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第一組:機(jī)床數(shù)控技術(shù)概論1. 機(jī)床數(shù)控技術(shù)由 機(jī)床本體 、數(shù)控系統(tǒng)和外圍技術(shù)組成。2. 機(jī)床本體主要由床身、立柱、工作臺(tái)、導(dǎo)軌等基礎(chǔ)件和刀庫(kù)、換刀裝置等配套件組成。3. 數(shù)控系統(tǒng)由 數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、輸入/輸出裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量反饋裝置 等組成。4. 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 運(yùn)行高速化、加工高精化、功能復(fù)合化、控制智能化、驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化、交互網(wǎng)絡(luò)化。5. 半閉環(huán)控制帶有位置檢測(cè)裝置,常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部,閉環(huán)控制帶有位置檢測(cè)裝置,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上,實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行部件的實(shí)際位置。第二組:數(shù)控加工編輯基礎(chǔ)一、判斷題1.數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后,通常先進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作,以建立機(jī)床坐標(biāo)系。( )2.數(shù)控加工程序的順序段號(hào)必須順序排列。( ) 3. 數(shù)控加工的編程方法主要分為手工編程和自動(dòng)編程兩大類。( )4. 刀具補(bǔ)償功能包括刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段。( ) 5. 程序段的順序號(hào),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同,在某些系統(tǒng)中可以省略的。 ( )6. 數(shù)控機(jī)床可以選用不同的數(shù)控系統(tǒng),但數(shù)控加工程序指令都是相同的。 ( )7. 絕對(duì)編程和增量編程不能在同一程序段中混合使用。( )8. 編制數(shù)控加工程序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系。( )9. 數(shù)控機(jī)床的精度主要包括機(jī)床的幾何精度、定位精度和切削精度。( )10. 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手笛卡兒坐標(biāo),在確定具體坐標(biāo)時(shí),先定X軸,再根據(jù)右手法則定Z軸( )11. 判斷刀具左右偏移指令時(shí),必須對(duì)著刀具前進(jìn)方向判斷。 ( )12. 進(jìn)行刀補(bǔ)就是將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。 ( ) 二、選擇題1.利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù),進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造,可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短產(chǎn)品研制周期。它又稱為( C ) A)CD/CM B) CAD/COM C)CAD/CAM D)CAD/CM 2.ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定增量尺寸方式的指令為( B )。 A) G90 B) G91 C) G92 D)G93 3.機(jī)床坐標(biāo)系判定方法采用右手直角的笛卡爾坐標(biāo)系,增大工件和刀具距離的方向是(B )。 A)負(fù)方向B)正方向C)任意方向D)條件不足不確定 4.輔助功能中表示無(wú)條件程序暫停的指令是 ( A )。A) M00 B) M01 C) M02 D) M30 5.數(shù)控編程人員在數(shù)控編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系是(C )。A相對(duì)坐標(biāo)系 B機(jī)床坐標(biāo)系 C工件坐標(biāo)系 D直角坐標(biāo)系6. 程序終了時(shí),以何種指令表示 ( C )。 A M00 B M01 C M02 D M037. 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,系統(tǒng)都有子程序功能,并且子程序( B )嵌套。A 只能有一層 B 可以有限層 C 可以無(wú)限層 D不能8. 影響數(shù)控機(jī)床加工精度的因素很多,要提高加工工件的質(zhì)量,有很多措施,但( A )不能提高加工精度。