畢業(yè)設計(論文)說明書電子模版

1、阜新礦務局職工大學畢業(yè)設計專用紙阜新礦務局職工大學畢業(yè)設計（論文）說明書系別： 班級： 姓名： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級學生姓名： 設計項目： 一、 設計原始數(shù)據(jù)：二、 設計內(nèi)容：（包括計算、說明及主要插圖）三、 設計圖紙目錄：設計期限：自 年 月 日至 年 月 日指導教師： 系部主任：年 月 日畢業(yè)設計（論文）指導教師意見書學生姓名專業(yè)設計題目意見：指導教師： 職務： 日期： 畢業(yè)設計（論文）評閱教師意見書學生姓名專業(yè)設計題目意見：指導教師： 職務： 日期： 畢業(yè)設計（論文）答辯成績姓名專業(yè)題目畢業(yè)成績畢業(yè)設計（論文）成績總評：畢業(yè)（論文）答辯成績評語：畢業(yè)設計（論文）答

2、辯委員會（簽名） 主任： 委員： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）樣本目錄(黑體二號居中)(1.5倍行距，此處空一行)0前言 11礦震 21.1礦山微震 21.1.1礦山微震的定義21.1.2礦山微震的特點21.2礦震的分類 22礦山微震信號及干擾因素 32.1微震信號 32.1.1礦山微震信號的形成 36結(jié)論 5致謝 6參考文獻7附錄A45目錄內(nèi)容最少列出一級和二級標題，一級：黑體四號，二級：宋體四號，三級：楷體四號。居左頂格、單獨占行，每一級標題后標明起始頁碼?！罢奔啊澳夸洝睙o頁碼。摘要機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，本文介紹的是機械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設

3、計。首先，可對編程控制器進行相應的介紹，首先了解PLC的型號。然后，通過對機械手的各功能實現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最后，進行PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設計。關鍵字；可編程控制器PLC機械手步進電機1.1 課題背景 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)越來越高，生產(chǎn)工況也有趨于惡劣的態(tài)勢，這對一線工人的操作技能也提出了更高的要求，同時操作工人的工作安全也受到了相應的威脅。工人工作環(huán)境和工作內(nèi)容也要求理想化簡單化，對于一些往復的工作由機械手遠程控制火自動完成顯得非常重要。這樣可以避免一些人不能接觸的物質(zhì)對人體造成傷害，如治金、化工、醫(yī)藥、航空航天

4、等。在機械制造業(yè)中，機械手應用較多，發(fā)展較快。目前主要應用于機床、模鍛壓力機的上下料以及焊接、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先指定的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作，有些還具備有傳感反饋能力，能應付外界的變化。如果機械手發(fā)生某些偏離時，回引起零部件甚至機械本身的損壞，但若有了傳感自動，機械手就可以根據(jù)反饋自行調(diào)整。應用機械手，有利于提高材料傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領域，是一門跨學科綜合技術(shù)、近年來，隨著計算機技術(shù)、電子

5、技術(shù)以及傳感技術(shù)等在機械手中越來越多的應用，機械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動生產(chǎn)率的重要因素。借助PLC強大的工業(yè)處理能力，很容易實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化?；诖怂悸吩O計機械手，在實現(xiàn)各種要求的工程前提下，大大提高了工業(yè)過程的質(zhì)量，而且大大解放了生產(chǎn)力，改善了工作環(huán)境，減輕了勞動強度，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)率，具有十分重要的意義。同時，借助組態(tài)軟件的鋪助作用，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都沒有機械手，減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。工業(yè)機械手是進幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特

6、點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。綜上所述，有效地應用機械手是發(fā)展機械化工業(yè)必然趨勢。1.2 機械手的定義與分類 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動多功能機器，特有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。機械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它部分代替人工操作；其二，能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送裝卸；其三，它能操作不要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善

7、公認的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業(yè)國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。機械手一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機械手，它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務的需要編制程序，于完成各項規(guī)定工作。他的特點是除具備普通機械的物理性能外，還具備通用機械、記憶只能但三元機械。第二類是需要人工操作，成為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，首先通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電信號操作機械手來進行探測月球、火星等。第三類是專用機械

