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1、*段測(cè)量技術(shù)服務(wù)技術(shù)總結(jié) *二*年*月*段測(cè)量技術(shù)服務(wù)技術(shù)總結(jié) 編寫單位: * 編 寫 者: 20*年*月*日 審核意見(jiàn): 審 核 者: 職 務(wù): 年 月 日目錄1測(cè)區(qū)概況11.1地理概況11.2完成工作量12利用已有資料情況22.1平面資料22.2高程資料22.3地圖資料23技術(shù)依據(jù)24坐標(biāo)系統(tǒng)、基本精度及要求34.1坐標(biāo)系統(tǒng)34.2高程系統(tǒng)34.3平面控制測(cè)量精度34.4高程控制測(cè)量精度34.5地形圖成圖精度35技術(shù)服務(wù)的組織實(shí)施46控制測(cè)量46.1gps點(diǎn)的選埋46.2gps外業(yè)觀測(cè)46.3gps基線計(jì)算與檢核56.4四等gps網(wǎng)平差計(jì)算76.5一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)平差計(jì)算86.6成果比較1

2、07水準(zhǔn)測(cè)量108航空攝影118.1分辨率118.2重疊度118.3相機(jī)參數(shù)與速度設(shè)置1191:2000像片控制測(cè)量129.1像控點(diǎn)布設(shè)方案129.2像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)方案1210空三加密1310.1空三加密流程1310.2加密區(qū)劃分1310.3精度要求1410.4加密要求1611航測(cè)數(shù)字化測(cè)圖1711.1內(nèi)業(yè)測(cè)圖1711.2三維數(shù)據(jù)的規(guī)定1811.3測(cè)圖數(shù)據(jù)的輸出1812野外線劃圖調(diào)繪1913數(shù)字化圖編輯1914各技術(shù)服務(wù)單位保證質(zhì)量的措施2015檢查驗(yàn)收2015.1檢查流程2015.2發(fā)現(xiàn)和處理的主要問(wèn)題2115.3質(zhì)量評(píng)定2115.4技術(shù)結(jié)論21ii*段測(cè)量技術(shù)服務(wù)技術(shù)總結(jié)為了滿*的需要,*委托

3、*承擔(dān)該路全線的控制測(cè)量和12000比例尺地形圖數(shù)字化測(cè)圖任務(wù)的技術(shù)服務(wù)。全部工作已于2010年6月底結(jié)束,現(xiàn)就該項(xiàng)目工作報(bào)告如下:1 測(cè)區(qū)概況1.1 地理概況*1.2 完成工作量測(cè)區(qū)完成的工作量如下:1)、四等gps點(diǎn)網(wǎng)新埋點(diǎn)22個(gè),利用老點(diǎn)8個(gè),完成四等gps點(diǎn)測(cè)量30個(gè);一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)新埋點(diǎn)44個(gè),完成一級(jí)gps點(diǎn)測(cè)量44個(gè);2)、1:2000像片控制點(diǎn)98個(gè)(考慮1個(gè)點(diǎn)位測(cè)2-3點(diǎn),實(shí)際觀測(cè)245點(diǎn)),檢測(cè)滬寧高速公路擴(kuò)建工程四等gps點(diǎn)1個(gè)、2005年泰州通道四等gps點(diǎn)1個(gè)和泰州通道一級(jí)gps點(diǎn)一個(gè);3)、四等水準(zhǔn)路線全長(zhǎng)86.4公里;4)、測(cè)繪1:2000數(shù)字化地形圖67幅,實(shí)

4、際測(cè)繪地形圖面積33.3平方公里。2 利用已有資料情況2.1 平面資料*2.2 高程資料*2.3 地圖資料*3 技術(shù)依據(jù)(1) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局 gb/t 7930-871:5001:2000比例尺地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范(2) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局 gb/t 7931-871:5001:2000比例尺地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范(3) 國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局 gb 12898-2009國(guó)家三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范(4) 國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局 gb/t 7929-19951:5001:2000地形圖圖式(5) 交通部jtg c10-2007公路勘測(cè)規(guī)范(6) 交通部jtg/t c10-2007公路勘測(cè)細(xì)則(7) 交通部jtg

5、c30-2007公路工程水文勘測(cè)設(shè)計(jì)規(guī)范(8) *勘測(cè)大綱4 坐標(biāo)系統(tǒng)、基本精度及要求4.1 坐標(biāo)系統(tǒng)采用1954年北京坐標(biāo)系,高斯克呂格正形投影,中央子午線經(jīng)度為 *,與*系統(tǒng)一致。4.2 高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。4.3 平面控制測(cè)量精度平面控制測(cè)量精度:路線控制網(wǎng)分四等 、一級(jí)兩級(jí)布網(wǎng)。四等gps控制網(wǎng)最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差±5cm,最弱相鄰點(diǎn)相對(duì)點(diǎn)位中誤差±3cm。沿路線布設(shè)一級(jí)導(dǎo)線,相對(duì)一級(jí)點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差±5cm,最弱相鄰點(diǎn)相對(duì)點(diǎn)位中誤差±3cm;4.4 高程控制測(cè)量精度高程控制測(cè)量精度,要求四等水準(zhǔn)每公里測(cè)量全中誤差±10mm,最