A 將絕對(duì)編程改變?yōu)樵隽烤幊?B正確選擇車刀類型 C控制刀尖中心高誤差 D減小刀尖圓弧半徑對(duì)加工的影響9. ( A)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)A步進(jìn)電動(dòng)機(jī) B 直流電動(dòng)機(jī) C交流電動(dòng)機(jī) D 直流進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)10. 數(shù)控系統(tǒng)中,(A)指令在加工過(guò)程中是模態(tài)的A G01、B G27、G28 C G04 D M02三、填空題1. 數(shù)字控制是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行控制的一種方法。2.數(shù)控機(jī)床控制介質(zhì)有 磁帶、磁盤 、穿孔紙帶等。3. 4.按數(shù)控機(jī)床功能強(qiáng)弱可將數(shù)控機(jī)床分為_(kāi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、全功能型數(shù)控機(jī)床、高檔數(shù)控機(jī)床。5. 編程時(shí)可將重復(fù)出現(xiàn)的程序編成 子程序,使用時(shí)可以由 主程序 多次重復(fù)調(diào)用。6.數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的形式分類,可分為:開(kāi)環(huán)控制、 全閉環(huán)控制 、 半閉環(huán)控制 。7.數(shù)控程序的編制方法有手工編程和自動(dòng)編程及_CAD/CAM軟件編程三種。8. 數(shù)控車床的混合編程是指 在編程時(shí)可以采用絕對(duì)編程和增量編程 。9. 每一個(gè)程序都是由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。10. 在數(shù)控編程時(shí),使用刀具補(bǔ)償指令后,就可以按工件的輪廓尺寸進(jìn)行編程,而不需按照刀具的中心線運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)編程。 四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述絕對(duì)坐標(biāo)的編程與相對(duì)坐標(biāo)編程的區(qū)別。 答:(1)絕對(duì)坐標(biāo)指刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所有的刀具位置的坐標(biāo)值是以一個(gè)固定的程序原點(diǎn)為基準(zhǔn),即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相對(duì)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)。(2)相對(duì)坐標(biāo)指刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置來(lái)計(jì)算的增量。2.數(shù)控編程的步驟什么?答:分析工件圖樣、確定工藝過(guò)程、數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)工件加工程序單、制作控制介質(zhì)、校驗(yàn)控制介質(zhì)、首件試切 .3簡(jiǎn)述輔助功能M00與M01的區(qū)別。答:M00程序停止。在完成該指令所在程序段的其他指令后,用以停止主軸、冷卻液,并停止進(jìn)給,按循環(huán)啟動(dòng)按鈕,則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。M01計(jì)劃停止,與程序停止相似,所不同的是只有在機(jī)床操作面板有計(jì)劃停止按鈕并在程序執(zhí)行前按下才有效。五.編程題1.編寫(xiě)下圖零件的精加工程序,編程原點(diǎn)建在左下角的上表面,用左刀補(bǔ)。O0001G54G00X-10Y-10Z50T01M03S1000F80G43H01G00Z-5G41G01X20Y0D01G01Y62G02X44Y86R24G01X96G03X120Y62R24G01Y40X100Y14X0G40G01X-10Y-10G49G00Z50M05M302. 用6的刀具銑如圖所示“X、Y、Z”三個(gè)字母,深度為2mm,試編程。工件坐標(biāo)系如圖所示,設(shè)程序啟動(dòng)時(shí)刀心位于工件坐標(biāo)系的(0,0,100)處,下刀速度為50mm/min,切削速度為150mm/min,主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min,編程過(guò)程中不用刀具半徑補(bǔ)償功能。O0003G54G00X0Y0Z100T01M03S1000G43H01G00Z5G00X10Y10G01Z-2F50G01X30Y40F150Z2G00X10G01Z-2F50X30Y10F150Z2G00X40Y40G01Z-2F50X50Y25F150Y10Z2G00Y25G01Z-2F50X60Y40F150Z2G00X70G01Z-2F50X90F150X70Y10X90Z2G00X0Y0G49G00Z100M05M303.編寫(xiě)下圖零件的精加工程序,編程原點(diǎn)建在工件左下角上表面處。工件厚度為2mm。O0005G54G00X-10Y-10Z100T01M03S500G43G00Z5H01G01Z-2F100G41G01X0Y-5D01Y40X40Y60G02X80Y20R40G02X60Y0R20G01X-5G40G00X-10Y-10G49G00Z100M05M30第三組:數(shù)控加工程序編制方法一、選擇題1、ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定增量尺寸方式的指令為( B )。 