液壓培訓(xùn)液壓系統(tǒng)組成與表示

液壓傳動(dòng)組成部分此處以機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)作為例子來(lái)說(shuō)明1—油箱；2—過(guò)濾器；3—液壓泵；4、6、8、

11、13、14、15、17—管路；5—流量控制

閥；7—換向閥；9—液壓缸；10—工作臺(tái)；12—換向手柄；16—溢流閥第1頁(yè)/共83頁(yè)第一頁(yè)，共83頁(yè)。第2頁(yè)/共83頁(yè)第二頁(yè)，共83頁(yè)。執(zhí)行元件（液壓缸及馬達(dá)）：液壓能→機(jī)械能第3頁(yè)/共83頁(yè)第三頁(yè)，共83頁(yè)。控制調(diào)節(jié)元件（液壓閥）：控制液流壓力、方向和流量第4頁(yè)/共83頁(yè)第四頁(yè)，共83頁(yè)。輔助元件（過(guò)濾器、油箱、熱交換器、蓄能器、壓力表、管道等）：各有用途工作介質(zhì)（液壓油液）：載能;傳遞工作和故障信號(hào)；潤(rùn)滑、冷卻、防銹。第5頁(yè)/共83頁(yè)第五頁(yè)，共83頁(yè)。第6頁(yè)/共83頁(yè)第六頁(yè)，共83頁(yè)。元件、回路與系統(tǒng)能源元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件和輔助元件這四個(gè)部分統(tǒng)稱為液壓元件。液壓元件的基本參數(shù)：公稱壓力（

Pa

或

MPa）

通徑（mm)或公稱流量（L/min）液壓元件都已經(jīng)三化，為制造、選用和維護(hù)提供了方便。液壓回路:能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合。有壓力控制、速度控制、方向控制和多缸動(dòng)作等多種回路液壓系統(tǒng)：將若干基本功能回路按一定方式連接或復(fù)合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的型式與主機(jī)類型及工藝目的不同而異。

液壓系統(tǒng)的分類第7頁(yè)/共83頁(yè)第七頁(yè)，共83頁(yè)。液壓系統(tǒng)的表示-圖形符號(hào)為了便于進(jìn)行繪制和技術(shù)交流，一般采用

標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制系統(tǒng)原理圖。各國(guó)都有

自己的液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)：我國(guó)迄今先后四次（分別于1965年、1976年、1993年和2009年）頒布了液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。目前執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是GB/T786.1-2009《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖

第1部分：用于常規(guī)用途和數(shù)據(jù)處理的圖形符號(hào)

》。第8頁(yè)/共83頁(yè)第八頁(yè)，共83頁(yè)。

GB/T

786.1-2009《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖

第1部分：用于常規(guī)用途和數(shù)據(jù)處理的圖形符號(hào)

》。與GB/T

786.1-1993相比的有以下6個(gè)方面主要變化：每個(gè)圖形符號(hào)按GB/T20063《簡(jiǎn)化圖形符號(hào)》賦有唯一注冊(cè)號(hào)：V1、V2、V3等符號(hào)的樣品用X標(biāo)示，流體傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的范圍為X10000-X39999一個(gè)符號(hào)用于表示具有兩個(gè)或更多主要功能的元件及這些功能之間的關(guān)系，這個(gè)符號(hào)應(yīng)由實(shí)線外框標(biāo)出（如單向節(jié)流閥）當(dāng)兩個(gè)或更多元件集成為一個(gè)元件時(shí)，其符號(hào)應(yīng)由點(diǎn)劃線包圍標(biāo)出除了基本符號(hào)要素及其應(yīng)用規(guī)則外，大范圍增加了比例閥和二通蓋板式插裝閥圖形符號(hào)增加了CAD符號(hào)第9頁(yè)/共83頁(yè)第九頁(yè)，共83頁(yè)。用圖形符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)原理圖之一：開(kāi)式系統(tǒng)；中閉系統(tǒng)1—油箱；2—過(guò)濾器；3—液壓泵；

4、6、8、11、13、14、15、17—管路；5—流量控制閥；7—換向閥；9—液壓缸；10—工作臺(tái)；12—換第10頁(yè)/共83頁(yè)第十頁(yè)，共83頁(yè)。

中開(kāi)型系統(tǒng)主換向閥在中位時(shí)，換向閥使液壓泵卸荷，液體低壓返回油箱（故系統(tǒng)的主換向閥為M型、H型等中位機(jī)能）。

變量馬達(dá)控制系統(tǒng)1—變量液壓馬達(dá)；2—

三位四通電磁換向

閥；3—溢流閥；

多定量馬達(dá)組合系統(tǒng)1、2—定量液壓馬達(dá)；3—二位四

通手動(dòng)換向閥；4—三位四通電

磁換向閥；5—溢流閥；6—定

量液壓泵第11頁(yè)/共83頁(yè)第十一頁(yè)，共83頁(yè)。用圖形符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)原理圖之二（閉式系統(tǒng)）

（執(zhí)行元件為雙向液壓馬達(dá)）1—油箱2—過(guò)濾器3—單向定量液壓泵

4、8—溢流閥5—雙向變量液壓泵6、7、9、10—單向閥

11—雙向定量液壓馬達(dá)第12頁(yè)/共83頁(yè)第十二頁(yè)，共83頁(yè)。發(fā)展方向和新技術(shù)：節(jié)能化（輕型油路塊技術(shù)）、智能化、電子化（數(shù)字閥、液壓閥島技術(shù)）、高壓化、小型集成化（微型液壓閥）、復(fù)合化、長(zhǎng)壽命、高可靠性、綠色化（低污染如水壓傳動(dòng)、低噪聲、低振動(dòng)、無(wú)泄漏），現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法應(yīng)用（如利用有限元方法進(jìn)行液壓產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)，利用Pro/E和UG軟件進(jìn)行油路塊三維設(shè)計(jì)，利用fluid

sim軟件進(jìn)行液壓回路及系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真模擬，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行故障查詢?cè)\斷等，以滿足和適應(yīng)各類液壓主機(jī)產(chǎn)品節(jié)能、環(huán)保、高效、自動(dòng)、安全、可靠等要求。1.2

液壓技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向及新技術(shù)第13頁(yè)/共83頁(yè)第十三頁(yè)，共83頁(yè)。p0=F/Ap1vp2v液體靜壓力分布規(guī)律

靜壓力的計(jì)算：p=p0+ρgh式中

ρgh：流動(dòng)液體壓力計(jì)算：

1.3

液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)一、壓力

定義：液體中單位面積上的作用力

z2

z1

2

2g

2g

2

1g

2g第14頁(yè)/共83頁(yè)第十四頁(yè)，共83頁(yè)。壓力p的單位

法定計(jì)量單位：MPa（兆帕）1MPa=106Pa

以前曾長(zhǎng)期采用過(guò)的壓力單位：kgf/cm2（公斤力/厘米2）、

bar(巴)、大氣壓，水柱高或汞柱高等，美國(guó)一直采用

英制的lb/in2(磅力/英寸2)。

這些壓力單位的換算關(guān)系：

1

kgf/cm2≈1

bar=105Pa=0.1MPa

1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=1.01325×105Pa=10.33m水柱高=760mm汞柱高≈0.1MPa

1工程大氣壓=1

kgf/cm2=98066.5

Pa

1lbf/in2=6894.757293

Pa=0.068工程大氣壓第15頁(yè)/共83頁(yè)第十五頁(yè)，共83頁(yè)。液壓工程中的壓力分級(jí)第16頁(yè)/共83頁(yè)第十六頁(yè)，共83頁(yè)。

