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1 分享內(nèi)容概要 工欲善其事 必先利其器 樹立目標(biāo) 堅持理想 積極向上的心態(tài)是先決條件 1 a 自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)整體介紹b 自動化設(shè)備中主要機(jī)械部件的分享c 自動化設(shè)備中主要電氣元件分享 3 4 工程師所要具備的能力與修為 4 總結(jié) 5 自動化行業(yè)概述 2 2 1 工欲善其事 必先利其器 a 樹立目標(biāo) 堅持理想 積極向上的心態(tài)是先決條件 心態(tài) 一個人在做事情時 如果是帶著積極主動的心情去做的 那么在做事情時無論是速度還是質(zhì)量都會是他的最佳狀態(tài) 而如果是帶著不情不愿的心情但是迫于壓力不得不去做的 那么事情的結(jié)局是可想而知的 肯定是會被打折扣的 因此 這里首先要給同學(xué)們分享的第一點 也是后面所要講的內(nèi)容的基礎(chǔ)的前提條件 無論做什么事情 如果已經(jīng)在路上 不論是你自己選的 還是被選擇的 一旦已經(jīng)開始 那么一定要調(diào)整好的心態(tài) 時刻讓自己保持在積極主動的狀態(tài) 如此才會然自己處在高效的運轉(zhuǎn)狀態(tài) 積極向上的心態(tài) 是蘊藏在我們身體內(nèi)的能高效率的工作學(xué)習(xí)的神兵利器夢想 我們一定要有夢想 并且為了實現(xiàn)自己的夢想 制定可執(zhí)行的階段性目標(biāo) 讓自己在制定的階段性目標(biāo)一個接著一個完成的同時 一步步接近自己的夢想 直到她實現(xiàn) 一個人一定要有自己的夢想 正能量 所謂夢想就是一種讓你感到堅持就是幸福的東西 中國合伙人 成東青 3 1 工欲善其事 必先利其器 b 樹立目標(biāo) 堅持理想 積極向上的心態(tài)是先決條件 堅持自己的選擇作為還處在青蔥歲月 在人生中最美好的年華階段的同學(xué)們 你們這個階段就如同一年四季中 最重要的一個季節(jié) 春季 在這個季節(jié) 我們播種了什么 秋天我們就收獲什么 所以 不要浪費這個最美好的階段 在這個無比美好的年華里 堅持自己的選擇 好好的經(jīng)營 為自己以后的豐收打好基礎(chǔ) 選擇 分兩種 一種是自己所的選擇 還有一種是被選擇 比如父母幫你做的決定 讓你來職成教中心學(xué)校 并且選擇了現(xiàn)在在學(xué)習(xí)的專業(yè) 但是無論是你自己選擇的還是被選擇的 既然已經(jīng)做了這樣的選擇 就必須要堅持自己的選擇 更何況你們的選擇其實正確的 因為我們的國家的各行業(yè) 尤其是做為國家實體經(jīng)濟(jì)支柱的制造業(yè) 正處在生產(chǎn)工藝 制造流程的轉(zhuǎn)型階段 在這個階段 迫切需要招之能用 用之能見成效的擁有專業(yè)知識儲備的人才 4 1 工欲善其事 必先利其器 c 樹立目標(biāo) 堅持理想 積極向上的心態(tài)是先決條件 努力學(xué)習(xí) 夯實基礎(chǔ) 在完成自己本專業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)的同時 多學(xué)點專業(yè)之外的東西 術(shù)業(yè)有專攻 這句話是用來形容在當(dāng)今行業(yè)細(xì)分的大環(huán)境下 作為企業(yè)也好 一個開發(fā)團(tuán)隊也好 在團(tuán)隊中的成員 根據(jù)自己所學(xué) 發(fā)揮自己最擅長的部分 使得工作高效 完美的完成 而做為學(xué)生的我們 需要辯證的來理解這句話 首先 我們的職業(yè)是學(xué)生 我們的任務(wù)就是學(xué)習(xí) 并且是盡可能的汲取更多的知識 同時 作為選擇了理工類專業(yè)的我們 無論你的專業(yè)是哪一個 在這個學(xué)習(xí)的最佳時間內(nèi) 不要僅僅局限于你目前自己的專業(yè) 而是要盡可能的增加自己的知識面的廣度和深度 為自己盡可能的多做知識上的儲備 為自己進(jìn)入企業(yè)能夠盡快跟上企業(yè)的工作節(jié)奏打好扎實的基礎(chǔ) 5 2 自動化行業(yè)概述 自動化行業(yè)的概況 我國古代就有好幾個自動化應(yīng)用的典型代表作 