TTAF 075.1-2022 支持北斗的移動通信終端定位技術要求及測試方法 第1部分：射頻最小性能

ICS33.050

CCSM30

團體標準

T/TAF075.1—2022

代替T/TAF036—2019

支持北斗的移動通信終端定位技術要求及

測試方法第1部分：射頻最小性能

Technicalrequirementsandtestmethodsforpositioningofwireless

devicessupportingBeidounavigationsystem—

Part1:RFminimumperformance

2022-07-01發(fā)布2022-07-01實施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/TAF075.1—2022

支持北斗的移動通信終端定位技術要求及測試方法

第1部分：射頻最小性能

1范圍

本文件主要規(guī)定了支持北斗的移動通信終端定位技術要求及測試方法，涉及支持控制面/用戶面北

斗定位的射頻最小性能,自治北斗定位性能。

本文件適用于R12及以上的終端；射頻最小性能要求指標適用于智能手機終端。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

3GPPTS37.571-1通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設備定位一

致性規(guī)范；第一部分：一致性測試規(guī)范（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part1:Conformancetestspecification）

3GPPTS37.571-2通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設備定位一

致性規(guī)范；第二部分：協(xié)議一致性（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part2:Protocolconformance）

3GPPTS37.571-3通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設備定位一

致性規(guī)范；第三部分：實施一致性性聲明（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

UTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecification

forUEpositioning;Part3:ImplementationConformanceStatement(ICS)）

3GPPTS37.571-4通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設備定位一

致性規(guī)范；第四部分：測試套件（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA(E-UTRA)

andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUEpositioning;

Part4:Testsuites）

3GPPTS37.571-5通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設備定位一

致性規(guī)范；第五部分：測試場景和輔助數(shù)據(jù)（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

UTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecification

forUEpositioning;Part5:Testscenariosandassistancedata）

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4縮略語

1

T/TAF075.1—2022

下列縮略語適用于本文件。

BDS：北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

LCS：位置服務（LocationServices）

SVID：空間設備識別碼（SpaceVehicleIdentity）

TTFF：首次定位時間（TimeToFirstFix）

5測試概述

5.1測試環(huán)境說明

一致性測試對溫度、濕度、電壓等測試環(huán)境的具體測試要求如下：

——溫度：15oC～35oC；

——相對濕度：35%～75%；

——電源：廠家給出的標稱值。

一致性測試采用被測終端與系統(tǒng)通過射頻線纜互聯(lián)的測試方式。具體連接圖如附錄A。

5.2終端信息

表1列出終端生產(chǎn)廠商準備進行測試前需要提供的信息。

表1測試測試前廠商應提供的信息

序號內(nèi)容

1終端型號標識、芯片型號

2硬件及軟件版本編號

終端進行測試的必要性設備信息，例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程

3

信息等。

4終端支持的功能和技術特性（如pics表格）

6射頻最小性能測試

6.1自治衛(wèi)星定位

6.1.1自治GPS定位

接收機靈敏度

接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。

.1最小性能要求

接收機靈敏度測試在表2參數(shù)下應滿足表3所規(guī)定的精度和響應時間。

2

T/TAF075.1—2022

表2測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-8

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-7

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表3最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。從3GPPTS37.571-5

模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如TS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法，

UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。選擇相關表

格中定義的第一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS37.571-5的仿真。在步驟

a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比

上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每次使用場景

#1或#2時，從相關表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS

37.571-5的仿真。

.4測試要求

UE在表4參數(shù)下要滿足表5中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

3

T/TAF075.1—2022

表4測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-8

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-7

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表5性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

標稱精度

標稱精度用于驗證終端在沒有有效的歷書、星歷、時間和本機概略位置信息時，在靜態(tài)理想信號條

件下，冷啟動時的首次定位性能。

.1最小性能要求

標稱精度在表6參數(shù)下應滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。

表6測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8

HDOP范圍1.1到1.6

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-130

表7最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%30米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

