LC應(yīng)用-順序控制方法.ppt

Advanced Maintenance Engineering Expert,SEQUENCE,2,目 錄,1. 順序控制 2. 順序控制符號，畫圖方法 3. 開關(guān) 4. 繼電器（RELAY） 5. 接觸器，熱繼電器使用方法 6. 畫時(shí)序圖的方法 7. 回路構(gòu)成 8. 順序控制實(shí)習(xí),3,順序 控制 (Sequential Control), 定義 根據(jù)事先固定的順序按階段依次進(jìn)行的控制方式，叫順序控制。 可用以下內(nèi)容補(bǔ)充說明：,在順序控制里，前階段的動作完了后，下階段進(jìn)行的控制動作事前已規(guī) 定。也就是說 動作按順序設(shè)計(jì)后，按啟動開關(guān)，控制裝置會自動完成工作的自動控 制方式,4,順序 控制 (Sequential Control), 順序控制的基本構(gòu)成,信號 機(jī)械性變化 電壓變化 電流變化 熱變化 光變化,檢出部,操作部,按紐開關(guān) 控制開關(guān),輸入,控制,輸出,小型開關(guān) 限位開關(guān) 壓力開關(guān) 熱敏電阻,控制器,指示燈 計(jì)數(shù)器,顯示部,驅(qū)動部,（動作）,繼電器 接觸器 時(shí)間繼電器,電機(jī)（MOTOR） 電子離合器 電磁閥,5,順序 控制 (Sequential Control), 控制回路作成方法,順序控制 : 控制的階段按每一條進(jìn)行,條件控制 : 某條件滿足進(jìn)行, 設(shè)計(jì)控制回路時(shí)的基本思路 “根據(jù)已發(fā)生動作信號確認(rèn)位置，下次進(jìn)行（動作開始或停止）的條件是什么？”,順序控制,動作A,動作確認(rèn)信號1,動作B,動作確認(rèn)信號2,動作C,6,識別順次圖的方法, 順次的形式 從上往下畫電路是 縱向順次, 從左往右畫電路是 橫向順次.,縱向順次,橫向順次,7, 畫順序控制圖的方法 先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點(diǎn)及其他符號。 電源線稱為 控制母線，交流用 R T, 直流用 P N表示。 各器件都使用相應(yīng)圖表符號，而且根據(jù)動作順序而畫。 從上到下 以階梯形式畫，信號按從左到右順序畫。 2個(gè)以上負(fù)載串聯(lián)時(shí)，因各負(fù)載有分壓作用，所用元器件不能正常動作， 因此負(fù)載必須并聯(lián)。 當(dāng)回路復(fù)雜時(shí)，左母線上標(biāo)注地址，右母線上標(biāo)注接點(diǎn)的使用狀態(tài)以及 負(fù)荷的使用目的。 繼電器或開關(guān)端子的一側(cè)要共同連接 各元器件的圖表符號是按照沒有得電前的狀態(tài)表示并標(biāo)注文字符號,識別順次圖的方法,8,識別順次圖的方法,運(yùn)行顯示,運(yùn)行顯示,9, 開關(guān)接點(diǎn) a 接點(diǎn) : ON時(shí)接通, OFF時(shí)斷開的接點(diǎn) b 接點(diǎn) : ON時(shí)斷開, OFF時(shí)接通的接點(diǎn), 開關(guān)種類,按紐開關(guān),選擇開關(guān), 鎖定開關(guān),識別順次圖的方法,10, 手動操作開關(guān)接點(diǎn),識別順次圖的方法,種類,符號,動作概要,代表性開關(guān),手動操作 自動復(fù)位,維持型接點(diǎn) 手動接點(diǎn),操作開關(guān) 殘留接點(diǎn),只有在操作中接點(diǎn)導(dǎo)通,放手時(shí) 接點(diǎn)自動復(fù)位,操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài),操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài),但 部分復(fù)位操作,11,繼電器（RELAY）, 又稱為電子繼電器,構(gòu)成回路的主要元器件 線圈上加電流 勵磁 線圈上斷電流 消磁, RELAY的構(gòu)成 