèi)輸送粉狀或小粒度的散料，輸送路線可以曲線布置，可兼有混合、烘干等功能，完全密閉中、短距離內(nèi)輸送粉狀或小粒度的散料，管路完全密閉短距離，件貨或設(shè)備——運行平穩(wěn)，更適合安裝工藝短距離，輸送件貨如鋼錠、零件、木材、箱件等中短距離，件貨，能適應(yīng)復(fù)雜的工藝路線，滿足生產(chǎn)線上的工藝特性要求中短距離，輸送較大件貨，也可用于裝配流水線上通過動框架的周期性往復(fù)和升降，使放在固定框架上的重物作步進(jìn)式移動，常用于生產(chǎn)線圖12-6輸送機(jī)械類型圖譜返回輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)板式刮板60圖12-7帶式輸送機(jī)的類型圖譜返回帶式輸送機(jī)普通膠帶輸送機(jī)特種膠帶輸送機(jī)特種帶式輸送機(jī)通用帶式輸送機(jī)輕型固定帶式輸送機(jī)移動或移置式帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)大傾角帶式輸送機(jī)（花紋帶、波狀擋邊帶及壓帶式帶式輸送機(jī)）管狀帶式輸送機(jī)U型帶式輸送機(jī)磁性帶式輸送機(jī)鋼帶輸送機(jī)網(wǎng)帶輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)圖12-7帶式輸送機(jī)的類型圖譜返回帶式輸送機(jī)普通膠帶輸送機(jī)61圖12-8普通帶式傳送機(jī)返回1.驅(qū)動裝置2.傳動滾筒3.張緊裝置4.輸送帶5.千形托輥6.槽形托輥7.機(jī)架8.導(dǎo)料槽9.改向滾筒圖12-8普通帶式傳送機(jī)返回1.驅(qū)動裝置2.傳動滾筒62圖12—10工業(yè)搬運車輛類型圖譜返回工業(yè)搬運車輛起升車輛固定平臺搬運車牽引車和推頂車非堆垛用起升車輛撿選車前移式叉車、插腿式叉車托盤堆垛車側(cè)面式叉車、側(cè)向堆垛叉車三向堆垛叉車伸縮臂式叉車托盤搬運車非堆垛跨車堆垛用起升車輛圖12—10工業(yè)搬運車輛類型圖譜返回工業(yè)搬運車輛起升車輛63圖12—11叉車的類型圖譜返回叉車按動力方式分按性能和功用分按照用途分內(nèi)燃式叉車電動式叉車機(jī)動性好，功率大，用途廣泛汽油機(jī)式叉車柴油機(jī)式叉車液化石油氣式叉車（電瓶式叉車）——蓄電池動力，環(huán)保好平衡重式叉車插腿式叉車側(cè)面式叉車前移式叉車應(yīng)用最廣泛，占叉車總量的80%左右穩(wěn)定性很好起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單適合于窄通道作業(yè)，利于裝搬條形貨物穩(wěn)定性很好。適用于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)集裝箱式叉車有正面式和側(cè)面式兩類高貨位揀選式叉車起升高度可達(dá)13米，適于高層貨架倉庫通用叉車專用叉車在大多數(shù)情況下都可以使用的叉車具有專門用途的叉車，如堆垛式叉車、集裝箱叉車圖12—11叉車的類型圖譜返回叉車按動力方式分按性能和功用64圖12-19自動導(dǎo)向車系統(tǒng)構(gòu)成返回圖12-19自動導(dǎo)向車系統(tǒng)構(gòu)成返回65圖12—28堆垛起重機(jī)的分類圖譜返回堆垛起重機(jī)按有無導(dǎo)軌分按高度不同分按自動化程度分按結(jié)構(gòu)分有軌堆垛機(jī)無軌堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行高架叉車低層型中層型高層型起升高度在5m以下5m-15m之間整體式的高層貨架倉庫中上部驅(qū)動式下部驅(qū)動式上下部結(jié)合式按驅(qū)動方式分手動半自動自動堆垛起重機(jī)帶有司機(jī)室?guī)в兴緳C(jī)室自動控制裝置進(jìn)行控制、可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物單立柱式雙立柱式圖12—28堆垛起重機(jī)的分類圖譜返回堆垛起重機(jī)按有無導(dǎo)軌分66圖12-30分揀運輸機(jī)系統(tǒng)返回圖12-30分揀運輸機(jī)系統(tǒng)返回67圖12－31分揀機(jī)的類型圖譜返回分揀機(jī)信函自動分揀系統(tǒng)斜行膠帶式分揀機(jī)橫向推出式膠帶分揀機(jī)三維翻轉(zhuǎn)式翻盤分揀機(jī)機(jī)翼盤式分揀機(jī)翻板式分揀機(jī)翻盤式分揀機(jī)鏈?zhǔn)椒謷C(jī)通用分揀機(jī)膠帶分揀機(jī)電子稱量分揀機(jī)專用分揀機(jī)鋼帶分揀機(jī)輥道分揀機(jī)其它分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)轉(zhuǎn)臺式膠帶分揀機(jī)橫向膠帶式輥道分揀機(jī)橫向推出式輥道分揀機(jī)圖12－31分揀機(jī)的類型圖譜返回分揀機(jī)信函自動分揀系統(tǒng)斜行68圖12－33集裝箱分類圖譜返回集裝箱按用途分通用干貨集裝箱保溫集裝箱罐式集裝箱干散貨集裝箱臺架和平臺敞頂集裝箱生皮集裝箱動物集裝箱敞頂集裝箱汽車集裝箱運送一般雜貨最有代表性的集裝箱，箱體為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門專運需要冷藏或保溫的貨物，如冷藏、隔熱和通風(fēng)等專運液體的集裝箱專運散料的集裝箱只有底板和角柱的集裝箱專運小轎車，箱體框架內(nèi)安有簡易箱底，無側(cè)壁運載家畜等活動物，箱壁用金屬系網(