數(shù)控編程廣數(shù)GSKT

1、復習提問輔助指令都有哪些？新課引入 輔助指令主要是用來對機床功能開關的， 它們不能夠移動刀架， 刀具的移動才能夠進行切屑 運動，切屑指令是指 G指令，今天我們就開始學習基本的 G指令?？焖俣ㄎ?G00代碼格式： G00 X(U) _Z(W) _ ；代碼功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖 3-1所示。兩軸是 以各自獨立的速度移動， 短軸先到達終點， 長軸獨立移動剩下的距離， 其合成軌跡不一定是 直線。代碼說明：G00為01組G代碼的初值；X(U) 、 Z(W) 可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z

2、與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。運動軌跡圖：X、 Z 軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022 、 NO.023 設定，實際的移動速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調。示例：刀具從 A 點快速移動到 B 點。圖 3-2直線插補 G01代碼格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 代碼功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。軌跡如圖 3-3 所示。代碼說明：G01為模態(tài)G代碼；X(U) 、 Z(W) 可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時 省略表示終點和始點是同一位置。F 代碼值為 X 軸方向和 Z 軸方向的瞬時速度的向量合成速度，實際的

3、切削進給速度為進給 倍率與 F 代碼值的乘積；F 代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的 F 代碼值被執(zhí)行。 后述其它 G 代碼使用的 F 代碼字功能相同時，不再詳述。取值范圍見表 1-10。注：G98狀態(tài)下，F(xiàn)的最大值不超過數(shù)據(jù)參數(shù) NO027(切削進給上限速度)設置值。運動軌跡圖：示例：從直徑 40切削到 60的程序代碼，圖 3-4小結編程練習復習提問G01的格式是什么？新課引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直線切屑，如錐度、斷面、外圓加工，今天我們學習圓弧加工指令：G02、G03。圓弧插補G02、G03代碼格式：G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ R_F_G02 /

4、G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_F.代碼功能：（后刀座坐標系）圓?。ㄇ暗蹲鴺讼担﹫A弧，軌跡如圖3-5所示。（后刀座坐標系）圓弧（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖3-6所示。G02代碼運動軌跡為從起點到終點的順時針從起點到終點的逆時針G03代碼運動軌跡為從起點到終點的逆時針3-7：從起點到終點的順時針 代碼軌跡圖： 代碼說明：1、G02、G03為模態(tài)G代碼；2、R為圓弧半徑；3、I為圓心與圓弧起點在 X方向的差值，用 半徑表示；K為圓心與圓弧起點在Z方向的 差值。圓弧中心用地址I、K指定時，其分別對 應于X，Z軸I、K表示從圓弧起點到圓心的向 量分量，是增量值；如圖 3-6-1所示。1

5、=圓心 坐標X 圓弧起始點的X坐標；K =圓心坐標 Z 圓弧起始點的Z坐標；4、 I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、 Z軸方向相同，則取正值；否則，取負值。5、圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在 前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反的，見圖 注意事項：1、 當I = 0或K = 0時，可以省略；但地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產生報警；2、 I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效；3、 R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會產生 報警；4、地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示

6、終點和始點是同一位置，若用I、K指定圓心時，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓（360 ° ;用R指定時，表示0°的圓；5、建議使用R編程。當使用I、K編程時,為了保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑R= I 2 + K 2運動；6、 若使用I、K值進行編程，若圓心到的圓弧終點距離不等于R（R = I 2 + K 2 ），系統(tǒng)會自動調整圓心位置保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，如果圓弧的始點與終點間距離大于2R，系統(tǒng)報警。7、 R指定時，是小于360°的圓弧，R負值時為大于180°的圓弧，F(xiàn)正值時為小于或等于180度 的圓??；示例：從直徑

7、 45.25切削到 63.06的圓弧程序代碼，圖3-8G02/G03 代碼綜合編程實例：小結編程練習：圖 3-18 ;。復習提問G02的格式是什么？新課引入在運用G01、G02、G03編程時，程序段會非常多，程序很長，容易出錯，為了減輕編程量， 我們課運用循環(huán)指令來編程。今天我們學習固定循環(huán)代碼固定循環(huán)代碼為了簡化編程，GSK980T提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G代碼：G90 :軸向切削循環(huán)；G92 :螺紋切削循環(huán)；螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。G94:徑向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G90代碼格式：G90 X（U）_ Z（W）