壓力的度量根據(jù)度量起點(diǎn)的不同，同一位置的液體壓力分為絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力

圖2-2

壓力的度量絕對(duì)壓力是以絕對(duì)真空（絕對(duì)零壓）為基準(zhǔn)度量的液體壓力。相對(duì)壓力是以大氣壓力pa為基準(zhǔn)度量的壓力（表壓力）。真空度是當(dāng)絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí)，不足于大氣壓力的那部分壓力值。第17頁(yè)/共83頁(yè)第十七頁(yè)，共83頁(yè)。二、流量及調(diào)節(jié)圖2-5

管道中液體連續(xù)流動(dòng)定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間流經(jīng)管道系統(tǒng)的液體體積計(jì)算：液體在連續(xù)管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)（見(jiàn)圖），通過(guò)每一截面的液體流量一定是相等的。即

q=v1A1

=v2A2

=vA→

v=q/A

在流量一定情況下，通過(guò)不同截

面的流速與其通流截面積的大小

成反比，即管子細(xì)的地方流速大，

管子粗的地方流速小。

調(diào)整q即可調(diào)速

流量的單位是m3/s或L/min（升/

分）1USgal/min=0.0037854m3/min

=3.785413

L/min

。第18頁(yè)/共83頁(yè)第十八頁(yè)，共83頁(yè)。三、液壓功率液壓功率P=pq

常用公式

P=p（MPa）q（L/min）/(60)（kW）第19頁(yè)/共83頁(yè)第十九頁(yè)，共83頁(yè)。1.4

液壓系統(tǒng)使用維護(hù)及拆解時(shí)的注意事項(xiàng)（二點(diǎn)）第20頁(yè)/共83頁(yè)第二十頁(yè)，共83頁(yè)。一、

液壓元件及系統(tǒng)使用維護(hù)的一般注意事項(xiàng)

為了保證在液壓元件與系統(tǒng)乃至主機(jī)的可靠運(yùn)行，降低故障發(fā)生率和維修成本，延長(zhǎng)維修周期乃至設(shè)備的使用壽命，應(yīng)注意以下9個(gè)事項(xiàng)：第21頁(yè)/共83頁(yè)第二十一頁(yè)，共83頁(yè)。（1）操作者應(yīng)熟悉主機(jī)的用途和液壓系統(tǒng)的原

理，掌握系統(tǒng)動(dòng)作順序及液壓元件的調(diào)節(jié)方法。

（2）開(kāi)動(dòng)設(shè)備前和設(shè)備運(yùn)行中，應(yīng)對(duì)機(jī)器的狀

態(tài)進(jìn)行檢查

（3）正確選擇、使用和維護(hù)液壓工作介質(zhì)第22頁(yè)/共83頁(yè)第二十二頁(yè)，共83頁(yè)。（4）液壓系統(tǒng)的油溫應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)

①低溫下，油溫應(yīng)達(dá)到20℃以上才準(zhǔn)許順序動(dòng)作。

②油溫高于60℃時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)的工作情況。為此，應(yīng)注意：保持油箱中正確的液位，使系統(tǒng)中的工

作介質(zhì)具有足夠的循環(huán)冷卻條件；正確選擇液壓工作介

質(zhì)的黏度，并保持其干凈，此外，系統(tǒng)間歇工作中，在

等待期間應(yīng)使液壓泵卸荷(定義：）；保持水冷卻器內(nèi)

水量充足，管路通暢。

（5）應(yīng)防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)

（6）停機(jī)4h以上的設(shè)備，應(yīng)先使液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)5min，

再起動(dòng)執(zhí)行元件工作。

（7）不許任意調(diào)整電氣控制裝置系統(tǒng)的互鎖裝置，隨

意移動(dòng)各限位開(kāi)關(guān)、擋塊、行程撞塊的位置。

（8）各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)

或拆換。

（9）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不應(yīng)擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知有

關(guān)部門分析原因并排除。第23頁(yè)/共83頁(yè)第二十三頁(yè)，共83頁(yè)。二、液壓元件故障診斷與維修中拆解時(shí)的注意事項(xiàng)第24頁(yè)/共83頁(yè)第二十四頁(yè)，共83頁(yè)。液壓系統(tǒng)的故障排除最終都要?dú)w結(jié)到液壓元件（液壓泵、液壓執(zhí)行元件（缸與馬達(dá)）、液壓控制調(diào)節(jié)元件和液壓輔助元件）的故障排除除非被迫不得已，不應(yīng)拆解元件；在未加分析或不明用途、原理情況下更不應(yīng)拆解元件。液壓元件拆解的注意事項(xiàng)（11條）第25頁(yè)/共83頁(yè)第二十五頁(yè)，共83頁(yè)。①拆解檢修的工作場(chǎng)所一定要保持清潔，建議在凈化車間內(nèi)進(jìn)行。

②在檢修時(shí)，要完全卸除液壓系統(tǒng)內(nèi)的液體壓力，同時(shí)還要考慮好如何處理液壓系統(tǒng)的油液?jiǎn)栴}，在特殊情況下，可將液壓系統(tǒng)內(nèi)的油液排除干凈。③拆解時(shí)要用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，以免將如?nèi)六角和尖角弄破損或?qū)⒙葆敂Q斷等④拆解時(shí)，各液壓元件和其零部件應(yīng)妥善保存和放置，不要丟失。建議記錄拆卸順序并畫(huà)草圖。⑤液壓元件中精度高的加工表面較多，在拆解和裝配時(shí)，要防止工具或其他東西將加工表面碰傷。要特別注意工作環(huán)境的布置和準(zhǔn)備工作。⑥拆卸油管時(shí)的四個(gè)注意事項(xiàng)：事先應(yīng)將油管的連接部位周圍清洗干凈。拆解后，在油管開(kāi)口部位用干凈塑料制品或石蠟紙將油管包扎好勿用棉紗或破布堵塞住油管，并注意避免雜質(zhì)混入。在拆解比較復(fù)雜的管路時(shí)，應(yīng)在每根油管的連接處扎上白鐵皮片或塑料片并寫上編號(hào)，以免裝配時(shí)將油管裝錯(cuò)。第26頁(yè)/共83頁(yè)第二十六頁(yè)，共83頁(yè)。⑦在更換橡膠密封件時(shí)，不要用銳利的工具，不要碰傷工作表面。在安裝或檢修時(shí)，應(yīng)將與密封件相接觸部件的尖角修鈍，以免使密封圈被尖角或毛刺劃傷。⑧拆解后再裝配時(shí)，各零部件必須清洗干凈。⑨在裝配前，O形密封圈或其他密封件應(yīng)浸放在油液中，以待使用，在裝配時(shí)或裝配好以后，密封圈不應(yīng)有扭曲現(xiàn)象，而且要保證滑動(dòng)過(guò)程中的潤(rùn)滑性能。⑩在安裝液壓元件或管接頭時(shí)，擰緊力要適當(dāng)。尤其要防止液壓元件殼體變形、滑閥的閥芯不能滑動(dòng)、接合部位漏油等現(xiàn)象。

11

若在重力作用下，液壓執(zhí)行元件(如液壓缸等)可動(dòng)部件有可能下降，應(yīng)當(dāng)用支撐架將可動(dòng)部件牢牢支撐住。第27頁(yè)/共83頁(yè)第二十七頁(yè)，共83頁(yè)。1.5

液壓系統(tǒng)故障診斷方法與測(cè)試儀器（五點(diǎn)）一、

液壓系統(tǒng)的故障及其類型與特點(diǎn)（ABCD四點(diǎn)）第28頁(yè)/共83頁(yè)第二十八頁(yè)，共83頁(yè)。A、液壓故障及故障診斷的定義