8、手，主要附屬于自動機床或自動線上，用于解決機床上下料和工件傳遞。這種機械手在國外稱為“Mechanical Hand”，它是為主機服務的，由主機驅(qū)動，除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。本項目要求設計的機械手模型可歸為第一類，即通用機械手。1.3 機械手應用及組成結(jié)構(gòu) 目前工業(yè)機械手主要用于流水線傳送、焊接、裝配、機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面都能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。 在國內(nèi)主要是發(fā)展各方面的機械手，逐步擴大應用范圍，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件。在應用專用機械手的同時，相應地發(fā)展通用機械手，專用條件還要研制示教家攜手、組合機械手等。將機械手各運動條件，如

9、伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，以及用于不同類型的夾緊機構(gòu)，設計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成不同用途的機械手，即便于設計制造，又便于改換工作，擴大了應用范圍。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以更好地發(fā)揮機械手的作用。 1礦震（章題序，黑體小二號）各級標題左頂格，章與章之間不作接續(xù)，另起頁。本章重點在于對礦山微震的基本特征進行分析，研究其特點及發(fā)生條件并按不同分類方法對其進行分類，進一步研究微震發(fā)生的機理，進一步說明煤巖體破壞的原因和規(guī)律，最后分析微震的危害與監(jiān)測手段。1.1礦山微震（節(jié)題序，黑體小三號）1.1.1礦山微震的定義（三級題序，黑體四

10、號）礦山微震又稱礦震，是井巷或工作面周圍的煤巖體，由于彈性變形能的瞬間釋放而產(chǎn)生的一種突然、劇烈破壞的動力現(xiàn)象，是礦山壓力的一種特殊顯現(xiàn)形式6。簡單地說，礦山微震就是井下煤巖體突然的、爆炸式的破壞。礦山微震發(fā)生時經(jīng)常伴隨有巨大的聲響和劇烈的震動，因此人們又稱它為“煤炮”、“煤爆”、“巖爆”等9。1.1.2礦山微震的特點1）一般沒有明顯的宏觀前兆。難于事先準確確定發(fā)生的時間、地點和強度。2）發(fā)生過程短暫。如放炮一樣，有巨大的聲響和強烈的震動，可使電機車等重型設備被移動，人員被彈起摔倒，震動波及范圍可達幾公里至幾十公里。地面有震動感覺。3）破壞性很大。有時頂板瞬間明顯下沉；地板突然開裂鼓起，甚至冒

11、頂；大量煤炭被擠出或拋出，把巷道和工作面堵塞，支架被摧跨，造成冒頂傷人事故。1.2礦震的分類礦山微震是一種復雜的礦山動力現(xiàn)象。其生成環(huán)境、發(fā)生地點、宏觀和微觀上的顯現(xiàn)形態(tài)多種多樣，以及它的顯現(xiàn)強度和所造成的破壞程度相差很大。有的礦震影響范圍僅幾平方米或幾十平方米，有的波及范圍卻很廣，達幾千平方米；有的礦震測得的地震能量不足10J，僅相當于地震1級一下，有的則高達以上，相當于地震3.9級；有的震動波衰減很快，僅能傳播10002000m；有的礦震震動持續(xù)不了幾秒鐘，有的卻持續(xù)時間長達幾十秒。有的礦震僅煤體沖擊，有的則頂?shù)装鍏⑴c沖擊，甚至斷層構(gòu)造活動造成。此外，由于礦震發(fā)生機理存在不同的理論，提出各

12、自不同的礦震發(fā)生條件和判別準則。而且客觀上不同礦井的礦震成因和特征也不同。即使同一礦井，由于地質(zhì)構(gòu)造、開采條件和開采方法的差異，也使得礦震的成因、性質(zhì)、特征、震源部位和破壞程度不同。綜上所述，礦震存在不同種類，不能用同一機理去解釋不同礦震的成因和現(xiàn)象。更不能用單一方法或措施去預測和防治礦震。因此要對礦震進行分類，并且出現(xiàn)了多種分類方法12。2礦山微震信號及其干擾因素本章將在前一章研究礦震的基礎上，進一步研究礦山微震信號的形成及其運動狀態(tài)，并對礦震波的性質(zhì)進行初探，簡單介紹波動方程，建立P波、S波的速度方程，進而對礦山微震信號的干擾因素做簡單的介紹。2.1微震信號2.1.1礦山微震信號的形成由于

