第五章繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1 常用控制電器常用控制電器 采用繼電器、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點(diǎn)的控采用繼電器、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點(diǎn)的控制電制電 器組成的控制系統(tǒng)稱為器組成的控制系統(tǒng)稱為。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。 （刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）（刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）操作手操作手柄柄閘刀閘刀根據(jù)電源種類、電壓等級、設(shè)備容量及使用根據(jù)電源種類、電壓等級、設(shè)備容量及使用場合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負(fù)荷場合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負(fù)荷電流。電流。接通或切斷接通或切斷電源、控制小型籠電源、控制小

2、型籠型電動機(jī)的起動、型電動機(jī)的起動、停止、正反轉(zhuǎn)等。停止、正反轉(zhuǎn)等。LW5DLW5D系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于交流系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于交流50HZ50HZ、額定電壓至額定電壓至500V500V及以下控制線路中。及以下控制線路中。 手柄手柄 HZ5BHZ5B型組合開型組合開關(guān)，適用于交流關(guān)，適用于交流50HZ50HZ，額定電壓，額定電壓380V380V及以下的電路及以下的電路中，可作電動機(jī)起中，可作電動機(jī)起動、停止、換向、動、停止、換向、變速之用。變速之用。 根據(jù)控制要求根據(jù)控制要求、工作、工作電流及工作電電流及工作電壓選擇。壓選擇。接通或切接通或切斷控制電路。斷控制電路。 LAY39系列按鈕系列

3、按鈕按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動斷動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)動合動合觸點(diǎn)觸點(diǎn)SBSB動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）（常開觸點(diǎn)）動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）（常開觸點(diǎn)）按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動斷動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)動合動合觸點(diǎn)觸點(diǎn)按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動斷動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)動合動合觸點(diǎn)觸點(diǎn)使用常識 “停止”和“急?！卑粹o必須是紅色。當(dāng)按下紅色按鈕時(shí)，必須使設(shè)備停止工作或斷電。 “起動”按鈕的顏色是綠色。 “起動” 與“停止”交替動作的按鈕必須是黑色、白色或灰色，不得用紅色和綠色。 “點(diǎn)動”按鈕必須是黑色。 “復(fù)位”(如保護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕)必須是藍(lán)色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有停止的作用時(shí)，必須是紅色。

4、短路保護(hù)電器短路保護(hù)電器 當(dāng)電路發(fā)生短路和嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能迅當(dāng)電路發(fā)生短路和嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能迅速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。壞。熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、熔管、熔座三部分組成。熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、熔管、熔座三部分組成。FU文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號RT14圓筒形熔斷器圓筒形熔斷器熔斷器底座熔斷器底座螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 熔體額定電流熔體額定電流被保護(hù)設(shè)備被保護(hù)設(shè)備的額定電流的額定電流熔體額定電流熔體額定電流電動機(jī)的起動電流電動機(jī)的起動電流2.5熔體額定電流熔體額定電流電動機(jī)的起動電流電動機(jī)的起動電流1.6 2如果

5、電動機(jī)起動頻繁，則為如果電動機(jī)起動頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的容量最大的電動機(jī)額定電流電動機(jī)額定電流+其余電動機(jī)額定電流之和其余電動機(jī)額定電流之和自動空氣開關(guān)示意圖自動空氣開關(guān)示意圖主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)釋放釋放彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤過電流脫扣器過電流脫扣器欠欠電電壓壓脫脫扣扣器器用于低用于低壓電路的短路、壓電路的短路、嚴(yán)重過載及欠嚴(yán)重過載及欠電壓保護(hù)。電壓保護(hù)。線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)動鐵心動鐵心交流接觸器示意圖交流接觸器示意圖用途：用途：用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路（如用來頻

6、繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。電動機(jī)）的自動控制電器。i復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧交流接觸器交流接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)滅弧罩滅弧罩線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn) 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流；輔助觸點(diǎn)種類、主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流；輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率和額定電壓。和額定電壓。主觸點(diǎn)電壓、電流主觸點(diǎn)電壓、電流 負(fù)載額定電壓、電流電流負(fù)載額定電壓、電流電流線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭

7、彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380M3接觸器動作演示接觸器動作演示380開始開始返回返回 繼電器是一種根據(jù)電或非電信號的變化來接通或斷開小電流電路的自動控制電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度等非電量，而輸出則是觸頭的動作或電參數(shù)的變化。時(shí)間繼電器（延時(shí)）時(shí)間繼電器（延時(shí)）中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器熱繼電器（過載）熱繼電器（過載）ii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧iiii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧

8、熱繼電器原理圖熱繼電器原理圖用途：用途：主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)。主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)。動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)FR熱元件熱元件 用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號，或同時(shí)控制多個(gè)用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號，或同時(shí)控制多個(gè)電路，也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)電路，也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。行元件。與交流接觸器基本相同，只是容量小些，與交流接觸器基本相同，只是容量小些，觸點(diǎn)多些。觸點(diǎn)多些。 中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)量。量。發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護(hù)：過載保護(hù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片I I工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主