液壓故障定義：

液壓系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)、規(guī)定條件下喪失規(guī)定或降低其液壓功能（失靈、失效、失調(diào)或功能不完全）的事件或現(xiàn)象稱為液壓故障

故障后果：

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)某項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)偏離正常值或正常狀態(tài)，如：不能動(dòng)作，輸出力或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不穩(wěn)定，輸出力和運(yùn)動(dòng)速度不合要求，爬行，運(yùn)動(dòng)方向不正確，動(dòng)作順序錯(cuò)亂等。甚至人身傷亡（如汽車維修舉升機(jī)：）出現(xiàn)故障必須進(jìn)行診斷排除，以便使系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)。為此要了解常見(jiàn)故障類型及特征：故障診斷

定義：對(duì)故障及其產(chǎn)生原因、部位嚴(yán)重程度等逐一作出判斷。

它是對(duì)液壓系統(tǒng)健康狀況進(jìn)行精密診斷，故其技術(shù)實(shí)質(zhì)就是一種給液壓系統(tǒng)診治疾病的技術(shù)。

利用液壓故障診斷技術(shù)，操作者及相關(guān)人員可了解和掌握液壓系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)，進(jìn)而確定其全體或局部是否正常，發(fā)現(xiàn)和判斷故障原因、部位及其嚴(yán)重程度，對(duì)液壓系統(tǒng)“健康”狀況做出精密診斷，顯然這種診斷需要要由專業(yè)的操作維護(hù)人員和技術(shù)人員來(lái)實(shí)施。第29頁(yè)/共83頁(yè)第二十九頁(yè)，共83頁(yè)。

B、做好液壓故障診斷及排除應(yīng)具的條件

液壓系統(tǒng)的故障診斷是一項(xiàng)專業(yè)性及技術(shù)性極強(qiáng)的工作。它能否準(zhǔn)確及時(shí)，往往有賴于用戶及相關(guān)人員的知識(shí)水平與經(jīng)驗(yàn)多寡。做好故障診斷及排除工作通常應(yīng)具備以下三個(gè)條件：

必備的理論知識(shí)（流力、元件、回路、系統(tǒng)）

豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（臨床）

了解和掌握主機(jī)功能結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的工作原理

主機(jī)工藝目的、組成及布局、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量、哪些由液壓驅(qū)動(dòng)、

液壓與機(jī)械、電氣的聯(lián)系等

液壓系統(tǒng)的組成：液壓源（壓力、流量）、執(zhí)行元件形式、數(shù)量及工作循環(huán)、控制元件類型（普通、插裝、疊加、比例、伺服）、

回路控制方式（方向、壓力、速度、順序）

系統(tǒng)在各工況的油液流動(dòng)路線等

出現(xiàn)故障必須進(jìn)行診斷

排除，以便使系統(tǒng)恢復(fù)

正常狀態(tài)。為此要了解

常見(jiàn)故障類型及特征。第30頁(yè)/共83頁(yè)第三十頁(yè)，共83頁(yè)。C、液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障類型

液壓系統(tǒng)故障最終主要表現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或其回路中的元件損壞，并伴隨漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲等不良現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)不能發(fā)揮正常功能。液壓故障按不同分類方式可分為以下幾種。1、按故障發(fā)生時(shí)間分類（三類）

—早期故障、中期故障和后期故障（1）早期故障（系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)初期發(fā)生的故障）.

此時(shí)，故障率最高。設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試等質(zhì)量問(wèn)題交織在一起，主要故障有6個(gè)方面：

密封件質(zhì)量差或由于溝槽設(shè)計(jì)選擇（尺寸及公差和粗糙度）有誤及裝配不當(dāng)而破損，造成外泄漏嚴(yán)重[主要是管接頭和液壓元件端蓋（如缸筒與缸蓋）處]。例如：某壓力機(jī)產(chǎn)生外泄漏的液壓缸第31頁(yè)/共83頁(yè)第三十一頁(yè)，共83頁(yè)。液壓閥閥芯卡死、運(yùn)動(dòng)不靈活和不到位，導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作失靈或運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定(如圖所示的小通徑板式電磁換向閥與閥板用螺釘固緊在一起，因閥體比較單薄,當(dāng)用螺釘與閥板(塊)固緊后,使閥體變形（閥底面凸出來(lái)或凹進(jìn)去）造成閥芯卡死)圖3-28

電磁換向閥與閥板（塊）固緊在一起及卡死原因示意圖a）小通徑板式電磁換向閥與閥板(塊)用螺釘固緊在一起b）電磁換向閥底面凸出來(lái)；c）電磁換向閥底面凹進(jìn)去.第32頁(yè)/共83頁(yè)第三十二頁(yè)，共83頁(yè)。

管道或液壓元件鑄造流道內(nèi)的型砂、毛刺、切屑、纖維等污染物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和過(guò)濾器，造成系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件速度不穩(wěn)定，或調(diào)壓調(diào)速不正常。閥類元件漏裝彈簧、密封件等，造成控制失靈系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理、元件及油液選用不當(dāng)，造成執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)精度低，系統(tǒng)過(guò)熱、振動(dòng)噪聲大等。

系統(tǒng)由于負(fù)荷大或外界散熱條件差，造成油液溫度過(guò)高，引起內(nèi)外泄漏，導(dǎo)致壓力和速度的變化，影響系統(tǒng)工作性能。第33頁(yè)/共83頁(yè)第三十三頁(yè)，共83頁(yè)。（2）中期故障

液壓系統(tǒng)運(yùn)行中期，故障率最低，這是液壓系統(tǒng)運(yùn)行

的最佳階段。此時(shí)發(fā)生的故障也叫做突發(fā)性故障，具有

隨機(jī)性，與時(shí)間無(wú)關(guān)。但它一般不影響液壓設(shè)備的壽命，

較容易排除。

常見(jiàn)突發(fā)性故障的例子：發(fā)生碰撞；管道爆(迸）裂；元件內(nèi)彈簧突然折斷；電

磁鐵線圈燒毀；異物堵塞流道；密封損壞；內(nèi)外泄漏嚴(yán)

重等；突然停電造成系統(tǒng)動(dòng)作錯(cuò)亂；控制信號(hào)失真等；突發(fā)性故障有的有先兆:如執(zhí)行元件突然爬行，表明流

量閥堵塞或失靈，應(yīng)及時(shí)查明原因予以排除；對(duì)于無(wú)法

預(yù)測(cè)的突發(fā)性故障:只能采取安全保護(hù)措施（如及時(shí)更

換失效元件）加以防范。

控制油液污染是防止中期故障的重要措施。第34頁(yè)/共83頁(yè)第三十四頁(yè)，共83頁(yè)。YB32-500四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓缸下行不動(dòng)作、回油管路迸裂故障及其排除圖4-11

YB32-500四柱萬(wàn)能液壓機(jī)系統(tǒng)原理圖1、4、5-電動(dòng)機(jī)；2、3-主液壓泵；6-定量液壓泵；7、10、13、14、25、31-溢流閥；8-主液壓缸；9-頂出液壓缸；11、12、27-單向閥；15、22-壓力表；16、17-三位四通電液換向閥；18、28-二位二通液動(dòng)換向

閥；19、30-壓力繼電器；20-二位四通電磁換向閥；21-充液閥；23、32-液控單向閥；24-單向順序閥；26-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥第35頁(yè)/共83頁(yè)第三十五頁(yè)，共83頁(yè)。突發(fā)性故障往往與液壓設(shè)備安裝不當(dāng)、維

