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5G-A5G-AIntegratedSensingandApplicationScenariosResearch202405 5G-A通感一體技術(shù)介 202395”總體方案,提出29個(gè)省或直轄市發(fā)布了低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展規(guī)劃,其中低空通信和感知能力已成為低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的重要基礎(chǔ)。5G網(wǎng)絡(luò)的不斷演進(jìn),5G-A正式納入通感一體技術(shù),移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將同時(shí)具備通信及探測(cè)感知的能力。5G-A通信感知融合基于軟硬件資源以及頻5G-A通感一體化技術(shù)開展了一系列的研究及3GPPRel-19SI(StudyItem,技準(zhǔn)化和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面開展了相關(guān)工作,發(fā)布了《5G-Advanced通感融合場(chǎng)景需5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究報(bào)告》和《5G-Advanced通1距離速度\h7個(gè)方面特點(diǎn):檢測(cè)距離長:在對(duì)射型系統(tǒng)中保留10mTDOATDOA(timedifferenceofarrival)是通過檢測(cè)信號(hào)到達(dá)兩個(gè)基站的時(shí)間差來1所示,根據(jù)到各個(gè)基站的測(cè)距信息,以基站為中心畫圓,1TDOA早期階段:早期雷達(dá)感知技術(shù)(20世紀(jì)初~1945年中期階段:雷達(dá)感知技術(shù)成熟階段(1945年~20世紀(jì)末當(dāng)前階段:感知技術(shù)的數(shù)字化和高性能化(20世紀(jì)末至今4大趨勢(shì)。電磁波段都向毫米波波段演進(jìn)。5G-A通感一體化技術(shù)特點(diǎn)就是融合感知的這45G通信技術(shù)上的感知一體化技術(shù)。(AB收)UE1:基站自發(fā)自收感知:基站使用自己傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)的反射/衍射信號(hào)3:UE發(fā)基站收感知:UEUE發(fā)射器發(fā)送的上UE發(fā)基站收感知中,接收器完全了解系統(tǒng)協(xié)議、信號(hào)和脈沖波形(PW),5GOFDM波形。不同波形的優(yōu)缺點(diǎn)2所示。22)其脈沖數(shù)量和持續(xù)時(shí)間受到硬件模糊函數(shù)具有“圖釘”形根據(jù)對(duì)不同感知波形的優(yōu)缺點(diǎn)分析,LFM(LFM的旁瓣水平為-42.64)ofdm-gold波形的旁瓣水平相當(dāng),這會(huì)導(dǎo)致距標(biāo)。此外,OFDM5G通信系統(tǒng)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的硬件更加友好,無LFM波形的硬件電路。因此從一體化的角度,在通信感知系統(tǒng)中,一體化感知參考信號(hào):5GGold序ZC序列的旁瓣水平、PAPR4GoldZC序列用-- --4GoldZC5GGoldZC自相關(guān)性(測(cè)距測(cè)速能力GoldZC互相關(guān)性(測(cè)距測(cè)速能力Gold復(fù)用能力(組網(wǎng)能力GoldZCPAPR(感知覆蓋能力GoldZCGoldZC序列均具有良好的自相關(guān)性質(zhì)和較低的互相關(guān)水平,這使得GoldZC序列具有類似的測(cè)距測(cè)速能力和較低的序列間干擾。但是,考慮Gold5G系統(tǒng)復(fù)用度,且自身有更強(qiáng)的復(fù)用能力,可以以較5GGold序列作為感知參考信號(hào)優(yōu)選。GoldPAPRPAPR的增強(qiáng)技BBU側(cè),業(yè)SF獲取收集到的最終感知結(jié)果,并對(duì)接到用戶的數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái),提供數(shù)據(jù)信息服務(wù),實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的兌現(xiàn),整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。2AS:對(duì)接數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)(SILAS系統(tǒng)/空管部門/海洋監(jiān)管等),SF:感知獨(dú)立網(wǎng)元,提供傳輸網(wǎng)關(guān)、感知業(yè)務(wù)控制、數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)。主控板:傳統(tǒng)小區(qū)管理+感知數(shù)據(jù)傳輸5G-A通感一體化技術(shù)同時(shí)具備了感知/探測(cè)目標(biāo)的功能與高可靠通信功能,537*2447*24343GPP5G-A5G-A5G-A通感一體5G-A具體智慧低空感知業(yè)務(wù)場(chǎng)景可歸納如下:①無人機(jī)非法入侵檢測(cè);②無人機(jī)航線保護(hù);③無人機(jī)飛行軌跡跟蹤;④無人機(jī)防碰撞。相關(guān)的感知場(chǎng)景可以6①①③①③①②③①①③①①①②③①②③②③7所示。7LevelLevel10Level①日常低空監(jiān)管②非法無人機(jī)/非法無人機(jī)①商用航路及所屬空間②非法入侵探測(cè)x1.5米x0.7置信度[%]水平①無人機(jī)的KPI[25]和②為了跟蹤無人機(jī)飛行,如用于碰撞檢測(cè)和警告,距離的傳感分辨率為1米/垂直)[m/sx10m/s1x②無人機(jī)防碰撞VTSAISCCTV組成航行安全感聯(lián)合感知。感知基站、AIS、CCTV視頻、光電擾動(dòng)、警示標(biāo)志等多種VHF按38置信度[%][m/sx5GV2X車聯(lián)網(wǎng)、D2D等技術(shù)相結(jié)合,提升車、路、行人以及交通設(shè)施之間的理和控制。