1 指南車指南車是中國古代用來指示方向的一種具有能自動離合齒輪系裝置的車輛 指南車是一種馬拉的雙輪獨轅車 車箱上立一個伸臂的木人 宋史 輿服志 中對指南車的構(gòu)造和各齒輪大小和齒輪數(shù)都有詳細(xì)的記載 2 銅壺滴漏即漏壺 中國古代的自動計時裝置 又稱刻漏或漏刻 漏壺的最早記載見于 周記 這種計時裝置最初只有兩個壺 由壺上滴水到下面的受水壺 液面使浮箭升起以示刻度 時間 3 漏水轉(zhuǎn)渾天儀公元2世紀(jì) 中國東漢的天文學(xué)家張衡創(chuàng)制的一種天文表演儀器 它是一種用漏水推動的水運渾象 和現(xiàn)在的天球儀相似 可以用來實現(xiàn)天體運行的自動仿真 公元一世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家頁創(chuàng)造了教堂廟門自動開啟 銅祭司自動灑圣水 投幣式圣水箱等自動裝置 17世紀(jì)以來 隨著生產(chǎn)的發(fā)展 在歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動裝置 其中比較典型的有 法國物理學(xué)家B 帕斯卡在公元1642年發(fā)明的加法器 荷蘭機(jī)械師C 惠更斯于公元1657年發(fā)明的鐘表 英國機(jī)械師E 李在公元1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨 俄國機(jī)械師H 波爾祖諾夫于公元1765年發(fā)明了蒸氣鍋爐水位保持恒定用的浮子式閥門水位調(diào)節(jié)器 以上只是一些國內(nèi)外 古代和近現(xiàn)代的一些自動化儀器 設(shè)備的例子 說明我們?nèi)祟愐恢痹谧巫尾痪氲难芯靠梢杂脕斫夥烹p手的儀器 設(shè)備 6 2 自動化行業(yè)概述 古代和近現(xiàn)代自動化裝置的圖片 指南車 指南車機(jī)構(gòu)圖 銅壺滴漏圖 銅壺滴漏原理圖 漏水轉(zhuǎn)渾天儀 這里是我們的祖先根據(jù)當(dāng)時掌握的技能 開發(fā)和制作的自動化器械 只能稱之為器械 7 2 自動化行業(yè)概述 18世紀(jì)末至20世紀(jì)30年代是自動化技術(shù)真正形成的時期 由于第一次工業(yè)革命的需要 自動化調(diào)節(jié)有了更廣泛的應(yīng)用 公元1968年法國工程師J 法爾科發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器 到了20世紀(jì)20 30年代 美國開始采用PID調(diào)節(jié)器 這是一種模擬式調(diào)節(jié)器 現(xiàn)在還在許多工廠中采用 但是由于當(dāng)時技術(shù)水平所限制 因此雖然這個時期形成的機(jī)理到現(xiàn)在還有在運用的 但是穩(wěn)定性和整體效率是需要大幅度提高的 8 2 自動化行業(yè)概述 20世紀(jì)40 50年代局部自動化時期 第二次世界大戰(zhàn)期間 為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題 各國科學(xué)家設(shè)計出各種精密的制動調(diào)節(jié)裝置開創(chuàng)可防空火力系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域 第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展 隨著高速飛行 核反應(yīng)堆 大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題 非線性系統(tǒng) 時滯系統(tǒng) 脈沖及采樣系統(tǒng) 時變系統(tǒng) 分布參數(shù)系統(tǒng)和有隨機(jī)信號輸入的系統(tǒng)的控制問題的深入研究 經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代有新的發(fā)展 9 2 自動化行業(yè)概述 20世紀(jì)50年代末起至今進(jìn)入綜合自動化時期 復(fù)雜工業(yè) 復(fù)雜工業(yè)過程和航天技術(shù)的自動控制問題 