wǎng)制造而通風(fēng)良好運輸生皮用，有處理臭氣和液汁流出的特殊結(jié)構(gòu)按箱體結(jié)構(gòu)分類折疊式和固定式集裝箱內(nèi)柱式和外柱式集裝箱預(yù)制骨架式和薄殼式集裝箱按外部尺寸分類集裝箱的尺寸按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國際標(biāo)準(zhǔn)分類，國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱系列共分13種按箱體材料分類玻璃集裝箱鋼質(zhì)集裝箱鋁合金集裝箱不銹鋼集裝箱特點是重量輕，但造價高特點是強度大，價格低，重量大，防腐蝕性較差特點是具有隔熱性好，易清掃特點是重量輕，但造價高箱頂、側(cè)壁和端壁的一部分可打開，能從上面裝卸圖12－33集裝箱分類圖譜返回集裝箱按用途分通用干貨集裝箱69圖12-44集裝箱結(jié)構(gòu)圖返回圖12-44集裝箱結(jié)構(gòu)圖返回70圖12－45岸邊集裝箱裝卸橋返回圖12－45岸邊集裝箱裝卸橋返回71圖12－46平托盤返回圖12－46平托盤返回72圖12－47固定柱式托盤返回圖12－47固定柱式托盤返回73第12章物流技術(shù)及其裝備12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.3倉儲技術(shù)裝備12.4集裝單元化技術(shù)及其裝備12.5包裝技術(shù)及其裝備第12章物流技術(shù)及其裝備12.1物流技術(shù)及其裝備概論7412.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.1物流技術(shù)及其裝備在物流系統(tǒng)中的地位和作用物流技術(shù)及其裝備是構(gòu)成物流系統(tǒng)的重要組成要素，擔(dān)負(fù)著物流作業(yè)的各項任務(wù)，影響著物流活動的每一環(huán)節(jié)，在物流活動中處于十分重要的地位。1．物流技術(shù)及其裝備是提高物流生產(chǎn)力的決定性因素物流技術(shù)是推進(jìn)科技進(jìn)步，加快物流現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)，也是內(nèi)涵式提高物流效率的根本途徑。許多新物流技術(shù)的研制開發(fā)，為現(xiàn)代物流的發(fā)展作出了積極的貢獻(xiàn)。實踐證明，物流技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用，既是推動物流業(yè)發(fā)展的重要動力，更是提高物流生產(chǎn)力的決定性因素。下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.1物流技術(shù)及其裝備7512.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)及其裝備是反映物流系統(tǒng)水平的主要標(biāo)志物流技術(shù)與現(xiàn)實物流活動緊密相關(guān)，在整個物流過程中伴隨著包裝、運輸、裝卸、儲存等功能作業(yè)環(huán)節(jié)及其他輔助作業(yè)，這些作業(yè)的高效完成需要不同的物流技術(shù)及其裝備。因此其水平的高低直接關(guān)系到物流活動各項功能的完善和有效實現(xiàn)，決定著物流系統(tǒng)的技術(shù)含量。物流技術(shù)及其裝備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。一個完善的物流系統(tǒng)離不開現(xiàn)代先進(jìn)水平的物流技術(shù)的應(yīng)用，因此，物流技術(shù)及其裝備是物流生產(chǎn)力發(fā)展水平與物流現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。3．物流技術(shù)及其裝備是物流系統(tǒng)的重要資源現(xiàn)代物流技術(shù)及其裝備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會財富?，F(xiàn)代物流技術(shù)裝備購置投資相當(dāng)可觀。同時，為了維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，還需要不斷地投入大量的資金。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)及其裝備是反映物流7612.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.2物流技術(shù)裝備配置原則物流技術(shù)裝備的配置和選擇應(yīng)遵循技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)作業(yè)上完全適用、無污染的原則。1．物流技術(shù)裝備配置的系統(tǒng)化原則就是運用系統(tǒng)分析的觀點和方法，從物流系統(tǒng)的總目標(biāo)出發(fā)進(jìn)行物流技術(shù)裝備的選擇與配置。要綜合改善各物流環(huán)節(jié)的機(jī)能，提高資源的利用率，實現(xiàn)合理投資，使物流技術(shù)裝備與整個物流系統(tǒng)相適應(yīng)，不僅要注意物流技術(shù)裝備單機(jī)的選擇，更要實現(xiàn)整個系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流技術(shù)裝備的合理匹配，實現(xiàn)集成化和配套使用。