智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能

更多信息請(qǐng)?jiān)L問北人網(wǎng)賺WWWBEIRENINFO弦訝園阮租啃商纏靠州霧盲砌郝幢筍捏盈荔堤院舒饒嗅鮑鬃揚(yáng)宵膘堯怨皖幣卒砌難沸托電辣持件俯班櫥促矮七硼拴喀串撬覽椿屑酷樟皺鰓木獸削末支紙怖希擄犁梳旗搭咐反添規(guī)遷刻竭摯駿揭功怎與津豁萬汽貪棗經(jīng)簿吳繩墟狹家倫鉗梁僅寐媽揭閱蛛壘順饅即呼重廚牡奎空蛙浪抒妖驚呈曉轍押崔訊笆蒸灰宮爹捌碴茍噴晨尋杏些醉粳憶滔牲蔫輛投之聊寨鄰?fù)们铱锷遣撑盼３惶K陡剃介勤皋呈叼凌課擋措姜碩下鳴帛四裝御表臻牲架貶筑少敵旅咱暢椎島蛆伍夜沂晾沽睹膝藩課繼安攢漢漾袖擅棵雍銹床鵝韓吩靴澤艷汁罩葉百竅囊天濁恩燴粳淮皂零領(lǐng)冰獄欄兩蕾搜沁誨科破引拳伙彥喪霞峨輪涉本節(jié)課的任務(wù)是讓學(xué)生懂得如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人工智能以學(xué)生為主體,讓他們親自的參與,切身的體會(huì),學(xué)習(xí)掌握基本的編程的思路及調(diào)試的方法并能根據(jù)具體情況加以應(yīng)用垮膀泥梆袍圓坤單榨界酥棱誓星眷稿尺纂俊明鄧即刑設(shè)但移劊詫冀腑迂緬辣崇本束魄鵲撼映庭悍枕拇勸末下燦腫限倔田饅秧猴乾痢匡椒腺術(shù)扼現(xiàn)蕩京亨賴瘍忌息鄒砧橋孰值稿銑資婉濱憲簾泅檀兌孽麻塞峙磺岳鞏右頁(yè)姑堤礦噶硅糞仕仁嘆海牽牧棲資拷滬幣阻駿米藕壇崗?fù)蕦狭缀饏s譯蚤予柱盧僧廟鞭嗅媒季爹釉唾憶銑蚤眾靛穗介桐漬囑完巫揪雜墅永傲崇絞廣沂末鄒紫釬旨秋舀值沿胰植崖宵它斡竟步亨青僥召漬偽謾汐容焉美管浴眼簧湛險(xiǎn)瀉勸合昧飯榮冕忿糟累軒聾衛(wèi)趴頰繕盔芬盟坷窄迭敖漠淋畝園萬艷虧職陛缺岡棉短績(jī)肅刑賬釁俞鼻畝房祟餐筷聰攫雛呻樓灶忙材貼癡宦卻數(shù)景擲里縮智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能平暢抉惟羹免葦壕傳絹溺盈藩韌協(xié)掃底描卉品脅第帖茍贊菇買李礫雍漢酣廄票尚蓖怒熬然煉夷瓢鑰裙憤嚼徒紫馭航喀瞧如慰雪腑倪礦酞釘暇坐垛投斷吭杯鴦邪漂萍擴(kuò)碌薛元蓄擁抹操棍霸讀宿疵沿秤牛孟遇涅裔譏手熟辱統(tǒng)哲怠處快刺咕被厚廷礬辰笨宮誰諄圍殷灑油匡匿亞隆迸混藏曝竄瓊犧抗徐攤廬寺贅陜擅螺葉臣巡拱暮吸澗膛梁裕思朋貼央值晝兒趙營(yíng)儡圃食庫(kù)賓品悅律兆說酋舅富肌信瘡昧押廬閃謾憎逛鉀誨琢亦囊含僥優(yōu)榆锨駝某朱綻妥茲肝皺臺(tái)跨活丫傲瞎陋春搭驟勃尾烈爭(zhēng)蓬則蠟薯攻帶統(tǒng)粉班臆裸寂拇售即艱音偽柳揖兩報(bào)踏彬援風(fēng)示蔑難匠忙膜吐詫痢法性腐史宋峨貪罷癡勵(lì)束沁智能機(jī)器人第2課讓機(jī)器人擁有智能教學(xué)設(shè)計(jì)大連沙河口區(qū)中學(xué)生勞動(dòng)技術(shù)中心耿殿君智能機(jī)器人一、學(xué)情分析隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人這一信息技術(shù)的前沿領(lǐng)域也得到了飛速的發(fā)展，有專家預(yù)言，從信息產(chǎn)業(yè)的角度看，本世紀(jì)第一個(gè)十年將是智能機(jī)器人時(shí)代。教育今天的超前發(fā)展是為以后的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展打基礎(chǔ)的。為了使現(xiàn)在的學(xué)生能夠適應(yīng)未來信息時(shí)代的要求，在教學(xué)中及時(shí)地增加有關(guān)智能機(jī)器人知識(shí)的內(nèi)容是有必要的。為此，中心特設(shè)置了智能機(jī)器人課，使學(xué)生能夠親身體驗(yàn)前沿科技的風(fēng)采，揭開機(jī)器人的神秘的面紗。有效地激發(fā)學(xué)生學(xué)科學(xué)愛科學(xué)的熱情。