6、弱點(diǎn)相對(duì)起算點(diǎn)高程中誤差應(yīng)±25mm。4.5 地形圖成圖精度(1) 圖上地物點(diǎn)相對(duì)于最近野外平面控制點(diǎn)的位置中誤差±0.6mm ,鄰近地物點(diǎn)間距中誤差±0.5mm; (2) 高程注記點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差:平地±0.27m,丘陵地±0.40m。等高線高程中誤差:平地±0.33m,丘陵地±0.50m。5 技術(shù)服務(wù)的組織實(shí)施針對(duì)公路測(cè)量戰(zhàn)線長(zhǎng)、工期短、交通難、要求高等實(shí)際情況,各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)服務(wù)技術(shù)負(fù)責(zé)人,充分準(zhǔn)備,精心組織,加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)協(xié)調(diào)。組織控制點(diǎn)選埋小組,分段作業(yè),搶時(shí)間、爭(zhēng)速度,為下工序作業(yè)打下了基礎(chǔ)。緊接著,

7、組織的四等gps網(wǎng)、一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)及像片控制gps觀測(cè)和四等水準(zhǔn)觀測(cè)等工作全面展開(kāi)。為了保證工期,共投入6臺(tái)gps接收機(jī),2個(gè)gps作業(yè)隊(duì), 1個(gè)四等水準(zhǔn)作業(yè)隊(duì),1個(gè)調(diào)繪隊(duì)、1個(gè)加密和編輯隊(duì),累計(jì)投入人員30人。全體作業(yè)人員日以繼夜,爭(zhēng)分奪秒,通力合作,奮力拼搏,保質(zhì)保量的按時(shí)完成了全線的測(cè)繪工作。6 控制測(cè)量6.1 gps點(diǎn)的選埋四等gps點(diǎn)標(biāo)志用鑄鐵標(biāo)志,一級(jí)gps導(dǎo)線點(diǎn)標(biāo)志用鑄鐵標(biāo)志。四等地面點(diǎn)埋設(shè)普通三角點(diǎn)標(biāo)石的柱石, 柱石底部墊 10cm 的混凝土加固,標(biāo)石面高出地面約 3cm,用混凝土沏成 50×50cm的平臺(tái);在平臺(tái)上刻注出點(diǎn)名及測(cè)量委托單位名稱, 如“01” 和“*

8、”,觀測(cè)時(shí)用紅漆描繪清楚。 一級(jí)點(diǎn)埋設(shè)小三角點(diǎn)標(biāo)石, 在標(biāo)石的底部搗實(shí)后并墊 10cm的混凝土;標(biāo)石面高出地面3cm,用混凝土沏成 30×30cm 的平臺(tái);橋涵等水泥地面上用鑲嵌標(biāo)志;標(biāo)石整飾與e級(jí)點(diǎn)類似,在平臺(tái)上刻注出點(diǎn)號(hào),如 “01”和“*”,并在實(shí)地繪制點(diǎn)之記。6.2 gps外業(yè)觀測(cè)1) 四等gps網(wǎng)、一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)觀測(cè)采用leica公司生產(chǎn)的atx1230+gnss型gps雙頻接收機(jī)按快速靜態(tài)模式進(jìn)行作業(yè),另外施測(cè)1:2000像片控制網(wǎng)時(shí)采用2臺(tái)leica公司生產(chǎn)的atx1230+gnss型gps雙頻接收機(jī)以網(wǎng)絡(luò)rtk作業(yè)模式進(jìn)行像片控點(diǎn)聯(lián)測(cè)。作業(yè)時(shí),所依據(jù)的技術(shù)要求如表1

9、所示。表1 觀測(cè)要求等級(jí)技術(shù)要求 四等網(wǎng)一級(jí)網(wǎng)動(dòng)態(tài)像控網(wǎng)衛(wèi)星高度角15°15°15°有效衛(wèi)星總數(shù)445時(shí)段長(zhǎng)度30min20min7s數(shù)據(jù)采樣間隔15s15s1sgdop值6662) 觀測(cè)長(zhǎng)邊時(shí),適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間。對(duì)未解算出基線模糊度的基線或經(jīng)同步環(huán)和異步環(huán)檢核超限的基線,進(jìn)行了重新觀測(cè)。3) 每時(shí)段觀測(cè)時(shí)認(rèn)真量測(cè)天線高2次,互差不超過(guò)3mm,取平均值為最后天線高。4) 觀測(cè)時(shí),工作人員認(rèn)真在測(cè)量手簿中作好記錄。記錄內(nèi)容包括:觀測(cè)者、觀測(cè)日期、天氣、接收機(jī)名稱及編號(hào)、點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)名、時(shí)段、天線高、開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間、衛(wèi)星狀況等,并記錄其他特殊問(wèn)題。6.3 gps基線計(jì)算與檢核