A) G90 B) G91 C) G92 D)G93 2、沿刀具前進(jìn)方向觀察,刀具偏在工件輪廓的左邊是( B) 指令,刀具偏在工件輪廓的右邊是( C ) 指令。 A) G40 B) G41 C) G42 D)G493、刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償是( A ) 指令,負(fù)補(bǔ)償是( B ) 指令,取消補(bǔ)償是( C ) 指令。 A) G43 B) G44 C) G49 D)G404、在銑削工件時(shí),若銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件的進(jìn)給方向相反稱為( B )。 A) 順銑 B) 逆銑 C) 橫銑 D) 縱銑 5、圓弧插補(bǔ)指令G03 X Y R 中,X、Y后的值表示圓弧的( B )。 A)起點(diǎn)坐標(biāo)值 B)終點(diǎn)坐標(biāo)值 C)圓心坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)的值 D)圓心坐標(biāo)相對(duì)于終點(diǎn)的值6、G00指令與下列的( C ) 指令不是同一組的。 A)G01 B) G02 C) G04 D) G037、下列G指令中( C ) 是非模態(tài)指令。 A) G00 B) G01 C) G04 D) G028、 用于指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能的指令代碼是 ( B )。 A)F 代碼 B)G 代碼 C)T 代碼 D)S 代碼9、數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞( B )直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。 A)X軸B)Y軸C)Z軸D)W軸 10、選擇數(shù)控機(jī)床的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)被加工工件( A )的要求來(lái)確定的。A)關(guān)鍵部位加工精度B)一般精度C)長(zhǎng)度D)外徑二、填空題1. 在數(shù)控銑床上加工整圓時(shí),為了避免在工件表面產(chǎn)生刀痕,刀具應(yīng)該從起始點(diǎn)沿圓弧表面的 切線方向 進(jìn)入,進(jìn)行圓弧銑削加工;整圓加工完畢退刀時(shí),順著圓弧表面的 切線方向 退出。2. G17、G18、G19指令可用來(lái)選擇插補(bǔ)平面。三、簡(jiǎn)答題: 1、試述數(shù)控車床的編程特點(diǎn)。答:(1)在一個(gè)程序段中,根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸可以釆用絕對(duì)編程或相對(duì)編程,也可混合使用。(2)被加工零件的徑向尺寸在圖樣上,一般用直徑值表示,所以釆用直徑尺寸編程更為方便。(3)由于車削加工常用棒料作為毛坯,加工余量較大,為簡(jiǎn)化編程,常釆用不同形式的固定循環(huán)。(4)編程時(shí)把車刀刀尖認(rèn)為是一個(gè)點(diǎn)。(5)為了提高加工效率,車削加工的進(jìn)刀與退刀都釆用快速運(yùn)動(dòng)。2、 簡(jiǎn)述刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)淖饔??答:防止刀具在切削過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)切。3、數(shù)控機(jī)床加工程序的編制步驟。 答案:分析零件圖樣和制定工藝方案、數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)零件加工程序、程序檢驗(yàn)。4、數(shù)控機(jī)床加工程序的編制方法有哪些?它們分別適用什么場(chǎng)合? 答:數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種:手工編制程序和自動(dòng)編制程序。手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件,所需的加工程序不長(zhǎng),計(jì)算比較簡(jiǎn)單,用手工編程比較合適。自動(dòng)編程是指在編程過(guò)程中,除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外,其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算,可提高編程效率幾十倍乃至上百倍,因此解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而,自動(dòng)編程效率高,可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。5、什么是刀具的半徑補(bǔ)償?刀具半徑補(bǔ)償指令?答:數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中,它所控制的是刀具中心的軌跡,為了方便起見(jiàn),用戶總是按零件輪廓編制加工程序,因而為了加工所需的零件輪廓,在進(jìn)行內(nèi)輪廓加工時(shí),刀具中心必須向零件的內(nèi)側(cè)偏移一個(gè)刀具半徑值;在進(jìn)行外輪廓加工時(shí),刀具中心必須向零件的外側(cè)偏移一個(gè)刀具半徑值,這就是是刀具半徑補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償功能的優(yōu)點(diǎn)是:在編程時(shí)可以按零件輪廓編程,不必計(jì)算刀具中心軌跡;刀具的磨損,刀具的更換不要重新編制加工程序;可以采用同一程序進(jìn)行粗、精加工;可以采用同一程序加工凸凹模。