6.2 任務(wù)6.2 PC控制CC2530開(kāi)發(fā)板LED的亮與滅

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目六CC2530單片機(jī)與PC的通信任務(wù)6.2PC控制CC2530開(kāi)發(fā)板LED的亮與滅任務(wù)要求

實(shí)現(xiàn)用PC控制CC2530開(kāi)發(fā)板D3、D4的亮與滅。PC通過(guò)串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)給CC2530單片機(jī)，CC2530單片機(jī)通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收，來(lái)控制D3、D4的亮與滅。PC與CC2530單片機(jī)約定一個(gè)數(shù)據(jù)格式，表示控制的是D3的亮與滅，還是D4的亮與滅。1基礎(chǔ)知識(shí)2相關(guān)寄存器3任務(wù)分析4任務(wù)實(shí)現(xiàn)一、基礎(chǔ)知識(shí)

串口接收數(shù)據(jù)的方式CC2530單片機(jī)在數(shù)據(jù)接收完畢后，中斷標(biāo)志位TCON.URXxIF被置位，程序通過(guò)檢測(cè)TCON.URXxIF來(lái)判斷USARTx是否接收到數(shù)據(jù)。查詢方式采用查詢方式接收串口數(shù)據(jù)，實(shí)際上是程序不斷地查詢中斷標(biāo)志位TCON.URXxIF是否置位。如果查詢到TCON.URXxIF的值沒(méi)有置位，程序繼續(xù)查詢等待；如果查詢到TCON.URXxIF置位，程序?qū)CON.URXxIF的值清零，并將接收/發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器UxDBUF中的數(shù)據(jù)賦值給變量，完成數(shù)據(jù)接收。一、基礎(chǔ)知識(shí)

串口接收數(shù)據(jù)的方式設(shè)置IEN0.URXxIE的值為1，則USARTx的接收中斷使能。中斷方式在中斷服務(wù)函數(shù)中，對(duì)中斷標(biāo)志位TCON.URXxIF軟件清零，接收/發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器UxDBUF中的數(shù)據(jù)賦值給變量，完成數(shù)據(jù)接收。CC2530單片機(jī)在數(shù)據(jù)接收完畢后，中斷標(biāo)志位TCON.URXxIF被置位，就產(chǎn)生串口數(shù)據(jù)接收中斷。一、基礎(chǔ)知識(shí)

串口控制命令的格式控制命令分為3部分：命令開(kāi)始標(biāo)志、LED序號(hào)和亮/滅狀態(tài)。例如，命令“*4O”，表示點(diǎn)亮D4命令開(kāi)始標(biāo)志是字符“*”，當(dāng)串口接收到字符“*”時(shí)，標(biāo)志著開(kāi)始接收控制命令。LED的序號(hào)使用數(shù)字表示，使用一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。D3、D4燈分別用數(shù)字3、4分別表示。LED的亮/滅兩種狀態(tài)使用字符“O”和“C”表示，使用一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“O”表示點(diǎn)亮LED；“C”表示熄滅LED。二、相關(guān)寄存器

UxCSR,USARTx控制和狀態(tài)寄存器位名稱(chēng)復(fù)位操作描述7MODE0R/WUSART模式選擇。0：SPI模式。1：UART模式6REN0R/WUART接收器使能。注意在UART完全配置之前不使能接收。0：禁用接收器。1：使能接收器5SLAVE0R/WSPI主或者從模式選擇。0：SPI主模式。1：SPI從模式4FE0R/W0UART數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤狀態(tài)。0：無(wú)數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤。1：字節(jié)收到不正確的停止位3ERR0R/W0UART奇偶錯(cuò)誤狀態(tài)。0：無(wú)奇偶錯(cuò)誤檢測(cè)。1：字節(jié)收到奇偶錯(cuò)誤2RX_BYTE0R/W0接收字節(jié)狀態(tài)。URAT模式和SPI從模式。當(dāng)讀U0DBUF該位自動(dòng)清除，通過(guò)寫(xiě)0清除它，這樣有效丟棄U0DBUF中的數(shù)據(jù)。0：沒(méi)有接收到字節(jié)。1：準(zhǔn)備好接收字節(jié)1TX_BYTE0R/W0發(fā)送字節(jié)狀態(tài)。URAT模式和SPI主模式。0：字節(jié)沒(méi)有被發(fā)送。1：寫(xiě)到數(shù)據(jù)緩存寄存器的最后字節(jié)被發(fā)送0ACTIVE0RUSART發(fā)送/接收主動(dòng)狀態(tài)、在SPI從模式下該位等于從模式選擇。0：USART空閑。1：在發(fā)送或者接收模式USART忙碌三、任務(wù)分析

1.CC2530開(kāi)發(fā)板上電后，CC2530單片機(jī)的串口處于等待接收狀態(tài)，且D3和D4處于熄滅狀態(tài)。2.PC按照現(xiàn)有的命令格式向CC2530單片機(jī)發(fā)送控制LED亮滅的控制命令。3.CC2530單片機(jī)處理PC發(fā)送的命令，并根據(jù)命令，點(diǎn)亮或者關(guān)閉LED。四、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

串口初始化voidinit_USART0(){CLKCONCMD&=~0x40;while(CLKCONSTA&0x40);CLKCONCMD&=~0x07;PERCFG=0x00;//USART0使用位置1

P0SEL=0x3c;//P0端口用作串口,P0_2、P0_3引腳分別作為串口RX、TXU0BAUD=216;U0GCR=10;U0CSR|=0x80;//設(shè)置UART模式U0UCR|=0x80;//清除單元，并返回單元空閑狀態(tài)URX0IF=0;U0CSR|=0x40;//接收使能}四、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

接收數(shù)據(jù)uchar

c;

c=

U0DBUF;

//

讀取接收到的字節(jié)

if(c

==

'*')

{

buff_RxDat[0]=c;

//控制命令起始字符存入接收數(shù)據(jù)緩沖數(shù)組

uIndex=0;

}

else

if(buff_RxDat[0]=='*')

{

//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)有起始字符，正在接收控制命令

uIndex++;

buff_RxDat[uIndex]=c;

}四、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

處理數(shù)據(jù)onoff=buff_RxDat[2]=='O'?1:0;

switch(buff_RxDat[1])

{

case

'3':

D3=onoff;

break;

case

'4':

D4=onoff;

break;

}運(yùn)算符==?:是一個(gè)三元運(yùn)算符，在該代碼中的意思是，判斷buffer_RxData[2]的值是否為字符“O”，如果是，那么buff_RxDat[2]=='O'?1:0的值為1，否則，該式子的值為0，進(jìn)而將式子的值賦給變量onoff四、任務(wù)實(shí)現(xiàn)編譯程序，并生成.hex文件，將.hex文件燒寫(xiě)