8、_ F_ ；（圓柱切削）G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ；（圓錐切削）代碼功能：從切削點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。代碼說明：G90為模態(tài)代碼；切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）的結束位置；X:切削終點X軸絕對坐標；U:切削終點與起點X軸絕對坐標的差值;Z:切削終點Z軸絕對坐標；W:切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值;R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標的差值（半徑值），帶方向，當R與U的符號不一致時, 要求丨R| w|U/2;|R= 0或缺省輸入時，進行圓柱切削，如圖 3-17，否則進行圓錐

9、切削，如 從切削起點直線插補（切削進給） 到切削終點； X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標與起點相同處； Z軸快速移動返回到起點，循環(huán) 結束。代碼軌跡：U、W、R反應切削終點 與起點的相對位置，U、W、R在符 號不同時組合的刀具軌跡，如圖3-19。示例：圖3-20，毛坯125X 110序：00002 ；M3 S300 G0 X130 Z3 ；-203G90 X120 Z-110 F200 ;X110 Z-30 ;X100 ；X90 ;X80 ;X70 ;X60 ;G0 X120 Z-30 ;G90 X120 Z-44 R-7.5 F150 ;Z-56 R-15Z-68 R-22.5Z-

10、80 R-30M30 ;復習提問G90的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中， 我們有時遇到的工件直徑與長度比較大時， 或需要切槽時就不適合選 用 G90 指令了，我們可以選用 G94.徑向切削循環(huán) G94代碼格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ； (端面切削 )G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ；(錐度端面切削 )代碼功能：從切削點開始，軸向 (Z軸)進刀、徑向(X軸或X、Z軸同時)切削，實現(xiàn)端面或 錐面切削循環(huán)，代碼的起點和終點相同。代碼說明： G94 為模態(tài)代碼； 切削起點：直線插補 (切削進給 )的起始位置； 切削終點：直線插補 (切削進給 )的結束位置；X :切

11、削終點X軸絕對坐標，單位：mm/inch ；U:切削終點與起點X軸絕對坐標的差值；Z:切削終點Z軸絕對坐標；W:切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值；R：切削起點與切削終點 Z軸絕對坐標的差值，當 R與U的符號不同時，要求 丨R| <|W/I 徑向直線切削如圖 3-21,徑向錐度切削如圖 3-22。循環(huán)過程: Z軸從起點快速移動到切削起點； 從切削起點直線插補 (切削進給 )到切削終點； Z軸以切削進給速度退刀(與方向相反)，返回至U Z軸絕對坐標與起點相同處； X軸快速移動返回到起點，循環(huán)結束。代碼軌跡: U、 W、 R 反應切削終點與起點的相對位置， U、 W、 R 在符號不同時組合的刀

12、 具軌跡，如圖 3-23:示例：圖3-24，毛坯 125X 112程序: O0003；G00 X130 Z5 M3 S1 ；G94 X0 Z0 F200X120 Z-110 F300 ；G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50 ；M30；固定循環(huán)代碼的注意事項1) 在固定循環(huán)代碼中，X(U) 、 Z(W) 、 R 一經執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定X(U) ， Z(W)， R 時， X(U) ， Z(W) ， R 的指定值保持有效。如果執(zhí)行了除 G04 以外的非模 態(tài)(00組)G代碼或G00、G01、G

13、02、G03、G32時，X(U)、Z(W)、R的指定值被清除。2) 在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時，運行結束后， 重新輸入固定循環(huán)代碼可以按原軌跡執(zhí)行固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G90G94代碼的下一程序段只有 EOB（;）時，則固定循環(huán)會重復執(zhí)行前一次 的循環(huán)動作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;（此處重復執(zhí)行 G90 一次 ）4）在固定循環(huán) G90、G94 代碼中，單段運行的話，執(zhí)行完整個固定循環(huán)后單段停止。 小結 練習復習提問固定循環(huán)指令的特點？新課引入 在實際運用中單一的循環(huán)指令局限性較大，我們往往采用多重循環(huán)來解決程序的繁瑣性。3.18 多重循環(huán)代碼