G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償,假設(shè)工件不動(dòng),沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看,刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償,假設(shè)工件不動(dòng),沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看,刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40為刀具半徑補(bǔ)償撤消指令。6、簡(jiǎn)述G00與G01程序段的主要區(qū)別? 答: G00指令要求刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動(dòng)到指定位置,快速點(diǎn)定位移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定。G01是以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)方式由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn),移動(dòng)速度由進(jìn)給功能指令F設(shè)定,機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí),程序段中必須含有F指令。三、編程題1、根據(jù)題圖,從S點(diǎn)到E點(diǎn)再返回到S點(diǎn)編程,走刀量自定??刹捎媒^對(duì)值或相對(duì)值編程。(M、S、T功能可不定。編程原點(diǎn)為 W 點(diǎn)。) O0002 N010 G92 X80 Z100 S600 T0101 M03 ; N020 G00 X0 Z2 ;N030 G01 Z0 F80 ;N040 G03 X20 Z -10 R10 (I0 K-10) ; N050 G01 Z -20 ; N060 X35 Z -43 ; N070 Z -64 ; N080 X58 ;N090 X60 Z-66 ; N100 Z-88 ;N110 G00 X80 M05 ; N120 Z100 ; N130 M30 2、在數(shù)控車床上精加工圖示零件的外輪廓(不含端面)。請(qǐng)編制加工程序。 參考程序 O0001 N1 G92 X100 Z10 (設(shè)立坐標(biāo)系,定義對(duì)刀點(diǎn)的位置) N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延長(zhǎng)線,Z 軸2mm 處) N3 G01 U10 W-5 F300 (倒345角) N4 Z-48 (加工26 外圓) N5 U34 W-10 (切第一段錐) N6 U20 Z-73 (切第二段錐) N7 X90 (退刀) N8 G00 X100 Z10 (回對(duì)刀點(diǎn)) N9 M05 (主軸停) N10 M02(主程序結(jié)束)第四組:計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置一、填空題1、單微處理器數(shù)控裝置以一個(gè)CPU為核心,CPU通過(guò)總線與存儲(chǔ)器和各種接口相連接,采取 集中控制 、 分時(shí)處理 的工作方式來(lái)完成數(shù)控加工各個(gè)任務(wù)。2、CNC系統(tǒng)的速度控制是通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的輸出 脈沖頻率 來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制的。3、CNC系統(tǒng)軟件具有 多任務(wù)性 與 并行處理 的特點(diǎn)。二、選擇題1、數(shù)控系統(tǒng)之所以能進(jìn)行復(fù)雜的輪廓加工時(shí)因?yàn)樗哂校?C )A.位置檢測(cè)功能 B.PLC功能 C.插補(bǔ)功能 D.自動(dòng)控制2、PLC可編程控制器不包括以下哪一項(xiàng)( C ) A. 輸入部分 B. 存儲(chǔ)器 C. 顯示屏 D. 編程器3、 因采用了哈弗結(jié)構(gòu) ,處理速度快,運(yùn)算能力強(qiáng),方便用戶設(shè)計(jì)和調(diào)試。( B )A. ARM微處理器 B.DSP數(shù)字信號(hào)處理器 C. MCU微控制器 D.單片機(jī)三、是非題1、不同的數(shù)控機(jī)床可能選用不同的數(shù)控系統(tǒng),但數(shù)控加工程序指令都是相同。()2、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的作用是把計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。( )四、簡(jiǎn)答題1、簡(jiǎn)述CNC系統(tǒng)的主要功能。答:1.輸入2.譯碼3.數(shù)據(jù)處理4.插補(bǔ)5.位置控制6.管理程序2、對(duì)比單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。 