都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題 迫切需要加以解決 單經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難 20世紀(jì)70年代微處理器的出現(xiàn)對實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動作用 20世紀(jì)50年代末到60年代初 開始出現(xiàn)電子數(shù)字計算機(jī)控制化的化工廠 20世紀(jì)60年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動生產(chǎn)線 工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動化想綜合自動化方向發(fā)展 20世紀(jì)70年代出現(xiàn)專用機(jī)床組成的無人工廠 20世紀(jì)80年代初出現(xiàn)用柔性制造系統(tǒng)組成的無人工廠 20世紀(jì)60年代末至70年代初 美 英等國的科學(xué)家們注意到人工智能的所有技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合起來 研制出只能機(jī)器人 智能機(jī)器人會在工業(yè)生產(chǎn) 核電站設(shè)備檢查及維修 海洋調(diào)查 水下石油開采 宇宙探測等方面大顯身手 從古到今 自動化技術(shù)有了很大的發(fā)展 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面 自動化技術(shù)的研究 應(yīng)用和推廣 對人類的生產(chǎn) 生活的方式產(chǎn)生了很深遠(yuǎn)的影響 10 2 自動化行業(yè)概述 機(jī)械計算器 純機(jī)械 11 2 自動化行業(yè)概述 恩尼格瑪密碼機(jī) 同樣有機(jī)械結(jié)構(gòu)保證 12 2 自動化行業(yè)概述 捷克式輕機(jī)槍 一款很經(jīng)典的自動武器 雖然是兵器 但是已經(jīng)初具自動化的理念 1 彈藥自動發(fā)射 2 槍管等零部件 標(biāo)準(zhǔn)化 容易快速更換 13 2 自動化行業(yè)概述 在我國改革開放后的初期 由于我們國家的人口紅利優(yōu)勢 因此 在很長的一段時間里 我們國家的企業(yè) 基本上是勞動密集型的 但是隨著時間的推移 在進(jìn)入21世紀(jì)后 由于我們國家人口紅利優(yōu)勢的逐漸削弱 從2006年開始 我們寧波地區(qū)的一部分企業(yè) 開始優(yōu)化生產(chǎn)工藝 降低勞動強(qiáng)度 在逐步的改進(jìn)中 慢慢的有了自動化組裝的理念 非標(biāo)自動化設(shè)備的名稱由此誕生 而首先進(jìn)入這個工藝改造的企業(yè)就先品嘗到了自動化組裝所帶來的成本優(yōu)勢 14 2 自動化行業(yè)概述 自動組裝機(jī) 15 2 自動化行業(yè)概述 Ccd自動影像檢測機(jī) 16 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 自動化的理念 自動化一詞的含義十分廣泛 它是指采用能自動開停 調(diào)節(jié) 檢測 加工和控制的機(jī)器 設(shè)備進(jìn)行各種作業(yè) 以代替人力來直接操作的措施 它是機(jī)械化的高級階段 近年來由于電子技術(shù) 計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展 自動化得到了長足的進(jìn)步 自動化的原意就是設(shè)計一種控制設(shè)備來取代人力操作機(jī)械的動作 以達(dá)到各種機(jī)械自動 半自動運行的目的 自動化技術(shù)進(jìn)展迅猛 主要依靠許多使能技術(shù)的進(jìn)步和一些開發(fā)工具的擴(kuò)大 將人們構(gòu)思的自動操作付諸實現(xiàn) 如網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 可編程序控制器及工業(yè)控制機(jī) 組態(tài)軟件 嵌入式芯片 數(shù)字信號處理器等都屬于自動控制技術(shù)中的使能技術(shù) 這些使能技術(shù)在計算機(jī) 