《組態(tài)控制技術(shù)》考試試卷（第8套）及參考答案

《組態(tài)控制技術(shù)》試卷參考答案（第8套）共6頁第6頁《組態(tài)控制技術(shù)》課程考試試卷（八）參考答案班級姓名學(xué)號題號一二三四五六七八得分得分得分評卷人復(fù)核人一、填空題（每小題1分，共15分）1、MCGS是（通用監(jiān)控系統(tǒng)）2、MCGS主體程序是（組態(tài)環(huán)境）和（運行環(huán)境）,可執(zhí)行文件是(McgsSst.exe)和(McgsRun.exe)3、MCGS系統(tǒng)安裝后，根目錄下有（work）（program）（samples）三個子目錄。4、在MCGS組態(tài)壞境中生成的工程文件，后綴為(.mcg),存放在(work子目錄中).5、MCGS用戶應(yīng)用系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)五大部分是（主控窗口），（設(shè)備窗口），（用戶窗口），（實時數(shù)據(jù)庫），（運行策略）。得分評卷人復(fù)核人二、名詞解釋題（每小題4分，共16分）1、工程：用戶應(yīng)用系統(tǒng)的簡稱。引入工程的概念，是使復(fù)雜的計算機專業(yè)技術(shù)更貼近于普通工程用戶。2、對象：操作目標(biāo)與操作環(huán)境的統(tǒng)稱。3、組態(tài)：在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺中對五大部分進(jìn)行對象的定義，制作和編輯，并設(shè)定其狀態(tài)特征。4、屬性：對象的名稱、類型、狀態(tài)、性能及用法等特征的統(tǒng)稱。得分評卷人復(fù)核人三、簡答題（每小題5分，共15分）1、腳本程序數(shù)據(jù)類型有幾種？答：開關(guān)型，值為0或1；數(shù)值型，值在3.4E±38范圍內(nèi)；字符型，值為最多512個字符組成的字符串。2、MCGS嵌入版與通用版相同之處？答：①相同的操作理念；②相同的人機界面；③相同的組態(tài)平臺；④相同的硬件操作方式。3、采用組態(tài)技術(shù)的計算機控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)越性？①開發(fā)周期短；②系統(tǒng)可靠性高；③對工程技術(shù)人員的要求不高，便于推廣；④構(gòu)成的系統(tǒng)通用性強，便于維護(hù)。得分評卷人復(fù)核人四、問答題（每題10分，共30分）1、用戶系統(tǒng)各窗口作用是什么？答：（1）主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動特性等內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。（2）設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介，專門用放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實現(xiàn)對外部設(shè)備的操作和控制。（3）用戶窗口實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的可視化，其中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構(gòu)件（4）組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義512個。素有的用戶窗口均位于主控窗口內(nèi)，其打開時窗口可見，關(guān)閉時窗口不可見。（5）運行策略是對系統(tǒng)運行流程實現(xiàn)有效控制的手段，其本身是系統(tǒng)提供的一個框架，里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的策略行通過對運行策略的定義,使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫，控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實現(xiàn)對外部設(shè)備工作過程的精確控制。2、請寫出機械手靜態(tài)畫面中與機械手相連的工件實現(xiàn)垂直移動效果的步驟。答：①在“實時數(shù)據(jù)庫”增加一個新變量“垂直移動變量”，初值：0，類型：數(shù)值型。②單擊“查看”菜單，選擇“狀態(tài)條”。③估計總垂直移動距離：在上工件底邊與下工件底邊之間畫一條直線，根據(jù)狀態(tài)條大小指示可知直線長度即總垂直移動距離。④在腳本程序開始處添加“動畫控制”語句，既每執(zhí)行一次腳本程序，垂直移動增加1或減1。⑤計算上下移動過程中腳本程序執(zhí)行次數(shù)25次。⑥計算垂直移動量=25。⑦選中并雙擊工件，彈出“屬性設(shè)置”窗口。⑧在“位置動畫連接”一欄中選中“垂直移動”單擊垂直移動選項卡，進(jìn)入。⑨在“表達(dá)式”一欄填入：垂直移動量。在垂直移動連接欄中填入各項參數(shù)。⑩進(jìn)入運行環(huán)境，單擊啟動/停止按鈕，觀察動作并作出調(diào)整。3、請寫出機械手靜態(tài)畫面中與機械手相連的工件實現(xiàn)水平移動效果的步驟。答：①水平移動總距離的測量，在工件初始位置和移動目的地之間畫一條直線，記下狀態(tài)條大小指示，此參數(shù)為總水平移動距離，假設(shè)移動距離為180。②在“實時數(shù)據(jù)庫”增加一個新變量“水平移動變量”，初值：0，類型：數(shù)值型。③在腳本程序開始處添加“動畫控制”語句，既每執(zhí)行一次腳本程序，水平移動增加1或減1。④腳本程序執(zhí)行次數(shù)50次。⑤計算水平移動量的最大值=50，水平移動距離為180。⑥動畫連接。⑦進(jìn)入運行環(huán)境。⑧調(diào)試與修改，直至成功。得分評卷人復(fù)核人五、編程題（本題共24分）請編寫機械手監(jiān)控系統(tǒng)的腳本程序。答：機械手監(jiān)控系統(tǒng)的參考程序如下：IF左移信號=1THEN水平移動量=水平移動量+1ENDIFIF右移信號=1THEN水平移動量=水平移動量-1ENDIFIF下移信號=1THEN垂直移動量=垂直移動量+1ENDIFIF上移信號=1THEN垂直移動量=垂直移動量-1ENDIFIF啟動停止按鈕=1AND復(fù)位停止按鈕=0THEN定時器復(fù)位=0定時器啟動=1'如果啟動/停止按鈕按下、復(fù)位停止按鈕松開，則啟動定時器工作ENDIFIF啟動停止按鈕=0THEN定時器啟動=0'只要啟動/停止按鈕松開，立刻停止定時器工作ENDIFIF復(fù)位停止按鈕=1AND計時時間>=44THEN定時器啟動=0'如果復(fù)位停止按鈕按下'只有當(dāng)計時時間>=44s，即回到初始位置時，才停止定時器工作ENDIFIF復(fù)位停止按鈕=1AND計時時間>=44THEN定時器啟動=0'如果復(fù)位停止按鈕按下'只有當(dāng)計時時間>=44s，即回到初始位置時，才停止定時器工作ENDIFIF定時器啟動=1THENIF計時時間<5THEN下移信號=1'下移5sEXITENDIFIF計時時間<7THEN下移信號=0'停止下移夾緊信號=1'夾緊2s工件夾緊標(biāo)志=1'處于夾緊狀態(tài)EXITENDIFIF計時時間<12THEN上移信號=1'上移5sEXITENDIFIF計時時間<22THEN上移信號=0'停止上移左移信號=1'左移10sEXITENDIFIF計時時間<27THEN左移信號=0'停止左移下移信號=1'下移5sEXITENDIFIF計時時間<29THEN下移信號=0'停止下移夾緊信號=0'停止夾緊放松信號=1'放松2s工件夾緊標(biāo)志=0'處于放松狀態(tài)EXITENDIFIF計時時間<34THEN放松信號=0'撤除放松信號上移信號=1'上移5sEXITENDIFIF計時時間<44THEN上移信號=0'停止上移右移信號=1'右移10sEXITENDIFIF計時時間>=44THEN右移信號=0'停止右移定時器