4

T/TAF075.1—2022

.3測試步驟

a)開啟TS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test1，根據(jù)TS37.571-5.6描

述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之

間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進

行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用TS37.571-5.2GNSSScenario#2取代.1GNSSScenario#1，重復步

驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)

值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景GNSS#1或#2時，GNSS場景的開始時間將

比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

UE在表6參數(shù)下要滿足表8中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表8性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%31.3米120.3秒

動態(tài)范圍

.1最小性能要求

動態(tài)范圍測試在表9參數(shù)下應滿足表10所規(guī)定的精度和響應時間。

表9測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

衛(wèi)星1信號功率dBmTBD

衛(wèi)星2信號功率dBmTBD

衛(wèi)星3信號功率dBmTBD

衛(wèi)星4信號功率dBmTBD

衛(wèi)星5信號功率dBmTBD

衛(wèi)星6信號功率dBmTBD

5

T/TAF075.1—2022

表10最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如TS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法，

UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中

UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比

上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

UE要在表11測試參數(shù)下滿足表12中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表11測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)-6

HDOP范圍-1.4到2.1

傳播條件-AWGN

衛(wèi)星1信號功率dBmTBD

衛(wèi)星2信號功率dBmTBD

衛(wèi)星3信號功率dBmTBD

衛(wèi)星4信號功率dBmTBD

衛(wèi)星5信號功率dBmTBD

衛(wèi)星6信號功率dBmTBD

6

T/TAF075.1—2022

表12性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

多徑場景

.1最小性能要求

多徑場景測試在表13參數(shù)下應滿足表14所規(guī)定的精度和響應時間。

表13測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1,2不受多徑影響)

-5

(衛(wèi)星3,4,5受多徑影響)

HDOP范圍-1.8to2.5

衛(wèi)星1,2的參考信號功率dBm-130

衛(wèi)星3,4,5的參考信號功率dBm視距信號TBD,多徑信號TBD

表14最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如TS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法，

UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間，多

徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2之間隨機選擇。

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

7

T/TAF075.1—2022

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中

UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比

上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

UE要在表15測試參數(shù)下滿足表16中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表15測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1,2不受多徑影響)

-5

(衛(wèi)星3,4,5受多徑影響)

HDOP范圍-1.8to2.5

衛(wèi)星1,2的參考信號功率dBm-130

衛(wèi)星3,4,5的參考信號功率dBm視距信號TBD,多徑信號TBD

表16性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

移動場景和周期更新

UE在寬940米長1440米的圓角矩形軌跡上移動，見圖1。首先定義初始參考位置，隨后在250米內(nèi)加

速到100公里/小時；UE在400米內(nèi)維持該速度；然后在250米內(nèi)減速到25公里/小時；然后，UE轉彎90度，

轉彎半徑為20米，速度為25公里/小時；隨后，在250米內(nèi)加速到100公里/小時。此序列被重復以完成整

個矩形軌跡。

表17軌跡參數(shù)

參數(shù)距離（米）速度（公里/小時）

l11,l15,l21,l252025

l12,l14,l22,l2425025到100和100到25

l13400100

l23900100

8

T/TAF075.1—2022

l15

l

14

1440m

l13

940m

r=20m

l12

l11

ll

l21ll232425

22

圖1移動場景和周期更新測試用例的矩形軌跡

.1最小性能要求

首次位置估計上報后，周期上報的位置估計在表18的測試參數(shù)下應滿足表19中的要求。

表18測試參數(shù)

參數(shù)單位值

衛(wèi)星總數(shù)-5

HDOP范圍1.8to2.5

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBmTBD

表19最小要求

成功率2-D定位誤差周期性上報間隔

95%100米2秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#5，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如TS37.571-5的，開啟GNSS場景#5；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)記錄接收到的有效定位結果，記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5

