特斯拉-市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告-Robotaxi日發(fā)布會(huì)厲兵秣馬蓄勢(shì)待發(fā)

厲兵秣馬，蓄勢(shì)待發(fā)——特斯拉（TSLA.O）Robotaxi日發(fā)布會(huì)前瞻2024年6月19日證券研究報(bào)告核心觀點(diǎn)美國(guó)與中國(guó)均已處于Robotaxi推進(jìn)的0-1突破階段，國(guó)內(nèi)有望后來(lái)者居上：美國(guó)與中國(guó)均處于全球Robotaxi推進(jìn)的領(lǐng)先位置。與美國(guó)相比，中國(guó)Robotax商業(yè)化推進(jìn)，1）起步相對(duì)較晚，但步入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)速度相對(duì)較快；2）政策從中央至地方雙重驅(qū)動(dòng)，地域覆蓋范圍更廣；3）預(yù)計(jì)合作/合資或?yàn)閲?guó)內(nèi)Robotaxi運(yùn)營(yíng)主流；4）麥肯錫預(yù)計(jì)2030年國(guó)內(nèi)基于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)創(chuàng)收將達(dá)2,600億美元（滲透率達(dá)10+%vs.

我們預(yù)計(jì)當(dāng)前僅約0.2%-0.3%）。特斯拉Robotaxi日發(fā)布會(huì)有望成為產(chǎn)業(yè)鏈催化劑：FSD

V12率先在感知層+決策層應(yīng)用端到端大模型；2024/6特斯拉已面向外部車主推送FSD

V12.4.1。1）從2023年底FSD

V12推出至今，端到端大模型已加速特斯拉FSD版本迭代；2）FSD

V12.4標(biāo)志著特斯拉FSD或逐步取消方向盤參與決策，預(yù)計(jì)FSD

V12.5及之后的版本性能仍將繼續(xù)大幅提升。Robotaxi猜想一，智駕芯片或搭載HW5.0：1）Robotaxi所需的視頻輸入量或大幅增加，云端+車端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、算力要求增加；

2）Robotaxi價(jià)格帶或下沉，降本；3）HW5.0推出時(shí)點(diǎn)或與Robotaxi全新車型上市節(jié)奏相匹配。Robotaxi猜想二，中央計(jì)算/多域融合+電子電氣架構(gòu)升級(jí)：電子電氣架構(gòu)存在向中央集成式邁進(jìn)，呈現(xiàn)中央計(jì)算+多域融合的趨勢(shì)。預(yù)計(jì)特斯拉自動(dòng)駕駛模塊和娛樂(lè)模塊有望進(jìn)一步融合（或同步集成至HW5.0芯片）。建議關(guān)注具備多域融合能力的域控制器供應(yīng)商（德賽西威）、以及國(guó)內(nèi)線束自主龍頭標(biāo)的（滬光股份）。Robotaxi猜想三，車身內(nèi)飾/底盤升級(jí)：Robotaxi車身內(nèi)飾與底盤或存在進(jìn)一步升級(jí)/簡(jiǎn)化的可能。

1）Robotaxi車身尺寸或減小、車內(nèi)空間或增大，車身內(nèi)飾存在進(jìn)一步優(yōu)化的可能；建議關(guān)注國(guó)內(nèi)自主座椅龍頭標(biāo)的（繼峰股份）。

2）預(yù)計(jì)Robotaxi整車動(dòng)力系統(tǒng)將升級(jí)優(yōu)化，推薦線控制動(dòng)（伯特利）、建議關(guān)注線控轉(zhuǎn)向（耐世特）。Robotaxi確定性應(yīng)用一，48V低壓系統(tǒng)：特斯拉已在Cybertruck上采用48V低壓系統(tǒng)（vs.

傳統(tǒng)為12V），我們判斷Robotaxi平臺(tái)仍將延續(xù)應(yīng)用48V低壓系統(tǒng)。建議關(guān)注：DC/DC變換器（欣銳科技、英搏爾）。Robotaxi確定性應(yīng)用二，Unboxed

Process組裝工藝：我們分析Unboxed

Process對(duì)零部件/組件的標(biāo)準(zhǔn)化與誤差管理要求高，預(yù)計(jì)一體壓鑄應(yīng)用范圍或進(jìn)一步擴(kuò)大。風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉Robotaxi進(jìn)展不及預(yù)期、國(guó)內(nèi)外高階自動(dòng)駕駛技術(shù)推進(jìn)不及預(yù)期、政策與市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。1目

錄Robotaxi發(fā)展歷史及現(xiàn)狀Robotaxi政策梳理Robotaxi日的三大猜想風(fēng)險(xiǎn)提示2Robotaxi，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的終極模式

L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地主要包括四大類型：1）港口/礦區(qū)（自卸卡車/集裝箱卡車）、2）物流配送最后一公里（配送車）、3）干線物流（重卡）、以及4）Robotaxi（乘用車）。四大類型的復(fù)雜程度與落地難度依次增加；其中，Robotaxi為可擯棄駕駛員、面向2C消費(fèi)者、可在城市指定場(chǎng)景下應(yīng)用的高階自動(dòng)駕駛。

1）綜合考慮政策法規(guī)限制，不同類型與場(chǎng)景下高階自動(dòng)駕駛落地難度的差異性，預(yù)計(jì)Robotaxi的大規(guī)模應(yīng)用為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的終極模式。2）特斯拉Robotaxi發(fā)布會(huì)有望成為產(chǎn)業(yè)鏈催化劑，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)與商業(yè)化變革。圖1：自動(dòng)駕駛商業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用與落地場(chǎng)景預(yù)測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度Robotaxi載體：乘用車特點(diǎn)：復(fù)雜環(huán)境、開(kāi)放環(huán)境，車速變化大干線物流載體：重卡特點(diǎn)：沿主要貨運(yùn)線路明確環(huán)境，車速高且穩(wěn)定物流配送最后一公里載體：無(wú)人配送車特點(diǎn)：低速、較封閉環(huán)境港口/礦區(qū)載體：集裝箱卡車/自卸卡車特點(diǎn)：低速、較封閉環(huán)境，有明確定義的操作互動(dòng)商業(yè)化場(chǎng)景落地時(shí)間2025年2030年3資料：畢馬威等，光大證券研究所整理Robotaxi商業(yè)化推進(jìn)比較，美國(guó)與中國(guó)全球領(lǐng)先

從2022-2023年全球Robotaxi商業(yè)化推進(jìn)的橫向比較來(lái)看，1）美國(guó)與中國(guó)全球領(lǐng)先、已處于0-1的突破階段（已在多個(gè)城市的限定區(qū)域開(kāi)啟全無(wú)人駕駛的Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)

vs.其余各國(guó)還處于道路測(cè)試/商業(yè)化試驗(yàn)階段）；2）與美國(guó)相比，中國(guó)Robotaxi商業(yè)化推進(jìn)：（a）起步相對(duì)較晚（2013年中國(guó)百度與德國(guó)寶馬合作研發(fā)第一代自動(dòng)駕駛車型

vs.2009年美國(guó)谷歌已啟動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目），（b）步入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)速度相對(duì)較快（2022年中國(guó)百度Apollo/小馬智行獲北京市無(wú)人化載人示范應(yīng)用試點(diǎn)

vs.2022年Waymo與Cruise獲Robotaxi商業(yè)許可證）。圖2：各國(guó)Robotaxi商業(yè)化落地進(jìn)程4資料：羅蘭貝格，光大證券研究所整理Robotaxi商業(yè)化推進(jìn)比較，中國(guó)發(fā)展速度快于美國(guó)圖3：中國(guó)和美國(guó)Robotaxi發(fā)展進(jìn)程Waymo與Cruise獲Robotaxi商業(yè)許可證，開(kāi)始成規(guī)模收費(fèi)營(yíng)業(yè)；馬斯克宣布將開(kāi)發(fā)一款外形頗具未來(lái)感的專用Robotaxi汽車谷歌啟動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目（Waymo前身）

Waymo在美國(guó)鳳凰城開(kāi)啟Robotaxi試駕；

Waymo與打車平臺(tái)Lyft達(dá)成合作；

Cruise在美國(guó)加州進(jìn)行了無(wú)人駕駛

Cruise宣布計(jì)劃在美國(guó)推出商

特斯拉將推出Robotaxi；

美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴(kuò)大無(wú)人駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃汽車測(cè)試業(yè)化的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)通用成立Cruise