由產(chǎn)生電磁力的線圈和開關(guān)電路的接點(diǎn)構(gòu)成,圖表符號,觸點(diǎn),線圈,線圈,A接點(diǎn),B接點(diǎn),12,繼電器（RELAY）, RELAY的 動作原理,動作前,動作前,有電流通過,彈簧,(彈簧使可動觸點(diǎn) 向上運(yùn)動),線圈,電磁鐵,線圈上無電 流的狀態(tài),常閉接點(diǎn) 有電流通過,常開接點(diǎn) 無電流通過,可動觸點(diǎn) 的動作方向,如果線圈上 有電流,常閉接點(diǎn) 無電流通過,常開接點(diǎn) (通電流),13, 繼電器底座(Relay Socket),繼電器（RELAY）,14, RELAY 的功用 實(shí)現(xiàn)低電壓控制高電壓,小電流控制大電流. 用一個(gè)信號可以同時(shí)控制多個(gè)回路. 能把只有a接點(diǎn)的開關(guān)轉(zhuǎn)換成a,b接點(diǎn)的功能. 組合多個(gè)繼電器可以構(gòu)成具有判斷機(jī)能的回路.,繼電器（RELAY）,負(fù)載,15,電子接觸器熱繼電器使用法, 利用電磁力來開關(guān)接點(diǎn)進(jìn)而傳達(dá)信號或供給電源的作用 繼 電 器 : 小型 接 觸 器 : 用在動力回路的開閉,接點(diǎn)通過的電流大. 熱繼電器 : 利用電流熱效應(yīng),而使回路斷開作用.,電子線路,接觸器的接點(diǎn),接觸器+熱繼電器,主觸點(diǎn),輔助觸點(diǎn),16, 熱繼電器, 通過電流時(shí),合金金屬片被加熱,產(chǎn)生變形彎曲,帶動觸發(fā)杠桿和撥桿運(yùn)動,從而斷開觸點(diǎn).,電子接觸器熱繼電器使用法,主回路端子,合金金屬片,(構(gòu)造圖),(動作后狀態(tài)),電機(jī)電流,動作彈簧,撥桿,觸發(fā)杠桿,17,畫時(shí)序圖的方法, 定義 橫軸表示時(shí)間,縱軸表示各部件動作狀態(tài)的稱為時(shí)序圖. 它有利于幫助我們理解各部件的動作過程., 時(shí)間差, 輸入(信號接點(diǎn)), 輸出(線圈等)的時(shí)序圖,氣缸,動作(操作),從后面移動到前面的時(shí)間,復(fù)位,時(shí)間差,OFF,ON,時(shí)間差沒有,18, 單動氣缸時(shí)序表,畫時(shí)序圖的方法,氣缸,工程,氣缸,19,回路構(gòu)成 (ON 回路 動作回路), 以開關(guān)ON來完成負(fù)載動作的回路稱為動作回路 舉例 : 按S/W時(shí) 燈亮，放手時(shí)燈滅。,時(shí)序圖,回路圖,真值表,電源,電源,20,回路構(gòu)成 (NOT 回路), 斷開輸入信號的回路 開關(guān)ON時(shí)，把負(fù)載變成OFF的動作回路。 舉例 : 按S/W時(shí)燈滅，放手時(shí)燈亮的回路。,時(shí)序圖,回路圖,真值表,電源,電源,21,回路構(gòu)成 (AND 回路), 同時(shí)輸入信號ON時(shí)負(fù)載動作的回路 S/W串聯(lián)構(gòu)成的回路. 舉例 : 雙手按 S/W,時(shí)序圖,回路圖,真值表,電源,電源,22,回路構(gòu)成 (OR 回路), 不管哪一個(gè)輸入ON，負(fù)載都會ON的回路。 S/W并聯(lián)構(gòu)成的回路。 舉例 :,時(shí)序圖,回路圖,真值表,電源,電源,23,回路構(gòu)成 (動作信號與復(fù)位信號), 移動機(jī)器時(shí)控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓 想要運(yùn)動時(shí)線圈通電， 想要停止時(shí)線圈失電。, 在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動作信號與復(fù)位信號, 動作信號是a接點(diǎn)，復(fù)位信號是b接點(diǎn)，把它們串聯(lián)起來，控制機(jī)器 的運(yùn)行與停止,接通 斷開,得電 失電,動作信號 a接點(diǎn),復(fù)位信號 b接點(diǎn),通電,失電,24,回路構(gòu)成 (自鎖回路), 動作信號ON一次后，就算OFF，狀態(tài)也能維持的回路稱為自鎖, 自鎖回路 是利用了繼電器的a接點(diǎn)通過自鎖連接繼續(xù)維持通電， 具有記憶性能的回路。