秒，則記錄一次定位失敗點。否則，按步驟d）處理此結果。

9

T/TAF075.1—2022

d)將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與

測試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)如果UE發(fā)送的第一個定位結果于GNSS開始場景前240秒，提前結束測試。否則收集定位結果持

續(xù)900秒，從步驟3中記錄的時間開始。如果連續(xù)兩次定位的時間差大于240秒，提前結束測試。

根據(jù)測試要求，利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或失敗。

.4測試要求

UE在表18的參數(shù)下要滿足表20中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表20性能要求

成功率2-D定位誤差周期更新間隔

95%101.3m1.5s-2.5s

6.1.2自治北斗定位

接收機靈敏度

接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。

.1最小性能要求

捕獲敏度測試在表21參數(shù)下應滿足表22所規(guī)定的精度和響應時間。

表21測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表22最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

10

T/TAF075.1—2022

b)對于TS37.571-中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。從3GPPTS

37.571-模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如TS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法，

UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。對于GNSS-1，

選擇相關表格中定義的第一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS37.571-的仿

真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

注：GNSS-1指的是有高功率衛(wèi)星的系統(tǒng)，對于支持北斗的接收機來說，GNSS-1為BDS。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比

上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每次使用場景

#1或#2時，對GNSS-1來說，從相關表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率

的衛(wèi)星進行TS37.571-的仿真。

.4測試要求

UE在表23參數(shù)下要滿足表24中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表23測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表24性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

標稱精度

11

T/TAF075.1—2022

標稱精度用于驗證終端在沒有有效的歷書、星歷、時間和本機概略位置信息時，在靜態(tài)理想信號條

件下，冷啟動時的首次定位性能。

.1最小性能要求

冷啟動首次定位標稱精度在表25參數(shù)下應滿足表26所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。

表25測試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-128.5

表26最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%15米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于TS37.571-.1GNSSScenario#1Sub-Test9，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)開啟3GPPTS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test9，根據(jù)3GPPTS37.571-5

.6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進

行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用3GPPTS37.571-5.2GNSSScenario#2取代.1

GNSSScenario#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位

置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用GNSS場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將

比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

12

T/TAF075.1—2022

UE在表25參數(shù)下要滿足表27中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表27性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%16.3米120.3秒

動態(tài)范圍

.1最小性能要求

動態(tài)范圍測試在表28參數(shù)下應滿足表29所規(guī)定的精度和響應時間。

表28測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表29最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如3GPPTS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描

述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500

m之間；

b)啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

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T/TAF075.1—2022

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中

UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上

次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

UE要在表30的測試參數(shù)下滿足表31的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表30測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBmTBD

參考低信號功率dBmTBD

表31性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

多徑場景

.1最小性能要求

多徑場景測試在表32參數(shù)下應滿足表33所規(guī)定的精度和響應時間。

表32測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)單徑信道衛(wèi)星數(shù)-2

兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4to2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBmTBD

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T/TAF075.1—2022

表33最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100米120秒

.2初始化狀態(tài)

測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

a)如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。

b)對于3GPPTS37.571-中的GNSS場景#1，按測試參數(shù)表設置參數(shù)。

c)打開UE。

.3測試步驟

a)如3GPPTS37.571-5的，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描

述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500

m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2之間隨機選擇。

b)對UE發(fā)送冷啟動命令。

c)如果UE在最大響應時間內(nèi)，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)步驟d）進行處理。如

果UE在最大響應時間內(nèi)沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果；

d)讀取定位結果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤

差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結果或定位失敗結果；

e)用GNSS場景#2取代場景#1，重復步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中

UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

f)重復步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上

次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

.4測試要求

UE要在表32測試參數(shù)下滿足表34中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表34性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3米120.3秒

移動場景和周期更新

.1最小性能要求

首次位置估計上報后，周期上報的位置估計在表35測試參數(shù)下應滿足表36中的要求。

表35測試參數(shù)

參數(shù)單位