Automation2013年2017年2019年2024年2009年2018年2022年2012年2016年2021年2023年美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)Cruise和Waymo在舊金山提供全天候Robotaxi收費(fèi)服務(wù)加州機(jī)動(dòng)車駕駛管理處為谷歌自動(dòng)

谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目成為谷歌母公司Cruise獲得加州公用事業(yè)委員會(huì)頒發(fā)的許可證駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo；

Uber宣布在匹茲堡首次推出自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)Waymo推出的自動(dòng)駕駛載人服務(wù)Waymo

One在鳳凰城上線，標(biāo)志著Robotaxi商用開(kāi)端百度Apollo、小馬智行獲北京市無(wú)人化載人示范應(yīng)用試點(diǎn)百度和德國(guó)寶馬合作研發(fā)了第一代自動(dòng)駕駛車型

百度推出自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo，并加速推動(dòng)Robotaxi發(fā)展；

文遠(yuǎn)知行與廣汽如祺宣布戰(zhàn)略合作；

上汽在嘉定投放L4級(jí)Robotaxi運(yùn)營(yíng)

滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安宣布合資公司獲批工商執(zhí)照；

四部門公布9個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行試點(diǎn)名單

文遠(yuǎn)知行成立2017年2021年2024年2013年2019年2022年2018年2023年小馬智行在廣州開(kāi)始Robotaxi試運(yùn)營(yíng)四部門正式發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》

百度Robotaxi在長(zhǎng)沙開(kāi)放運(yùn)營(yíng)；

如祺出行上線，廣汽聯(lián)合小馬智行為如祺打造Robotaxi5資料：騰訊新聞等，光大證券研究所整理Robotaxi技術(shù)方案，單車智能+車路協(xié)同方案并進(jìn)

從2020年開(kāi)始，中國(guó)引入車路協(xié)同的技術(shù)方向（vs.美國(guó)特斯拉、谷歌等科技巨頭主要采用單車智能路線）。

從技術(shù)拆分來(lái)看，1）單車智能：強(qiáng)調(diào)車輛個(gè)體的智能化，聚焦自動(dòng)駕駛汽車的芯片算力、感知能力等，單車智能的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施就可以實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，但缺點(diǎn)在于難以打通分割數(shù)據(jù)、感知能力/車端算力均受限。2）車路協(xié)同：可借助V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)各要素之間的協(xié)同（車與車、車與人、車與路、車與網(wǎng)），從而提高車輛運(yùn)行的安全性，車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)在于感知和決策更準(zhǔn)確、符合高階自動(dòng)駕駛落地的安全性要求，缺點(diǎn)在于當(dāng)前車路協(xié)同融合的技術(shù)方案與基礎(chǔ)設(shè)施布局尚不完善、且成本投入較高。我們預(yù)計(jì)中國(guó)將以單車智能與車路協(xié)同的技術(shù)方案并進(jìn)，共同推動(dòng)Robotaxi落地。圖4：國(guó)內(nèi)外Robotaxi技術(shù)進(jìn)展單車智能以車輛感知為主車路協(xié)同感知方式車輛感知與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施融合感知車載系統(tǒng)通過(guò)車輛電子元器件反饋進(jìn)行決策依托GPS/BD進(jìn)行路線規(guī)劃車載系統(tǒng)結(jié)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施反饋和云端計(jì)算結(jié)果進(jìn)行反饋決策方式路線規(guī)劃與周邊交通基礎(chǔ)設(shè)施、車輛交互后形成動(dòng)態(tài)軌跡，協(xié)同規(guī)劃車輛路線車輛計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)合GPS/BD以及周邊交通基礎(chǔ)設(shè)施“差分”定通過(guò)預(yù)測(cè)車輛行駛軌跡進(jìn)行定位不需要路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施投入，成本低，技術(shù)門檻相對(duì)較低汽車定位比較優(yōu)勢(shì)位多方信息相互驗(yàn)證、融合感知，精確度較高，不易出錯(cuò)典型案例6資料：易觀分析，光大證券研究所整理Robotaxi的運(yùn)營(yíng)模式對(duì)比，合作/合資或?yàn)閲?guó)內(nèi)主流

我們認(rèn)為Robotaxi在國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)的參與者主要包括四大類：1）自動(dòng)駕駛技術(shù)公司（Waymo、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等）；2）主機(jī)廠（特斯拉、小鵬汽車）；3）主機(jī)廠與旗下出行平臺(tái)+自動(dòng)駕駛技術(shù)公司（廣汽與旗下如祺出行+小馬智行/文遠(yuǎn)知行）；4）主機(jī)廠+出行平臺(tái)（廣汽埃安+滴滴）。圖5：Robotaxi主要參與者參與者技術(shù)支撐消費(fèi)端自動(dòng)駕駛技術(shù)公司主機(jī)廠/出行平臺(tái)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司高精定位高精地圖傳感器B2B/B2C巡游出租車

合作模式：獨(dú)立運(yùn)營(yíng)

合作模式：各方聯(lián)合打造Robotaxi車型、由自動(dòng)駕駛技術(shù)公司/主機(jī)廠運(yùn)營(yíng)

優(yōu)勢(shì)：服務(wù)體驗(yàn)佳、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)偏弱的主機(jī)廠拓展其他業(yè)務(wù)、平均成本低S2B2C/B2C/C2C

優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)拓展難度低

劣勢(shì)：研發(fā)+運(yùn)營(yíng)成本高、運(yùn)營(yíng)壓力大

劣勢(shì)：各方獲得利潤(rùn)少、用戶雜亂、車企品牌效應(yīng)被弱化網(wǎng)約車主機(jī)廠主機(jī)廠出行平臺(tái)AI訓(xùn)練順風(fēng)車

合作模式：眾包運(yùn)營(yíng)

合作模式：雙方聯(lián)合打造Robotaxi車、接入出行平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)

優(yōu)勢(shì)：可以發(fā)揮主機(jī)廠的整車技術(shù)+出行平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)

劣勢(shì)：車企品牌效應(yīng)被弱化、用戶雜亂

優(yōu)勢(shì)：品牌效應(yīng)強(qiáng)、車輛技術(shù)投入少、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先車企變現(xiàn)技術(shù)能力智慧道路

劣勢(shì)：缺少運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、服務(wù)體驗(yàn)可能不佳廣汽埃安與滴滴通過(guò)合資成立子公司形式（各自持股50%）合作7資料：甲子光年、頭豹研究院等，

光大證券研究所繪制Robotaxi的運(yùn)營(yíng)模式對(duì)比，合作/合資或?yàn)閲?guó)內(nèi)主流

綜合來(lái)看，Robotaxi在國(guó)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)模式主要涵蓋：1）合作/合資運(yùn)營(yíng)（主機(jī)廠與旗下出行平臺(tái)+自動(dòng)駕駛科技公司、以及主機(jī)廠+出行平臺(tái)）；2）獨(dú)立運(yùn)營(yíng)（自動(dòng)駕駛科技公司）；3）眾包運(yùn)營(yíng)（主機(jī)廠）。

我們判斷，與獨(dú)立運(yùn)營(yíng)（初創(chuàng)公司直接對(duì)標(biāo)L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛，資金投入較高+技術(shù)研發(fā)難度較大）、以及眾包運(yùn)營(yíng)（主機(jī)廠通過(guò)L2/L2+級(jí)逐步向L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)，重資產(chǎn)投入與技術(shù)研發(fā)積累、以及銷量爬坡上量目標(biāo)要求較高）相比，合作/合資運(yùn)營(yíng)有望取各家所長(zhǎng)（主機(jī)廠與出行平臺(tái)公司提供車輛/數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛科技公司提供軟件算法）帶動(dòng)Robotaxi實(shí)現(xiàn)較快速落地，預(yù)計(jì)合作/合資或?yàn)閲?guó)內(nèi)Robotaxi運(yùn)營(yíng)主流。表1：Robotaxi主要運(yùn)營(yíng)模式對(duì)比合作/合資廣汽-如祺-小馬智行/文遠(yuǎn)知行獨(dú)立運(yùn)營(yíng)眾包運(yùn)營(yíng)上汽-享道-Momenta吉利-曹操出行-元戎啟行廣汽埃安-滴滴Waymo、Uber、Cruise百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行代表參與者運(yùn)營(yíng)與服務(wù)生態(tài)與業(yè)務(wù)特斯拉、小鵬汽車（可能）各方將成本分?jǐn)偳屹Y源整合高效，平均成本最低，各方風(fēng)險(xiǎn)較小同樣承擔(dān)研發(fā)成本，運(yùn)營(yíng)成本方面低車輛成本，輕資產(chǎn)運(yùn)作；但可能承擔(dān)潛在的額外車輛審查成本成本層面效率層面研發(fā)鏈條長(zhǎng)，研發(fā)、運(yùn)營(yíng)成本最大營(yíng)運(yùn)壓力最大，從車輛改裝到道路測(cè)試，到車輛投入，再到