9、電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯錐R符號符號符號符號串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中5.2 三相異步電動三相異步電動機(jī)的基本控制電機(jī)的基本控制電路路 一、用刀開關(guān)（一、用刀開關(guān)（或轉(zhuǎn)換開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)）直接控制電路）直接控制電路控制電路簡單?？刂齐娐泛唵?。沒有失壓保護(hù)沒有失壓保護(hù); 不能實(shí)現(xiàn)遙控和自控；不能實(shí)現(xiàn)遙控和自控； 不便頻繁起、?？刂啤２槐泐l繁起、?？刂?/p>

10、。 M3 Q FU刀開關(guān)控制電路刀開關(guān)控制電路 二、繼電二、繼電接觸控制電路接觸控制電路 1. 點(diǎn)動控制電路點(diǎn)動控制電路KM Q FUM3 KMSB主電路主電路控制電路控制電路閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q接通電源接通電源按按SBKM線圈得電線圈得電 KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB2KM線圈失電線圈失電 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2. 單向運(yùn)行控制電路單向運(yùn)行控制電路FRKMSBSTP 用接觸器本用接觸器本身的觸點(diǎn)使其線身的觸點(diǎn)使其線圈保持通電的環(huán)圈保持通電的環(huán)節(jié)稱節(jié)稱。 按按下下SBST KM得得電電 電動機(jī)起電動機(jī)起動動 按下按下SBS

11、TP KM斷電斷電 電動電動機(jī)停止。機(jī)停止。FR過載過載保護(hù)保護(hù)KMSBST1KMSBSTP1FR 3. 多地控制電路多地控制電路KM Q FUM3 FR按下按下SBST1 （或或SBST2 ） KM 得得電電 電動機(jī)起動電動機(jī)起動 按下按下SBSTP1 （或或SBSTP2 ） KM 斷電斷電 電動機(jī)停止。電動機(jī)停止。起動按鈕并起動按鈕并聯(lián)，停止按聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。鈕串聯(lián)。SBSTP2SBST2 4. 正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路FUKMFQM3 FRKMR KMF主觸點(diǎn)接通，電動機(jī)主觸點(diǎn)接通，電動機(jī)。KMR主觸點(diǎn)接通，電動機(jī)主觸點(diǎn)接通，電動機(jī)。 KMF、 KMR不能同時(shí)接通，不能

12、同時(shí)接通，否則造成電源短路。否則造成電源短路。KMF、 KMR同時(shí)接通，同時(shí)接通，會出現(xiàn)什么問題？會出現(xiàn)什么問題？主電路主電路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按按SBF KMF通電通電輔動合閉合輔動合閉合 自鎖自鎖輔動斷開輔動斷開 互鎖互鎖要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。必須先按停止按鈕。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，不必先按停止按鈕，直接按要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，不必先按停止按鈕，直接按相應(yīng)的起動即可。

13、相應(yīng)的起動即可。 1. 行程開關(guān)行程開關(guān)當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。 控制運(yùn)動部件的運(yùn)動方向、行程大小或位置控制運(yùn)動部件的運(yùn)動方向、行程大小或位置保護(hù)。保護(hù)。 電子式、機(jī)械式（按鈕式和滑輪式兩種）。電子式、機(jī)械式（按鈕式和滑輪式兩種）。 當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，用其當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，用其行程開關(guān)，使動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。行程開關(guān)，使動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。LXP1-200系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) LX19-B系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) 動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)2. 限位控制限位控制SQ

14、3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 撞到撞到SQ1 KM線圈斷電線圈斷電 工作臺停。工作臺停。 工作臺前進(jìn)工作臺前進(jìn)3. 自動往返自動往返 行程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKM

15、F 線圈得電線圈得電 KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 撞到撞到SQ1 KMF 線圈斷電、線圈斷電、 KMR 線圈得電線圈得電 工作后退工作后退 工作臺前進(jìn)工作臺前進(jìn) 撞到撞到SQ2 KM R斷電、斷電、 KMF得電得電 工作臺又前進(jìn)。工作臺又前進(jìn)。 1. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器按一定的時(shí)間間隔來接通或斷開控制按一定的時(shí)間間隔來接通或斷開控制電路。電路。分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型。型型 號號: JS14P延時(shí)范圍延時(shí)范圍:1S99h 吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形

16、活塞傘形活塞進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)KT線圈線圈延時(shí)閉合的動合觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動合觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動合觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動合觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動斷觸點(diǎn)FUKM3QKM1K

17、M2FRKM1SBstpSBstKM2KM1KM3KM3KM3KM1KM2FR按按SBst KM1通電通電 KT通電通電 KM2通電通電（Y 起動）起動）運(yùn)運(yùn)行行延時(shí)延時(shí) KM2 斷電斷電 KM3 通電通電 KM1 仍通電仍通電ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，時(shí)，采用此種接線方式。采用此種接線方式。M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起動起動按鈕按鈕停止停止按鈕按鈕自鎖觸頭自鎖觸頭發(fā)熱發(fā)熱元件元件主電路主電路控制電路控制電路熱繼電

