機械電子工程導(dǎo)論心得.doc

機械電子工程導(dǎo)論心得伴著迷茫與新奇，大一上學(xué)期匆匆而過，作為北理工新的成員的我們也開始一點點融入這所美麗而輝煌的大學(xué)，開始一點點深入了解自己的專業(yè)，開始一點點思考未來的發(fā)展。在大一下學(xué)期，我們有幸能聽到羅教授為我們帶來的機械電子工程導(dǎo)論，雖然只有短短四周的課，但卻然后我從一個新的高度來認識自己專業(yè)，也使我對我們這這個聽起來就很酷的專業(yè)在自豪之余更添一份熱愛。在前幾節(jié)課，羅老師著重為我們介紹了機電在機器人上的應(yīng)用，而機器人也是機電專業(yè)的主要方向之一。在課上，我們看到了師兄師姐們的作品，雖然不能稱得上是國際頂尖水準的科研成果，但卻給我?guī)淼牟恍〉恼鸷?。在此之前我從來沒有想過有一天自己能制作一個機器人，總覺得這是一件太遙遠的事情，是科學(xué)家才能完成的事情，但是這些師哥師姐們僅僅比我們的大一屆，我們之間的距離是那么近。在課上我們除了看到他們的成果以外也知道了他們?yōu)榱诉@些作品所付出的汗水，一份耕耘才能換來一分收獲，看到他們也讓我深刻反思了自己的學(xué)習(xí)狀態(tài)，雖然北理工的機械電子專業(yè)在全國的排名很高，但是它是我們學(xué)長學(xué)姐們辛勤汗水后的成果，于我們而言，并不能保證什么。 老師不僅向我們展示了研究成果，還從內(nèi)部構(gòu)造等細節(jié)方面具體的向我們做了介紹，包括一個巧妙的彈簧裝置之類的。在這樣細致的教學(xué)中雖然我們還沒有學(xué)習(xí)專業(yè)知識，但是卻從中體會到其實做一個自己的機器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是從一個個的細節(jié)處累積而成的。當然，作為一名工科學(xué)生，若想要有好的作品，僅僅有專業(yè)知識還不夠，更要注重日常生活中對自己創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)，凡事多思考，而不是墨守陳規(guī)。 同時，老師也向我們介紹了大學(xué)生創(chuàng)新項目，一個面向大學(xué)生科研的平臺。我們知道了北理工在大創(chuàng)中取得的優(yōu)異成績。作為北理工的學(xué)子，有幸在這樣雄厚的師資力量和科研背景下學(xué)習(xí)，我希望有一天，自己也能參加大學(xué)生創(chuàng)新項目，不管結(jié)果怎樣，都會是一次難忘的經(jīng)歷。但現(xiàn)在的我覺得自己參加大創(chuàng)還為時過早，因為自己欠缺了很多專業(yè)知識，在軟件的應(yīng)用上也沒有基礎(chǔ)。比起在大創(chuàng)中逼著自己去學(xué)習(xí)很多的知識與技術(shù)，我還是比較希望在課余時間中先掌握一定的技術(shù)，然后再大創(chuàng)中完善自己的技術(shù)和相關(guān)知識。在大二或者大三，等自己準備好了，就參加大創(chuàng)，像我們的學(xué)長學(xué)姐們一樣，創(chuàng)造自己的作品。而從現(xiàn)在開始，會著手學(xué)習(xí)相關(guān)軟件的應(yīng)用，以及機械制造方面的相關(guān)知識。在課上，讓我映像最深刻的就是名叫“大狗”的機器人。最先看到的是美國的“大狗”，形體高大，奔走有力，功能強大；然后羅老師向我們展示了我們自己制作的“大狗”，我們在穩(wěn)定性及靈活性上甚至超過了美國的大狗，吃驚之余更有一種深深的民族自豪感。眾所周知，我們國家科研技術(shù)的起步比發(fā)達國家遲很多，尤其是在像機械電子工程這樣新興的專業(yè)，發(fā)展的時間更加短暫，但是我們的成果卻不輸于發(fā)達國家，這樣展示無疑給了大家巨大的動力。然而，美中不足的是我們?nèi)鄙傧馎BB，安川那樣大型的國際知名機器人公司，并且國內(nèi)現(xiàn)有的制造機器人的品牌有部分是與外企合資，缺少我們自主的品牌。雖然如此，作為機械電子工程專業(yè)的一員，我還是對機械電子專業(yè)在未來的發(fā)展抱有很大的信心。也許現(xiàn)在，因為我們起步晚，在科研，制造以及商業(yè)化運行方面都存在一定的限制。但就機械電子工程專業(yè)本身在生活中有著廣泛的應(yīng)用，如果沒有多項技術(shù)的面向未來的技術(shù)和知識交流，那么就不會產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機、CD機、行駛模擬裝置和自動售票機等一系列運用了機械電子技術(shù)的產(chǎn)品。所以隨著社會和科技的發(fā)展，機電技術(shù)一定會得到越來越廣泛的應(yīng)用，不管是在日常生活還是軍事中。在隨后的課程中，老師像我們介紹了機電一體化技術(shù)的基本知識。原來機械電子工程也叫機電一體化技術(shù)，機電一體化技術(shù)即結(jié)合機械技術(shù)和電子技術(shù)，隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。其中老師著重介紹了光電一體化技術(shù)。光機電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。目前，光電一體化技術(shù)已經(jīng)成為機電一體化技術(shù)中最有發(fā)展前景的部分之一。在很多人甚至招聘者眼中，機械電子工程和純機械專業(yè)或者純電子專業(yè)相比，給人一種多而不精的印象。但我覺得隨著社會和科技的發(fā)展這種看法終會有所改變，單一的技術(shù)越來越難以滿足社會發(fā)展的需要，機電作為一門復(fù)合型的學(xué)科恰恰滿足了這一需求，隨著學(xué)科間聯(lián)系的不斷加強，機電必將越來越受到人們的重視。作為一名機電專業(yè)的學(xué)生，我們除了自身要對自己的專業(yè)有信心以外，更需要注重自己綜合知識的培養(yǎng)。機電專業(yè)本身的綜合性也許意味著更大的學(xué)習(xí)量，但是只要我們能堅持，最終會有所收獲，為社會乃至于中國國防事業(yè)的發(fā)展貢獻自己的力量。就我自己而言，因為本身對生物學(xué)科和心理學(xué)科也很感興趣，所以這學(xué)期選了一門關(guān)于人腦的選修課，選修課的老師本科是光電學(xué)院。在課堂中向我們介紹了人形機器人的概念。在參觀機器人研究所的時候我們也看到了一個人形機器人，有著及其類似真人的皮膚和容貌。而據(jù)我了解，在中國，人形機器人還有很大的發(fā)展空間，與日本等發(fā)達國家間還存在一定的差距，對我而言，著將會是一個不錯的研究方向，雖然目前人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不是很多，但作為一項國際前沿的技術(shù)，我覺得會是一個不錯的發(fā)展方向。 除此之外，我覺得仿生機器人也是一個不錯的方向，部分原因還是因為它和生物有著一定的聯(lián)系。與人形機器人相比，我覺得仿生機器人有著更為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，不論實在民用領(lǐng)域還是軍用領(lǐng)域。在我的觀念里，仿生機器人與人形機器人相比，需要更強大的創(chuàng)新思維，而人形機器人則需要更專業(yè)的技術(shù)，二者沒有優(yōu)劣之分。 雖然比較傾向這兩個方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是科研還是工