信息和電力電子技術(shù)的推動下 正發(fā)生巨大變化 17 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 綱要 自動化定義 設(shè)備主要機(jī)構(gòu)以及部件 設(shè)備主要機(jī)構(gòu) 18 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 自動化設(shè)備的定義 是指機(jī)器設(shè)備 系統(tǒng)或過程 生產(chǎn) 管理過程 在沒有人或較少人的直接參與下 按照人的要求 經(jīng)過自動檢測 信息處理 分析判斷 操縱控制 實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程 自動化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù) 19 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 自動化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求 自動化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求 高精度 快速響應(yīng)特性 高穩(wěn)定性 20 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 設(shè)備整體圖片 B 2 C 3 C 2 A C 1 B 1 A 分割器組件B 振動盤C 各工位動作部件 21 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 分割器組件 由分割器 分割器驅(qū)動電機(jī) 分割盤 裝在分割器搭載加工工位的盤體 加工工位 工位數(shù)根據(jù)實際需要確定 功能 將多工位集成在一個臺面上 實現(xiàn)加工工位的連續(xù)順序運動 C B A A 加工工位B 分割盤C 分割器驅(qū)動電機(jī) 22 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 動作機(jī)構(gòu)組件 A 氣動手指B 滑塊 導(dǎo)軌組件C X向驅(qū)動氣缸 SCJ系列 D Z向驅(qū)動氣缸 SDA系列 E 液壓緩沖 A B C D C D E 由兩個氣缸和1個氣動手指通過結(jié)構(gòu)件連接在一起 組成一個三軸物料移栽裝置 實現(xiàn)物料從待取工位轉(zhuǎn)移到加工工位 B 滑塊 導(dǎo)軌 由氣缸驅(qū)動的部件通過此部件 保證在移動過程中位置的穩(wěn)定性和精確性E 液壓緩沖 保證氣缸驅(qū)動部件運行到指定位置時 保證在停止過程中不會出現(xiàn)過分劇烈的放置因為過大的抖動導(dǎo)致物料跌落或者影響定位精度 B E E 23 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 振動盤組件 A A 振動盤組件 功能 把原本雜亂無序的零部件 導(dǎo)入振動盤后 通過振動盤盤體中的構(gòu)件 將零部件正序 排列 最終保證產(chǎn)品按照既定的方向整齊 規(guī)則的輸送到預(yù)定的待取料的工位 振動盤送料只是自動送料方式一種 在實際的應(yīng)用中 需要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況為自動化設(shè)備選擇最合適的供料方式 24 3 1自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹 結(jié)構(gòu)件 前面介紹的部件或者組件 是實現(xiàn)機(jī)器動作的驅(qū)動部分或者穩(wěn)定部分同時這些部件或者組件基本上是標(biāo)準(zhǔn)品或者是準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)品 可以從專業(yè)供應(yīng)商處訂購 而右圖所示的結(jié)構(gòu)件 才是真正意義上的非標(biāo)零件 需要機(jī)械工程師根據(jù)產(chǎn)品的特性 要求 加工方式進(jìn)行設(shè)計 