18、熱繼電器觸頭器觸頭觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；觸頭（觸頭（KM）打開）打開按下按鈕按下按鈕（SB1） 線圈（線圈（KM）斷電）斷電電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。動作過程：動作過程：停止停止按鈕按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制電路部分可以這樣簡化：一般控制電路部分可以這樣簡化：自鎖觸頭自鎖觸頭起動起動按鈕按鈕熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭停止停止按鈕按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR該電動機(jī)具有三種保護(hù)功能：該電動機(jī)具有三種保護(hù)

19、功能：自鎖觸頭自鎖觸頭起動起動按鈕按鈕熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷器：加熔斷器過載保護(hù)過載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器停止停止按鈕按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，只需將自鎖觸頭去掉要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，只需將自鎖觸頭去掉自鎖觸頭自鎖觸頭起動起動按鈕按鈕熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭動作過程：動作過程：按住按鈕按住按鈕（SB2） 線圈通電線圈通電電動機(jī)轉(zhuǎn)動；電動機(jī)轉(zhuǎn)動；松開按鈕松開按鈕（SB2） 線圈失電線圈失電電動機(jī)停轉(zhuǎn)；電動機(jī)停轉(zhuǎn)；QSFRM3ABCKMFU方法一

20、：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）控制控制關(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行FR點(diǎn)動點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 NoImage思考思考不能點(diǎn)動！不能點(diǎn)動！KMSB1KMSB2FRSB互鎖作用互鎖作用：正

21、轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器不起作用。從而避免兩接觸器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）SBR5.4 行程控制行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為

22、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMRM3UVWKMFFUQSFR正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行能正向運(yùn)行 也能反向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自到位后能自 動返回動返回電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電

23、機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī)電電 機(jī)機(jī) 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)電機(jī)電機(jī)STaSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路自動往復(fù)運(yùn)動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動起行停車的同時(shí)，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。動反向運(yùn)行；反之亦

24、然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb5.5 時(shí)間控制空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程KMFUQSFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路 電機(jī)的電機(jī)的Y 起動起動KM -Y閉合，電機(jī)閉合，電機(jī)接成接成 Y 形；形；KM- 閉合，電閉合，電機(jī)接成機(jī)接成 形。形。

25、KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR 作用：作用：根據(jù)電磁原理制成，主要用在三相交流異步電動根據(jù)電磁原理制成，主要用在三相交流異步電動機(jī)反接制動控制。機(jī)反接制動控制。 圖形及文字符號圖形及文字符號:5.6 速度控制速度控制5.6.1 速度繼電器速度繼電器5.6.2 籠型異步電動機(jī)反接制動控制電路籠型異步電動機(jī)反接制動控制電路很多機(jī)床在主軸電動機(jī)工作

26、之前，必須先啟動油很多機(jī)床在主軸電動機(jī)工作之前，必須先啟動油泵電動機(jī)，使機(jī)械系統(tǒng)能充分潤滑，才能啟動主泵電動機(jī)，使機(jī)械系統(tǒng)能充分潤滑，才能啟動主軸電動機(jī)。軸電動機(jī)。5.7 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制5.7.1 按順序啟動按順序啟動5.7.2 按順序停止按順序停止機(jī)床主軸工作時(shí)，油泵電動機(jī)是不允許停止機(jī)床主軸工作時(shí)，油泵電動機(jī)是不允許停止的，只有當(dāng)主軸電動機(jī)停止后，油泵電動機(jī)的，只有當(dāng)主軸電動機(jī)停止后，油泵電動機(jī)才能停止，即兩臺電動機(jī)的停止要有先后順才能停止，即兩臺電動機(jī)的停止要有先后順序。序。 5.8電氣原理圖的閱讀電氣原理圖的閱讀繼電繼電接觸控制電氣圖分為接觸控制電氣圖分為電氣控制原理圖電氣控制原理圖

27、電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線圖電氣設(shè)備接線圖 1. 電器原理圖分為主電路和控制電路。主電路畫電器原理圖分為主電路和控制電路。主電路畫 在左側(cè)（或上方），控制電路畫在右側(cè)（或下方）在左側(cè)（或上方），控制電路畫在右側(cè)（或下方） 。各電氣元件按動作順序由上到下、從左到右依次排列各電氣元件按動作順序由上到下、從左到右依次排列。 2. 電氣元件必須用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文電氣元件必須用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號標(biāo)注。字符號標(biāo)注。 3. 同一電器的各部件如線圈和觸點(diǎn)常常不畫在一同一電器的各部件如線圈和觸點(diǎn)常常不畫在一起，但用同一文字標(biāo)明。起，但用同一文字標(biāo)明。 4. 電氣控制原理圖中的全部觸點(diǎn)都按電氣控制原理圖中的全部觸點(diǎn)都按“ 常?！睜顟B(tài)狀態(tài)繪出。繪出。 1. 首先了解控制系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動、首先了解控制系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動、液壓和氣動的工作原理。液壓和氣動