14、GSK980TDb的多重循環(huán)代碼包括：軸向粗車循環(huán)G71、徑向粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、 精加工循環(huán)G70、軸向切槽多重循環(huán) G74、徑向切槽多重循環(huán) G75及多重螺紋切削循環(huán) G76。 系統(tǒng)執(zhí)行這些代碼時， 根據(jù)編程軌跡、 進刀量、 退刀量等數(shù)據(jù)自動計算切削次數(shù)和切削軌跡， 進行多次進刀t切削t退刀t再進刀的加工循環(huán)，自動完成工件毛坯的粗、 精加工，代碼的 起點和終點相同。G76多重螺紋切削循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。軸向粗車循環(huán) G71G71 有兩種粗車加工循環(huán)：類型 I 和類型 II代碼意義： G71 代碼分為三個部分：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、刀具功能

15、的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀 t切削t退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。 G71的起點和終點 相同。本代碼適用于非成型毛坯 （棒料 ）的成型粗車。相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分 （nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同，簡稱 A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能 是X軸的快速移動或切削進給，ns程

16、序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點tb點tC點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量 （Au w偏移后的軌跡，是執(zhí)行 G71形成的軌跡輪廓。精加 工軌跡的A、B、C點經過偏移后對應粗車輪廓的 A'、B'、C'點，G71代碼最終的連續(xù)切削軌 跡為B'點tC'點。Ad：粗車時 X軸的切削量，取值范圍 0.001 （IS_B） /0.0001 （IS_C） 99.999（單位：mm/inch , 半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（Ad執(zhí)行后，指定值Adf呆持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)N

17、O.051中。未輸入U（Ad）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進刀量。e：粗車時X軸的退刀量，取值范圍099.999（單位：mm/inch，半徑值），無符號，退刀方向與 進刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052 中。未輸入R（e）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf:精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。Au： X軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量（直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標偏移，即：A'點與A點X軸絕對坐標的差值。U（A u未輸入時，系統(tǒng)按 A u=0處理

18、， 即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Aw： Z軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量，有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，即：A'點與A點Z軸絕對坐標的差值。W（A w）未輸入時，系統(tǒng)按 A w=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。K :當K不輸入或者K不為1時，系統(tǒng)不檢查程序的單調性除了圓弧或橢圓或拋物線的起 點和終點的Z值相等或圓弧大于180度；當K=1時，系統(tǒng)檢查程序的單調性。F:切削進給速度；S:主軸轉速；T:刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F:可在第一個G71代碼或第二個G71代碼中，也可在nsnf程序中指定。在 G71循環(huán)中，nsnf間程序段號的M、S、T、F功

19、能都無效，僅在有 G70精車循環(huán)的程 序段中才有效。類型I:1）代碼執(zhí)行過程：圖3-25。 從起點A點快速移動到A'點，X軸移動Au Z軸移動Z； 從A'點X軸移動 d進刀）,ns程序段是G0時按快速移動速度進刀，ns程序段是G1時 按G71的切削進給速度F進刀，進刀方向與 A點t B點的方向一致； Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點t C點Z軸坐標變化一致； X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45。直線），退刀方向與各軸進刀方向相反； Z軸以快速移動速度退回到與 A'點Z軸絕對坐標相同的位置； 如果X軸再次進刀（ d+e后，移動的終點仍在 A'點tB，點的聯(lián)

20、機中間（未達到或超出B'點），X軸再次進刀（ d+e）然后執(zhí)行；如果X軸再次進刀（ d+e后，移動的終點到達 B' 點或超出了 A點tB，點的聯(lián)機，X軸進刀至B'點，然后執(zhí)行； 沿粗車輪廓從B'點切削進給至C'點； 從C'點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結束，程序跳轉到 nf程序段的下一個程序段執(zhí) 行。2）留精車余量時坐標偏移方向： u、Aw反應了精車時坐標偏移和切入方向，按Au Aw的符號有四種不同組合，見圖3-26,圖中BtC為精車軌跡，B，t（為粗車輪廓，A為起刀點。類型II :類型n不同于類型I,如下所述：1）相關定義：比類型I多1個參數(shù)