護(hù)不及時(shí)有關(guān)系。有時(shí)由于操作錯(cuò)誤而發(fā)

生破壞性故障。防止突發(fā)性故障主要應(yīng)注意以下3個(gè)方面：認(rèn)識(shí)故障特征，加強(qiáng)管理維護(hù)嚴(yán)格執(zhí)行崗位責(zé)任制，加強(qiáng)人員崗位培訓(xùn)。不懂液壓專業(yè)知識(shí)，不得上崗。第36頁(yè)/共83頁(yè)第三十六頁(yè)，共83頁(yè)。（3）后期故障（漸發(fā)性故障）液壓機(jī)械與系統(tǒng)運(yùn)行到后期，由于長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中磨損、

腐蝕、疲勞、老化而使系統(tǒng)故障增多。液壓元件因工作

頻率和負(fù)荷的差異，易損件先后開(kāi)始正常超差磨損。此

階段故障率較高，泄漏明顯增加，效率下降。

針對(duì)這一情況，要做到以下兩個(gè)方面：

對(duì)元件進(jìn)行全面檢測(cè)，對(duì)已失效的液壓元件應(yīng)進(jìn)行修理

或更換。液壓系統(tǒng)運(yùn)行中要加強(qiáng)維護(hù)，注意觀察各部位工作狀況，發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象（如聲音反常、溫升異常、泄漏越來(lái)越大等），及時(shí)分析原因，采取有效對(duì)策，以防發(fā)生重大故障。第37頁(yè)/共83頁(yè)第三十七頁(yè)，共83頁(yè)。2、按故障發(fā)生原因分類——人為故障、自然故障（1）人為故障（原始故障）：由于設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用及維護(hù)等不當(dāng)，存在人為故障隱患，而造成的故障

例如，由于使用了不合格的液壓元件或違反了裝配工藝、使用技術(shù)條件和操作技術(shù)規(guī)程；或安裝、使用不合理，維護(hù)、保養(yǎng)不當(dāng)，使液壓系統(tǒng)過(guò)早地喪失了應(yīng)有的功能。（2）自然故障:在正常使用條件下，由于不可抗拒的自然因素

（介質(zhì)污染、介質(zhì)泄漏；自然磨損；疲勞、老化與斷裂；氣穴與

氣蝕；腐蝕；液壓沖擊；液壓卡緊；人為因素）造成的故障

這類故障一般都是在預(yù)防維修中，按期更換壽命終結(jié)的元件即可排除故障。3、按表現(xiàn)形式分類—實(shí)際故障、潛在故障（1）實(shí)際故障（亦稱功能性故障）。此類故障實(shí)際存在，例如

關(guān)鍵元件損壞；系統(tǒng)不能正常工作或工作能力降低（如推土機(jī)牽

引力不足；鋸床鋸料沒(méi)勁兒）。（2）潛在故障。此類系統(tǒng)故障還未在功能性方面表現(xiàn)出來(lái)，但可

通過(guò)觀察分析及儀器儀表測(cè)試出其潛在程度，如壓力表振擺表明

可能脈動(dòng)過(guò)大。第38頁(yè)/共83頁(yè)第三十八頁(yè)，共83頁(yè)。4、按液壓故障特性分類—共性故障、個(gè)性故障、理性故障

(1)共性故障。指各類液壓系統(tǒng)和液壓元件都經(jīng)常出現(xiàn)的故障。

其故障特點(diǎn)是相同的，如振動(dòng)和噪聲、液壓沖擊、爬行、進(jìn)氣等

故障。由于這些故障分析比較全面，所以故障規(guī)律性較強(qiáng)，診斷

率也較高。

(2)個(gè)性故障。它是指各類液壓系統(tǒng)和液壓元件所特有的特殊性故障。其特點(diǎn)是各不相同的。其故障特性均為個(gè)別特殊故障，故均稱為個(gè)性故障。

(3)理性故障。它是由于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或不完善、液壓元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或選用不當(dāng)而引起的故障。如溢流閥通徑（額定流量）太小，導(dǎo)致發(fā)出尖叫聲等。此類故障必須通過(guò)設(shè)計(jì)理論分析和系統(tǒng)性能驗(yàn)算后，才能最終加以診斷。5、其他分類—暫時(shí)性故障、間歇性故障、永久性故障和破壞性故障、非破壞性故障

按存在時(shí)間分液壓故障可分為暫時(shí)性故障、間歇性故障、永久性故障；按嚴(yán)重程度液壓故障又可分為破壞性故障、非破壞性故障。它們又各有特點(diǎn)，此處不再詳述。第39頁(yè)/共83頁(yè)第三十九頁(yè)，共83頁(yè)。D、液壓故障的特點(diǎn)液壓故障診斷較為困難，主要由于液壓故障有以下三個(gè)特點(diǎn)1、因果關(guān)系的復(fù)合性、復(fù)雜性和交織性：

（1）液壓設(shè)備往往是機(jī)械、液壓、電氣及其儀表等多種裝置復(fù)合而成的統(tǒng)一體，出現(xiàn)故障后是哪一部分很難判斷？（例如液壓與電氣人員常為故障原因出現(xiàn)扯皮現(xiàn)象）

（2）同一故障可能有多種原因或多種原因疊加而成：例如液壓缸或液壓馬達(dá)速度變慢的可能原因有：負(fù)載過(guò)大；

泵或調(diào)速閥故障；缸或馬達(dá)磨損；系統(tǒng)存在泄漏等。

（3）一個(gè)故障源可能引起多處癥狀：例如泵的配流機(jī)構(gòu)磨損后會(huì)出現(xiàn)輸出流量下降，泵表面發(fā)熱和油溫異常增高等。第40頁(yè)/共83頁(yè)第四十頁(yè)，共83頁(yè)。2、故障點(diǎn)的隱蔽性：

液壓元件內(nèi)部的零件動(dòng)作；管路內(nèi)油液的流動(dòng)狀態(tài)；孔系縱橫交錯(cuò)的油路塊阻、通情況；密封件的損壞等情況一般看不見(jiàn)摸不著，所以系統(tǒng)的故障分析受到各方面因素的影響，所以查找故障難度較大3、相關(guān)因素的隨機(jī)性

液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，受到多種多樣隨機(jī)性因素的影響：如電源電壓的突變；負(fù)載的變化；外界污染物的侵入；環(huán)境溫度的變化等，從而使得故障位置點(diǎn)和變化方向更不確定。

所以液壓系統(tǒng)的故障診斷是否準(zhǔn)確及時(shí)，往往有賴于設(shè)計(jì)者和用戶的知識(shí)水平與經(jīng)驗(yàn)多寡。第41頁(yè)/共83頁(yè)第四十一頁(yè)，共83頁(yè)。二、液壓故障的7個(gè)常見(jiàn)征兆