在車輛投入上雙邊效應(yīng)強(qiáng)，壓力較小，通過(guò)自身品牌車輛形繪制3D高精地圖，再到平臺(tái)運(yùn)營(yíng)，再到車輛維護(hù)

成數(shù)據(jù)閉環(huán)；但其他方面仍是獨(dú)立進(jìn)行的效率運(yùn)營(yíng)效率最高，通過(guò)多方合作形成協(xié)同配合，提高效率通過(guò)合作開(kāi)展專車生產(chǎn)，各方共建智能化運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)得當(dāng)?shù)?/p>

通過(guò)采購(gòu)車輛改裝為robotaxi，在一體化運(yùn)營(yíng)體系下可產(chǎn)生

車主目前所擁有車輛與robotaxi專用車輛具有一定差距，在情況下能達(dá)到服務(wù)體驗(yàn)最好服務(wù)層面生態(tài)層面業(yè)務(wù)層面盈利層面推廣層面較好的服務(wù)體驗(yàn)統(tǒng)一平臺(tái)下可能服務(wù)體驗(yàn)最差可以依托自身原本品牌的生態(tài)圈進(jìn)行用戶遷移，強(qiáng)化自身生態(tài)圈生態(tài)圈環(huán)境較差，用戶較為雜亂能夠自行構(gòu)建生態(tài)圈，打造閉合生態(tài)圈，提高盈利能力能夠通過(guò)多方合作實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)深化，形成商業(yè)閉環(huán)，但難以突

遷移效應(yīng)強(qiáng)，業(yè)務(wù)拓展壁壘最低，能夠依托已有技術(shù)進(jìn)行業(yè)破這一閉環(huán)去跨越行業(yè)拓展業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)拓展壁壘較高，眾包在這一方面并未體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)能夠提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的變現(xiàn)能力務(wù)拓展研發(fā)的強(qiáng)獨(dú)立性保證了產(chǎn)品的強(qiáng)差異性，規(guī)模成型后盈利較高通過(guò)獨(dú)立自研形成規(guī)模和品牌后，在公眾視野下具有一定品牌效應(yīng)多方合作會(huì)造成利潤(rùn)攤薄，平均各方利潤(rùn)較低商業(yè)與推廣優(yōu)劣勢(shì)總結(jié)過(guò)多合作勢(shì)必會(huì)造成部分合作方的品牌效應(yīng)被弱化品牌效應(yīng)強(qiáng)，能夠體現(xiàn)出品牌文化服務(wù)體驗(yàn)佳、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)偏弱的主機(jī)廠拓展其他業(yè)務(wù)、平均成本低品牌效應(yīng)強(qiáng)、車輛技術(shù)投入少、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先車企變現(xiàn)技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)拓展難度低各方獲得利潤(rùn)少、用戶雜亂、車企品牌效應(yīng)被弱化研發(fā)+運(yùn)營(yíng)成本高、運(yùn)營(yíng)壓力大缺少運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、服務(wù)體驗(yàn)可能不佳8資料：各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理Robotaxi的運(yùn)營(yíng)模式對(duì)比，合作/合資或?yàn)閲?guó)內(nèi)主流

6/4工信部等四部門宣布首批9個(gè)可開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的聯(lián)合體；其中，以上汽、廣汽、吉利為代表的主機(jī)廠均通過(guò)成立自有出行平臺(tái)、以及與自動(dòng)駕駛科技公司合作布局Robotaxi業(yè)務(wù)。

我們判斷，1）聯(lián)合體覆蓋了乘用車與商用車全品類，測(cè)試地區(qū)包括除一線城市以外的海南、鄭州地區(qū)。2）預(yù)計(jì)本次試點(diǎn)將為智能網(wǎng)聯(lián)的法律法規(guī)、管理政策、技術(shù)評(píng)估等奠定基礎(chǔ)，加快L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。表2：Robotaxi主要參與主機(jī)廠情況車輛運(yùn)營(yíng)所在城市主機(jī)廠上汽出行平臺(tái)持股比例情況合作的自動(dòng)駕駛科技公司是否布局Robotaxi業(yè)務(wù)

是否進(jìn)入聯(lián)合體批準(zhǔn)上路名單常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)持股80.3%常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)由上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）有限公司持股90%、上海汽車集團(tuán)投資管理有限公司持股9.9%、上汽集團(tuán)旗下股權(quán)投資平臺(tái)上海尚頎投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股0.1%享道出行（上海賽可出行科技服務(wù)有限公司）Momenta是是是是上海市廣州市廣汽集團(tuán)通過(guò)全資子公司中隆持有19.89%的股權(quán)、廣汽集團(tuán)的控股股東廣汽工業(yè)持有15.31%的股權(quán)、騰訊持股比例為18.41%、廣州公交集團(tuán)持股5.68%廣汽如祺出行文遠(yuǎn)知行、小馬智行UgoInvestment

Limited持股83.9%UgoInvestment

Limited由吉利創(chuàng)始人李書福全資持有吉利長(zhǎng)安北汽一汽曹操出行元戎啟行NA是是是是否是是是NA長(zhǎng)安車聯(lián)（重慶長(zhǎng)安車聯(lián)科技有限公司）北京出行（北京出行汽車服務(wù)有限公司）一汽出行（一汽出行科技有限公司）重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司100%持股重慶市北京市北京市華夏出行有限公司持股50.1%、北京汽車集團(tuán)有限公司持股49.9%，華夏出行有限公司由北京汽車集團(tuán)有限公司持股90.7%NA中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司100%持股NA南京領(lǐng)行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股94.1%長(zhǎng)安、一汽、東風(fēng)T3出行（南京領(lǐng)行科技股份有限公司）南京領(lǐng)行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）由中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股

輕舟智行、智行者是否NA份有限公司、東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司各自持股16.4%比亞迪蔚來(lái)深圳市東潮出行科技有限公司劉婷婷、王小慧各自持股50%NANANA是是深圳市上海市NA-Mobileye嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股56.5%、上海汽車集團(tuán)股份有限公司持股5.0%嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）由上海汽車集團(tuán)股份有限公司持股84.2%上汽紅巖汽車有限公司宇通客車股份有限公司上海友道智途科技有限公司鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司NANA貨車客車是是海南儋州河南鄭州鄭州市人民政府國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)100%持股9資料：各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理（注：持股比例統(tǒng)計(jì)時(shí)間截至2024/6/19）Robotaxi中美參與者對(duì)比，國(guó)內(nèi)有望后來(lái)居上

我們以中美自動(dòng)駕駛技術(shù)公司/出行公司的當(dāng)前Robotaxi運(yùn)營(yíng)情況做橫向?qū)Ρ龋▏?guó)內(nèi)主要包括文遠(yuǎn)知行、百度Apollo、小馬智行、AutoX、滴滴，美國(guó)主要包括Waymo、Cruise、Uber、Lyft）。

我們認(rèn)為，1）國(guó)內(nèi)Robotaxi合作/合資運(yùn)營(yíng)參與者數(shù)量更多（國(guó)內(nèi)主機(jī)廠與出行公司/自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的合作與支持力度較大）；2）國(guó)內(nèi)Robotaxi開(kāi)放運(yùn)行城市多、且運(yùn)營(yíng)面積廣（百度在武漢運(yùn)行面積即可達(dá)3,000多平方公里

vs.