, 按b接點(diǎn) （STOP S/W）時(shí)，回路斷開, “自鎖進(jìn)行后必須復(fù)位“,25,回路構(gòu)成 (自鎖回路),通電,通電,失電,26,回路構(gòu)成 (自鎖回路), ON 優(yōu)先自鎖回路 ON 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時(shí) 動作時(shí)，繼電器得電（ON） 的回路。, OFF 優(yōu)先自鎖回路 ON 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時(shí) 動作時(shí)，繼電器不得電(OFF) 的回路。,27,回路構(gòu)成 (TIMER 回路), 當(dāng)有輸入信號時(shí)，經(jīng)過設(shè)定得一段時(shí)間之后，接點(diǎn)所動作得回路 稱為延時(shí)回路（TIMER 回路）, 根據(jù)動作形式分為 延時(shí)動作型與 延時(shí)復(fù)位型 兩種。,28,回路構(gòu)成 (TIMER 回路), 延時(shí)動作型 在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 經(jīng)過一定時(shí)間后接點(diǎn)動作，斷 開電壓時(shí)，接點(diǎn)瞬間復(fù)位的稱 為延時(shí)接通時(shí)間繼電器。 （ON DELAY TIMER）, 延時(shí)復(fù)位型 在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 接點(diǎn)瞬間動作，斷電后經(jīng)過一 定時(shí)間之后，接點(diǎn)復(fù)位的稱為 延時(shí)復(fù)位時(shí)間繼電器。 （OFF DELAY TIMER）,接點(diǎn),29, 觸發(fā)信號，經(jīng)過設(shè)定的一段時(shí)間后燈亮的回路。,回路構(gòu)成 (TIMER 回路),30, 雙手同時(shí)按開關(guān)時(shí)，氣缸下降，經(jīng)過一定時(shí)間之后氣缸上升的回路,回路構(gòu)成 (TIMER 回路),31,回路構(gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路),做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b觸點(diǎn) 串聯(lián)在其他回路里。, 定義 有個(gè)回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。,32, 并聯(lián)優(yōu)先回路 任意一個(gè)先觸發(fā)，先動作的 回路。, 串聯(lián)優(yōu)先回路 離電源越近的優(yōu)先級越高， 如果不按照依次順序操作 的話，不動作的回路稱為 串聯(lián)優(yōu)先回路。,回路構(gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路),33,回路構(gòu)成 (FLICKER 回路), LAMP定時(shí)閃爍的回路, 定義 使用兩個(gè)時(shí)間繼電器 T1,T2，按一定時(shí)間反復(fù)ON與OFF這樣的回路 稱為頻閃回路。,34,回路構(gòu)成 (主回路，輔助回路), 主 回 路 : 電機(jī)等大功率負(fù)載回路，稱為主回路。 輔助回路 : 又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。,主回路,輔助回路,電機(jī)啟動,運(yùn)行顯示燈,接觸器,熱繼電器（過流保護(hù)）,35,回路構(gòu)成 (MOTOR 正反轉(zhuǎn)回路), 3相電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換 電路。 3相電機(jī)中3相R.S.T 任意2相 交換時(shí),電機(jī) 旋轉(zhuǎn)方向相反。, 停電后，即使操作失誤按 了反轉(zhuǎn)開關(guān)，得電后也不 能反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),36,順序控制實(shí)習(xí),(例子 1) 完成按按紐開關(guān)時(shí)燈亮的回路。 - 對a接點(diǎn)的理解, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,(例子 2)完成按按紐開關(guān)時(shí)燈滅的回路。 -對b接點(diǎn)的理解,37,(例子 3) Toggle S/W(TS) OFF時(shí) LAMP-1(L1)亮, TS ON時(shí) LAMP-2(L2)亮. - 對c接點(diǎn)的理解, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,順序控制實(shí)習(xí),38,(例子 4) 完成按按紐開關(guān)（Push Button）時(shí)燈（ LAMP）亮, 再按一次燈滅的回路。 - 對復(fù)位型 與 維持型 開關(guān)的說明, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,(例子 5) 常開（Normal Open）與常閉（ Normal Close）的說明 - 對a接點(diǎn) 與b接點(diǎn) 的說明,順序控制實(shí)習(xí),39,(例子 6) 完成按Push Button(PB)時(shí)RELAY動作（ON）的回路 - Relay 畫圖要領(lǐng) (線圈左側(cè)是 P, 右側(cè)是 N), RELAY 動作,(例子 7)完成按 Push Button(PB)時(shí)RELAY動作（OFF）的回路,順序控制實(shí)習(xí),40,(例子 8) 按Push Button(PB)時(shí)RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1使RELAY(R2)動作ON) 的回路. -對 RELAY接點(diǎn)的理解, RELAY 動作,順序控制實(shí)習(xí),41,(例子 9) 按Push Button(PB)時(shí) RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1的接點(diǎn)使LAMP亮（ON）的回路. - 對Relay a接點(diǎn)的理解, RELAY 動作,順序控制實(shí)習(xí),42,(例子 10) 按Push Button(PB)使RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路 - 對Relay b接點(diǎn)的理解, RELAY 動作,順序控制實(shí)習(xí),43,(例子 11) 按Push Button(PB1)時(shí)RELAY動作(ON) 再按Push Button(PB2)時(shí) RELAY動作（OFF）的回路 - 對自鎖回路的理解, 自鎖回路,順序控制實(shí)習(xí),44,(例子 12) 解除自鎖的另外一種方法-1 - Relay 線圈另一側(cè)接 PB2的常閉接點(diǎn), 自鎖回路,(例子 13)解除自鎖的另外一種方法-2 - Relay 的接點(diǎn)旁串接 PB2 的常閉接點(diǎn),順序控制實(shí)習(xí),45,(例子 14) 按Push Button(PB)時(shí)RELAY(R1)動作(ON)，再用 R1的接點(diǎn)控制RELAY(R2)動作(ON) 再使用R2的接 點(diǎn)使R1繼續(xù)維持ON的回路, 自鎖回路,順序控制實(shí)習(xí),46,(例子 15) 按Push Button(PB)一段時(shí)間，TIMER動作 LAMP亮 （ON）的回路. - Timer的用法, TIMER 回路,(例子 16) 使用TIMER解除自鎖的回路.,順序控制實(shí)習(xí),47,(例子 17) 設(shè)計(jì)LAMP按一定周期閃爍的回路。 -使用2個(gè)Timer, TIMER 回路,順序控制實(shí)習(xí),48,(例子 18) 設(shè)計(jì)一個(gè)使兩個(gè)LAMP(L1, L2)以一定周期交叉亮滅的回路 - 使用2個(gè)Timer, TIMER 回路,順序控制實(shí)習(xí),49,(例子 19) 緊急