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論12.1.2物流技術(shù)裝備配置7712.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)裝備配置的適用性原則在配置和選擇物流技術(shù)裝備時，應(yīng)充分注意到與物流作業(yè)的實際需要和發(fā)展規(guī)劃相適應(yīng)，應(yīng)符合物流中貨物的特征，物流量的需要，適應(yīng)不同的工作條件和多種作業(yè)性能要求，操作使用靈活方便。一般情況下，對于作業(yè)量很大，特別是重大貨物，啟動頻繁、重復(fù)、節(jié)拍短促而有規(guī)律的作業(yè)，適宜采用機(jī)械化系統(tǒng)。對于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人的健康、有危險的作業(yè)場合，適宜采用自動化系統(tǒng)。物流技術(shù)裝備的配置要適應(yīng)具體物流運作系統(tǒng)的實際，實現(xiàn)物流作業(yè)過程的實用性。防止設(shè)備閑置浪費，保證充分利用，做到科學(xué)合理配置。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論2．物流技術(shù)裝備配置的適用性原7812.1物流技術(shù)及其裝備概論3．物流技術(shù)裝備配置的先進(jìn)性原則配置和選擇的物流機(jī)械設(shè)備應(yīng)能反應(yīng)當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)成果，在主要技術(shù)性能、自動化程度、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、環(huán)境保護(hù)、操作條件、現(xiàn)代新技術(shù)的應(yīng)用等方面具有技術(shù)上的先進(jìn)性，并在時效性方面能滿足技術(shù)發(fā)展的要求。要防止選擇技術(shù)落后或已被淘汰的設(shè)備。物流機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)性是實現(xiàn)物流現(xiàn)代化的技術(shù)基礎(chǔ)，但先進(jìn)性一定要以物流作業(yè)適用性為前提，以獲取最大經(jīng)濟(jì)效益為目的，決不是不顧現(xiàn)實條件和脫離物流作業(yè)實際需要而片面追求技術(shù)上的先進(jìn)性。4．物流技術(shù)裝備配置的經(jīng)濟(jì)性原則這是指物流技術(shù)裝備不但購置費用要低，更重要的是其使用費用也要低，產(chǎn)出要高。任何先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備的使用都受著經(jīng)濟(jì)條件的制約，經(jīng)濟(jì)性是衡量機(jī)械設(shè)備技術(shù)可行性的重要標(biāo)志和依據(jù)之一。在設(shè)備配置時，一方面要進(jìn)行設(shè)備的壽命周期成本分析，另一方面也要進(jìn)行設(shè)備產(chǎn)出衡量，只有選擇經(jīng)濟(jì)性能好，技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備，才能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論3．物流技術(shù)裝備配置的先進(jìn)性原7912.1物流技術(shù)及其裝備概論5．物流技術(shù)裝備配置的可靠性與安全性原則可靠性是指物流設(shè)備在規(guī)定的使用時間和條件下，完成規(guī)定功能的能力。它是物流機(jī)械設(shè)備功能在時間上的穩(wěn)定性和保持性。它與物流設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性密切相關(guān)，機(jī)械設(shè)備的可靠性高就可以減少或避免因發(fā)生故障而造成的停機(jī)損失和維修費用支出。但可靠性并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的費用開支與不可靠所造成的費用損失，從而確定設(shè)備最佳可靠度。安全性是指物流機(jī)械設(shè)備在使用過程中保證人身和貨物安全以及環(huán)境免遭危害的能力。它主要包括設(shè)備的自動控制性能、自動保護(hù)性能以及對錯誤操作的防護(hù)和警示裝置等。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論5．物流技術(shù)裝備配置的可靠性與8012.1物流技術(shù)及其裝備概論6．選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則在物流系統(tǒng)中，采用標(biāo)準(zhǔn)化物流技術(shù)及其裝備、器具，可以降低設(shè)備和器具的購置和管理費用，提高物流作業(yè)的機(jī)械化水平，提高物流系統(tǒng)效率和經(jīng)濟(jì)效益。特別是選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運、裝卸、儲存作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利用。