Waymo鳳凰城運(yùn)行的鳳凰城服務(wù)區(qū)面積為816平方公里）；3）國(guó)內(nèi)累計(jì)行駛里程數(shù)后來(lái)者居上（截至2024/4百度自動(dòng)駕駛車輛行駛里程超1億公里

vs.

截至2024/6

Waymo自動(dòng)駕駛車輛行駛里程超3,200萬(wàn)公里）。表3：國(guó)內(nèi)外主要參與者情況對(duì)比國(guó)內(nèi)小馬智行國(guó)外文遠(yuǎn)知行WeRide百度ApolloAuto

X滴滴LyftWaymoCruiseUber北京、上海、廣州、深菲尼克斯、舊金山、洛杉磯、奧斯汀等（舊金山半島的大部分地區(qū)和洛杉磯的大部分地區(qū)均可運(yùn)行；鳳凰城服務(wù)區(qū)面積已達(dá)約816平方公里）廣州、北京、上海、

圳、重慶、武漢、成都、深圳、無(wú)錫、鄭州、

長(zhǎng)沙、合肥、陽(yáng)泉、烏南京、武漢、圣何塞、

鎮(zhèn)等10個(gè)以上城市阿布扎比、新加坡、

（僅限封閉城市區(qū)域/斯圖加特等30+個(gè)城

路段、武漢市區(qū)大部分北京、上海、廣州、深圳、弗里蒙特（測(cè)試）深圳、上海、杭州、上海、廣州、北京、測(cè)試運(yùn)行城市拉斯維加斯舊金山、奧斯汀和鳳凰城鳳凰城廣州、北京、硅谷蘇州等市區(qū)域均可運(yùn)行，運(yùn)行面積達(dá)3,000多平方公里）10,000+（截至1Q24）30+（截至2019）3,200+（截至2024/6）160+（截至2023/2）自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試?yán)锍蹋ㄈf(wàn)公里）累計(jì)完成訂單數(shù)（萬(wàn)）2,5003,200N/AN/AN/AN/AN/AN/AN/A14.7128（截至2021.11）600+（截至2024/4）(1Q24單季度82.6萬(wàn))70+10+70+N/AN/AN/AN/A（截至2022.4）（截至2020/2）（截至2023年底）6+40+（截至2Q24）5+服務(wù)乘客數(shù)（萬(wàn)）N/AN/A（截至2021.11）（截至2019/5）10資料：

各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理Robotaxi中美參與者對(duì)比，國(guó)內(nèi)有望后來(lái)居上表3：國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要參與者情況對(duì)比（續(xù)）國(guó)內(nèi)國(guó)外文遠(yuǎn)知行WeRide百度ApolloN/A小馬智行N/AAuto

XN/A滴滴LyftN/AN/AWaymoN/ACruise1,000+(截至2023/8)N/AUberN/A日均出行次數(shù)270.8（2019.12單月）N/A服務(wù)訂單里程(km)

41140（2019.12單月）N/AN/AN/AN/AN/AN/A1,000+200+車隊(duì)規(guī)模600+（截至2023）1,000+（截至2023/8）400+（截至2022/8）30+（截至2020/1）

700+（截至2021年底）

300+（截至2023/8）N/A（截至2022/2）

（截至2023/4）廣汽埃安、長(zhǎng)城、極越、北汽、現(xiàn)代、比亞迪、長(zhǎng)城、達(dá)成技術(shù)合作車企廣汽集團(tuán)福特、紅旗、豐田、吉利、

豐田、廣汽豐田、一汽雷克薩斯、蔚來(lái)、凱迪拉克、特斯拉等本田廣汽埃安廣汽埃安-沃爾沃、領(lǐng)克、極星本田沃爾沃、豐田運(yùn)營(yíng)車型所屬車企（合作開(kāi)發(fā)車型）寶馬、一汽紅旗、北汽、廣FCA克萊斯勒（PacificaX捷龍星）極氪通用（基于雪佛蘭BoltEV開(kāi)發(fā)）--德?tīng)柛Ｆ嚕ˋptiv）-汽埃安、威馬、江鈴汽車（ZEEKRM-Vision）豐田雷克薩斯（RX450）、豐田（Toyota

Sienna）、福特（林肯MKZ）、廣汽埃安（AION

LX）、一汽紅旗（E-HS3）、比亞迪（秦）、現(xiàn)代（Kona）奇瑞（EQ）、比亞迪（EV300）、北汽（EU260）、福特（林肯MKZ）通用（Cruise為其子公東風(fēng)日產(chǎn)（軒逸）、福特（林肯MKZ）、廣汽埃安（AION

S）FCA克萊斯勒（Pacifica大捷龍）、福特（林肯）運(yùn)營(yíng)車型所屬車企（采購(gòu)已有車型）捷豹（I-Pace）、FCA克

司，第一代車型基于通萊斯勒（Pacifica大捷龍）

用基于雪佛蘭Bolt

EV改裝而來(lái)）-寶馬（X5）沃爾沃（XC90）固態(tài)激光補(bǔ)盲激光毫米波角*4*3*4激光4個(gè)車輛前后左右）自研毫米波

*6攝像頭*29（均具備自研能力）*5（1個(gè)車頂、激光廣角長(zhǎng)距超聲波攝像頭*14*5*3*8*10激光毫米波攝像頭*13（端到端感知解決方案）*2*5概念車Neuron：固態(tài)激光攝像頭*12（基于規(guī)則算法）*7激光4D毫米波攝像頭*28*6激光毫米波*8*6感知硬件技術(shù)方案NANA前向長(zhǎng)距毫米波攝像頭*11*1攝像頭*2111資料：各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理目

錄Robotaxi發(fā)展歷史及現(xiàn)狀Robotaxi政策梳理Robotaxi日的三大猜想風(fēng)險(xiǎn)提示12自動(dòng)駕駛法規(guī)，美國(guó)一枝獨(dú)秀

vs.中國(guó)百花齊放

通過(guò)梳理中美兩國(guó)從中央到地方層面的自動(dòng)駕駛法規(guī)，我們認(rèn)為：1）國(guó)家與地方層面推進(jìn)節(jié)奏不同：美國(guó)自動(dòng)駕駛法規(guī)以眾議院/參議院提案、交通部探索建立監(jiān)度、州政府立法并推動(dòng)商業(yè)化探索為主；國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛法規(guī)以地方先行、后轉(zhuǎn)為中央和地方雙重驅(qū)動(dòng)。2）美國(guó)以加州為主，國(guó)內(nèi)超一線城市同步推進(jìn)：美國(guó)各州自制立法（主要為加州）；國(guó)內(nèi)中央和地方均遵循道路測(cè)試->示范應(yīng)用->示范運(yùn)營(yíng)->商業(yè)運(yùn)營(yíng)的推進(jìn)順序，地域覆蓋范圍更廣，除廣州、北京進(jìn)展節(jié)奏較快之外，其余城市和中央推進(jìn)節(jié)奏基本一致。3）政策導(dǎo)向推進(jìn)主體不同：美國(guó)以自動(dòng)駕駛科技公司為主導(dǎo)；國(guó)內(nèi)當(dāng)前政策傾向以主機(jī)廠/出行平臺(tái)+自動(dòng)駕駛科技公司組成的聯(lián)合體運(yùn)營(yíng)模式。表4：美國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（聯(lián)邦/政府層面，2017年-2018年）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則美國(guó)聯(lián)邦/政府層面當(dāng)前還未成為有效法律明確區(qū)分了聯(lián)邦和州政府在高度自動(dòng)駕駛車輛法規(guī)制定上的角色，以鼓勵(lì)美國(guó)高度自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試、研發(fā)和應(yīng)用；提出了自動(dòng)駕駛汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)安全要求以及豁免條款。尤其是豁免數(shù)量條款，為自動(dòng)駕駛汽車上路提供了法律豁免美國(guó)眾議院美國(guó)參議院《自動(dòng)駕駛法案（Self

Drive

Act）》（H.R.3388）美國(guó)第一部加速自動(dòng)駕駛車輛上市的美國(guó)聯(lián)邦法案強(qiáng)調(diào)要加強(qiáng)安全監(jiān)督力度；強(qiáng)化聯(lián)邦、各州和地方政府的作用；消除部署障礙；維持卡車和公共《美國(guó)通過(guò)革命性技術(shù)提高安全運(yùn)輸?shù)脑妇埃ˋVSTART）旨在“支持高度自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)的發(fā)展，及其