5G-A通感一體技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)中具有廣闊的應(yīng)用空間,在道路監(jiān)5G-A通感一體技術(shù)在高速公路或高鐵入侵檢測(cè)場(chǎng)景的應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公5G-A通感一體技術(shù)在車路協(xié)同場(chǎng)景的應(yīng)用可有效解決路側(cè)感知設(shè)備性能受5G網(wǎng)絡(luò)將人、車、路、云連接起來,形成一張可融合通信、實(shí)時(shí)計(jì)算、及時(shí)9置信度[%]水平[m/sx202273977.8萬米。橋梁結(jié)構(gòu)在車輛等負(fù)荷、雨雪等自然氣候因2001472座,建筑使用過程中都會(huì)出現(xiàn)或多或少沉降與變形。在一定限5G-A5G網(wǎng)絡(luò)將感知測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞至云側(cè)的建筑10置信度[%]水平直)[m/sx5G-A感知一體化技術(shù)利用通信基站的成片組網(wǎng)及雷達(dá)感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)天11置信度[%]水平直)[m/sx傳統(tǒng)的體育鍛煉和健康監(jiān)測(cè)依賴各類接觸式的可穿戴設(shè)備采集用戶手部的確程度。5G-A12置信度[%]水平直)[m/sx5G基站,無需重復(fù)投資部署,為園區(qū)提供全13置信度[%]水平4m5G-A通感一體技術(shù)可以有效解決礦山行業(yè)大范圍面狀全覆蓋監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)14置信度[%]水平直)[m/sx155GC-bandC-band165GC-band5G1、遠(yuǎn)程性能較優(yōu),1KM2率在cm/m級(jí)12341km1234康檢測(cè)和礦山邊坡監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景的使用要求,但毫米波波段的5G基站的部署節(jié)奏要整體晚于5G的通信,基站的覆蓋率已經(jīng)較好,技術(shù)較為成熟,所以階段一的低空經(jīng)濟(jì)、2023531行條例》(202411日起施行),標(biāo)志著無人機(jī)管理進(jìn)入元年,是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要里程碑。202311月初,國家空中交通管理委員會(huì)辦公室通過202387個(gè)商圈,1718.4涉及融合飛行保障基地、202311月發(fā)布的《IDEA低2.020221170953.861668.9202416003005G-A在低空領(lǐng)域,發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。5G-A通感一體化基站發(fā)揮通信基站的廣覆蓋的優(yōu)勢(shì),能總結(jié)來看,在低空經(jīng)濟(jì)行業(yè),5G-A通感一體化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)在于盡快落202112月發(fā)布的《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》中提出“完5G-A通感一體能夠?yàn)橹悄芙煌ǖ耐ㄐ藕透兄到y(tǒng)提供必要的支撐和補(bǔ)充?,F(xiàn)多個(gè)終端的數(shù)據(jù)協(xié)同,高效感知人、車、路的實(shí)時(shí)狀態(tài)。5G-A通感一體技術(shù)有廣闊的應(yīng)用空間,將在道路監(jiān)管、車路協(xié)同等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。5G-A通感5G通信網(wǎng)絡(luò)能力,其中感知基站可5G通信網(wǎng)總結(jié)來看,在智慧交通行業(yè),為積極落實(shí)智能交通相關(guān)發(fā)展政策,5G通感的戰(zhàn)略部署?!?0222022年全國海洋生產(chǎn)總值輸任務(wù)。根據(jù)咨詢公司集團(tuán)的數(shù)據(jù)顯示,202276.78.2%98.9%。內(nèi)河水運(yùn)在促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)5G-A通感一體將成為解決江河湖海監(jiān)督管理、內(nèi)河與海洋治安管理當(dāng)前痛點(diǎn)的重要技術(shù)手段。當(dāng)前水域的感知手段主要依賴船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS-AutomaticIdentificationSystem)、船舶交通管理系統(tǒng)(VTS-VesselTraffic(BDS-BeiDouNavigationSatelliteSystem)等四大系統(tǒng)。這些傳統(tǒng)感知管理系統(tǒng)等場(chǎng)景時(shí),這些主動(dòng)上報(bào)技術(shù)將無法感知到水域的情況。5G-A時(shí)對(duì)水域航行船只提供高可靠通信功能。因此,在航行安全應(yīng)用中,5G-A通感AIS、CCTV等組成航行安全感知系統(tǒng),融合后的感知系統(tǒng)具備全天候、自動(dòng)報(bào)警、電子巡航和聯(lián)合感知的功能;在水域入侵領(lǐng)域應(yīng)用中,5G-A通總結(jié)來看,在江河湖海等水域入侵檢測(cè)領(lǐng)域,5G通感一體化技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的《關(guān)于全面加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)堅(jiān)決打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)的意見》以及各地智建設(shè),推動(dòng)5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)在園區(qū)環(huán)境監(jiān)控、資源調(diào)有力的支持和補(bǔ)充。5G-A技術(shù),園區(qū)可通過部署多功能一體化基站,實(shí)時(shí)在人員管理方面,5G-A通感一體技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)內(nèi)人員的精準(zhǔn)定位和在車輛管理方面,5G-A通感一體技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)內(nèi)車輛的智能調(diào)度和在無人機(jī)管理方面,5G-A

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