10、6.3.1 基線計(jì)算基線解算采用商家提供的數(shù)據(jù)后處理軟件leica geo office combined 7.0版進(jìn)行,同步環(huán)閉合差、重復(fù)基線閉合差、異步環(huán)閉合差、無(wú)約束平差和約束平差均采用同濟(jì)大學(xué)測(cè)量系研制的gpsnet版。基線解算起算參考點(diǎn)采用鎮(zhèn)江市d級(jí)網(wǎng)點(diǎn)以及各網(wǎng)起算點(diǎn)的wgs-84坐標(biāo),根據(jù)基線解算順序依次傳遞到其余各點(diǎn)。6.3.2 基線檢核四等gps網(wǎng)、一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度按公式(1)計(jì)算 = ± (1)上式(1)中a、b、d分別為固定誤差、比例誤差系數(shù)、相鄰點(diǎn)間的距離。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本測(cè)區(qū)各等級(jí)gps網(wǎng)計(jì)算相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度時(shí)a、b取值如表2所示。表2 誤差系

11、數(shù)表等級(jí)固定誤差a(mm)比例誤差系數(shù)b(mm/km)四等53一級(jí)103四等gps網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)1.841公里,由此計(jì)算得到的四等gps網(wǎng)的弦長(zhǎng)精度為±0.74厘米;一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)0.824公里,由此計(jì)算得到的一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的弦長(zhǎng)精度為±1.03厘米(計(jì)算資料中同步環(huán)、異步環(huán)限差計(jì)算按環(huán)平均邊長(zhǎng)計(jì)算、重復(fù)邊按實(shí)際邊長(zhǎng)計(jì)算)。6.3.3 同步環(huán)檢核四等gps網(wǎng)、一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)同步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差限差, 同步環(huán)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差限差。非同步觀測(cè)時(shí)間大于40%時(shí),作為非同步觀測(cè),不作同步環(huán)檢核。四等gps網(wǎng)共檢核123個(gè)同步環(huán),所有環(huán)閉合差均小于限差。一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)共

12、檢核31個(gè)同步環(huán),所有環(huán)閉合差均小于限差。同步環(huán)閉合差檢核統(tǒng)計(jì)如表3所示。表3 閉合差統(tǒng)計(jì)表 閉合差項(xiàng)目 1/3限差1/33/4限差3/4限差 閉合差最大值(mm)同步環(huán)(154個(gè))個(gè) 數(shù)1183425.0百分比76.6%22.1%1.3%6.3.4 重復(fù)邊檢核重復(fù)邊的互差小于,四等gps網(wǎng)共檢核7條重復(fù)邊,有5條邊的閉合差小于1/3限差,有2條邊的閉合差小于2/3限差。6.3.5 異步環(huán)檢核異步環(huán)檢核按下式進(jìn)行: , (3)式中n為環(huán)中的邊數(shù),v為閉合環(huán)限差,為標(biāo)準(zhǔn)差,mm為單位。共檢核15個(gè)異步環(huán),所有閉合差均小于限差。異步環(huán)閉合差檢核統(tǒng)計(jì)如下:表4 異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)表 閉合差項(xiàng)目1/3限

13、差1/33/4限差3/4限差閉合差最大值(mm)異步環(huán) (15個(gè))個(gè) 數(shù)114021.0百分比73.3%26.7%06.4 四等gps網(wǎng)平差計(jì)算四等gps網(wǎng)同步環(huán)閉合差、重復(fù)基線閉合差、異步環(huán)閉合差、無(wú)約束平差和約束平差均采用同濟(jì)大學(xué)測(cè)量系研制的gpsnet軟件進(jìn)行。6.4.1 三維無(wú)約束平差(wgs-84坐標(biāo)系)四等gps網(wǎng)共施測(cè)34條獨(dú)立基線,平均邊長(zhǎng)為1.841公里,由此計(jì)算弦長(zhǎng)精度為:=±0.74厘米。四等gps網(wǎng)的三維無(wú)約束平差以網(wǎng)中d3044點(diǎn)的wgs-84坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為5211,其點(diǎn)位中誤差為±0.6厘米;基線分量改正數(shù)絕對(duì)值最大為0.4