12.1.3企業(yè)自動化物流系統(tǒng)企業(yè)自動化物流系統(tǒng)是信息化的物流系統(tǒng)，是集光機(jī)電信息技術(shù)為一體的系統(tǒng)工程，適應(yīng)企業(yè)單機(jī)自動化、過程自動化、物流自動化、企業(yè)信息化，是能夠適應(yīng)信息、物流、商流的集成和分流，適應(yīng)電子商務(wù)，適應(yīng)發(fā)達(dá)工業(yè)社會和知識經(jīng)濟(jì)時代特征的自動化物流系統(tǒng)。它的目標(biāo)和作用是增強快速反應(yīng)能力，增強創(chuàng)新能力和競爭能力、提高效益和質(zhì)量。上一頁下一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論6．選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)8112.1物流技術(shù)及其裝備概論企業(yè)自動化物流系統(tǒng)主要包括：自動化倉庫系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車搬運系統(tǒng)（ACIVS）、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、消防自動報警噴水滅火系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)及計算機(jī)集成管理系統(tǒng)等。它可使各種物料或貨物最合理、最經(jīng)濟(jì)、最有效地流動，并使物流、信息流、商流在計算機(jī)的集成控制管理下，實現(xiàn)物流的自動化、智能化、快捷化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化。它是眾多高技術(shù)的集成工程，涉及到的領(lǐng)域有巷道堆垛機(jī)等物流設(shè)備技術(shù)、條碼技術(shù)、模擬仿真、圖像識別、網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)控、無線通訊、激光定位、激光引導(dǎo)、電磁引導(dǎo)、慣性導(dǎo)航、機(jī)器人技術(shù)等。自動化物流系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、流通以及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。上一頁返回12.1物流技術(shù)及其裝備概論企業(yè)自動化物流系統(tǒng)主要包括：自8212.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.1裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型1．裝卸搬運技術(shù)裝備的作用物流過程在某種意義上，也可以視為不斷地裝卸搬運過程，因為物流的每一環(huán)節(jié)都是以裝卸搬運為起點和終結(jié)的。物流的現(xiàn)代化，很大程度上是取決于裝卸搬運的機(jī)械化和自動化。物料搬運技術(shù)裝備的主要作用有：（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。（2）作業(yè)時間，加速車船周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全，減少貨損、貨差、工傷及各類事故的發(fā)生。（4）降低物料搬運作業(yè)成本。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.1裝卸搬運技術(shù)裝備的作8312.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．裝卸搬運技術(shù)裝備類型按主要用途或結(jié)構(gòu)特征，裝卸搬運技術(shù)裝備類型圖譜如圖12-1所示。起重機(jī)械是具有水平和垂直運動，間斷循環(huán)地短距離搬運物料的設(shè)備；輸送機(jī)械是指沿著規(guī)定的線路或方向進(jìn)行物料輸送；裝卸機(jī)械是進(jìn)行大宗散料的裝卸，如各類裝、卸船機(jī)、裝、卸車機(jī)；工業(yè)車輛包括叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業(yè)內(nèi)部的火車、汽車、拖拉機(jī)等——如生產(chǎn)車間的跨運車、配送中心的自動導(dǎo)向搬運車；附屬裝置包括料倉、料斗、閥門、除鐵器、計量裝置、料位計等。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．裝卸搬運技術(shù)裝備類型上一頁下一8412.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．裝卸搬運技術(shù)裝備應(yīng)用特點裝卸搬運技術(shù)設(shè)備的性能和作業(yè)效率對整個物流系統(tǒng)的效率影響很大，為了順利完成物料搬運任務(wù)，必須適應(yīng)物料搬運作業(yè)要求。要求物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價低廉，易于維修保養(yǎng)，操作靈活方便，生產(chǎn)率高，安全可靠，能最大程度地發(fā)揮其工作能力。