汽車的現(xiàn)狀保持不變；加速現(xiàn)有規(guī)章制度修訂；加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全；建立專家委員會(huì)以開(kāi)發(fā)制定汽車法案》（S.1885）他相關(guān)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)”的法案安全和數(shù)據(jù)分享相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（包括數(shù)據(jù)記錄、訪問(wèn)及共享等方面）；強(qiáng)化消費(fèi)者教育，并改善殘疾人的出行環(huán)境等2017年專注

SAE

3到5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；澄清監(jiān)管流程，明確各企業(yè)無(wú)需等待，可以立即開(kāi)始自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試與部署；美國(guó)交通部美國(guó)交通部《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：安全愿景

2.0》美國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面的指導(dǎo)政策，并非強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)

從安全自我評(píng)估中剔除不必要的無(wú)關(guān)設(shè)計(jì)元素；對(duì)比最新發(fā)展和行業(yè)術(shù)語(yǔ)，對(duì)聯(lián)邦指導(dǎo)文件進(jìn)行同步更新；明確聯(lián)邦政府和州政府將在未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展中各自扮演的角色。除了乘用車以外，還覆蓋包括客車、大眾交通運(yùn)輸工具、卡車等所有地面道路交通系統(tǒng)；減少政策上的不確定性，明確各方的角色；2018年《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0》第三版關(guān)于發(fā)展和管理自動(dòng)駕駛汽車的指導(dǎo)性政策建立供各方在技術(shù)發(fā)展過(guò)程中與美國(guó)交通部進(jìn)行合作的框架；認(rèn)可和支持由相關(guān)組織協(xié)會(huì)制定自動(dòng)駕駛技術(shù)的自愿性標(biāo)準(zhǔn)，作為一種能有效加快自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用的非強(qiáng)制性手段。13資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理美國(guó)國(guó)家層面，聯(lián)邦最早立法提案推進(jìn)表5：美國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（聯(lián)邦/政府層面，2020年-2023年）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則美國(guó)聯(lián)邦/政府層面優(yōu)先考慮所有道路交通使用者的安全；美國(guó)倡導(dǎo)消費(fèi)者和汽車安全的團(tuán)體（公路和汽車安全倡導(dǎo)會(huì)、殘

《自動(dòng)駕駛汽車立法大綱》疾人權(quán)利中心等57個(gè)團(tuán)體組織）旨在為美國(guó)聯(lián)邦立法和有關(guān)自動(dòng)駕駛汽

保障所有人享有公平、無(wú)障礙的出行服務(wù)；車開(kāi)發(fā)和部署的政策制定提供參考建議

維護(hù)消費(fèi)者和工人的權(quán)利；確保地方管理職能和構(gòu)建可持續(xù)運(yùn)輸。2020年保護(hù)用戶和社區(qū)安全，強(qiáng)調(diào)優(yōu)先考慮安全，保護(hù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全、隱私和數(shù)據(jù)安全，同時(shí)增強(qiáng)增強(qiáng)移動(dòng)性和《確保美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)先地位：自動(dòng)駕

第四版關(guān)于發(fā)展和管理自動(dòng)駕駛汽車的

可訪問(wèn)性；美國(guó)交通部駛汽車4.0》指導(dǎo)性政策促進(jìn)市場(chǎng)的高效運(yùn)行，提出保持技術(shù)中立，保護(hù)美國(guó)的創(chuàng)新和創(chuàng)造力，推進(jìn)法規(guī)的現(xiàn)代化；促進(jìn)各方協(xié)同推進(jìn)自動(dòng)駕駛，強(qiáng)調(diào)推進(jìn)一致的標(biāo)準(zhǔn)和政策，確保一致的聯(lián)邦法，提高運(yùn)輸系統(tǒng)水平。直接規(guī)定L2~L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都需要提交事故報(bào)告，并且需要不斷補(bǔ)充信息。增強(qiáng)了對(duì)過(guò)去L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的監(jiān)控，首次將L2/3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也納入監(jiān)管體系；出現(xiàn)事故，就需要提交報(bào)告者信息（車企、軟件提供商和運(yùn)營(yíng)商）、主要車輛信息、事故信息、事故現(xiàn)場(chǎng)情況、事故描述、事故后描述和敘述信息，能夠從一張表格中還原整個(gè)事故?！?021-01標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)命令｜自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最嚴(yán)的自動(dòng)駕駛監(jiān)管命令（General和L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的事故報(bào)告》

Order）2021年2022年美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局首個(gè)針對(duì)無(wú)人駕駛車輛的乘客安全技術(shù)

強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛車輛必須提供與人類駕駛傳統(tǒng)車輛同等水平的乘員保護(hù)；美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局

《無(wú)人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》規(guī)定，為最終規(guī)則版本明確完全自動(dòng)駕駛汽車可不再需要配備傳統(tǒng)的方向盤、制動(dòng)或油門踏板等人工控制裝置。通過(guò)聯(lián)邦立法解鎖自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展：1.制定明確的聯(lián)邦政策法規(guī)框架來(lái)支持美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新，政策框架應(yīng)涵蓋對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)至關(guān)重要的必要法律和監(jiān)管要素；2.改革車輛豁免程序，擴(kuò)大車輛豁免范圍；3.指導(dǎo)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)完成聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)(FMVSS)相關(guān)規(guī)則制定；4.傳統(tǒng)部分手動(dòng)功能將影響自動(dòng)駕駛功能安全，將此部分“禁止使用”功能條例法典化；5.將聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局(FMCSA)針對(duì)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全條例(FMCSR)不需要人類駕駛員的解釋說(shuō)明編成法典(即將完全無(wú)人自動(dòng)駕駛寫進(jìn)法典)；《未來(lái)自動(dòng)駕駛的聯(lián)邦政策框架（Federal

Policy

Framework

for

OurAV

Future）》面向自動(dòng)駕駛技術(shù)部署及商業(yè)化的聯(lián)邦

6.保留聯(lián)邦在機(jī)動(dòng)車輛和州際汽車運(yùn)輸方面的監(jiān)管作用；2023年美國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)協(xié)會(huì)政策法規(guī)框架7.研究自動(dòng)駕駛對(duì)經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)入和公平性的影響；8.研究并鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛行業(yè)勞動(dòng)力的發(fā)展。建議美國(guó)交通部對(duì)自動(dòng)駕駛汽車采取行動(dòng)：1.更新法規(guī)以支持自動(dòng)駕駛部署；2.加快新型設(shè)計(jì)車輛的發(fā)展3.完成商用車ADS安全集成的最終規(guī)則；4.通過(guò)制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)展研究、召集行業(yè)等建立常規(guī)方法促進(jìn)自動(dòng)駕駛安全，充分利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)收集來(lái)探索未來(lái)自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管方法。14資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理美國(guó)地方層面，各州自治（主要為加州）表6：美國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（加州、德州）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則加州給出加州對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的定義；要求加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）制訂自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試者計(jì)劃；對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試作出要求：2012年加州參議院《自動(dòng)駕駛汽車：安全性和性能》首個(gè)由州自主為自動(dòng)駕駛汽車制定的法令（1）

