智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配與調(diào)試課件：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與故障檢修

底盤線控系統(tǒng)裝配與調(diào)試《智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配與調(diào)試》目

錄Contents線控底盤的故障診斷與檢修底盤線控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與故障檢修線控底盤CAN調(diào)測(cè)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配與故障檢修線控制動(dòng)系統(tǒng)裝配與故障檢修030406050102線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與故障檢修

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與故障檢修二

四

四三一線控轉(zhuǎn)向技術(shù)與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間的機(jī)械連接，完全由電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，可以擺脫傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞性和角度傳遞特性的設(shè)計(jì)空間更大，更方便與自動(dòng)駕駛其他子系統(tǒng)(如：感知、動(dòng)力、底盤)實(shí)現(xiàn)集成，在改善汽車主動(dòng)安全性、駕駛特性操縱性及駕駛員路感方面具有優(yōu)勢(shì)，下面我們來(lái)總結(jié)1一下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：線控轉(zhuǎn)向統(tǒng)采用電子控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的控制，理論上可以自由設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系的角傳遞特性和力傳特性，具

有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的性能特點(diǎn)。一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

2提高汽車操縱穩(wěn)定性。線控轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式的限

制，可以設(shè)計(jì)出符合人們期望的理

想傳動(dòng)比。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以實(shí)

時(shí)監(jiān)控前輪轉(zhuǎn)角和汽車響應(yīng)情況，

并根據(jù)控制策略，主動(dòng)做出補(bǔ)償操

作，提高了汽車操縱穩(wěn)定性。3優(yōu)化駕駛路感。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以

篩選掉路面顛簸等不利的干擾因素，提取出最能夠反映汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面信息的因素，作為路感模

擬的依據(jù)，并考慮到駕駛員的習(xí)慣，由主控制器控制路感電機(jī)產(chǎn)生良好

的路感，提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)。1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電子控制單元實(shí)

現(xiàn)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的控制，理論上可以

自由設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系的角傳遞特性和力

傳遞特性，具有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可

比擬的性能特點(diǎn)。

一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

4節(jié)省空間，提高被動(dòng)安全性。

機(jī)械部件的減少，增加了駕駛員的活動(dòng)空間，并方便了車內(nèi)布置的設(shè)計(jì)；降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)強(qiáng)度，使其在

碰撞中更易變形，在汽車發(fā)生事故時(shí)，減少了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)駕駛員的傷

害。5提高轉(zhuǎn)向效率，降低能源消耗。線

控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不依賴于機(jī)械傳遞，其

總線信號(hào)的傳遞速度，縮短了轉(zhuǎn)向

響應(yīng)時(shí)間，轉(zhuǎn)向效率提高。同時(shí)機(jī)

械傳動(dòng)減少，傳動(dòng)效率提高，整車

質(zhì)量減輕，降低了燃油消耗，更加

節(jié)能環(huán)保。6無(wú)人駕駛汽車使用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，

是通過(guò)中央計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù)并傳輸至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)向功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。目前能適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求的主要有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)

和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)

。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)基于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)，取消機(jī)械中間軸，通過(guò)電信號(hào)傳輸駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，并做出路面反饋信息。該技術(shù)極大的推進(jìn)了汽車的集成化、輕量化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化，是車輛智能化，無(wú)人駕駛系統(tǒng)等熱門領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向盤傳感器將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳到控制單元，控制單元通過(guò)計(jì)算給電機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾妷海?qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩，再經(jīng)減速器降轉(zhuǎn)速提扭矩后推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿，提供轉(zhuǎn)向助力。1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)不含任何機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)和構(gòu)造簡(jiǎn)便，助力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，能夠讓方向盤在低速時(shí)更輕盈，高速時(shí)更穩(wěn)定。缺點(diǎn)是需要長(zhǎng)期保留機(jī)械裝置，以保證冗余度，否則萬(wàn)一電子設(shè)備失效容易造成不良后果。EPS主要優(yōu)點(diǎn)二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向就系統(tǒng)使用傳感器獲得方向盤旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，ECU

將其折算為具體的驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電

機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的各種限制，不但可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車的轉(zhuǎn)向特性設(shè)計(jì)帶來(lái)更大的可發(fā)揮空間，更方便與自動(dòng)駕駛其他子系統(tǒng)(如感知、動(dòng)力、底盤等)實(shí)現(xiàn)集成，在改善汽車主動(dòng)安全性能、駕駛特性、操縱性以及駕駛員路感方面具有優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)必要的關(guān)鍵技術(shù)。二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代美國(guó)航空航天局為控制高空高速飛行器而開發(fā)的智能