14、7厘米3=±1.29厘米,是邊iv01-5211的y分量,邊長(zhǎng)為4.62公里。表5:四等網(wǎng)無(wú)約束平差后,三維基線向量改正數(shù)統(tǒng)計(jì)表 改正數(shù)項(xiàng)目1/151/151/101/10最大值個(gè)數(shù)(共102個(gè) )7811130.47厘米百 分 比76.5%10.8%12.7%6.4.2 三維約束平差(wgs-84坐標(biāo)系)四等gps網(wǎng)的三維約束平差以該網(wǎng)聯(lián)測(cè)的3個(gè)鎮(zhèn)江市d級(jí)gps點(diǎn)的wgs-84坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為iv06,其點(diǎn)位中誤差為±0.82厘米;無(wú)約束和三維約束平差得到的同名基線分量改正數(shù)較差絕對(duì)值最大為0.65厘米2=±0.86厘米,是邊d3045-iv

15、13的y分量,邊長(zhǎng)為2.82公里。表6:四等gps網(wǎng)三維約束平差點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表(厘米)點(diǎn)位中誤差0.50.5-0.750.75最大值點(diǎn)數(shù)(27個(gè))42030.82百分比14.8%74.1%11.1%表7:四等gps網(wǎng)無(wú)約束和三維約束平差得到的基線分量改正數(shù)較差絕對(duì)值統(tǒng)計(jì)表項(xiàng)目 改正數(shù)1/151/151/101/10最大值個(gè)數(shù)(共102個(gè) )4817370.65厘米百 分 比47.0%16.7%36.3%6.4.3 二維約束平差(1954年北京坐標(biāo)系)四等gps網(wǎng)的二維約束平差以該網(wǎng)聯(lián)測(cè)的3個(gè)鎮(zhèn)江市d級(jí)gps點(diǎn)的地方坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為iv03,其點(diǎn)位中誤差為±0.4

16、6厘米。最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為4.08ppm,是iv22-iv21邊,邊長(zhǎng)為0.355公里。表8:四等網(wǎng)二維約束平差點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表(厘米)點(diǎn)位中誤差0.50.5-0.750.75最大值點(diǎn)數(shù)(27個(gè))27000.46百分比100%00表9:四等網(wǎng)二維約束平差得到的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差統(tǒng)計(jì)表邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差3ppm3-6ppm6ppm最弱邊邊數(shù)(34條)28604.08ppm百 分 比82.4%17.6%06.5 一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)平差計(jì)算異步環(huán)閉合差、無(wú)約束平差和約束平差采用同濟(jì)大學(xué)測(cè)量系研制的gpsnet軟件進(jìn)行。6.5.1 三維無(wú)約束平差(wgs-84坐標(biāo)系)一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)共施測(cè)63條獨(dú)立基線,平

17、均邊長(zhǎng)0.824km,由此計(jì)算弦長(zhǎng)精度為±1.03cm。一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的三維無(wú)約束平差以網(wǎng)中iv09點(diǎn)的wgs-84坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為i43,其點(diǎn)位中誤差為±0.99厘米;基線分量改正數(shù)絕對(duì)值最大為0.46厘米3=±1.78厘米,是邊iv11-i41的y分量,邊長(zhǎng)為1.48公里。表10:一級(jí)網(wǎng)無(wú)約束平差后,三維基線向量改正數(shù)統(tǒng)計(jì)表項(xiàng)目 改正數(shù)1/101/101/51/5最大值個(gè)數(shù)(共171個(gè) )161820.46厘米百 分 比94.1%4.7%1.2%6.5.2 三維約束平差(wgs-84坐標(biāo)系)一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的三維約束平差以該網(wǎng)聯(lián)測(cè)的11個(gè)

18、四等點(diǎn)的wgs-84坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為i17,其點(diǎn)位中誤差為±0.99厘米;無(wú)約束和三維約束平差得到的同名基線分量改正數(shù)較差絕對(duì)值最大為0.73厘米2=±1.19厘米,是邊i08-iv04的y分量,邊長(zhǎng)為2.83公里。表11:一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的三維約束平差點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表(厘米)點(diǎn)位中誤差0.80.8-1.01.0最大值點(diǎn)數(shù)(47個(gè))311601.0百分比66.0%34.0%0表12:一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)無(wú)約束和三維約束平差得到的基線分量改正數(shù)較差絕對(duì)值統(tǒng)計(jì)表(厘米)項(xiàng)目 改正數(shù)0.40.40.80.8最大值個(gè)數(shù)(共189個(gè) )187201.2厘米百 分 比9