測(cè)試的駕駛員在測(cè)試期間必須是負(fù)責(zé)公司或者制造商所指定的人員（2）

測(cè)試期間測(cè)試員必須坐在駕駛員座位上（3）

在開(kāi)始測(cè)試前，制造商進(jìn)行測(cè)試應(yīng)獲得保險(xiǎn)文書，500萬(wàn)美元的擔(dān)保金或自保證明，并提供保險(xiǎn)證明。將測(cè)試工作分為測(cè)試階段和試用階段：①測(cè)試：計(jì)劃在加州公共道路開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的所有制造商應(yīng)當(dāng)提交申請(qǐng)，獲得DMV核發(fā)的公共道路駕駛許可；②試用：制造商需通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)的安全測(cè)試認(rèn)證、申請(qǐng)三年臨時(shí)試用許可，并允許消費(fèi)者租賃自動(dòng)駕駛汽車。《自動(dòng)駕駛汽車部署條例草案（The

draft

deployment

regulations）》包含對(duì)車輛測(cè)試、保險(xiǎn)、報(bào)告和登記的要求的法規(guī)草案2014年加州機(jī)動(dòng)車輛管理局關(guān)于在公共道路上安全部署自動(dòng)駕駛車輛的修訂規(guī)定2016年2017年加州機(jī)動(dòng)車輛管理局加州機(jī)動(dòng)車輛管理局加州機(jī)動(dòng)車輛管理局《自動(dòng)駕駛汽車部署條例草案》（修訂）《自動(dòng)駕駛汽車擬議行動(dòng)通知》允許自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試開(kāi)啟無(wú)人駕駛車輛開(kāi)展道路測(cè)試試點(diǎn)（現(xiàn)行法律要求該部門在提出申請(qǐng)并支付費(fèi)用后，對(duì)正在該州運(yùn)行的車輛進(jìn)行登記。該部門的注冊(cè)活動(dòng)由注冊(cè)業(yè)務(wù)部管理。該部門的許可證業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)制定職業(yè)許可證申請(qǐng)要求并發(fā)放申請(qǐng)人的職業(yè)執(zhí)照或許可證。）為進(jìn)一步推進(jìn)無(wú)人駕駛車輛路測(cè)的法規(guī)草案關(guān)于在公共道路上安全部署自動(dòng)駕駛車輛的修訂規(guī)定美國(guó)加利福尼亞州公用

《授權(quán)駕駛員駕駛的無(wú)人駕駛汽車客運(yùn)試驗(yàn)項(xiàng)目

加利福利亞州公用事業(yè)委員會(huì)(CPUC)的批準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛汽車部署條例草案》（修訂）允許

2018

年開(kāi)始測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車沒(méi)有方向盤、腳踏板、后視鏡甚至沒(méi)有測(cè)試駕駛員進(jìn)行上路測(cè)試2018年2019年美國(guó)加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）批準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Zoox，成為第一家獲得為公共乘客提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的公司事業(yè)委員會(huì)的決定》（Decision18-05-043

）關(guān)于在公共道路上安全部署自動(dòng)駕駛車輛的修訂

提出允許“輕型”自動(dòng)駕駛卡車在公共道路測(cè)試；規(guī)定

DMV

可以從

2020

年

1月

16

日起開(kāi)始批準(zhǔn)新申請(qǐng)。加州機(jī)動(dòng)車輛管理局《自動(dòng)駕駛汽車部署條例草案》（修訂）向Nuro，Inc.頒發(fā)了該州第一份自動(dòng)駕駛汽車部

自動(dòng)送貨初創(chuàng)公司Nuro當(dāng)日獲得加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）的商用部署許可證，被允許在加州公共道路加州機(jī)動(dòng)車輛管理局《DMV批準(zhǔn)NURO將自動(dòng)駕駛汽車用于商業(yè)服務(wù)》署許可證上提供付費(fèi)的自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)2020年美國(guó)加利福尼亞州公用

《授權(quán)部署有安全員和完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛乘車通過(guò)了“有安全員的自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)商用部署計(jì)劃”和“完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)商用部署計(jì)劃”兩項(xiàng)新計(jì)劃，允許獲準(zhǔn)的公司提供自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)和自動(dòng)駕駛共享乘車服務(wù)并收費(fèi)關(guān)于自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)商業(yè)化的新政策事業(yè)委員會(huì)服務(wù)的決定》該許可允許上述公司對(duì)向公眾提供的服務(wù)收取費(fèi)用并獲得補(bǔ)償，如在某些地區(qū)提供網(wǎng)約車服務(wù)Cruise和Waymo仍需要獲得加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)，才能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用服務(wù)，但這意味著已在進(jìn)行測(cè)試項(xiàng)目的Cruise和Waymo離向公眾提供服務(wù)又近了一步美國(guó)加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)加州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）投票允許自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo和Cruise在舊金山提供全天候付費(fèi)乘車服務(wù)《DMV批準(zhǔn)Cruise和Waymo在海灣地區(qū)的指定

DMV為Cruise和Waymo頒發(fā)了無(wú)人駕駛服務(wù)許可地區(qū)使用自動(dòng)車輛進(jìn)行商業(yè)服務(wù)》2021年2023年2017年加州機(jī)動(dòng)車輛管理局證美國(guó)加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)《CPUC批準(zhǔn)Cruise和Waymo客運(yùn)服務(wù)收費(fèi)許可》CPUC向Cruise和Waymo授予額外的運(yùn)營(yíng)權(quán)力德州德州參議院《與自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車的有關(guān)規(guī)定》德州得到通過(guò)的自動(dòng)駕駛法案允許在德州高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試（無(wú)論是否有駕駛員）15資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)中央層面，兼顧發(fā)展/保障安全+有序推進(jìn)表7：中國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（中央層面）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則中國(guó)中央層面明確道路測(cè)試的管理要求和職責(zé)分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎(chǔ)性檢測(cè)項(xiàng)目和測(cè)試規(guī)程工信部、公安部、交通運(yùn)輸部

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)的試行規(guī)范類文件2018年提出車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展階段性目標(biāo)，計(jì)劃到2020年后，技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)體系、基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障體系將全面建成，高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用工信部加快推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)計(jì)劃類文件（工信部科〔2018〕283號(hào)）為智能汽車產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展指明的方向，提出到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成，有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用、工信部等11部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（發(fā)改產(chǎn)業(yè)〔2020〕202號(hào)）

關(guān)于推進(jìn)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃類文件2020年《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》（交科技發(fā)〔2020〕124號(hào)）發(fā)布，提出四方面任務(wù)（加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平、推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)試點(diǎn)和示范應(yīng)用、健全適應(yīng)自動(dòng)駕駛的支撐體系）交通運(yùn)輸部促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的意見(jiàn)類文件推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化的意見(jiàn)類文件《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)〔2020〕24號(hào)）提出在特定路段和區(qū)域探索開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用、統(tǒng)一自動(dòng)駕駛功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)測(cè)試結(jié)果全國(guó)通用互認(rèn)等要求國(guó)務(wù)院辦公廳在道路測(cè)試基礎(chǔ)上增加示范應(yīng)用、測(cè)試車輛范圍增加了專用作業(yè)車、完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目、取消“道路測(cè)試/示范應(yīng)用通知書”的發(fā)放要求《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)）2021年2022年工信部、公安部、交通運(yùn)輸部工信部推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化的試行規(guī)范類文件保障車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全的指導(dǎo)計(jì)劃類文件《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（工信廳科〔2022〕5號(hào)）提出到2025年形成較為完善的車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系首次對(duì)搭載L3及L4自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)車輛開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)工作；明確申報(bào)主體、汽車生產(chǎn)企業(yè)和車輛安全要求、使用主體安全保障及運(yùn)行范圍要求、首次明確自動(dòng)駕駛車輛上路通行要求及事故責(zé)任劃分、規(guī)定試點(diǎn)暫停或推出條件《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（工信部聯(lián)通裝〔2023〕217號(hào)）工信部等四部門推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路運(yùn)營(yíng)的通知類文件保障自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的指導(dǎo)計(jì)劃類文件2023年2024年首次從國(guó)家政策層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，為中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用按下“加速鍵”交通運(yùn)輸部辦公廳工信部等四部門《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（工信部聯(lián)通裝〔2023〕217號(hào)）根據(jù)該文件四部門研究確定了首批9個(gè)進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體

四部門確定了9個(gè)進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體16資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)地方層面，北京為商業(yè)化落地先導(dǎo)者表8：中國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（北京）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則北京市北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局推進(jìn)北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作的政策文件2017年《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》確定33條、共計(jì)105公里開(kāi)放測(cè)試道路，已發(fā)放首批試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌提出到2022年要形成滿足高級(jí)自動(dòng)駕駛(L4級(jí)別)要求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車完整技術(shù)體系、示范運(yùn)行區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1,000億元《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2019年-2022

推動(dòng)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的2018年

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局年)》政策文件北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通

《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》進(jìn)一步推進(jìn)北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工