這也是真正考驗一個工程師實力的地方 非標(biāo)結(jié)構(gòu)件的加工方式有很多 如線切割加工 車床車制 銑床 或者精雕機(jī)等等 需要機(jī)械工程師在設(shè)計時綜合考慮加工工藝和加工成本 25 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 電氣控制部分介紹所有的自動化設(shè)備 從簡單的機(jī)構(gòu)到復(fù)雜的組合式流水線 均需要電氣控制部分來控制設(shè)備的動作 電氣控制部分包括 中央控制部分 PLC人機(jī)交互界面 1 由機(jī)械按鈕組成的控制面板 目前已經(jīng)逐漸淘汰 2 觸摸屏 目前的主流 外圍電路器件 空氣開關(guān) 漏電保護(hù)器 交流接觸器 小型繼電器 電磁閥 開關(guān)電源等 26 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 電氣控制部分樣例 A B C E D F I H G A 空氣開關(guān)B 多功能插座C PLCD 光纖控制器E 小型繼電器F 步進(jìn)電機(jī)控制器G 交流接觸器H 開關(guān)電源I 伺服控制器 27 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 主要電氣功能元器件介紹 1 PLC PLC ProgrammableLogicController 是可編程邏輯控制器 它采用一類可編程的存儲器 用于其內(nèi)部存儲程序 執(zhí)行邏輯運算 順序控制 定時 計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令 并通過數(shù)字或模擬式輸入 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 28 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 Plc的作用 在目前的非標(biāo)自動化設(shè)備中 PLC充當(dāng)整臺機(jī)器的大腦 機(jī)器所有的動作部件的運行 復(fù)位 暫停等的所有指令均有plc發(fā)出 PLC實現(xiàn)與外圍部件交互信息的有以下幾種接駁口 a 輸入端 是外圍部件信息傳輸給PLC的通道 如氣缸動作時的到位和原位信號 由光纖控制器與光纖組成的檢測裝置 在檢測到物料到位信號后 傳輸給PLC的物料到位信號等 三菱PLC 臺達(dá)PLC以及其他一些國內(nèi)不知名的品牌 均把這類端子命名為Xn端子 其中n為端子的序號 采用8進(jìn)制 X0 X7 X10 X17 歐姆龍plc的命名方式跟三菱PLC有所不同 輸入端子的編號采用10進(jìn)制 00 00 00 11 不同品牌的plc輸入端子的命名方式有所不同 需要在實際操作中查詢對應(yīng)品牌plc的技術(shù)手冊以及編程手冊 這也是需要不斷學(xué)習(xí)的原因之一 29 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 b 輸出端 將PLC的指令傳輸給對應(yīng)動作部件的通道 如控制小型繼電器吸合和分開 控制電磁閥動作 控制分割器轉(zhuǎn)動與停止 控制電機(jī)動作等 三菱 臺達(dá)plc 以及一些國內(nèi)其他品牌的plc輸出端子命名為Yn Y0 Y7 Y10 Y17 不同品牌的plc輸入端子的命名方式有所不同 需要在實際操作中查詢對應(yīng)品牌plc的技術(shù)手冊以及編程手冊 這也是需要不斷學(xué)習(xí)的原因之一 30 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 3 PLC的工作原理 外圍部件的信號通過輸入端口進(jìn)入PLC內(nèi)部 PLC根據(jù)預(yù)先編寫好的程序 對輸入信號處理后 發(fā)出控制指令 根據(jù)編寫好的程序通過對應(yīng)的輸出端口輸出 控制對應(yīng)機(jī)構(gòu)的動作 實現(xiàn)自動化控制 31 PLC外接實物圖 按鈕 傳感器 行程開關(guān) 接觸器 發(fā)光管 指示燈 揚聲器 電磁閥 3 2自動化設(shè)備主要電氣元器件 外圍部件與PLC的連接簡圖 32 