操縱技術(shù)，因其敏捷、安全，目前該技術(shù)已是航空航天器的主流操縱技術(shù)。而英菲尼迪歷經(jīng)多年研發(fā)的DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向則是首個(gè)適用于量產(chǎn)汽車(英菲尼迪Q50，如下圖所示)的數(shù)字電傳操縱技術(shù)成果。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是20世紀(jì)70年

代美國(guó)航空航天局為控制高空高速飛行器而開發(fā)的智能操縱技術(shù)，因其敏

捷、安全，目前該技術(shù)已是航空航天

器的主流操縱技術(shù)。而英菲尼迪歷經(jīng)多年研發(fā)的DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向則是首個(gè)適用于量產(chǎn)汽車(英菲尼迪Q50，如下圖所示)的數(shù)字電傳操縱技術(shù)成果。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖英菲尼迪Q50汽車線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖英菲尼迪Q50汽車線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)百度Apollo樣車、

英偉達(dá)BB8等均以林肯MKZ的量產(chǎn)車為載體加裝智能設(shè)備，其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向方式采用的是電動(dòng)

助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，

通過(guò)CAN總線協(xié)議通信在線控制，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制。二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖林肯MKZ量產(chǎn)車加裝智能設(shè)備長(zhǎng)安汽車以長(zhǎng)安CX30為平臺(tái)，將傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改裝為線控轉(zhuǎn)向

(SBW)系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)第一輛裝備SBW系統(tǒng)并進(jìn)行了場(chǎng)地試驗(yàn)的乘用車。系統(tǒng)采

用了自主開發(fā)的轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模

塊以及SBW控制器，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪間轉(zhuǎn)矩與位置的耦合控制，具有可變的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比和力傳動(dòng)比特性，這些特性可以根據(jù)駕駛員的不同需求通過(guò)軟件進(jìn)行在線調(diào)整。二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和應(yīng)用圖長(zhǎng)安汽車裝有SBW系統(tǒng)操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車工具/儀器：常用拆裝工具套裝、螺絲刀套裝、球頭拆卸器、鉗子、錘子、輪胎拆裝工具1.任務(wù)準(zhǔn)備三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配。等個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著高壓防護(hù)手套。整車防護(hù)，車內(nèi)部需鋪上方向盤套、座椅套和腳墊，

車外部需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。參照以下操作步驟進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配。拆裝前防護(hù)2.任務(wù)實(shí)施三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

拆卸安全氣囊，分離氣囊插接器，然后分離喇叭插接器，并將安全氣囊取出。注意：分離安全氣囊前，需去除手上靜電，

拆卸后的安全氣囊必須正面向上擺放。斷開蓄電池負(fù)極，然后等待2分鐘。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車拆卸步驟1：步驟2：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

拆卸轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾板固定螺栓，并將上下裝飾板取下。確定輪胎朝向正前方，拆卸方向盤固定螺母，并將方向盤取下。步驟4：步驟3：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

分離燈光和雨刮線束的插接器。分離氣囊游絲插接器。步驟6：步驟5：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

分離點(diǎn)火開關(guān)插接器。拆卸燈光和雨刮組合開關(guān)固定螺栓，

并將組合開關(guān)取下。步驟8：步驟7：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

拆卸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器固定螺栓，然后分離控制器上所有插接器，并將控制器取出。注意：先分離供電插接器。拆卸點(diǎn)火開關(guān)固定螺栓，并將開關(guān)取下。步驟10：步驟9：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

拆卸助力轉(zhuǎn)向電機(jī)至萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端緊固定螺栓，并將電機(jī)取下。拆卸轉(zhuǎn)向管柱的4顆固定螺栓，并將管柱取下。步驟12：步驟11：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

利用輪胎與地面的附著力，按對(duì)角線分別松開兩前輪胎固定螺栓。拆卸萬(wàn)向傳動(dòng)軸至轉(zhuǎn)向器花鍵上的固定螺栓，并將傳動(dòng)軸取下。步驟14：步驟13：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

用尖嘴鉗分別拆卸兩側(cè)螺栓鎖緊銷，然后分別拆卸兩側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭固定螺母。操作舉升機(jī)，將車輛舉升到徹底離開地面位置，按對(duì)角線拆卸兩前輪胎螺栓，分別將兩前輪胎取下。步驟16：步驟15：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

將轉(zhuǎn)向器取出。至此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車拆卸完成。操作舉升機(jī)舉升車輛至合適位置，分別拆卸轉(zhuǎn)向器左右兩個(gè)固定卡箍的鎖緊螺栓，并將卡箍取下。步驟18：步驟17：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

安裝轉(zhuǎn)向器的左右兩個(gè)固定卡箍并安裝鎖緊螺栓。將轉(zhuǎn)向器放至安裝位置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車裝配步驟1：步驟2：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