答:?jiǎn)翁幚砥鳎阂粋€(gè)微處理器完成所有的功能、采用總結(jié)結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)、功能受限。多處理器:能實(shí)現(xiàn)真正意義上的并行處理,處理速度快,可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的系統(tǒng)功能,容錯(cuò)能力強(qiáng),在某模塊出了故障后,通過(guò)系統(tǒng)重組仍可斷續(xù)工作。第五組:數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理一、判斷題1、在插補(bǔ)技術(shù)中,刀具能夠嚴(yán)格按照工件的廓形運(yùn)動(dòng)。()正解:在插補(bǔ)技術(shù)中,刀具不能嚴(yán)格按照所加工的工件的廓形運(yùn)動(dòng),而用折線逼近輪廓線型。2、數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)(直線起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo),圓弧圓心、起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)、進(jìn)給速度等)運(yùn)用一定的算法,自動(dòng)在有限坐標(biāo)點(diǎn)之間形成一系列的坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而自動(dòng)對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配,完成整個(gè)線段的軌跡分析,以滿足加工精度的要求。()3、粗插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器,先將加工軌跡分割為線段;精插補(bǔ)采用軟件方法,將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。()正解:粗插補(bǔ)采用軟件方法,先將加工軌跡分割為線段;精插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器,將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。4、逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過(guò)程為每進(jìn)給一步都要完成以下四個(gè)節(jié)拍:偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別。()5、無(wú)論是加工直線還是圓弧,逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)時(shí)刀具進(jìn)給速度變化范圍較小,一般需要做調(diào)整。()正解:無(wú)論是加工直線還是圓弧,逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)時(shí)刀具進(jìn)給速度變化范圍較小,一般不做調(diào)整。6、插補(bǔ)周期T插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間Tcpu。因?yàn)槌送瓿刹逖a(bǔ)運(yùn)算外,還要執(zhí)行顯示、監(jiān)控、位置采樣及控制等實(shí)時(shí)任務(wù)。二、填空題1.插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。數(shù)控加工過(guò)程中,數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具或工件運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。2.數(shù)控裝置中完成插補(bǔ)運(yùn)算工作的裝置或程序稱為插補(bǔ)器,插補(bǔ)器可分為硬件插補(bǔ)器,軟件插補(bǔ)器,軟硬件結(jié)合插補(bǔ)器。3.插補(bǔ)的方法和原理很多,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)輸出的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)的不同,插補(bǔ)方法可歸納為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)兩種類型。4.基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)的方法很多,主要有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比較積分法、數(shù)字脈沖乘法器法、最小偏差法、矢量判別法、單步追蹤法、直接函數(shù)法等。5.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的方法主要有直線函數(shù)法、擴(kuò)展數(shù)字積分法、二階遞歸擴(kuò)展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補(bǔ)法等。三、選擇題1、通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外,還有(B )。