13、震源力的作用，在震源彈性介質(zhì)區(qū)域里，巖石發(fā)生形變，介質(zhì)產(chǎn)生振動，連續(xù)質(zhì)點互相影響，在震源周圍的廣闊區(qū)域里形成振動，這種振動向外傳播的過程形成震波。表3-6 五龍區(qū)長焰煤媒質(zhì)特征表指標水分W/%灰分A/%揮發(fā)分V/%硫S/%磷P/%/%發(fā)熱量原煤7.7719.7840.132280.02779.722.48精煤40.117.9140.111.460.01279.724.67 圖3-1采前預抽方式圖表用計算機繪制，并符合國標要求。表一律為三線表，不畫左右端線、豎線、斜線；圖表中的單位不加括號，用“/”與量值隔開，不得出現(xiàn)雙“/”。圖表標題按章編號，如圖3-1，表3-6等。圖表標題居中，圖名置圖下方

14、，表名置表上方， 1.5倍行距、宋體5號。 （1-1） 統(tǒng)一用Microsoft公式3.0在系統(tǒng)默認狀態(tài)下編輯，層次清楚，位置居中， “解”、“假設”等文字頂格書寫，公式末不加標點，公式序號寫在公式右側(cè)的行末頂邊線并加圓括號，序號按章排，如（1-1）、（2-1）。公式換行書寫時與等號對齊。 結(jié)論(章題序，黑體二號左頂格)我國目前是礦震災害最為嚴重的國家之一，我國未來礦震災害形勢也將更加嚴峻，發(fā)展礦山微震預測防治技術(shù)，解決我國礦震災害預防問題是我們的當務之急。本文根據(jù)礦井發(fā)生地質(zhì)災害是由于巖石破裂會伴隨產(chǎn)生強度較弱的地震波這一特點，結(jié)合北京木城澗礦區(qū)的實際地質(zhì)地形特征開發(fā)設計了一套對井下微地震進

15、行實時監(jiān)測的智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)基本實現(xiàn)了實驗室數(shù)據(jù)采集功能及對礦山微震信號的實時監(jiān)控，借助于軟件對信號進行過濾分析，提取微震信號，并進一步計算推導出微震信號的到時、振幅、頻率等固有屬性，以確定礦震級別，災害程度，使礦震特征實時反映在工作人員面前，較好地起到防治作用。本系統(tǒng)還存在不足之處。一是由于VB語言編程的復雜，本人掌握的還不夠熟練；二是對微震信號特征認識不足，編程時會考慮不周，造成程序?qū)嶋H運行速度減慢，通信實時性稍差。另一方面，系統(tǒng)對井下防爆方面還未探討，這些都需要進一步研究和進一步實踐來解決。結(jié)論不得寫成心得體會或收獲、感想。應包含的內(nèi)容見寫作規(guī)范。結(jié)論是正文中的一部分，獨占一頁。 致謝(

16、 黑體二號居中)本設計在導師李普教授的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和調(diào)試，無不凝聚著李普導師的心血和汗水，在四年的本科學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向?qū)煴硎旧钌畹母兄x和崇高的敬意。 本設計的完成也凝聚了基礎部張叢一老師的辛勤汗水，是他無私的幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向張老師表示由衷的謝意。在論文的完成過程當中，同時得到了寧規(guī)載、高友錄的熱情幫助，一并表示深深地感謝!致謝獨占一頁，內(nèi)容為宋體小四號、1.5倍行距。參考文獻( 黑體二號居中)1 夏小華，高為柄,程勉,(等). 非線性控制系統(tǒng)M. 第2版. 北京:科學出版社,2004.（專著）2 蔡幸生.非線性控制系統(tǒng)的發(fā)展J.自動化學報，2003,17(4):513523. （期刊）3 Fox R L.不等式約束的連桿曲線最優(yōu)化設計A. 見:機構(gòu)學譯文集編寫組.機構(gòu)學譯文集C.北京:機械工業(yè)出版社,2005.232242.（論文集）4 GB3100310293量和單位（