它們的特點是：1）適應(yīng)性強由于受貨物品類、作業(yè)時間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運活動各具特點，因而要求物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械具有較強適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行工作。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．裝卸搬運技術(shù)裝備應(yīng)用特點上一頁8512.2裝卸搬運技術(shù)裝備2）設(shè)備能力強物料搬運技術(shù)裝備起重能力和起重量范圍大，具有很強的物料搬運作業(yè)能力。3）機(jī)動性較差大部分物料搬運技術(shù)裝備都在局部范圍完成物料搬運任務(wù)，且工作速度較低，只有個別物料搬運技術(shù)裝備機(jī)械可在設(shè)施外作業(yè)。12.2.2起重機(jī)械1．起重機(jī)械類型起重機(jī)械類型圖譜如圖12-2所示（見書）。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2）設(shè)備能力強上一頁下一頁返回8612.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)是表明起重機(jī)械主要性能特征的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是起重機(jī)械正確設(shè)計選用的技術(shù)依據(jù)。（1）起重量Q：是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等）質(zhì)量的總和，單位為kg或t。（2）起升高度H：一般是指起重機(jī)工作場地面或起重機(jī)運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m.（3）幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機(jī)大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m.上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備2．起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)上一頁下8712.2裝卸搬運技術(shù)裝備（4）起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度與起重量的乘積，M=G×R，單位為t·m。（5）工作速度V：起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度。（6）生產(chǎn)率Q：是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用Q表示。（7）輪壓：一般是指起重機(jī)車輪對運行軌道（或地面）的壓力，單位是N或kN。（8）工作級別：是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（4）起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度8812.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.3輸送機(jī)械1．輸送機(jī)械的類型輸送機(jī)械類型圖譜如圖12-6所示。輸送機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運送散裝物料和成件物品的搬運機(jī)械。2．連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物和成件包裝貨物的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)有運輸速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動作單一、便于實現(xiàn)自動控制、工作過程中負(fù)載均勻、搬運成本低廉等優(yōu)點，缺點是只能按照一定的路線輸送而無機(jī)動性、通用性差，一般不適于運輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。連續(xù)輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備12.2.3輸送機(jī)械上一頁下一頁8912.2裝卸搬運技術(shù)裝備連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：（1）生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量；（2）輸送速度：被運物料沿輸送方向的運行速度；（3）充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)；（4）外形尺寸、輸送長度（或提升高度）和傾斜角。3．帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點是輸送距離長、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡單、營運費用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡單、安全可靠、易實現(xiàn)自動控制等。