盡管液壓故障難于診斷，但在一般情況下，任何液壓故障在演變?yōu)榇蠊收现岸紩?huì)伴有種種不正常的征兆。顯然，了解和借助這些征兆，有助于液壓系統(tǒng)的故障診斷和排除。常見(jiàn)征兆為：①聲音異常。液壓系統(tǒng)工作中一般會(huì)伴隨一定聲音，只是聲音不大，不會(huì)對(duì)操作者聽(tīng)力造成損傷或淹沒(méi)工作或報(bào)警信號(hào)而已。但運(yùn)轉(zhuǎn)中，若出現(xiàn)突然出現(xiàn)異常聲音，例如斜盤式軸向柱塞液壓泵正常使用過(guò)程中泵的噪音突然增大，則很可能預(yù)示著柱塞和滑靴滾壓包球鉸接松動(dòng)，或泵內(nèi)部零件損壞，故此時(shí)必須停機(jī)，進(jìn)行拆解檢修；再如先導(dǎo)式溢流閥工作中突然出現(xiàn)尖叫的高頻噪聲，則意味著先導(dǎo)閥部分的固有頻率域液壓源的脈動(dòng)頻率接近導(dǎo)致共振而激發(fā)噪聲。②執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)無(wú)力（如挖掘機(jī)鏟斗挖不動(dòng)作業(yè)面）及作業(yè)速度下降（如毛呢罐蒸機(jī)卷染機(jī)構(gòu)卷繞速度達(dá)不到額定值）現(xiàn)象。③油箱出現(xiàn)液位下降，油液變質(zhì)現(xiàn)象。④液壓元件外部表面出現(xiàn)工作液滲漏現(xiàn)象。⑤出現(xiàn)油溫過(guò)高現(xiàn)象。⑥出現(xiàn)管路損傷、松動(dòng)及共振。⑦出現(xiàn)發(fā)臭或焦糊氣味等。此時(shí)可能意味油液已變質(zhì)，橡膠密封件因過(guò)熱即將失效，或加熱器功率太大使油液燒焦變質(zhì)等。第42頁(yè)/共83頁(yè)第四十二頁(yè)，共83頁(yè)。三、液壓故障診斷策略及步驟第43頁(yè)/共83頁(yè)第四十三頁(yè)，共83頁(yè)。1、液壓系統(tǒng)故障診斷的主要策略（5個(gè)方面）：（1）由此及彼，觸類旁通。液壓元件及裝置在結(jié)構(gòu)原理、功能及加工工藝等多方面存在著不同類型的相似性，以實(shí)物的相似性為橋梁，在認(rèn)識(shí)一事物的情況下去認(rèn)識(shí)另一事物，在故障診斷問(wèn)題的探討中具有特殊的意義。利用事物之間的相似性，可縮短認(rèn)識(shí)過(guò)程，降低把握新事物的困難程度。（2）積極假設(shè)，嚴(yán)格驗(yàn)證。假設(shè)-驗(yàn)證分析法將積極的探索精神與嚴(yán)密的邏輯論證緊密地結(jié)合起來(lái)，是典型的科學(xué)思維方法在液壓故障診斷中的具體應(yīng)用，很值得在實(shí)踐中廣泛推行。（3）化整為零、層層深入。在考察問(wèn)題時(shí)，將考察對(duì)象劃分為低層次的若干個(gè)子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)又做出進(jìn)一步的劃分，直至分出系統(tǒng)的最基本的構(gòu)成單元?？傊?，某一液壓故障的排除最終都要?dú)w結(jié)到某一個(gè)或幾個(gè)基本構(gòu)成元件的故障排除。（4）聚零為整、綜合評(píng)判。液壓系統(tǒng)發(fā)生故障以后；其故障信息是多方面的，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)多

方面信息的綜合考察，可大大縮小問(wèn)題的不確定性，得出更加具體的結(jié)論。弄清整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第44頁(yè)/共83頁(yè)第四十四頁(yè)，共83頁(yè)。（5）抓住關(guān)鍵、順藤摸瓜。現(xiàn)代液壓機(jī)械日趨復(fù)雜，往往是機(jī)、電、液、氣多個(gè)部分并存，相互交織。進(jìn)行故障診斷時(shí)必須通過(guò)系統(tǒng)圖來(lái)理清故障線索，這就有必要采取抓住關(guān)鍵問(wèn)題，順藤摸瓜的策略，使查閱系統(tǒng)圖更加有的放矢。

鑒于液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)及故障診斷的重重困難，講究策略是必要的。大量工程實(shí)踐表明上述液壓系統(tǒng)故障診斷策略對(duì)現(xiàn)場(chǎng)液壓系統(tǒng)故障的診斷十分奏效，上述策略從具體操作而言，可簡(jiǎn)要?dú)w納為三個(gè)方面：①弄清整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。②根據(jù)故障現(xiàn)象利用知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷。③逐步深入、有目的、有方向地逐步縮小范圍，確定區(qū)域、部位，以至某個(gè)元件。第45頁(yè)/共83頁(yè)第四十五頁(yè)，共83頁(yè)。2、故障診斷排除的一般步驟（1）做好故障診斷前的準(zhǔn)備工作。

通過(guò)閱讀機(jī)械設(shè)備（包括液壓系統(tǒng)）使用說(shuō)明書(shū)和調(diào)用有關(guān)的檔

案資料，掌握以下4方面情況：

液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、各組成元件的結(jié)構(gòu)原理與性能、系統(tǒng)的工

作原理、性能及機(jī)械設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；

貨源及信譽(yù)、制造日期，主要技術(shù)性能；

液壓元件狀況、原始記錄、使用期間出現(xiàn)過(guò)的故障及處理方法等。

首先要查清故障現(xiàn)象，認(rèn)真仔細(xì)地進(jìn)行觀察，充分掌握其特點(diǎn)，

了解故障產(chǎn)生前后機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，查清故障是在什么條件

下產(chǎn)生的，弄清與故障有關(guān)的一切因素。（2）分析判斷。

在現(xiàn)場(chǎng)檢查的基礎(chǔ)上，對(duì)可能引起故障的原因做初步的分析判斷，初步列出可能引起故障的原因。分析判斷時(shí)的注意事項(xiàng)如下：①充分考慮外界因素對(duì)系統(tǒng)的影響，在查明確實(shí)不是該原因引起故障的情況下，再將注意力集中在系統(tǒng)內(nèi)部來(lái)查找原因。

②分析判斷時(shí)，—定要把機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)幾個(gè)方面聯(lián)系在一起考慮，切不可孤立地單純對(duì)液壓系統(tǒng)考慮。

③分清故障是偶然發(fā)生的還是必然發(fā)生的。對(duì)必然發(fā)生的故障，要認(rèn)真分析故障原因，并徹底排除；對(duì)偶然發(fā)生的故障，只要查出故障原因并做出相應(yīng)的處理即可。第46頁(yè)/共83頁(yè)第四十六頁(yè)，共83頁(yè)。（3）調(diào)整試驗(yàn)。

對(duì)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械經(jīng)過(guò)上述分析判斷后所列出的故障原因進(jìn)行壓力、流量和動(dòng)作循環(huán)的調(diào)整及試驗(yàn)，以便去偽存真，進(jìn)一步證實(shí)并找出更可能引起故障的原因。（4）拆解檢查。即對(duì)經(jīng)過(guò)調(diào)整試驗(yàn)后被進(jìn)一步認(rèn)定的故障部位進(jìn)行打開(kāi)檢查。

拆解時(shí)應(yīng)注意：記錄拆解順序并畫(huà)草圖，要注意保持該部位的原始狀態(tài)仔細(xì)檢查有關(guān)部位，力竭用臟手或臟布亂摸和擦拭有關(guān)部位，以免污物粘到該部位上。（5）處理故障。對(duì)檢查出的故障部位進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換，勿草率處理。（6）重試與效果測(cè)試。