19、8.9%1.1%06.5.3 二維約束平差(1954年北京坐標(biāo)系)一級(jí)gps導(dǎo)線網(wǎng)的二維約束平差以該網(wǎng)聯(lián)測(cè)的7個(gè)四等gps點(diǎn)的地方坐標(biāo)系成果起算,平差后得到的最弱點(diǎn)為i18,其點(diǎn)位中誤差為±0.47厘米。最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為7.36ppm,是i43-i42邊,邊長(zhǎng)為0.317公里。表13:一級(jí)網(wǎng)二維約束平差點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表(厘米)點(diǎn)位中誤差0.50.5-0.70.7最大值點(diǎn)數(shù)(47個(gè))47000.47百分比100%00表14:一級(jí)網(wǎng)二維約束平差得到的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差統(tǒng)計(jì)表邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差5ppm5-10ppm10ppm最弱邊邊數(shù)(63條)451207.36ppm百 分 比78.9%21

20、.1%06.6 成果比較將本次觀測(cè)的泰州大橋的gps控制點(diǎn)坐標(biāo)與已有坐標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比,前后兩次觀測(cè)的坐標(biāo)值及差值如表15所示。表15:平面坐標(biāo)比較表成果比較項(xiàng)目點(diǎn)名2010年觀測(cè)成果老成果差值x(m)y(m)x(m)y(m)x(m)y(m)xy(m)泰州通道控制點(diǎn)e0273560197.875 491150.624 3560197.870 491150.626 0.005-0.0020.005 f0473559607.567 490300.254 3559607.584 490300.263 -0.017-0.0090.019 f1473559802.670 490534.931 3559802

21、.671 490534.944 -0.001-0.0130.013 7 水準(zhǔn)測(cè)量*段四等水準(zhǔn)網(wǎng)共聯(lián)測(cè)4個(gè)二等水準(zhǔn)點(diǎn);2個(gè)三等水準(zhǔn)點(diǎn);22個(gè)四級(jí)gps點(diǎn),44個(gè)一級(jí)gps網(wǎng)點(diǎn),2個(gè)*公路擴(kuò)建控制點(diǎn)。高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。四等水準(zhǔn)觀測(cè)采用s3水準(zhǔn)儀、區(qū)格式雙面木質(zhì)標(biāo)尺。 四等水準(zhǔn)共觀測(cè)75段高差,總路線共83.8公里。平差以6個(gè)二、三等水準(zhǔn)點(diǎn)作為起算點(diǎn),構(gòu)成5條附合路線和2個(gè)閉合環(huán),閉合環(huán)和附合路線閉合差和平差計(jì)算均采用nasew95軟件進(jìn)行,環(huán)閉合差和附合路線閉合差均小于1/3限差,平差后最弱點(diǎn)高程中誤差為±9.79mm,每公里水準(zhǔn)測(cè)量全中誤差為±3.527mm。

22、在7月14日觀測(cè)了iv01、e027、f147、f047、iv02五點(diǎn),組成符合線路,閉合差為10mm,以iv01、iv02點(diǎn)的高程起算,求解e027、f147、f047點(diǎn)的高程。本次的觀測(cè)結(jié)果老成果的較差如表16所示。表16:高程比較表成果比較項(xiàng)目點(diǎn)名2010年觀測(cè)成果老成果差值h(m)h(m)h(m)*道控制點(diǎn)e0272.973 2.998 -0.025 f0473.803 3.825 -0.022 f1473.831 3.845 -0.014 8 航空攝影本次航攝采用無(wú)人機(jī)為載體,搭載高性能民用相機(jī)eos5d mark2進(jìn)行航拍,一個(gè)架次完成拍攝任務(wù)。8.1 分辨率對(duì)于ccd數(shù)碼相機(jī),傳

23、統(tǒng)的攝影比例尺 (為焦距,為航高)已經(jīng)不能準(zhǔn)確地反映影像的成圖能力。對(duì)攝影測(cè)量而言,地面分辨率相等的影像,具有同等的地面物體判讀能力以及目標(biāo)定位能力。為了保持成果的精度,航片分辨率約為19.4cm。8.2 重疊度航攝的旁向重疊度為35%左右,航向重疊度為65%左右。8.3 相機(jī)參數(shù)與速度設(shè)置采用28mm焦距鏡頭進(jìn)行航拍,鏡孔徑為f/6.4,f值為f/6.3,iso為250。由于無(wú)人機(jī)載重較小,不可能裝載笨重的像移補(bǔ)償裝載。為了減小像點(diǎn)偏移,航拍在選擇較短的曝光時(shí)間(千分之一秒)的同時(shí),也將對(duì)地飛行時(shí)速控制在120公里左右,以保證像點(diǎn)漂移在六分之一像素左右。9 1:2000像片控制測(cè)量9.1 像

