力控MODBUS.doc

概述系統(tǒng)連接硬件連接硬件設(shè)置設(shè)備組態(tài)數(shù)據(jù)連接常見問題概述 標準的MODBUS協(xié)議支持與莫迪康系列PLC、智能模塊或者符合標準modbus通訊協(xié)議PLC、智能模塊之間的通訊。本協(xié)議采用串行通訊和TCP以太網(wǎng)通訊，使用你計算機中的串口或者以太網(wǎng)。系統(tǒng)連接當(dāng)選擇串行口通訊協(xié)議時，您可以通過一個RS232-RS485轉(zhuǎn)換器將一臺或多臺PLC、智能模塊與計算機連接到一起。當(dāng)用一條485總線連接多臺PLC、智能模塊時，每臺PLC、智能模塊的地址必須是唯一的.當(dāng)選擇TCP通訊協(xié)議時，您可以通過以太網(wǎng)將一臺或多臺PLC、智能模塊與計算機連接到一起。硬件連接請參照您所使用的PLC或智能模塊的通訊說明進行連接。設(shè)備組態(tài) 設(shè)備驅(qū)動根據(jù)通訊協(xié)議不同分為串口ASCII，串口RTU,TCP等三種協(xié)議。 如圖：根據(jù)您所使用的PLC、智能模塊的通訊形式選擇設(shè)備驅(qū)動。下圖是設(shè)備組態(tài)用戶界面：根據(jù)PLC或智能模塊內(nèi)部設(shè)置的地址填寫“設(shè)備地址”。更新周期：默認50毫秒就是說每隔一個更新周期讀一次數(shù)據(jù)包。請根據(jù)組態(tài)工程的實際需要和PLC的通訊反應(yīng)時間設(shè)定。超時時間：默認8秒，當(dāng)?shù)匠瑫r時間的時候，PLC的數(shù)據(jù)還沒傳上來被認為是一次通訊超時。請根據(jù)組態(tài)工程的實際需要和現(xiàn)場的通訊情況設(shè)定。故障后恢復(fù)查詢：當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致通訊中斷，系統(tǒng)會每隔一定“周期”查詢該設(shè)備。直到“最長時間”如果還沒有反應(yīng)，在這次運行過程中系統(tǒng)將不再查詢該設(shè)備?！皠討B(tài)優(yōu)化”和“初始禁止”請在力控工程人員的指導(dǎo)下使用，否則請保持默認狀態(tài)。下圖為串口通訊設(shè)置：請根據(jù)PLC或智能模塊的通訊說明設(shè)置( 波特率，數(shù)據(jù)位，校驗位，停止位。)下圖為TCP通訊界面：下圖關(guān)于MODBUS協(xié)議通訊設(shè)置。32位數(shù)據(jù)的讀?。褐饕墙鉀Q如何解析32位整數(shù)、浮點數(shù)。請根據(jù)你所使用的PLC或智能模塊中32位數(shù)據(jù)類型上傳的格式來選擇相應(yīng)的格式。包的最大長度：是指MODBUS中一條數(shù)據(jù)所讀取的字節(jié)數(shù)，包的長度越長，一次讀取的數(shù)據(jù)就越多，通訊效率就越快。MODBUS協(xié)議中規(guī)定數(shù)據(jù)包最大長度不能超過255。另外有些PLC對包長還有限制，請根據(jù)具體情況配置。6號命令對應(yīng)MODBUS協(xié)議06功能代碼；預(yù)置寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)預(yù)制單個寄存器。當(dāng)你選擇6號命令時，組點時下置數(shù)據(jù)時將使用6號命令。16號命令對應(yīng)MODBUS協(xié)議10功能代碼；預(yù)置寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)預(yù)制多個寄存器。當(dāng)你選擇16號命令時，組點時下置數(shù)據(jù)時候?qū)⑹褂?6號命令。數(shù)據(jù)連接 下圖是數(shù)據(jù)連接用戶界面：“01號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議01功能代碼；也就是讀寄存器地址從0開始的數(shù)據(jù)讀線圈狀態(tài)，讀DO離散輸出寄存器?！?2號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議02功能代碼；也就是讀寄存器地址從10000開始的數(shù)據(jù)讀輸入狀態(tài)，讀DI離散輸入寄存器?！?3號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議03功能代碼；也就是讀寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)讀線保持寄存器，讀HR保持寄存器?！?4號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議04功能代碼；也就是讀寄存器地址從30000開始的數(shù)據(jù)讀輸入寄存器，讀AR輸入寄存器?！?5號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議05功能代碼；也就是寫寄存器地址從0開始的數(shù)據(jù)強制單個線圈?！?8號命令”：對應(yīng)著MODBUS協(xié)議08功能代碼；診斷。組態(tài)時請注意兩點：1、請了解清楚您的設(shè)備地址是從1開始的，還是從0開始的。如果是從1開始就直接填寫原地址即可；如果是從0開始的要在原地址的基礎(chǔ)上加1才行。2、如果您的設(shè)備地址是4XXXX、3XXXX、1XXXX，請根據(jù)上文選擇相對應(yīng)的命令，然后添上后四位地址即可。例如：您要讀取的寄存器地址10009，寄存器地址從0開始。在力控中組態(tài)進行如下組態(tài)：因為是地址是10009，所以選擇“02號命令”如果寄存器地址是從0開始，地址9要加1變?yōu)?0；02號命令為只讀DI.01、05號命令為可讀可寫DO.03、04命令可以選擇多種數(shù)據(jù)類型，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)點選擇32位數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)地址為12，那么下一個數(shù)據(jù)點的地址就要從14開始。常見問題1、如果不能正常通訊，請依次檢查下列設(shè)置： a、設(shè)備的站號，波特率，停止位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗等的設(shè)置是否正確。 b、通訊校驗時間間隔的設(shè)置是否正確，設(shè)置為0將導(dǎo)致設(shè)備不能通訊。 2、如果某些參數(shù)的讀寫總是返回錯誤信息，請查看該設(shè)備的使用說明是否填寫的地址超出寄存器有效地址范圍。 3、如果所有參數(shù)的讀寫都返回錯誤信息，請檢查“等待時間”的設(shè)置。 4、如果所有參數(shù)的讀寫均超時，請檢查設(shè)備連接情況。 5、如果32位