操作舉升機(jī)下降車輛至合適位置，安裝兩前輪胎，先用手帶上輪胎螺栓，然后按對(duì)角線用輪胎拆裝工具進(jìn)行預(yù)緊。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭，然后安裝固定螺母，并用尖嘴鉗安裝螺栓鎖緊銷。步驟4：步驟3：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

利用地面的附著力固定輪胎，依對(duì)角線按規(guī)定力矩?cái)Q緊。操作舉升機(jī)，降下車輛至地面。步驟6：步驟5：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

將助力轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝至萬(wàn)向傳動(dòng)軸另一端，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。在駕駛室處，將萬(wàn)向傳動(dòng)軸安裝至轉(zhuǎn)向器花鍵上，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。步驟8：步驟7：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

接下來(lái)安裝線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器，控制器安裝在主駕駛儀表臺(tái)內(nèi)部，首先連接控制器上所有插接器，再將控制器放入安裝位置，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。注意：最后安裝供電插接器。將轉(zhuǎn)向管柱上端安裝孔對(duì)準(zhǔn)防火墻支架孔，安裝轉(zhuǎn)向管柱4顆固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。步驟10：步驟9：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

連接點(diǎn)火開關(guān)插接器。先將點(diǎn)火開關(guān)放至轉(zhuǎn)向管柱，然后安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。步驟12：步驟11：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

連接燈光和雨刮線束插接器。安裝燈光和雨刮組合開關(guān)，用十字螺絲刀安裝固定螺栓。步驟14：步驟13：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

安裝轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾板，并用十字螺絲刀進(jìn)行固定螺栓。安裝氣囊游絲及其插接器。步驟16：步驟15：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

確定輪胎朝向正前方，將方向盤放至轉(zhuǎn)向管柱，安裝固定螺母，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。安裝方向盤前，需確定游絲旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的中間位置，方法為將氣囊游絲向左旋轉(zhuǎn)至極限位置，然后擺正游絲，向回旋轉(zhuǎn)3圈，既是中間位置。步驟18：步驟17：

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

安裝蓄電池負(fù)極，并按規(guī)定力矩緊固。至此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車安裝完成，可撤除車外及車內(nèi)防護(hù)。連接氣囊插接器，然后連接喇叭插接器，將氣囊裝入方向盤。注意：安裝安全氣囊前，需去除手上靜電，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車轉(zhuǎn)配完成后，還需要做轉(zhuǎn)向調(diào)試和四輪定位后，才能上路。步驟20：步驟19：拆卸下列部件安裝下列部件蓄電池轉(zhuǎn)向器安全氣囊橫拉桿球頭方向盤輪胎氣囊游絲轉(zhuǎn)向萬(wàn)向傳動(dòng)軸雨刮器與燈光組合開關(guān)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)總成轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向控制器啟動(dòng)鑰匙開關(guān)總成助力轉(zhuǎn)向電機(jī)雨刮器與燈光組合開關(guān)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向傳動(dòng)軸氣囊游絲輪胎方向盤橫拉桿球頭安全氣囊轉(zhuǎn)向器蓄電池

三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配

3.實(shí)施結(jié)果對(duì)任務(wù)實(shí)施過(guò)程中的操作結(jié)果進(jìn)行記錄操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試臺(tái)架工具/儀器：數(shù)字萬(wàn)用表，示波器四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修1.任務(wù)準(zhǔn)備參照以下操作步驟進(jìn)行線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷故障：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN通訊故障檢修故障檢測(cè)前防護(hù)個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著高壓防護(hù)手套。實(shí)訓(xùn)臺(tái)防護(hù)，

需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修2.任務(wù)實(shí)施底盤線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)轉(zhuǎn)向無(wú)助力，顯示屏顯示車身三級(jí)報(bào)警。故障檢測(cè)四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

第一步，故障現(xiàn)象

根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的調(diào)試軟件中報(bào)文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器(EPS-ECU)輸出報(bào)文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

第二步，故障分析

可能造成故障的原因有：可能造成故障的原因有：①線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器(EbS-ECn)電源故障；②線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器(EbS-ECn)通訊故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器(EbS-ECn)軟件錯(cuò)誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器(EbS-ECn)故障。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

取下鑰匙，分別拔下EbS-ECn信號(hào)插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。

第三步，故障檢測(cè)

使用萬(wàn)用表蜂鳴擋，測(cè)量EbS-ECn供電插頭搭鐵T2\2號(hào)針腳和搭鐵間通斷，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

使用萬(wàn)用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號(hào)針腳，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳，正常測(cè)量值應(yīng)為12V左右。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

拔下F19保險(xiǎn)絲，使用萬(wàn)用表電壓擋，黑表筆接搭鐵，紅表筆接F19電壓輸入插座，正常測(cè)量值應(yīng)為12V左右。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修