24、控點(diǎn)布設(shè)方案1 平面采用區(qū)域網(wǎng)或單航線布設(shè)平高控制點(diǎn),雙模型布點(diǎn)。2 像控點(diǎn)的布設(shè)和像片整飾執(zhí)行航外規(guī)范2.1、2.2條和附錄f的有關(guān)規(guī)定。3 像控點(diǎn)選剌后,經(jīng)第二人實(shí)地100%的檢查,并簽刺點(diǎn)者、檢查者姓名。9.2 像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)方案9.2.1 平面聯(lián)測(cè)像控點(diǎn)的平面聯(lián)測(cè)采用2臺(tái)leica公司生產(chǎn)的atx1230+gnss型gps雙頻接收機(jī)以網(wǎng)絡(luò)rtk作業(yè)模式進(jìn)行像片控點(diǎn)聯(lián)測(cè),在外業(yè)觀測(cè)時(shí)對(duì)所測(cè)像片控制點(diǎn)均拍照。數(shù)據(jù)處理采用商用隨機(jī)軟件lgo1.0版。盡量保證每個(gè)點(diǎn)位測(cè)二到三個(gè)點(diǎn),其中每個(gè)點(diǎn)位中有一個(gè)點(diǎn)是刺在房頂。所有檢測(cè)點(diǎn)、像片控制點(diǎn)的1954年北京坐標(biāo)系、中央子午線為119°51的成

25、果均采用2000-2002年*c級(jí)gps網(wǎng)wgs84坐標(biāo)系到1954年北京坐標(biāo)系的七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到。9.2.2 高程測(cè)量1985國(guó)家高程基準(zhǔn)的高程求解利用*省似大地水準(zhǔn)面成果結(jié)合本期施測(cè)的像片控制點(diǎn)在wgs84坐標(biāo)系下的大地坐標(biāo)成果進(jìn)行計(jì)算,從而求得各點(diǎn)1985國(guó)家高程基準(zhǔn)的高程。數(shù)據(jù)處理后坐標(biāo)質(zhì)量中誤差最大為12.10cm,是點(diǎn)p331。共檢測(cè)3點(diǎn),分別是:2003年滬寧公路擴(kuò)建四等點(diǎn)nc150;2005年泰州通道四等點(diǎn)e027、一級(jí)點(diǎn)f029。檢測(cè)點(diǎn)平面誤差最大為±0.032m2平面=±0.48m,是f029, 平面中誤差=±0.025m平面=&

26、#177;0.24m;高程較差最大為-0.105m2高程=±0.2m,是nc150,高程中誤差=±0.081m高程=±0.1m,滿足jtg c10-2007中6.2.9規(guī)定的精度要求。10 空三加密為了高質(zhì)、高效地完成空三加密,保證加密成果的精度,我們?cè)趦?nèi)業(yè)處理的過(guò)程中引入武漢大學(xué)張祖勛院士領(lǐng)銜研制的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格(dpgrid網(wǎng)絡(luò)版)系統(tǒng)進(jìn)行處理。10.1 空三加密流程空三加密的流程如圖1所示:原始影像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理自由網(wǎng)空三影像匹配控制點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)空三圖1 空三流程圖10.2 加密區(qū)劃分整個(gè)測(cè)區(qū)被劃分為兩個(gè)加密區(qū),分別為南部加密區(qū)與北部加密區(qū)。如下圖所示,紅

27、線表示測(cè)區(qū)邊界,綠色多邊形表示南部加密區(qū),該多邊形中的綠點(diǎn)表示南部加密區(qū)的像主點(diǎn);藍(lán)色多邊形表示北部加密區(qū),該多邊形中的藍(lán)點(diǎn)表示北部加密區(qū)的像主點(diǎn)。圖2 加密區(qū)劃分圖10.3 精度要求1. 殘余上下視差南部加密區(qū)與北部加密區(qū)以平地、丘陵地為主,以平地、丘陵地為參照,南部加密區(qū)與北部加密區(qū)殘余上下視差情況如表17所示。表17 上下視差加密區(qū)平地限差平差結(jié)果最大值說(shuō)明南部加密區(qū)0.005mm0.003831mm小于限差,合格北部加密區(qū)0.003128mm由上表可知,各加密區(qū)殘余上下視差最大值均小于0.005mm,滿足相關(guān)技術(shù)要求。2. 模型連接較差平面位置較差s0.06·mp·

28、10-3;高程較差z0.04·mp·fk/bp·10-3其中:mp為航攝比例尺分母,fk為航攝儀焦距,bp為像片基線。式中s,z以米為單位。表18 模型連接較差加密區(qū)平差結(jié)果最大值(m)說(shuō)明南部加密區(qū)0.375符合要求北部加密區(qū)0.375符合要求模型連接較差符合技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)和規(guī)范規(guī)定的要求。3. 定向點(diǎn)各項(xiàng)殘差 絕對(duì)定向后,定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值、區(qū)域網(wǎng)內(nèi)公共點(diǎn)較差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的限差均符合表19的規(guī)定:表 19 定向點(diǎn)各項(xiàng)殘差地形類型分類平面位置限差(m)高程限差(m)平地基本定向點(diǎn)0.6-多余控制點(diǎn)1.0-公共點(diǎn)較差1.6-丘陵地基本定向點(diǎn)0.60.