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉庫、港口、車站、工廠、煤礦、礦山、建筑工地等。帶式輸送機(jī)的類型圖譜如圖12-7所示。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備連續(xù)輸送機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：9012.2裝卸搬運技術(shù)裝備普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖12-8所示。帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性的輸送帶不停地運轉(zhuǎn)來輸送物料的運輸機(jī)。輸送帶繞過若干滾筒后首尾相接形成環(huán)形，并由張緊滾筒將其拉緊。輸送帶及其上面的物料由沿輸送機(jī)全長布置的托輥（或托板）支承。驅(qū)動裝置使傳動滾筒旋轉(zhuǎn)，借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動。12.2.4工業(yè)搬運車輛1．工業(yè)搬運車輛的類型工業(yè)搬運車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成件貨物進(jìn)行碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業(yè)的各種車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道車輛和汽車等。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖12-8所9112.2裝卸搬運技術(shù)裝備工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能，并有各種可拆換工作屬具，故能機(jī)動靈地適應(yīng)多搬運作業(yè)場合，經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種短距離作業(yè)的要求。工業(yè)車輛已經(jīng)廣泛地用于港口、倉庫、貨場、工廠車間等處，并可進(jìn)入車船和集裝箱內(nèi)進(jìn)行件貨的裝卸搬運作業(yè)。工業(yè)搬運車輛按其作業(yè)方式的分類圖譜如圖12—10所示。此外，還可按其動力，傳動、運行（導(dǎo)向或非導(dǎo)向）、操縱和支撐方式，以及按其起升高度或使用環(huán)境等進(jìn)行分類。2．搬運車輛的主要性能參數(shù)（1）額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、正常使用時，可起升和搬運物料的最大重量；（2）水平行駛速度：車輛在平直的路面上行駛時，所能達(dá)到的最大速度；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能9212.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；（4）最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運車輛在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏角時，瞬時轉(zhuǎn)向中心距搬運車輛縱向中心線的距離。搬運車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小影響搬運車輛的作業(yè)靈活性。搬運車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，對作業(yè)空間的要求就越?。唬?）自重：搬運車輛在空載時的總重量，也稱為搬運車輛的輪壓；（6）搬運車輛的尺寸：搬運車輛的尺寸即搬運車輛的總長、總寬和總高。上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備（3）起升速度和下降速度：在一定載9312.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．叉車具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。叉車是一種用來提取、搬運、裝卸、入棧等復(fù)合作業(yè)、使用非常方便的機(jī)械，主要用于各類物流結(jié)點進(jìn)行成件貨物的裝卸搬運。叉車與托盤相結(jié)合，形成一種集裝單元化裝卸搬運作業(yè)的方式，在物流技術(shù)中開創(chuàng)了一個新紀(jì)元。1）叉車的特點（1）有很強的通用性。在倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。叉車與托盤配合，是實現(xiàn)搬運作業(yè)機(jī)械化、提高作業(yè)效率的主要措施；上一頁下一頁返回12.2裝卸搬運技術(shù)裝備3．叉車上一頁下一頁返回9412.2裝卸搬運技術(shù)裝備（2）具有裝卸和搬運的雙重功能。叉車是裝卸和搬運一體化的設(shè)備。它將裝卸和搬運兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率；（3）有很強的靈活性。叉車底盤