在故障處理完畢后，重新進(jìn)行試驗(yàn)與測(cè)試。注意觀察其效果，并與原來(lái)故障現(xiàn)象對(duì)比。若故障已經(jīng)消除，就證實(shí)了對(duì)故障的分析判斷與處理是正確的；若故障還未排除，就要對(duì)其他懷疑部位進(jìn)行同樣處理，直至故障消失。（7）分析總結(jié)。故障排除后，對(duì)故障要進(jìn)行認(rèn)真地定性、定量分析總結(jié)，以便對(duì)故障的原因、規(guī)律得出正確的結(jié)論，從而提高處理故障的能力，也可防止同類故障的再次發(fā)生。第47頁(yè)/共83頁(yè)第四十七頁(yè)，共83頁(yè)。上述步驟的實(shí)質(zhì)就是找出產(chǎn)生故障元件的步驟，其具體操作要點(diǎn)可用框圖表示圖1-3

查找液壓故障元件的步驟框圖第48頁(yè)/共83頁(yè)第四十八頁(yè)，共83頁(yè)。第一步：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（無(wú)動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、方向不對(duì)、速度不合要求等）都可歸納為：壓力、流量和方向三大問(wèn)題。第二步：審核液壓系統(tǒng)圖，并檢查每個(gè)元件，確認(rèn)它的作用和性能，初步評(píng)定它的質(zhì)量狀況。第49頁(yè)/共83頁(yè)第四十九頁(yè)，共83頁(yè)。第三步：列出可能與故障有關(guān)的元件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析（不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件）。第四步：對(duì)清單所列元件按以往經(jīng)驗(yàn)和元件檢查難易排列次序（必要時(shí)列出重點(diǎn)檢查的元件和元件重點(diǎn)檢查部位），同時(shí)安排檢測(cè)儀器。第50頁(yè)/共83頁(yè)第五十頁(yè)，共83頁(yè)。第五步：對(duì)清單所列重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。應(yīng)判斷以下問(wèn)題：元件使用安裝合適否？

元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法合適否？

元件外部信號(hào)合適否？特別注意：某些元件的故障征兆：如過(guò)高

的溫度、噪聲等第51頁(yè)/共83頁(yè)第五十一頁(yè)，共83頁(yè)。第六步：若初檢沒(méi)有查出故障，要用儀器反復(fù)檢查。

第七步：識(shí)別出發(fā)生故障的元件，

并進(jìn)行修理和更換。第八步：在重新啟動(dòng)主機(jī)前，必須認(rèn)真考慮一下此次故障的原因與后果。如果故障是因污染和溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外元件也可能出現(xiàn)故障，并采取清洗等補(bǔ)救措施。第52頁(yè)/共83頁(yè)第五十二頁(yè)，共83頁(yè)。圖1-4

故障排除后重新啟動(dòng)主機(jī)及液壓系統(tǒng)的程序框圖正確重啟系統(tǒng)第53頁(yè)/共83頁(yè)第五十三頁(yè)，共83頁(yè)。四、液壓系統(tǒng)的故障診斷方法（定性分析方法和定量分析法這兩類基本方法）定性分析方法又可分為邏輯分析法、觀察診斷法（簡(jiǎn)易故障診斷法）、對(duì)比替換法等；定量分析法又可分為儀器專項(xiàng)檢測(cè)法、智能診斷法等。1、邏輯分析法（是根據(jù)液壓系統(tǒng)工作原理進(jìn)行邏輯推理的一類方法，也是掌握故障判斷技術(shù)及排除故障最主要的基本方法）。

方法要點(diǎn)：根據(jù)液壓原理圖，按一定的思考方法并合乎邏輯地進(jìn)

行分析，根據(jù)邏輯框圖，逐一查找原因，排除不可能的因素，最

終找出故障所在。

（根據(jù)系統(tǒng)的構(gòu)成）此法分為兩種情況：

對(duì)較為簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，可根據(jù)故障現(xiàn)象和液壓系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行邏輯分析，按照液壓源→控制元件→執(zhí)行元件的順序，逐項(xiàng)漸查并根據(jù)已有檢查結(jié)果，排除其它因素，逐漸縮小范圍，逐步逼近，最終找出故障原因（部位）并排除之；對(duì)于較為復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，通常可根據(jù)故障現(xiàn)象按控制油路和主油路兩大部分進(jìn)行分析，逐一將故障排除之。第54頁(yè)/共83頁(yè)第五十四頁(yè)，共83頁(yè)。邏輯分析法還可細(xì)分為以下4種：列表法、框圖法、因果圖法故障樹(shù)分析法等。第55頁(yè)/共83頁(yè)第五十五頁(yè)，共83頁(yè)。

（1）列表法（它是利用表格將系統(tǒng)發(fā)生的故障、故障原因、故障部位及故障排除方法簡(jiǎn)明列出的一種方法）其示例見(jiàn)表1-2。第56頁(yè)/共83頁(yè)第五十六頁(yè)，共83頁(yè)。

（2）框圖法（利用矩形框、菱形

框、指向線和文字組成的描述故障

及故障判斷過(guò)程的一種圖示方法）。

圖框有兩種：

敘述框（用矩形畫(huà)）：表示故障

現(xiàn)象或要解決的問(wèn)題，一般每個(gè)

框只有一個(gè)入口和一個(gè)出口。

檢查、判斷框（用菱形畫(huà)）：一

般每個(gè)框有一個(gè)入口，兩個(gè)出口。

判斷后形成兩個(gè)分支，在兩個(gè)出

口處，必須注明哪一個(gè)分支是對(duì)

應(yīng)滿足條件，哪一個(gè)分支是對(duì)應(yīng)

不滿足條件。

特點(diǎn)：通過(guò)框圖，即使故障復(fù)雜，

也能做到分析思路清晰，排除方

法層次分明，解決問(wèn)題一目了然。圖1-5

液壓系統(tǒng)壓力不足排障框圖法第57頁(yè)/共83頁(yè)第五十七頁(yè)，共83頁(yè)。

（3）因果圖法（魚(yú)

刺圖法）。此法是將

故障的特征與可能的

影響因素聯(lián)系在一起

進(jìn)行故障診斷的方法。

其圖形與魚(yú)骨相

似。

畫(huà)法：一般情況下，

因果圖的右端表示故

障模式

與故障模式相連的為

主干線(魚(yú)脊骨)。

在主干線兩側(cè)分別為

引起故障的可能的大

原因、中原因、小原

因。大、中、小原因之間具有一定的邏輯關(guān)系。圖1-6

磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)爬行故障分析的魚(yú)刺圖第58頁(yè)/共83頁(yè)第五十八頁(yè)，共83頁(yè)。

（4）故障樹(shù)分析法（FTA）。此

法屬于失效模式影響分析法的一種，

主要用于復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性、安全

性及風(fēng)險(xiǎn)的分析與評(píng)價(jià)。根據(jù)系統(tǒng)

的工作特性與技術(shù)狀況之間的邏輯

關(guān)系構(gòu)成的樹(shù)狀圖形，對(duì)故障發(fā)生

的原因進(jìn)行定性分析，并運(yùn)用邏輯

代數(shù)運(yùn)算對(duì)故障出現(xiàn)的條件和概率

進(jìn)行定量分析。右圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的故障樹(shù)，其中頂事件是系統(tǒng)故障，它由部件A或部件B引發(fā)；而部件A的故障又是由兩個(gè)元件1、2中的一個(gè)失效（或門）引起，部件B的故障是在兩個(gè)元件3、4同時(shí)失效（與門）時(shí)發(fā)生。圖1-7

簡(jiǎn)單故障樹(shù)第59頁(yè)/共83頁(yè)第五十九頁(yè)，共83頁(yè)。第60頁(yè)/共83頁(yè)第六十頁(yè)，共83頁(yè)。2、對(duì)比替換法：這是在缺乏測(cè)試儀器時(shí)檢查液壓系統(tǒng)故障的一種有效方法。有兩種情況