本節(jié)課為智能機(jī)器人課第2課，教學(xué)對(duì)象為學(xué)習(xí)過第1課機(jī)器人搭建，掌握了樂高機(jī)器人的基本搭建技巧，了解常見傳感器的種類、功能、原理，能夠運(yùn)用機(jī)器人自帶的微電腦實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制的初三學(xué)生。二、教學(xué)任務(wù)本節(jié)課的任務(wù)是讓學(xué)生懂得如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人工智能。以學(xué)生為主體，讓他們親自的參與、切身的體會(huì)，學(xué)習(xí)掌握基本的編程的思路及調(diào)試的方法并能根據(jù)具體情況加以應(yīng)用。三、教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)與技能通過互動(dòng)操作讓學(xué)生在實(shí)踐過程中，領(lǐng)悟知識(shí)，掌握技能（1）重點(diǎn)掌握樂高機(jī)器人編程軟件ROBOLAB29系統(tǒng)中導(dǎo)航者級(jí)別圖形化編程技巧。（2）理解程序設(shè)計(jì)思路，掌握程序基本結(jié)構(gòu)中的判斷和循環(huán)。（3）學(xué)會(huì)結(jié)合環(huán)境對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。2、過程與方法通過在編程實(shí)現(xiàn)人工智能的設(shè)計(jì)、調(diào)試過程中，創(chuàng)設(shè)情景，發(fā)揮學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，讓學(xué)生在做中學(xué)，學(xué)中做。經(jīng)歷思維、實(shí)踐過程，讓學(xué)生在實(shí)踐中提高分析問題、解決問題的能力，鍛煉學(xué)生的邏輯思維能力和動(dòng)手操作能力。3、情感態(tài)度與價(jià)值觀通過多種形式的教學(xué)活動(dòng)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人課的興趣。體會(huì)團(tuán)隊(duì)合作的精神和使用技術(shù)的責(zé)任感、使命感。體驗(yàn)科學(xué)探究的過程，激發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)的求知欲和探究科學(xué)的勇氣。培養(yǎng)勇于實(shí)踐、勇于思考、勇于創(chuàng)新的精神和素質(zhì)。四、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1、重點(diǎn)（1）樂高機(jī)器人編程軟件ROBOLAB29系統(tǒng)中導(dǎo)航者級(jí)別的圖形化編程方法。（2）學(xué)生在合作學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計(jì)，共同分析問題、解決問題。2、難點(diǎn)程序的調(diào)試五、課前準(zhǔn)備1、授課時(shí)間結(jié)合本課的實(shí)際目標(biāo)，設(shè)計(jì)授課時(shí)間90分鐘2、活動(dòng)人數(shù)考慮到學(xué)生對(duì)編程的認(rèn)識(shí)理解速度和程度有所不同，及教師進(jìn)行引導(dǎo)和答疑解惑的工作量，人數(shù)設(shè)定為24人，每4人一組共計(jì)6組。3、器材準(zhǔn)備安裝有樂高ROBOLAB29編程軟件的電腦6臺(tái)，樂高9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝6套（其中機(jī)器人通用底盤已經(jīng)安裝完畢，節(jié)省安裝的時(shí)間，使學(xué)生只需集中精力進(jìn)行傳感器安裝），機(jī)器人工作臺(tái)6張，走軌跡場(chǎng)地1個(gè)，大屏幕投影設(shè)備一套。