A 正弦插補(bǔ)B圓弧插補(bǔ)C拋物線插補(bǔ)D 多義線插補(bǔ)2. 插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是計(jì)算出滿足插補(bǔ)預(yù)處理提供的信息,用一種簡(jiǎn)單快速的算法在( B )軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間實(shí)時(shí)算出滿足線形要求的若干個(gè)點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡控制。A. 刀具切削刃;B. 刀具中心;C. 零件輪廓; D.工件中心3、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第二象限一條直線時(shí),當(dāng)P點(diǎn)在直線下側(cè)( F0 )時(shí),應(yīng)向(C)方向發(fā)生一脈沖。A+XB-XC+YD-Y4.脈沖增量插補(bǔ)法適用于(A)A.以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)B.以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)C.以交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) D.以直線或交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)5、圓弧插補(bǔ)編程時(shí),半徑的取值與(B)有關(guān)。A、圓弧的相位B、圓弧的角度C、圓弧的方向D、A.B.C都有關(guān)系6、在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí),圓弧的起始位置是否必須在圓弧插補(bǔ)前輸入?(B )A、不用B、必須C、既可輸入也可手動(dòng)開(kāi)到位D、視情況而定四、編程題1.設(shè)圓弧AB為第一象限逆圓弧,起點(diǎn)A(3,0),終點(diǎn)B(0,3),用逐點(diǎn)比較法加工圓弧AB。請(qǐng)?zhí)顚?xiě)表格中的運(yùn)算過(guò)程并畫(huà)出加工曲線。序號(hào)判別進(jìn)給方向偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F0=0,X0=3,Y0=0=61F0=52F1=43F2=34F3=25F4=16F5=0答案:序號(hào)判別進(jìn)給方向偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F0=0,X0=3,Y0=0=61F0=0-XF1=F0-2XO+1=-5,X1=2,Y1=0=52F1=-5+YF2=F1+2Y1+1=-4,X2=2,Y2=1=43F2=-4+YF3=F2+2Y2+1=-1,X3=2,Y3=2=34F3=-1+YF4=F0-2XO+1=4,X4=2,Y4=3=25F4=4-XF5=F0-2XO+1=1,X5=1,Y5=3=16F5=1-XF6=F0-2XO+1=0,X6=0,Y6=3=02. 用逐點(diǎn)比較法加工第二象限直線,起點(diǎn)O(0,0),終點(diǎn)A(-5,3),寫(xiě)出插補(bǔ)過(guò)程并繪出插補(bǔ)軌跡。解:步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷1-X82+Y73-X64+Y55-X46-X37+Y28-X13.現(xiàn)欲加工第一象限順圓弧AB,起點(diǎn)A(0,4),終點(diǎn)B(4,0),試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別0(起點(diǎn))F0=0X0=0,y0=412345678步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別0(起點(diǎn))F0=0X0=0,y0=4=81F0=0-YF1=F0-2y+1=-7X=0,Y=3=72F10+xF2=F1+2x+1=-6X=1,Y=3=63F20+xF3=F2+2Y+1=-3X=2,Y=3=54F30-yF5= F4-2Y+1=-3X=3,Y=2=36F50-yF7= F6-2y+1=1X=4,Y=1=18F70-yF8= F7-2y+1=0X=4,Y=0=0BA第六組:數(shù)控檢測(cè)裝置單項(xiàng)選擇題1.直線感應(yīng)同步器滑尺的正弦和余弦繞組在空間錯(cuò)開(kāi)的角度為()A/6B/3C/2D 2.光柵利用(),使得它能測(cè)得比柵距還小的位移量。A.莫爾條紋的作用B.數(shù)顯表C.高分辨指示光柵D.細(xì)分技術(shù)3.感應(yīng)同步器是一種()位置檢測(cè)元件。A光學(xué)式B電磁式C數(shù)字式D增量式4.位置檢測(cè)裝置按測(cè)量的方式分為()。A.數(shù)字式和模擬式B.增量式和絕對(duì)式C.直接和間接D.開(kāi)環(huán)與閉環(huán)5.感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電動(dòng)勢(shì)是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的( )。A.矢量和B.矢量差C.代數(shù)和D.代數(shù)差答案分析1.選C。正弦繞組和余弦繞組在空間錯(cuò)開(kāi)1/4定尺節(jié)距(相當(dāng)于電角度錯(cuò)開(kāi)/2)。2.選D。為了提高光柵測(cè)量的分辨精度,一般采用倍頻電路實(shí)現(xiàn)細(xì)分。