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 PLC的編程方式 基本梯形圖 當(dāng)設(shè)備動作很多時 采用此種方式編程 很考驗編程人員的邏輯思維能力和長時間保持頭腦清晰的能力 但是對于初學(xué)者 建議采用此種方式編程 對鍛煉自己的邏輯思維能力很有好處步進(jìn)梯形圖 三菱plc有兩條指令 此種方式編寫設(shè)備控制程序 相比較基本梯形圖來說 方便的多 可以節(jié)省不少時間 33 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 編程軟件介紹 不同品牌的PLC 編程軟件會有所不同 但是其基本的編程原理是一樣的 無非是輸入輸出端口的命名方式不同 然后實現(xiàn)邏輯控制的方式有稍微的不同 這需要查詢不同品牌PLC各自的技術(shù)手冊來決定 如內(nèi)部的定時器 計數(shù)器 輔助繼電器等 即便是同一品牌不同型號內(nèi)部的輔助繼電器也會有不通過 因此在設(shè)計前期要詳細(xì)了解對應(yīng)plc的技術(shù)參數(shù) 現(xiàn)在以三菱PLC為主介紹使用的編程軟件GXDeveloper是三菱plc的編程軟件 Plc的編程軟件可以到對應(yīng)品牌的plc的官網(wǎng)上下載到 34 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 控制面板 也叫人機(jī)交互界面 在機(jī)器運行階段 操作工需要排除設(shè)備機(jī)械故障時 需要調(diào)試機(jī)器的各個工位的動作 以及啟動 暫停 急停等功能 需要給plc發(fā)送指令而設(shè)置的面板 控制面板的種類 1 根據(jù)自動化設(shè)備的實際狀況 設(shè)計與實際控制按鈕數(shù)量相適應(yīng)的電氣盒子 在面板上開孔并裝上按鈕開關(guān) 通過電線與plc的輸入相連 實現(xiàn)控制功能 2 使用觸摸屏 并通過觸摸屏生產(chǎn)廠家提供的二次開發(fā)程序 設(shè)計好相應(yīng)的控制按鈕 同時對控制按鈕設(shè)置好與PLC內(nèi)部繼電器的對應(yīng)方式 通過改變內(nèi)部繼電器的狀態(tài) 來控制plc發(fā)出對機(jī)器的動作 停止 復(fù)位的指令等 35 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 機(jī)械按鈕組成的控制面板與觸摸屏的對比圖 機(jī)械控制按鈕組成控制面板 觸摸屏組成的控制面板 36 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 由機(jī)械按鈕組成的控制面板正在淡出我們的視線 因為這種控制面板其實先天不足 1 機(jī)械按鈕只能通過電線與plc的外部輸入點相連 才能通過外部輸入點向plc發(fā)出指令 一個動作就要占兩個點位 動作指令 復(fù)位指令 一旦機(jī)器動作一多 就意味著要占用很多plc的輸入點 2 同樣由于機(jī)器動作一多 就會導(dǎo)致控制面板的布線非常多 在原材料成本日益增長的今天 電線作為電流的載體 一般都會選用內(nèi)芯是銅絲的電線 這就導(dǎo)致電線的用料成本會很大 3 一旦控制面板出現(xiàn)問題 如果是機(jī)械按鈕本身出問題還要修理 如果所布的電線出了問題 維修就會比較麻煩 以上原因 導(dǎo)致了由機(jī)械按鈕組成控制面板的設(shè)計逐步淘汰 37 3 3PLC的編程軟件以及編程思想 由觸摸屏做為控制面板的優(yōu)勢 1 觸摸屏所使用的電線與通訊線非常少 1根與plc連接的通訊線 1根與電腦相連的數(shù)據(jù)下載線 2根電源線用來與24v直流電源相連接 為觸摸屏的運行提供電源 然后在安裝觸摸屏的電氣盒上開3 4個機(jī)械按鈕的安裝孔 分別裝電源按鈕 啟動按鈕 手動 自動選擇按鈕 急停按鈕2 由于觸摸屏使用通訊線與plc相連 在觸摸屏的控制按鈕或者其他功能鍵等 所占用的是plc內(nèi)部的點位 如內(nèi)部繼電器 寄存器等 不會占用plc珍貴的外部輸入點 3 在觸摸屏上可以按照自己的需求設(shè)計計數(shù)器 時間
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