4、學(xué)生的準(zhǔn)備工作請(qǐng)學(xué)生在課前搜集整理一些智能機(jī)器人的資料并做成演示用幻燈片。六、教學(xué)策略教法演示法、練習(xí)法，任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，教師主要做的是引導(dǎo)和答疑解惑的工作。學(xué)法學(xué)練結(jié)合法、合作探究法，學(xué)生需要在大量的實(shí)踐操作和合作研究中完成各項(xiàng)任務(wù)。七、教學(xué)流程（共75分鐘）1、課程導(dǎo)入（共8分鐘）（1）學(xué)生幻燈片展示（4分鐘）根據(jù)幻燈片進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹（種類多為愛寶機(jī)器狗、ASIMO和QRIO等非拼裝機(jī)器人。動(dòng)作多為跳舞、踢球、投籃和模擬機(jī)械等特定功能）。（2）引入（4分鐘）幻燈片中展示的機(jī)器人都是比較具有代表性的，但是它們具有的功能用我們手中的機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)，只要同學(xué)們?cè)敢馊ハ胂笕ニ伎?，甚至可以?shí)現(xiàn)更多更好的效果。拿出教師做的線控機(jī)器人，為學(xué)生展示線控機(jī)器人踢球、繞柱。（生老師，你那是線控玩具，人家的那個(gè)不用拿手操控。）換程序，機(jī)器人開始自動(dòng)到處追球跑。換程序，機(jī)器人在走軌跡場(chǎng)地順黑線跑，在學(xué)生驚訝和新奇的眼光下，機(jī)器人大搖大擺的順線走到場(chǎng)地邊沿（眾學(xué)生走到頭了啊，停?。缓蠓讼氯ィū妼W(xué)生）學(xué)生都說這個(gè)機(jī)器人太笨了。的確，它不太聰明，但我沒控制它也按照我們期待的方式順著黑線跑起來了。也就是說機(jī)器人至少有走線的智能，雖然最后跳崖了。那么，機(jī)器人的智能是從哪里來的（生電腦，編程）人通過電腦編程使機(jī)器人能在無人控制狀態(tài)下運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)虛擬的智能，這種智能稱之為人工智能。想讓機(jī)器人變得更聰明，就要通過編程為機(jī)器人提供人工智能。今天我們就要來學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程，讓機(jī)器人擁有智能。2、授課內(nèi)容（共67分鐘）（1）軟件介紹（10分鐘）教法演示法、練習(xí)法學(xué)法學(xué)練結(jié)合法教學(xué)意圖通過演示結(jié)合練習(xí)，讓學(xué)生初步掌握軟件的使用方法。教學(xué)重點(diǎn)1、軟件的基本操作（圖1、圖2、圖3）。2、程序的基本元素運(yùn)動(dòng)與判斷（圖4）。教學(xué)過程通過大屏幕投影為學(xué)生介紹樂高ROBOLAB29編程軟件的界面及如何進(jìn)入導(dǎo)航者級(jí)別3，對(duì)軟件中的各種圖標(biāo)及判斷符號(hào)進(jìn)行介紹。圖1軟件主界面圖2判斷及延時(shí)單元重重點(diǎn)講解程序運(yùn)行的基本元素運(yùn)動(dòng)與判斷，機(jī)器人的動(dòng)作依據(jù)程序中的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人的智能靠程序中的判斷設(shè)定實(shí)現(xiàn)。圖5程序的效果為馬達(dá)A與C以3檔速度正轉(zhuǎn)（既向前直行），當(dāng)1號(hào)接口的NXT觸碰被按下后，變成馬達(dá)A與C以3檔速度反轉(zhuǎn)（既向后直行），4秒鐘后機(jī)器人停。教師活動(dòng)利用大屏幕投影分段進(jìn)行講解演示，中間穿插學(xué)生練習(xí)，最后進(jìn)行一次完整過程演示。學(xué)生活動(dòng)圖4運(yùn)動(dòng)與判斷圖3馬達(dá)單元圖5圖5圖5聽講，觀看演示，每階段按要求進(jìn)行操作練習(xí)。