(就是在英爾條紋變化一周期時(shí),不只是輸出一個(gè)脈沖,而是輸出若干個(gè)脈沖,以提高分辨率。)3.選B。感應(yīng)同步器是利用電磁原理將線位移和角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。4.選C。位置檢測(cè)裝置按測(cè)量的方式分為直接測(cè)量和間接測(cè)量。5.選A。感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電動(dòng)勢(shì)是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的矢量和。填空題1. 位置檢測(cè)裝置是由( )和( )組成的答案:檢測(cè)元件(傳感器)、信號(hào)處理裝置2. 位置檢測(cè)元件可分為兩類,常見(jiàn)的光柵尺和直線感應(yīng)同步器屬于( )元件,光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器屬于( )元件。答案:直接測(cè)量、間接測(cè)量3. 位置檢測(cè)系統(tǒng)所能測(cè)量到的最小位移量稱為( )。答案:分辨率4. 直線式感應(yīng)同步器由( )和( )組成答案:定尺、滑尺5. 磁柵檢測(cè)裝置由( )、( )、( )三部分組成答案:磁性標(biāo)尺、磁頭、檢測(cè)電路判斷題1. 測(cè)量反饋裝置的作用是為了提高機(jī)床的安全性。()正解:提高機(jī)床的定位精度、加工精度2. 脈沖編碼器是一種光學(xué)式的位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。()3. 光柵是數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)元件,因它具有許多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地采用,但它的缺點(diǎn)是怕振動(dòng)和油污。()4.光柵尺是一種能夠間接檢測(cè)直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件。()。正解:準(zhǔn)確的直接測(cè)量位移的元件5.圓光電編碼器主要用于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位移量的檢測(cè)。()問(wèn)答題1.數(shù)控裝置對(duì)檢測(cè)裝置的主要要求?答: 1)受溫度、濕度的影響小,工作可靠,抗干擾能力強(qiáng) 2)在機(jī)床移動(dòng)的范圍內(nèi)滿足精度和精度和速度要求 3)使用維護(hù)方便,適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境 4)成本低 5)易于實(shí)現(xiàn)高速的動(dòng)態(tài)測(cè)量2.數(shù)控位置檢測(cè)裝置按檢測(cè)信號(hào)的類型可以分為哪兩類?并簡(jiǎn)述其特點(diǎn).答:可以分為:數(shù)字式檢測(cè)方式特點(diǎn):1)被測(cè)量量化后轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理 2)測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無(wú)關(guān) 3)檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)模擬式檢測(cè)方式特點(diǎn):1)直接對(duì)被測(cè)量進(jìn)行檢測(cè),無(wú)需量化 2)在小量程內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量 3)可以用于直接檢測(cè)和間接檢測(cè)第七組:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制由_和_組成。(環(huán)形分配器、功率放大器)2、根據(jù)生產(chǎn)力矩的原理分類,步進(jìn)電機(jī)主要可分為_(kāi)和_兩類。(反應(yīng)式、永磁式)3、步進(jìn)電機(jī)的角位移與(D)成正比。(A)步距角(B)通電頻率(C)脈沖當(dāng)量(D)脈沖數(shù)量4、永磁式交流同步電機(jī)由 、 和 三部分組成。(定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件)5、運(yùn)行矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時(shí),_與_之間的關(guān)系,是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)_的指標(biāo)。(輸出轉(zhuǎn)矩,連續(xù)運(yùn)行頻率,承載能力)6、步進(jìn)控制系統(tǒng)為什么常用開(kāi)環(huán)形式?步進(jìn)控制系統(tǒng)有什么弊端?答:1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與控制脈沖間精確同步;2)步進(jìn)電機(jī)無(wú)積累誤差弊端:常因頻率過(guò)高或其他原因引起失步,沒(méi)有閉環(huán)控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)。7、在直流電機(jī)中換向器-電刷的作用是什么?