明確了無(wú)人化測(cè)試門檻：具備T3以上牌照、開(kāi)放道路安全測(cè)試?yán)锍檀笥?萬(wàn)公里、管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局4.0版本作的政策文件通過(guò)封閉場(chǎng)地內(nèi)無(wú)人化測(cè)試評(píng)估是必要條件2020年北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局百度提交的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試相關(guān)申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試聯(lián)席工作小組意見(jiàn)》百度首次獨(dú)家獲批在北京市開(kāi)放道路開(kāi)展無(wú)人化第一階段測(cè)試將在政策先行區(qū)內(nèi)優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法、支持開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)、制定自動(dòng)駕駛新產(chǎn)品應(yīng)用辦法、不斷提升智能化要素融合協(xié)同能力、完善事故責(zé)任及運(yùn)營(yíng)監(jiān)管等配套制度體系推進(jìn)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)的政策文件北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試聯(lián)席工作小組意見(jiàn)》2021年北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局百度提交的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試相關(guān)申

北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了10張無(wú)人化路測(cè)（第二請(qǐng)獲得批準(zhǔn)

階段）通知書《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商

標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從測(cè)試示范邁入

北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和2022年

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則（試行）》商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段的管理政策小馬智行成為首批獲許企業(yè)基于該文件為小馬智行、百度頒發(fā)首批乘用車“車內(nèi)無(wú)人、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)通知書《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理細(xì)則（試行）》修訂版北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)頒發(fā)首批乘用車“車內(nèi)無(wú)人、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)通知書，小馬智行、百度獲批開(kāi)啟車內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛出行收費(fèi)2023年

北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)2024年

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0階段建設(shè)的一次重要嘗試-自動(dòng)駕駛乘用車載人示范應(yīng)用在北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)正式落地17資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)地方層面，廣州為全國(guó)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)/混行上路標(biāo)桿表9：中國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（廣州）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則廣州市廣州市交通局、市工業(yè)和信息化局、市公安局規(guī)定了測(cè)試主體、測(cè)試車輛、測(cè)試駕駛員的申請(qǐng)條件，其中，測(cè)試車輛必須具備人工和自動(dòng)兩種駕駛模式，且保證在自動(dòng)駕駛模式下，可快速、安全地將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工模式2018年2020年《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》

確定道路測(cè)試車輛、測(cè)試主體、測(cè)試駕駛員申請(qǐng)條件廣州市交通局、市工業(yè)和信息化局、市公安局進(jìn)一步加強(qiáng)和規(guī)范廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路

要求各區(qū)政府編制本行政區(qū)域內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試路段建設(shè)及改造計(jì)劃、按交通復(fù)雜《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》路段建設(shè)、遴選、管理程度及道路限速情況遴選測(cè)試路段、明確由市運(yùn)營(yíng)中心負(fù)責(zé)道路測(cè)試業(yè)務(wù)管理工作計(jì)劃到2025年廣州市建成國(guó)家級(jí)智能汽車產(chǎn)業(yè)化示范區(qū)、基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通應(yīng)用示范區(qū)、國(guó)家5G車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和汽車國(guó)際貿(mào)易中心，計(jì)劃到2025年廣州市新能源汽車產(chǎn)能超200萬(wàn)輛，智能汽車(L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛)新車占比達(dá)到80%廣州市《廣州市智能與新能源汽車創(chuàng)新發(fā)展“十四五”規(guī)劃》《廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范》主要規(guī)定了廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的整體目標(biāo)、技術(shù)架構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容及其技術(shù)要求等內(nèi)容，適用于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)?！稄V州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范》、《廣州

全國(guó)首個(gè)城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)文件，為車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)

《廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的架構(gòu)組2021年廣州市工業(yè)和信息化局廣州市工業(yè)和信息化局市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與依據(jù)成、各子系統(tǒng)相應(yīng)的能力需求、數(shù)據(jù)類型以及數(shù)據(jù)格式需求等，覆蓋路側(cè)協(xié)同設(shè)施與區(qū)域子系統(tǒng)通信，區(qū)域子系統(tǒng)與中心子系統(tǒng)通信等，更適用于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)?！蛾P(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見(jiàn)》、《在不同混行環(huán)境下開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》計(jì)劃到2025年，分五個(gè)階段完成不同混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)，建立起相適應(yīng)的政策管理體系啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)政策體系建設(shè)工作《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展三

智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車產(chǎn)業(yè)的定位變?yōu)閺V州市的支柱

計(jì)劃到2024年初步建成自主可控智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車全產(chǎn)業(yè)鏈群，L3級(jí)及以下自動(dòng)駕駛廣州市工業(yè)和信息化局廣州市基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)年行動(dòng)計(jì)劃（2022-2024年）》產(chǎn)業(yè)汽車新車裝配率超50%、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車初步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交

《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點(diǎn)區(qū)及特殊運(yùn)營(yíng)

南沙區(qū)成為廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示

南沙區(qū)到2025年，將分四個(gè)階段投放總計(jì)不超過(guò)2000臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)，開(kāi)展不同通應(yīng)用示范區(qū)（車聯(lián)網(wǎng)先

場(chǎng)景混行試點(diǎn)總體方案》導(dǎo)區(qū)）建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組范運(yùn)營(yíng)首個(gè)試點(diǎn)區(qū)混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的大規(guī)模城市交通試驗(yàn)廣州市自動(dòng)駕駛汽車混行試點(diǎn)專項(xiàng)工作組小馬智行公司的兩款乘用車、一款商用車順利通過(guò)市專項(xiàng)工作組審議，納入廣州第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)車型目錄，率先通過(guò)混行試點(diǎn)車型認(rèn)定，正式開(kāi)展自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)----在全國(guó)率先將自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化管理國(guó)內(nèi)首個(gè)發(fā)放測(cè)試許可給自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛2022年廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局廣州市向文遠(yuǎn)知行的20輛智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)測(cè)試車輛發(fā)放道路測(cè)試許可廣州市向小馬智行聯(lián)合如祺出行開(kāi)發(fā)的8輛智能網(wǎng)聯(lián)乘用車發(fā)放道路測(cè)試許可廣州市向小鵬智行基于量產(chǎn)車型G9升級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車發(fā)放道路測(cè)試許可廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局國(guó)內(nèi)首次由自動(dòng)駕駛技術(shù)公司與出行平臺(tái)組成測(cè)試聯(lián)合體申請(qǐng)廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局國(guó)內(nèi)首次在前裝量產(chǎn)前通過(guò)升級(jí)軟件實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能車輛明確安全事故責(zé)任劃分、簡(jiǎn)化測(cè)試車輛準(zhǔn)入流程和門檻（對(duì)已在廣州開(kāi)展過(guò)測(cè)試示范（如3年以上）的企業(yè)設(shè)立綠色通道、支持異地測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化應(yīng)用資質(zhì)互認(rèn)2024年廣州市司法局《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例（征求意見(jiàn)稿）》將明確以立法形式支持車內(nèi)無(wú)人駕駛的商業(yè)活動(dòng)18資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)地方層面，上海與中央同步表10：中國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（上海）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則上海市市交通委、市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的政策文件2018年2019年2021年《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與示范實(shí)施辦法》劃定第一階段5.6公里開(kāi)放測(cè)試道路，并發(fā)放第一批測(cè)試號(hào)牌市交通委、市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作的政策文件擴(kuò)展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨示范應(yīng)用，引領(lǐng)突破區(qū)域互認(rèn)互通市交通委、市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與示范工作的政策

測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)一步拓展、可申請(qǐng)示范運(yùn)營(yíng)、可申請(qǐng)完全自動(dòng)駕駛、增加網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安文件全要求、優(yōu)化申請(qǐng)流程和完善管理機(jī)制提出到2025年，本市初步建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系。產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到5,000億元，具備組合駕駛輔助功能（L2級(jí)）和有條件自動(dòng)駕駛功能（L3級(jí)）汽車占新車生產(chǎn)比例超過(guò)70%，具備高度自動(dòng)駕駛功能（L4級(jí)及以上）汽車在限定區(qū)域和特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用2022年2023年上海市人民政府辦公廳《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展的政策文件市交通委、市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)的政策文件《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)實(shí)施細(xì)則》對(duì)示范運(yùn)營(yíng)車輛測(cè)試?yán)锍虜?shù)、申請(qǐng)程序等做出了明確要求19資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)地方層面，深圳立法全國(guó)先行示范表11：中國(guó)Robotaxi法規(guī)進(jìn)展（深圳）時(shí)間部門文件名主題細(xì)則深圳市市交通運(yùn)輸局、市發(fā)展改革委、