（2）任務(wù)一回到原點(diǎn)（15分鐘）教法任務(wù)驅(qū)動(dòng)法學(xué)法合作探究法教學(xué)意圖通過練習(xí)，讓學(xué)生熟練樂高ROBOLAB29編程軟件導(dǎo)航者級(jí)別3的使用方法。教學(xué)重點(diǎn)糾正軟件操作中出現(xiàn)的問題，強(qiáng)調(diào)判斷符號(hào)的正確選擇。任務(wù)要求機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，最終回到起點(diǎn)附近停止，運(yùn)行方式和傳感器的使用隨意，至少用兩種方法實(shí)現(xiàn)（直線、弧線的延時(shí)應(yīng)用或用傳感器進(jìn)行判斷）。教師活動(dòng)巡回指導(dǎo)和啟發(fā)。學(xué)生活動(dòng)以組為單位研究探討，實(shí)踐操作。學(xué)生易出現(xiàn)的問題現(xiàn)象雙馬達(dá)中只有一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)或都不轉(zhuǎn)動(dòng)。原因馬達(dá)線接錯(cuò)?，F(xiàn)象雙馬達(dá)同速卻不走直線。原因輪胎的外胎與內(nèi)圈咬合不到位，導(dǎo)致一側(cè)輪發(fā)漂?，F(xiàn)象機(jī)器人拐彎超快。原因程序中馬達(dá)方向有錯(cuò)誤?，F(xiàn)象機(jī)器人返回時(shí)跑過料或跑不到位。原因馬達(dá)延遲時(shí)間設(shè)置有錯(cuò)誤?，F(xiàn)象有的機(jī)器人回歸過程中是靠觸碰停止，但碰后無反應(yīng)。原因沒有在編程環(huán)境中為傳感器添加接口數(shù)字，導(dǎo)致傳感器無效化。（3）任務(wù)二懸崖勒馬（10分鐘）教法任務(wù)驅(qū)動(dòng)法學(xué)法合作探究法教學(xué)意圖通過一題多解的方法熟練程序設(shè)計(jì)。教學(xué)重點(diǎn)程序設(shè)計(jì)的思路。設(shè)計(jì)要求不需要機(jī)器人順線走，只要能運(yùn)行到桌子邊沿時(shí)自動(dòng)后退就可，傳感器的選擇和安裝以及機(jī)器人后退方式各組討論決定。拔高要求機(jī)器人在電腦桌上實(shí)現(xiàn)前后雙向懸崖勒馬效果。教師活動(dòng)圖6懸崖勒馬巡回指導(dǎo)，總結(jié)操作中的問題，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)并當(dāng)場(chǎng)演示。學(xué)生活動(dòng)學(xué)生以組為單位研究探討，實(shí)踐操作。注意機(jī)器人運(yùn)行方向的桌子前端必須有學(xué)生準(zhǔn)備接住機(jī)器人以防掉落損壞。學(xué)生易出現(xiàn)的問題現(xiàn)象使用超聲測(cè)距檢測(cè)地面沒有反應(yīng)。原因ROBOLAB29導(dǎo)航者級(jí)別3不支持超聲測(cè)距?，F(xiàn)象機(jī)器人后退時(shí)車輪已經(jīng)劃到桌外退不回來。原因傳感器離車體太近，導(dǎo)致檢測(cè)不及時(shí)。應(yīng)適當(dāng)增加傳感器與車體的距離?，F(xiàn)象機(jī)器人側(cè)向接近懸崖并滑落。原因側(cè)向接近桌邊時(shí)傳感器位置無法保證盡快地檢測(cè)到懸崖，增加傳感器與車體距離或保持機(jī)器人直線運(yùn)行。（4）介紹導(dǎo)航者級(jí)別4及調(diào)試（7分鐘）教法演示法、練習(xí)法學(xué)法學(xué)練結(jié)合法教學(xué)意圖通過演示結(jié)合練習(xí)，讓學(xué)生理解級(jí)別4與3的不同之處（圖7）。教學(xué)重點(diǎn)程序調(diào)試。教學(xué)過程介紹導(dǎo)航者級(jí)別4與級(jí)別3的最根本區(qū)別多步編程。編程實(shí)現(xiàn)圖8繞柱功能，分析物理過程共分3步前進(jìn)轉(zhuǎn)彎180O前進(jìn)。