用兩臺(tái)同型號(hào)和同規(guī)格的主機(jī)及系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，從中查找故障。

試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)可疑液壓元件用新件或完

好機(jī)械的液壓元件進(jìn)行替換，再開(kāi)機(jī)試

驗(yàn)，如性能變好，則故障所在便知。

否則可用同樣的方法或其他方法檢查其

他元件。

對(duì)于兩臺(tái)具有相同功能回路的液壓系統(tǒng)，用軟管分別連接同一主機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，遇到可疑元件時(shí)，更換或交換元件（可以不拆卸可疑元件，只交換兩臺(tái)系統(tǒng)中元件的相應(yīng)軟管接頭）即可。主機(jī)故障液壓系統(tǒng)

故障主機(jī)

故障系統(tǒng)完好液壓系統(tǒng)

完好主機(jī)

完好系統(tǒng)第61頁(yè)/共83頁(yè)第六十一頁(yè)，共83頁(yè)?！镉脤?duì)比替換法檢查故障，由于結(jié)構(gòu)限制、元件儲(chǔ)備、拆卸不便等原因，從操作上來(lái)說(shuō)是比較復(fù)雜的?！锏珜?duì)于體積小、易拆裝的元件（如平衡閥、溢流閥、單向閥之類），采用此法較方便?！锞唧w實(shí)施替換法的過(guò)程中，一定要注意連接正確，不要損壞周圍的其他元件，這樣才能有助于正確判斷故障，而又能避免出現(xiàn)人為故障?！镌谖锤闱寰唧w故障所在的部位時(shí)，應(yīng)避免盲目拆卸液壓元件總成，否則會(huì)造成其性能上的降低，甚至出現(xiàn)新的故障。主機(jī)故障系統(tǒng)完好系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)故障主機(jī)完好主機(jī)完好液壓系統(tǒng)第62頁(yè)/共83頁(yè)第六十二頁(yè)，共83頁(yè)。3、觀查診斷法（簡(jiǎn)易故障診斷法）

（是目前液壓系統(tǒng)故障診斷的一種方便易行最普遍的方法）

此法是憑維修人員個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單儀表，客觀

地按所謂“望→聞→問(wèn)→切”的流程來(lái)判斷一些較為

簡(jiǎn)單的故障（如管道破裂、元件漏油、螺栓松脫、殼

體變形等）。（具體內(nèi)容和作法見(jiàn)后）。

此法可以在液壓設(shè)備工作狀態(tài)下進(jìn)行，也可在停車狀

態(tài)下進(jìn)行。

直觀檢查法的優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，特別是在缺乏完備的儀器、

工具的情況下更為有效。；缺點(diǎn)：需要一定經(jīng)驗(yàn)

一般情況下，任何故障在演變?yōu)榇蠊收现岸紩?huì)伴有種種不正

常的征兆。這些現(xiàn)象只要勤檢查，勤觀察，便不難被發(fā)現(xiàn)。將

這些現(xiàn)場(chǎng)觀察到的現(xiàn)象作為第一手資料，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及有關(guān)圖表、

資料數(shù)據(jù)，就能判斷出是否存在故障、故障性質(zhì)、發(fā)生的部位

及故障具體產(chǎn)生的原因，就可以著手進(jìn)行采取排除故障的措施，

以防大故障的發(fā)生。第63頁(yè)/共83頁(yè)第六十三頁(yè)，共83頁(yè)。

故障診斷中的“望→聞→問(wèn)→切”（八看五聞，六問(wèn)四摸）望（看）（視覺(jué)檢查）

（看系統(tǒng)實(shí)際工作狀態(tài)和技術(shù)資料）（8看）第64頁(yè)/共83頁(yè)第六十四頁(yè)，共83頁(yè)。①看速度執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度有無(wú)變化和異?，F(xiàn)象？②看壓力液壓系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)的壓力值大小，壓力值有無(wú)波動(dòng)現(xiàn)象？③看油液觀察油液是否清潔，是否變質(zhì)，油液表面是否有泡沫，油量是否在規(guī)定的油標(biāo)線范圍內(nèi)，油液粘度是否符合要求等？④看泄漏液壓泵軸端，液壓缸端蓋，液壓管道各接頭，油路塊結(jié)合處等處是否有滲漏滴漏等現(xiàn)象？（視頻）⑤看振動(dòng)液壓缸活塞桿、工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件工作時(shí)有無(wú)因振動(dòng)而跳動(dòng)的現(xiàn)象。第65頁(yè)/共83頁(yè)第六十五頁(yè)，共83頁(yè)。⑥看工作循環(huán)能否完成要求的動(dòng)作及銜接，判斷系統(tǒng)壓力、

流量的穩(wěn)定性

⑦看產(chǎn)品根據(jù)液壓機(jī)械加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量（如機(jī)械零件

尺寸精度低、帶鋼跑偏、卷紙有坑等）

，判斷

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的

穩(wěn)定性。⑧

看資料

查閱設(shè)備技術(shù)檔案中的系統(tǒng)原理圖、元件明

細(xì)表、使用說(shuō)明書(shū)，有關(guān)故障分析和修理記錄，

查閱日檢和定檢卡，查閱交接班記錄和維修保養(yǎng)

情況記錄。第66頁(yè)/共83頁(yè)第六十六頁(yè)，共83頁(yè)。聞（用聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)判斷系統(tǒng)

工作是否正常）（5聞）第67頁(yè)/共83頁(yè)第六十七頁(yè)，共83頁(yè)。①聽(tīng)噪聲

聽(tīng)液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時(shí)的噪聲是否過(guò)大，噪聲的特征。溢流閥、順序閥等壓力控制元件是否有尖叫聲？②聽(tīng)沖擊聲

工作機(jī)構(gòu)液壓缸換向時(shí)沖擊聲是否過(guò)大，液壓缸活塞是否有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時(shí)是否有撞擊端蓋的現(xiàn)象？③聽(tīng)氣蝕和困油的異常聲檢查液壓泵是否吸進(jìn)空氣，是否有嚴(yán)重困油現(xiàn)象？④聽(tīng)敲打聲液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有因損壞引起的敲打聲。⑤聞味道用嗅覺(jué)器官辨別油液是否發(fā)臭變質(zhì)或有糊焦味，橡膠件是否因過(guò)熱發(fā)出特殊氣味等。第68頁(yè)/共83頁(yè)第六十八頁(yè)，共83頁(yè)。問(wèn)（訪問(wèn)設(shè)備操作者，了解設(shè)備平時(shí)運(yùn)行狀況）

（6問(wèn)）第69頁(yè)/共83頁(yè)第六十九頁(yè)，共83頁(yè)。①問(wèn)液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無(wú)異常現(xiàn)

②問(wèn)液壓油更換時(shí)間，過(guò)濾器是否清潔。

③問(wèn)發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)閥是否調(diào)

節(jié)過(guò)，有哪些不正常現(xiàn)象。

④問(wèn)發(fā)生事故前對(duì)密封件或液壓件是否更換過(guò)？

⑤問(wèn)發(fā)生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)哪些不正?，F(xiàn)

象。

⑥問(wèn)過(guò)去經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)哪些故障，是怎樣排除的，

哪位維修人員對(duì)故障原因與排除方法比較清楚。第70頁(yè)/共83頁(yè)第七十頁(yè)，共83頁(yè)。切（摸）（用手摸允許摸的運(yùn)動(dòng)部件以便了解它們的工

作狀態(tài)）（4摸）第71頁(yè)/共83頁(yè)第七十一頁(yè)，共83頁(yè)。①摸溫升

摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘感

到燙手，就應(yīng)檢查溫升過(guò)高的原因。

②摸振動(dòng)