《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）進(jìn)一步細(xì)化申請(qǐng)條件，明確審核申請(qǐng)的流

提出了總體要求、職責(zé)分工、申請(qǐng)條件、審核流程、測(cè)試管理、安全保障、保障措2018年市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局

的實(shí)施意見(jiàn)》程及有關(guān)部門的職責(zé)分工的政策文件施深圳發(fā)布，在國(guó)內(nèi)首次對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛等事項(xiàng)作出具體規(guī)定，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車從道路測(cè)試、示范應(yīng)用到準(zhǔn)入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責(zé)任等進(jìn)行全鏈條立法國(guó)內(nèi)首次對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛等事項(xiàng)作出的規(guī)范性法律文件深圳市人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》2022年《深圳市培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022-2025年）》對(duì)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行分析以及指明未來(lái)發(fā)展方向的政策文件深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)市交通運(yùn)輸局計(jì)劃到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入將達(dá)到2,000億元推進(jìn)道路測(cè)試與示范應(yīng)用進(jìn)一步完善的政

表明了管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)分工、道路測(cè)試與示范應(yīng)用申請(qǐng)條件、申請(qǐng)程序、道路測(cè)試策文件

與示范應(yīng)用管理、事故和違法處理《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》《深圳市促進(jìn)新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若

保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的政策

全力支持圍繞電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共性基礎(chǔ)技術(shù)，以及汽車功能安全、信息干措施》

文件

安全等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)及關(guān)鍵零部件的先進(jìn)創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)2023年市工業(yè)和信息化局20資料：各部門官網(wǎng)，光大證券研究所整理目

錄Robotaxi發(fā)展歷史及現(xiàn)狀Robotaxi政策梳理Robotaxi日的三大猜想風(fēng)險(xiǎn)提示21FSDV12版本更迭，加速向L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛邁進(jìn)

2023/11特斯拉向內(nèi)部員工推出FSDV12，2024/3/31

FSD

V12.3.3正式推送并改名為FSDSupervised（2024/3為搭載HW3.0/4.0硬件的全美特斯拉車主提供FSD

V12.3.1免費(fèi)試用一個(gè)月）。與FSD之前的版本相比，F(xiàn)SD

V12最大的變化在于首次在感知層+決策層應(yīng)用端到端大模型（vs.其他頭部科技公司/車企僅在感知層應(yīng)用大模型）。

2024/6特斯拉已面向外部車主推送FSD

V12.4.1，改用車內(nèi)攝像頭監(jiān)測(cè)駕駛員注意力是否集中（vs.

此前依據(jù)方向盤扭矩+視覺(jué)識(shí)別結(jié)合方法監(jiān)測(cè)），預(yù)計(jì)FSD

V12.4的接管里程數(shù)有望在V12.3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高5-10x。

我們判斷，1）從2023年底FSD

V12推出至今，端到端大模型已加速特斯拉FSD版本迭代；2）FSD

V12.4取消方向盤扭矩監(jiān)測(cè)標(biāo)志著特斯拉FSD或逐步取消方向盤參與決策，預(yù)計(jì)FSD

V12.5及之后的版本性能仍將繼續(xù)大幅提升。表12：特斯拉FSD演進(jìn)路線2021年2022年2023年2024年至今FSDV12FSDV11-V12（2023/11向員工推出V12）FSD版本FSD售價(jià)FSDV9-V10FSDV10（2024/6已推送FSD

V12.4.1，用攝像頭代替方向盤監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)）12,000美元（2022/1-2022/9）15,000美元（2022/9-2023/9）15,000美元（2022/9-2023/9）12,000美元（2023/9-2024/4）10,000美元8,000美元（2024/4至今）軟件算法傳感器形式標(biāo)注形式硬件版本車載芯片BEV+Transformer純視覺(jué)Occupancy+TransformerOccupancy+Transformer純視覺(jué)端到端大模型純視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)注HW3.0&HW4.0FSD芯片*2144/532純視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)注HW3.0FSD芯片*2144自動(dòng)標(biāo)注HW3.0FSD芯片*2144自動(dòng)標(biāo)注HW3.0&HW4.0FSD芯片*2車載芯片算力/TOPS144/532前置攝像頭*3側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2前置攝像頭*3側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2前置攝像頭*3或2側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2前置攝像頭*3或2側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2感知硬件毫米波超聲波*1*12毫米波超聲波*1*12毫米波超聲波*1*12毫米波超聲波*1*12基于英偉達(dá)A100組建（規(guī)劃推出自研超算平臺(tái)Dojo）基于英偉達(dá)A100組建（規(guī)劃推出自研超算平臺(tái)Dojo）1.8ExaFlops基于英偉達(dá)A100組建（規(guī)劃推出自研超算平臺(tái)Dojo）1.8ExaFlops已推出1萬(wàn)塊H100計(jì)算集群計(jì)劃到2024年底擁有8.5萬(wàn)塊H10039.58ExaFlops+云端計(jì)算平臺(tái)云端計(jì)算平臺(tái)算力1.8ExaFlops22資料：

汽車之心、特斯拉官網(wǎng)等，光大證券研究所整理（注：美版ModelS/X、Model

3煥新版、ModelY升級(jí)版已搭載HW4.0；FSD

v12目前主要基于HW

3.0設(shè)計(jì)）特斯拉Robotaxi共享平臺(tái)，結(jié)合Airbnb+Uber

馬斯克指引特斯拉的Robotaxi將結(jié)合Airbnb+Uber的運(yùn)營(yíng)模式。1）Airbnb模式：輕資產(chǎn)平臺(tái)+信息互相匹配模式；不擁有任何房屋或其他資產(chǎn)，將多余房間、公寓和旅行者的需求進(jìn)行匹配，充分利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行信息匹配。2）Uber模式：不限制旗下車輛的定位、也不限制所服務(wù)人群，針對(duì)不同的時(shí)間段給出租車制定不同的服務(wù)價(jià)格；用戶不用出門就可以在手機(jī)上通過(guò)應(yīng)用叫車，車輛即可抵達(dá)用戶所在的當(dāng)前位置。

我們預(yù)判特斯拉Robotaxi，1）或借鑒Airbnb匹配住房的模式，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)將閑置車輛和用車需求進(jìn)行匹配；2）借鑒Uber根據(jù)地理位置將消費(fèi)者需求和現(xiàn)有車輛作匹配，并按時(shí)段制定租車服務(wù)價(jià)格。圖7：Uber圖6：Airbnb23資料：

Airbnb，光大證券研究所整理資料：

Uber，光大證券研究所整理Robotaxi猜想一：硬件升級(jí)，智駕芯片或搭載HW5.0

我們預(yù)判，Robotaxi存在硬件升級(jí)需求，智駕芯片或搭載HW5.0。

1）Robotaxi所需的視頻輸入量或大幅增加，對(duì)應(yīng)云端+車端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、算力要求也有所增加。

2）Robotaxi價(jià)格帶或有所下沉，對(duì)應(yīng)更高的降本要求；從當(dāng)前HW4.0與HW3.0芯片設(shè)計(jì)對(duì)比來(lái)看，HW4.0在HW3.0基礎(chǔ)上增加8個(gè)CPU核、1個(gè)NPU、以及多個(gè)傳感器接口，預(yù)計(jì)芯片或存在進(jìn)一步設(shè)計(jì)優(yōu)化/降本空間。

3）馬斯克指引，2025年底將推出HW5.0；從車型規(guī)劃節(jié)奏來(lái)看，HW5.0推出時(shí)點(diǎn)或與Robotaxi全新車型上市節(jié)奏相匹配（

vs.

Model

Q或于1H25E上市，預(yù)計(jì)采用部分Model

3/Y平臺(tái)+部分Robotaxi平臺(tái)技術(shù)）。圖8：英偉達(dá)Thor融合智駕/座艙表13：特斯拉芯片演進(jìn)（算力2,000TOPS，預(yù)計(jì)2024E量產(chǎn)，2025E或首發(fā)搭載于極氪）HW2.5HW3.0HW4.0HW5.0NA前置攝像頭*3側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2前置攝像頭*3側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2前置攝像頭*2側(cè)置攝像頭*2側(cè)后置攝像頭*2硬件攝像頭核心處理器毫米波超聲波*1*12毫米波超聲波*