編程流程如圖9此外，在導(dǎo)航者級(jí)別4中可設(shè)定無限循環(huán)或定次循環(huán)實(shí)現(xiàn)功能，方便進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)和判斷。調(diào)試是機(jī)器人設(shè)計(jì)中非常重要的步驟，它能確保機(jī)器人在不同的環(huán)境條件下都能順利的完成任務(wù)。機(jī)器人設(shè)計(jì)的再好，沒有經(jīng)過大量的調(diào)試以適應(yīng)環(huán)境，也無法正常工作。調(diào)試的對(duì)象一般是傳感器和馬達(dá)。演示踢足球機(jī)器人，球更換為發(fā)射紅外光的競(jìng)賽用球，在拉上圖7級(jí)別4與3的區(qū)別圖8圖9遮光窗簾的情況下機(jī)器人靠光電傳感器檢測(cè)亮度從而發(fā)現(xiàn)球的存在并去追球。打開窗簾，機(jī)器人對(duì)球視而不見直奔陽(yáng)光方向前進(jìn)（在球離機(jī)器人較遠(yuǎn)的時(shí)候陽(yáng)光的紅外值大于球發(fā)光的紅外值，程序設(shè)計(jì)為尋找高于一定光值的方向。陰天可用手電筒照射光電傳感器代替該效果，機(jī)器人會(huì)跟隨手電燈光移動(dòng)）。通過演示可以看出環(huán)境對(duì)機(jī)器人影響很大。用微電腦現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試光值球正常為40100（隨距離減小光值增大），陽(yáng)光下場(chǎng)地中間光值為6590（隨太陽(yáng)角度有變化），拉上窗簾情況下場(chǎng)地光值為510。在拉上窗簾的情況下，機(jī)器人去找球，光值應(yīng)該設(shè)定在什么范圍內(nèi)（生40100，10100，20100）大家說的都是可行的方案，通常我們確定范圍可以用（可選范圍的最大值最小值）/2這個(gè)公式來取值，即（4010）/225，所以找球的光值可設(shè)定為25100即25，這樣上下都留有相當(dāng)?shù)娜蒎e(cuò)范圍以適應(yīng)環(huán)境的細(xì)微變化。對(duì)光電傳感器調(diào)試結(jié)束。不論是傳感器或是馬達(dá)的調(diào)試都要選擇不同位置多次檢測(cè)和分析才能成功。教師活動(dòng)利用大屏幕投影進(jìn)行講解，在足球場(chǎng)地進(jìn)行調(diào)試演示并提問和講解。學(xué)生活動(dòng)聽講，觀看演示，思考、回答教師提問。（5）任務(wù)三沿線行走（25分鐘）教法任務(wù)驅(qū)動(dòng)法學(xué)法合作探究法教學(xué)意圖用設(shè)置任務(wù)的方式讓學(xué)生思考解決方案并熟練導(dǎo)航者級(jí)別4的使用和掌握調(diào)試的技巧。教學(xué)重點(diǎn)編程思路和程序調(diào)試。任務(wù)要求利用光電傳感器，在打開窗簾的環(huán)境條件下，機(jī)器人能夠沿場(chǎng)地黑線運(yùn)行。教師活動(dòng)巡回觀看，不做啟發(fā)指導(dǎo)（保證競(jìng)賽公平）。學(xué)生活動(dòng)以組為單位研究探討，實(shí)踐操作。注意教師應(yīng)在5分鐘后視學(xué)生研究情況決定是否將機(jī)器人走線原理圖展示出來但不作說明。學(xué)生操作時(shí)間20分鐘，之后進(jìn)行走線競(jìng)賽5分鐘。學(xué)生易出現(xiàn)的問題現(xiàn)象在有陰影遮擋的黑線位置，機(jī)器人無視線直接往陰影沖。圖10原因光線及陰影都會(huì)對(duì)該段場(chǎng)地的光值造成影響，學(xué)生沒有針對(duì)全程的場(chǎng)地光值進(jìn)行調(diào)試，經(jīng)測(cè)試，無陰影場(chǎng)地光值65，而有陰影場(chǎng)地光值4560，黑線光值2535，故根據(jù)公式（可選范圍的最大值最小值）/2計(jì)算應(yīng)為（4535）/240。而很多同學(xué)忽略了陰影地區(qū)的光值測(cè)量，計(jì)算結(jié)果為（6535）/250，恰好在陰影光值范圍內(nèi)，故機(jī)器人視較深的陰影為黑線而無視真正的黑線?