29、26多余控制點(diǎn)1.00.4公共點(diǎn)較差1.60.7山地基本定向點(diǎn)0.80.6多余控制點(diǎn)1.41.0公共點(diǎn)較差2.21.6高山地基本定向點(diǎn)0.80.9多余控制點(diǎn)1.41.5公共點(diǎn)較差2.22.4以丘陵地形為參照,南部加密區(qū)與北部加密區(qū)基本定向點(diǎn)殘差最大值如表20所示:表20 基本定向點(diǎn)殘差基本定向點(diǎn)丘陵地限差平差結(jié)果最大值說(shuō)明平面(m)高程(m)平面(m)高程(m)南部加密區(qū)0.60.260.330.26平面與高程均小于限差,基本定向點(diǎn)平差結(jié)果符合規(guī)范要求北部加密區(qū)0.364-0.26各加密區(qū)多余控制點(diǎn)不符值的最大值如表21所示:表21 多余控制點(diǎn)殘差多余控制點(diǎn)丘陵地限差平差結(jié)果最大值說(shuō)明平面(m

30、)高程(m)平面(m)高程(m)南部加密區(qū)1.00.40.240.204平面與高程均小于限差,多余控制點(diǎn)平差結(jié)果符合規(guī)范要求北部加密區(qū)0.115-0.17南部加密區(qū)與北部加密區(qū)間公共點(diǎn)較差最大值如表22所示:表22 公共點(diǎn)較差較差限差較差說(shuō)明平面高程平面高程公共點(diǎn)較差最大值1.60.70.4770.521較差均小于限差,符合規(guī)范要求由上可知,南部加密區(qū)與北部加密區(qū)的各項(xiàng)指標(biāo)均符合技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)與規(guī)范的規(guī)定要求。10.4 加密要求(1) 內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)盡量選在本片和相鄰像片影像都清晰、明顯、易轉(zhuǎn)刺和量測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)上。(2) 盡量保證空三加密區(qū)中每一張影像三度重疊區(qū)的上、中、下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上必須有連接點(diǎn),如

31、圖3:上下中圖3 加密點(diǎn)分布圖(3) 加密時(shí),采用外業(yè)像片控制測(cè)量的檢查點(diǎn)進(jìn)行檢核,但不參與整體平差。11 航測(cè)數(shù)字化測(cè)圖11.1 內(nèi)業(yè)測(cè)圖由于本項(xiàng)目采用了先進(jìn)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量立體測(cè)圖軟件蘇武現(xiàn)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件進(jìn)行航測(cè)內(nèi)業(yè)無(wú)縫立體測(cè)圖,故不存在圖幅接邊的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了零接邊誤差。1) 使用蘇武現(xiàn)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件,對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行無(wú)縫內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)測(cè)繪所有地物外輪廓,為下工序提供準(zhǔn)確、可靠、完整的數(shù)據(jù)。面狀地物的測(cè)定圖形連續(xù)且封閉,線狀地物要求線段連續(xù)。2) 作業(yè)原則是內(nèi)業(yè)定位,外業(yè)定性。內(nèi)業(yè)對(duì)有把握并能夠判定的地物(如房屋建筑等)與地貌元素(公路坎線等),按圖式符號(hào)直接采集。3) 能準(zhǔn)確判定

32、輪廓全部可見(jiàn)的地物與地貌元素,用測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)地物外輪廓線或定位點(diǎn)直接繪出,不遺漏、變形和移位。4) 地物輪廓部分可見(jiàn)時(shí),最大限度測(cè)出,地物影像立體不明顯、對(duì)地物位置沒(méi)有把握時(shí),標(biāo)注記號(hào)或在圖廓線外圖幅空白處予以說(shuō)明,留待外業(yè)補(bǔ)測(cè)處理。5) 利用像片上影像的信息,凡能提供新增或困難地物定位的幾何圖形或線條,拐角均準(zhǔn)確測(cè)繪在圖上,如空曠平地上的獨(dú)立地物、桿柱、道路的分車線、人行橫道斑馬線等。6) 電桿、房屋等地物采集一般不取舍。11.2 三維數(shù)據(jù)的規(guī)定1) 采集前利用全野外高程控制點(diǎn)對(duì)像對(duì)的立體模型進(jìn)行檢查,保證測(cè)繪的所有三維數(shù)據(jù)高程精度滿足成圖要求。2) 立體精確切準(zhǔn)地表面,點(diǎn)位分布均勻。同一直