答:在直流電機(jī)中,電樞電路是旋轉(zhuǎn)的,經(jīng)換向器-電刷作用轉(zhuǎn)換成靜止電路,即構(gòu)成每條支路的元件在不停地變換,但每個(gè)支路內(nèi)的元件數(shù)及其所在位置不變,因而支路電動(dòng)勢(shì)為直流,支路電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)在空間的位置不動(dòng)。8、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有哪幾種?每種勵(lì)磁方式的勵(lì)磁電流或勵(lì)磁電壓與電樞電流或電樞電壓有怎樣的關(guān)系?答:直流電機(jī)勵(lì)磁方式四種:1)他勵(lì)勵(lì)磁電流If由獨(dú)立電源供給,與電樞電流Ia無(wú)關(guān);2)并勵(lì)勵(lì)磁電流并在電樞兩端,勵(lì)磁電壓Uf等于電樞電壓Ua;3)串勵(lì)勵(lì)磁繞組與電樞串聯(lián),If=Ia;4) 復(fù)勵(lì)既有并勵(lì)繞組又有串勵(lì)繞組,按兩繞組磁動(dòng)勢(shì)方向的異同分成:積復(fù)勵(lì)串勵(lì)與并勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)同向差復(fù)勵(lì)串勵(lì)與并勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)反向。9、轉(zhuǎn)差率調(diào)速的辦法?答:1)變壓調(diào)速;2)轉(zhuǎn)子電路串入電阻調(diào)速;3)串級(jí)調(diào)速10、直線電機(jī)按照工作原理來(lái)區(qū)分,可分為:答:1)直線感應(yīng)電機(jī);2)直線直流電機(jī);3)直線同步電機(jī)第八組:數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)1、簡(jiǎn)述主軸準(zhǔn)停裝置的作用并舉例說(shuō)明?實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的方式主要有哪些?主軸準(zhǔn)停裝置作用:使數(shù)控機(jī)床的主軸能準(zhǔn)確停止在一個(gè)固定的周向位置上。例子:主軸換刀、反鏜或反倒角加工中。方式:機(jī)械式和電氣式。2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成主要包括 進(jìn)給系統(tǒng) 、 床身 、 導(dǎo)軌 、 主軸部件 、自動(dòng)換刀系統(tǒng)、刀架和刀庫(kù)、工作臺(tái)和立柱。3、主傳動(dòng)的變速方式:變速齒輪傳動(dòng)、同步齒輪帶傳動(dòng)、主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。4、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方式: 墊片預(yù)緊方式、螺紋預(yù)緊方式 、齒差預(yù)緊方式 。5、根據(jù)所受載荷不同,機(jī)床剛度可以分為 動(dòng)剛度 和 靜剛度 。6、數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌類型主要有: 滑動(dòng)導(dǎo)軌 、 滾動(dòng)導(dǎo)軌 、 靜壓導(dǎo)軌 。 7、數(shù)控機(jī)床用的滾珠絲杠的公稱直徑是指( D )。(A) 絲杠大徑 (B) 絲杠小徑 (C)滾珠直徑 (D) 滾珠圓心處所在的直徑8、數(shù)控車床與普通車床相比在結(jié)構(gòu)上差別最大的部件是( C )。A主軸箱 B 床身 C進(jìn)給傳動(dòng) D刀架9、提高數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性,可以減小振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。下面措施中不能增強(qiáng)機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性的是( A )A. 減小機(jī)床的整體質(zhì)量 B. 減少機(jī)床的內(nèi)部震源 C. 提高阻尼比 D. 提高靜剛度10、機(jī)床設(shè)置主軸準(zhǔn)停裝置的目的是( B )A. 提高加工精度 B. 便于換刀 C. 提高工件定位精度 D. 以上說(shuō)法都不正確11、()主軸準(zhǔn)停功能又稱為主軸定位功能,即當(dāng)主軸停止時(shí),控制其停于固定位置。12、機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求有哪些?較高的靜、動(dòng)剛度和良好的抗振型良好的熱穩(wěn)定性較高的運(yùn)動(dòng)精度和低速穩(wěn)定性良好的操作、安全防護(hù)措施13、下面方法中不是提高動(dòng)剛度的措施是(D)A 改善機(jī)床阻尼特征 B采用新材料提高抗震性 C床身噴涂阻尼涂層 D合理布置加強(qiáng)筋14、下面方法中不是控制熱變形的措施(D)A機(jī)床熱源強(qiáng)制冷卻 B熱對(duì)稱結(jié)構(gòu) C熱變形補(bǔ)償 D熱對(duì)流補(bǔ)償15、要消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙,達(dá)到低速時(shí) 無(wú)爬行 ,高速時(shí) 快速響應(yīng) 。 第九組:

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