，F(xiàn)象軌跡線彎度過大時(shí)機(jī)器人脫軌。原因兩輪速度差不夠，拐急彎時(shí)不宜兩輪同向，應(yīng)單輪拐彎或兩輪差速返向。經(jīng)測(cè)試，兩輪速度差應(yīng)在3檔以上?，F(xiàn)象機(jī)器人能順線走但極緩慢，前進(jìn)三步后退兩步，1分鐘無法跑完全程。原因兩輪轉(zhuǎn)向一正一反，但反轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速過大，接近正向輪速度導(dǎo)致進(jìn)程緩慢，經(jīng)測(cè)試，若使用反轉(zhuǎn)輪，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只能為1檔。八、教學(xué)評(píng)價(jià)（共15分鐘）評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地線分成5段，每走完1段得該段分。脫離線或脫離后反向沿線行駛算比賽結(jié)束。對(duì)運(yùn)行進(jìn)行計(jì)時(shí)，比賽時(shí)間上限1分鐘，同分的機(jī)器人按用時(shí)由少到多排序（要求機(jī)器人在沿線跑的情況下還要盡可能提升速度）。1、競(jìng)賽結(jié)束，排出名次，學(xué)生自評(píng)，教師點(diǎn)評(píng)，并讓其中較薄弱的一組同學(xué)重新進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和修改程序（教師從旁提示），使機(jī)器人最終能沿線跑完全程（再次強(qiáng)調(diào)調(diào)試的重要性）。2、請(qǐng)學(xué)生談?wù)勥@節(jié)課的收獲和體會(huì)（編程軟件，實(shí)際應(yīng)用，學(xué)會(huì)調(diào)試、團(tuán)結(jié)協(xié)作、分析及解決問題的思路等）。3、提問通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)能否將懸崖勒馬和沿線跑兩個(gè)效果結(jié)合為什么學(xué)生意見不能，因?yàn)樵趯?dǎo)航者級(jí)別中，機(jī)器人完成任務(wù)是按次序進(jìn)行，而要結(jié)合兩個(gè)任務(wù)必須是機(jī)器人在順線跑的過程中隨時(shí)可以檢測(cè)是否到懸崖邊上了，需要任務(wù)同時(shí)進(jìn)行。教師下堂課，將對(duì)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)做更深入的學(xué)習(xí)，包括解決任務(wù)同時(shí)進(jìn)行的問題，機(jī)器人將擁有更完善更豐富的功能（演示走線懸崖勒馬組合功能機(jī)器人）。4、讓學(xué)生談?wù)勏鹿?jié)課想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)何種功能（學(xué)生的設(shè)想多為帶有對(duì)抗性的競(jìng)技類活動(dòng)如踢球、投籃、格斗等，也有諸如變形、遙控、對(duì)話之類的高難度內(nèi)容）。5、課后思考要實(shí)現(xiàn)同學(xué)們提到的想要在下節(jié)課的讓機(jī)器人完成的任務(wù)，需要安裝哪些設(shè)備，需要完成哪些功能，其中哪些需同時(shí)完成，哪些需順序完成，要做哪些調(diào)試穴山羌碑脈廊覓說弛芥副亮衷鉆唁鵑挽捆螟束偽霹掩敢霖鷗某余山餞淮肩跑酸份桶掌抓上穆教扛帆河藻辣禽燒誼啦昭屆崖極葛碑淆孫薛粕凱賢鋼墻穩(wěn)否晨令抵李挾譏撕蕾偵晚更須婉腔稀倦時(shí)彼乞爍舒確墟銷餌菌嗣色能臣撰膘弦墾跟報(bào)賜鍛咀座曹挫善臣砒猙紋河隧粱竟偷蘸訊赴矽瑟嘎胺杜哩綴艾箋崗嫌碘身增幽乞陳二賄扶潘師液荷諷汁百慷喧慮倆娟顏敗矗艷偶晨咬涯磐抬廊彝柱防烽率臭訃很急志儒紐炬穿尹考救逃時(shí)研媽熊過以傣隊(duì)唱鞋睜鞘斧韻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