摸運(yùn)動(dòng)部件和管子的振動(dòng)情況，若有高頻振動(dòng)應(yīng)檢查產(chǎn)

生的原因。

③摸爬行

當(dāng)工作臺(tái)在輕載低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，用手摸工作臺(tái)有無(wú)爬行現(xiàn)

象。

④摸松緊程度

用手?jǐn)Q一下?lián)蹊F、微動(dòng)開(kāi)關(guān)和緊固螺釘?shù)人删o程度。說(shuō)明

總之，望聞問(wèn)切必須對(duì)各種情況了解得盡可能清楚。以

便作出正確判斷第72頁(yè)/共83頁(yè)第七十二頁(yè)，共83頁(yè)。4、儀器專項(xiàng)檢查法（使用儀器、儀表進(jìn)行故障診斷的方法，它主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各部分參數(shù)（壓力、流量、油溫等）的測(cè)量來(lái)判斷故障點(diǎn)）。

原理：通過(guò)儀器儀表在進(jìn)行參數(shù)測(cè)量后，與正常值相比較從而

斷定是否有故障。因?yàn)槿魏我簤合到y(tǒng)當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，其系統(tǒng)參

數(shù)都工作在設(shè)計(jì)和設(shè)定值附近。當(dāng)范圍突破后，一般可認(rèn)為故

障已經(jīng)發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生。

特點(diǎn)：檢測(cè)液壓系統(tǒng)故障最為準(zhǔn)確，多用于重要設(shè)備

在測(cè)量中，通過(guò)壓力還是流量來(lái)判斷故障以及如何確定測(cè)量點(diǎn)，

要靈活地運(yùn)用液壓技術(shù)的兩個(gè)工作特征：

力(或力矩)是靠液體壓力來(lái)傳遞的；

負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度僅與流量有關(guān)而與壓力無(wú)關(guān)。

壓力測(cè)量（如泵的出口、執(zhí)行元件的入口、多回路系統(tǒng)中每個(gè)

回路的入口、故障可疑元件的出入口等部位)應(yīng)用較為普遍；

流量大小可通過(guò)執(zhí)行元件動(dòng)作的快慢作出粗略的判斷(但元件內(nèi)

泄漏漏只能通過(guò)流量測(cè)量來(lái)判斷)。第73頁(yè)/共83頁(yè)第七十三頁(yè)，共83頁(yè)。5、智能診斷法（在線、計(jì)算機(jī)、專家系統(tǒng)

查詢→發(fā)展方向）圖1-8

故障診斷專家系統(tǒng)的組成圖1-9

查詢系統(tǒng)啟用界面第74頁(yè)/共83頁(yè)第七十四頁(yè)，共83頁(yè)。五、液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)場(chǎng)快速診斷儀器簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)表征參數(shù)主要有壓力、流量、溫度、振動(dòng)、噪聲、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等，其中包含系統(tǒng)狀態(tài)信息最多的是壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。液壓系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)快速診斷儀器主要是基于液壓參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)而對(duì)故障進(jìn)行診斷的。液壓系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)快速診斷儀器主要有三類（通用診斷儀器；專用診斷儀器；綜合診斷儀器）第75頁(yè)/共83頁(yè)第七十五頁(yè)，共83頁(yè)。1、通用診斷儀器

機(jī)械式壓力表和容積式橢圓齒輪流量計(jì)是液壓系統(tǒng)故障診斷最常用的儀表。特別是機(jī)械式壓力表應(yīng)用更為廣泛，原因和特點(diǎn)如下：

壓力參數(shù)攜帶著最多的系統(tǒng)狀態(tài)信息，表達(dá)著最明顯的故障特征。壓力表接入系統(tǒng)方便，顯示直觀，計(jì)量準(zhǔn)確

儀表本身價(jià)廉，故障率低。

所以，現(xiàn)在很多液壓系統(tǒng)在一些表征系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)就事先接入壓力表，既作為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，又作發(fā)生故障的直接顯示。第76頁(yè)/共83頁(yè)第七十六頁(yè)，共83頁(yè)。2、專用診斷儀器：（1）壓力診斷儀器：基于壓力傳感器技術(shù)發(fā)展的壓力診斷儀器國(guó)內(nèi)：流體壓力波形采集儀（浙大）功能：可由維修人員攜帶到現(xiàn)場(chǎng)作測(cè)試、記錄、顯示系統(tǒng)壓力數(shù)值和波形，以便系統(tǒng)故障分析診斷三個(gè)特點(diǎn)：體積小、重量輕、易攜帶；電池供電，可連續(xù)工作5h以上；測(cè)量精度2%0,交流頻響350Hz。國(guó)外：壓力診斷專用儀（美國(guó)Dennison）功能：壓力傳感器與讀數(shù)器配合使用，用于液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、機(jī)床等液壓系統(tǒng)

二個(gè)特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、測(cè)試準(zhǔn)確；:測(cè)壓范圍1-40MPa，測(cè)量精度5%0,輸出信號(hào)0-10V或10mA第77頁(yè)/共83頁(yè)第七十七頁(yè)，共83頁(yè)。（2）流量診斷儀器：基于超聲波原理發(fā)展的超聲波流量計(jì)

按傳感器與被測(cè)介質(zhì)是否接觸分為：插入式和非插入式插入式：需事先在被測(cè)點(diǎn)的管道上開(kāi)孔，測(cè)試時(shí)把傳感器接入。非插入式：不需事先在被測(cè)管道開(kāi)孔，傳感器夾持在被測(cè)點(diǎn)管道外壁上；便于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試；可不斷流接入，在線檢測(cè)；但價(jià)格較高。

MTPCL智能超聲流量計(jì)漢）；

國(guó)外：

UF系列流量計(jì)（德國(guó)KROHNE公司）；

DDF系列流量計(jì)（美國(guó)Controltron公司）等第78頁(yè)/共83頁(yè)第七十八頁(yè)，共83頁(yè)。3、綜合診斷儀器

是將多種檢測(cè)功能集中于一體的診斷儀器，方便現(xiàn)場(chǎng)故障診斷的多參數(shù)檢測(cè)，所以又稱液壓萬(wàn)用表

從檢測(cè)功能來(lái)講有6種組合方式：壓力和流量組合；壓力、流量和溫度組合；壓力、流量和轉(zhuǎn)速組合；壓力、流量和功率組合；壓力、流量、溫度和功率組合；壓力、流量、溫度和轉(zhuǎn)速組合。國(guó)內(nèi)：

工程兵學(xué)院（CYJ液壓系統(tǒng)檢測(cè)儀）：壓力流量和轉(zhuǎn)速組合，測(cè)試精度：壓力0.7%，流量1.5%，轉(zhuǎn)速0.2%）；上海眾野測(cè)控技術(shù)有限公司（ZY系列液壓萬(wàn)用表）：應(yīng)用于普通液壓測(cè)試的硬軟件系統(tǒng)，包括一臺(tái)USB接口硬件和一套測(cè)試軟件。用途：適合液壓系統(tǒng)中的泵、油缸、比例溢流閥、安全溢流閥、電磁閥、比例減壓閥、比例換向閥、比例伺服閥、伺服閥、單向閥、溢流閥、馬達(dá)等液壓元件的單獨(dú)或綜合靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試。特點(diǎn)：簡(jiǎn)單易用的萬(wàn)用表，可代替液壓每個(gè)分類的普通測(cè)試，使用者只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)定工作即可開(kāi)始測(cè)試被測(cè)元件，適合液壓