33、線段的坡度變換點(diǎn)加測(cè)點(diǎn)位,像對(duì)之間至少測(cè)定5個(gè)公共點(diǎn),以檢查不同像對(duì)的高程精度。3) 碎部點(diǎn)點(diǎn)間距,平坦地區(qū)一般按圖上每平方分米內(nèi)1015點(diǎn);其它地區(qū)以能表示地形特征為準(zhǔn)。4) 房屋密集的居民地內(nèi)部和平坦的水稻田地區(qū)不測(cè)繪等高線,只注高程點(diǎn)。但等高線的出入交代清楚,同時(shí)高程點(diǎn)選在自然地貌處。注意測(cè)注高于平均地面的村基點(diǎn),地形起伏較大及特殊地貌測(cè)繪等高線,區(qū)分首曲線與計(jì)曲線,正確運(yùn)用示坡線,避免圖上出現(xiàn)點(diǎn)線矛盾。田埂按圖式要求測(cè)繪于圖上,嚴(yán)格按圖式規(guī)定的線號(hào)表示。5) 穿過(guò)道路中心線的大車路以上等級(jí)公路,測(cè)注不少于2個(gè)路面高程,起伏變化處適當(dāng)增加。線狀地物如堤、路(包括公路、大車路、鄉(xiāng)村路),根

34、據(jù)地形起伏情況,圖上注記高程點(diǎn)不少于兩個(gè)。6) 河流測(cè)注水面標(biāo)高,小水渠用單線渠采集,河流、池塘、水庫(kù)、雙線渠以及岸邊的坎,用折線采集上坎線和水涯線。7) 高于0.5米以上的陡坎均表示,坎的坡腳線采集分為地形圖坡腳線和dtm坡腳線兩種情形,地形圖坡腳線為圖式要求該采集的,dtm坡腳線是為建模要采集的,使用不同的層、色加以區(qū)別,坡腳與坎棱不重合和交叉。11.3 測(cè)圖數(shù)據(jù)的輸出在外業(yè)調(diào)繪結(jié)束后,進(jìn)行數(shù)字編輯,最終形成整個(gè)測(cè)區(qū)的數(shù)字地形圖(*.dwg)。采集完成后作業(yè)員認(rèn)真自校,檢查員嚴(yán)格檢查,做到原始記錄清楚,項(xiàng)目填寫完整、齊全、正確,簽名后方可交下工序。12 野外線劃圖調(diào)繪1) 居民地名稱按自然

35、村名,村委會(huì)駐地表示,沒(méi)有自然村名時(shí),調(diào)注行政名稱或以門牌名。機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、學(xué)校、醫(yī)院均調(diào)注名稱。2) 境界實(shí)地調(diào)繪到鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí),凡地(市)、縣、鄉(xiāng)(鎮(zhèn))兩級(jí)境界重合時(shí),繪高一級(jí)境界符號(hào),并加兩級(jí)行政隸屬注記。3) 各類建筑物、構(gòu)筑物及其附屬設(shè)施都表示。房屋加注層數(shù)的默認(rèn)為一層建筑,房屋未加注建筑材料的默認(rèn)為磚混材料,房屋測(cè)繪時(shí)沒(méi)有做房沿改正。4) 公路及其附屬物按實(shí)際形狀測(cè)繪并標(biāo)注路面形式(如 碎石,瀝、砼等)。并在圖上分別約1015cm及地形起伏變化處、橋隧等建筑處測(cè)注高程點(diǎn)。5) 獨(dú)立地物包括獨(dú)立樹(shù)、獨(dú)立墳等都準(zhǔn)確地測(cè)注于圖上。散墳逐個(gè)表示。群墳及墓地以地類界表示出范圍,標(biāo)示出墳的個(gè)數(shù)。

36、6) 測(cè)圖范圍內(nèi)的所有管線均測(cè)繪于圖上,電力線、通訊線逐根調(diào)繪(3根以內(nèi)的支線舍去)。凡電壓在10kv以上的輸電線都標(biāo)注電壓伏數(shù)。橫穿(靠近)道路中心線110kv及以上的高壓輸電線測(cè)注懸鏈線高和電桿(塔)高。由地面標(biāo)記并能確定走向位置的地下光纜、各類管線按地面標(biāo)記連線表示并注明用途(如:天然氣、光纜等)。7) 水系及其附屬設(shè)施按實(shí)際形狀測(cè)繪。河流、溝渠、池塘、水庫(kù)當(dāng)水涯線與岸邊線的水平投影距離圖上大于1mm時(shí)分別繪出,小于1mm時(shí)以岸邊線繪出輪廓線,不繪水涯線。行樹(shù)和成片經(jīng)濟(jì)林、樹(shù)林均表示并調(diào)注樹(shù)種和樹(shù)高。8) 測(cè)繪成果的圖形文件采用dwg格式提供。13 數(shù)字化圖編輯1) 由于采用了先進(jìn)的無(wú)縫測(cè)圖軟件進(jìn)行無(wú)縫作業(yè),故本次作業(yè)中不存在傳統(tǒng)的圖幅拼接工作。2) 測(cè)圖數(shù)據(jù)的

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