840D調(diào)試步驟及部分注意點(diǎn).doc

調(diào)試步驟及說(shuō)明： 1 將PCU硬盤(pán)旋鈕旋至OPERATING位置，激活硬盤(pán)。2 如系統(tǒng)未裝HMI界面，通過(guò)USB將HMI界面安裝軟件傳入系統(tǒng)，并安裝。3 進(jìn)入HMI界面后，進(jìn)入菜單-調(diào)試-HMI-選擇中文。4 如驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)后，NCU狀態(tài)燈顯示為3（或者無(wú)法總清，有可能PC卡中未寫(xiě)入軟件）， PC卡為空卡，通過(guò)CardWare寫(xiě)入軟件（電腦必須標(biāo)配PC卡插槽，否則軟件無(wú)法使用），然后安裝對(duì)應(yīng)版本的工具盤(pán)（PLC庫(kù)文件）。5 插入PC卡后，進(jìn)行NCK和PLC總清，最上面兩個(gè)綠燈亮后，總清完成。6 接下來(lái)可以通過(guò)適配器將電腦連接NCU進(jìn)行PLC編輯調(diào)試了。7 參數(shù)14504、14506、14508（分別對(duì)應(yīng)14510、14512、14514的個(gè)數(shù)）可先設(shè)好以備PLC使用。8 PLC初步調(diào)試后，開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)入菜單-調(diào)試-驅(qū)動(dòng)配置-選擇功率模塊（主軸為ARM，進(jìn)給軸為SRM）。激活軸參數(shù)30130和30200、30240、38000（螺距補(bǔ)償最大點(diǎn)數(shù)，此參數(shù)一定要先設(shè)好，如果后設(shè)此參數(shù)的話，內(nèi)存要重新分配，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和加工程序等會(huì)丟失）后NCK重啟即可配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)入菜單-調(diào)試-驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)-電機(jī)控制器-電機(jī)選擇9 各個(gè)軸動(dòng)作后，如配的是西門(mén)子的迷你手輪，手輪搖時(shí)，界面軸+-交替變換，脈沖不正常時(shí)，可將手輪盒內(nèi)前四個(gè)短接片斷開(kāi)試試（參見(jiàn)DoconCD）。VB27000012可監(jiān)控手輪脈沖。10 軸自動(dòng)優(yōu)化，在調(diào)試-最佳化測(cè)試-自動(dòng)控制設(shè)置，不帶PLC，監(jiān)控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的數(shù)值在絕對(duì)位置兩邊，設(shè)置方式：速度控制器：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置， Z軸優(yōu)化時(shí)抱閘要打開(kāi)11 如何進(jìn)入Windows 界面，開(kāi)機(jī)后當(dāng)畫(huà)面出現(xiàn)840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02這樣的版本號(hào)時(shí)，馬上按數(shù)字3，選擇 DESKTOP在對(duì)話框內(nèi)輸入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切換到 OK12 報(bào)警文本：系統(tǒng)F：dhmb.dirmyplc_(中文)-myplc_(英文) 在電腦中編輯時(shí)將后綴com改為txt格式，然后再改為com傳回到系統(tǒng)中。另外在系統(tǒng)F：mmc2mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面輸入“F：dhmb.dirmyplc_ ”保存文件，關(guān)閉編輯器-NCK重啟即可。 13 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)激活，見(jiàn)下面的西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)使用說(shuō)明。14 前置USB口激活：找到F:mmc2mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A 改為你U盤(pán)的盤(pán)符，一般為G詳細(xì)資料參閱DoconCD部分功能也可百度搜索。西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)的使用西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)及全局用戶(hù)數(shù)據(jù)作為壓縮文件存于文檔中。使用時(shí)須解壓縮并裝載，具體操作步驟如下：1標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)及全局用戶(hù)數(shù)據(jù)解壓縮1.1 銑床標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)解壓縮服務(wù)-. 連續(xù)啟動(dòng)-讀入調(diào)試文檔-循環(huán)文檔-在循環(huán)文檔下選定CYCMILL.ARC啟動(dòng)或服務(wù)-數(shù)據(jù)輸入按下垂直鍵文檔-循環(huán)文檔-在循環(huán)文檔下選定CYCMILL.ARC啟動(dòng)解壓縮后，在程序標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)下會(huì)看到所有的循環(huán)?；蛟诜?wù)-數(shù)據(jù)管理標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)下會(huì)看到所有的循環(huán)。1.2全局用戶(hù)數(shù)據(jù)解壓縮服務(wù)-. 連續(xù)啟動(dòng)-讀入調(diào)試文檔-循環(huán)文檔-在循環(huán)文檔下選定DEFINES.ARC啟動(dòng)或服務(wù)-數(shù)據(jù)輸入按下垂直鍵文檔-循環(huán)文檔-在循環(huán)文檔下選定DEFINES.ARC啟動(dòng)解壓縮后，在服務(wù)數(shù)據(jù)管理定義下會(huì)看到GUD7GUD7_SCSMACSMAC_SC。2裝載標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)及全局用戶(hù)數(shù)據(jù)2.1銑床標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)裝載服務(wù)-數(shù)據(jù)管理標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)選擇需要運(yùn)行的循環(huán)裝載HDNC機(jī)床斷電重新上電若調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)未裝載則出現(xiàn)12550報(bào)警“標(biāo)識(shí)符CYCLEXX無(wú)定義或不存在?！?.2全局用戶(hù)數(shù)據(jù)裝載服務(wù)-數(shù)據(jù)管理定義GUD7激活服務(wù)-數(shù)據(jù)管理定義GUD7_SC裝載HDNC服務(wù)-數(shù)據(jù)管理定義SMAC激活服務(wù)-數(shù)據(jù)管理定義SMAC_SC裝載HDNC正常情況下，經(jīng)過(guò)以上2步操作就可以調(diào)用循環(huán)使用了。在執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)若有“12550 標(biāo)識(shí)符xx無(wú)定義或不存在?！眻?bào)警，應(yīng)進(jìn)行第3步操作：3服務(wù)-數(shù)據(jù)輸出NC_生效數(shù)據(jù)初始化程序（INI）-文檔啟動(dòng)在文檔中生成INITIAL.ARC文件將生成的INITIAL.ARC文件解壓縮服務(wù)- 讀入調(diào)試文檔選擇INITIAL.ARC啟動(dòng)若在執(zhí)行到啟動(dòng)時(shí)提示“所標(biāo)記的文件已經(jīng)存在，覆蓋嗎？”選擇“是，全部”經(jīng)過(guò)第3步操作在參數(shù)用戶(hù)數(shù)據(jù)通道用戶(hù)數(shù)據(jù)中能夠看到GUD7的全部定義變量。若看不到GUD7的全部定義變量，將PCU50斷電重新上電即可顯示。標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)或定義文件在使用過(guò)程中若有不當(dāng)修改需恢復(fù)時(shí)，需將裝載的循環(huán)先卸載，再執(zhí)行第1步。在執(zhí)行到啟動(dòng)時(shí)提示“所標(biāo)記的文件已經(jīng)存在，覆蓋嗎？”選擇“是，全部”再進(jìn)行第2步裝載。注：HOLES2時(shí)要在HOLES2前加MCALL，否則出現(xiàn)62100報(bào)警“通道1程序段無(wú)鉆孔循環(huán)選定?！眴?wèn)題1INITIAL.ARC回裝時(shí)報(bào)警“15185通道1ini_