21、J：當J不輸入或者J不為1時，系統(tǒng)不會沿著粗車輪廓再運行一次；當 J=1時，系統(tǒng)會沿 著粗車輪廓再運行一次2）沿X軸的外形輪廓不必單調遞增或單調遞減，并且最多可以有圖3-26-1 （類型n）但是，沿Z軸的外形輪廓必須單調遞增或遞減，下面的輪廓不能加工：圖3-26-2 （類型n）3）第一刀不必垂直：如果沿 Z軸為單調變化的形狀就可進行加工，示意圖如下:圖 3-26-34） 車削后，應該退刀，退刀量由 R （e） 數(shù)指定或者以數(shù)據(jù)參數(shù) 52號設定值指 示意圖如下：圖3-26-4 （類型n）5） 代碼執(zhí)行過程：粗車軌跡A->H 注意事項： ns程序段只能是GOO、G01代碼，如果是類型（類型n

22、）10個凹槽，示意如下。參疋,II，必須指定X（U）和Z（W）兩個軸，當Z軸不移動時也必須指定 W0。 對于類型 II ，精車余量只能指定 X 方向，如果指定了 Z 方向上的精車余量，則會使整個 加工軌跡發(fā)生偏移，如果指定最好指定為0。對于類型II，當當前槽切削完要切削下個槽的時候，留下退刀量的距離讓刀以G1的速度靠向工件（標號25和26）,如果退刀量為0或者剩余距離小于退刀量，系統(tǒng)以 G1靠向工件。對于沒有注明是類型I還是類型II的部分為兩者公用。精車軌跡（nsnf程序段），Z軸尺寸必須是單調變化（一直增大或一直減?。?，類型I中X軸 尺寸也必須是單調變化，類型II則不需要。 nsnf程序段必

23、須緊跟在 G71程序段后編寫。如果在 G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索 到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行 nf程序段的下一程序，因此會引起重復 執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G71時，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時無效；執(zhí)行 G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T 代碼有效。 nsnf程序段中，只能有 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、 G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有子程序調用代碼 （如 M98/M99）。

24、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行 G70精加工循 環(huán)時有效。在G71代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行,后面的運行軌跡將錯位。執(zhí)行進給保持、單程式段的操作,在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。 d, u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P, Q代碼。在錄入方式中不能執(zhí)行 G71代碼，否則產生報警。在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時，ns nf不允許有相同程序段號。退刀點要盡量高或低,避免退刀碰到工件。示例：圖 3-27 （類型 I）小結練習復

25、習提問G71的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，我們還可以選用徑向粗車循環(huán)G72編程。G72用法和G71有什么不同呢？徑向粗車循環(huán) G72代碼意義： G 72代碼分為三個部分：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G72時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與X軸平行的方向切削，通過多次進刀 t切削t退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工， G72的起點和 終點相同。本代碼適用于非成型毛坯 （棒料

26、）的成型粗車。相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分 （nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G72的起點、終點相同，簡稱 A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能 是Z軸的快速移動或切削進給，ns程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終 點）簡稱C點。精車軌跡為A點tb點tC點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量 （Au w偏移后的軌跡，是執(zhí)行 G72形成的軌跡輪廓。精加 工軌A、B、C點經過偏移后對應粗車輪廓的A' B'、C'點，G72代碼最終的連續(xù)切削軌跡跡的為B'點tc點。Ad：粗車時 Z軸的切削量，取值范圍

27、 0.001 （IS_B） /0.0001 （IS_C） 99.999（單位：mm/inch）, 無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。W（A d）執(zhí)行后，指定值 Ad保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) NO.051中。未輸入W（A d）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為 進刀量。e：粗車時Z軸的退刀量，取值范圍 099.999（單位：mm/inch），無符號，退刀方向與進刀方 向相反，R（e）執(zhí)行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052中。未輸入R（e）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf:精車軌跡

28、的最后一個程序段的程序段號。Au：粗車時X軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量（粗車輪廓相對于精車軌跡的 X軸坐標偏移，即：A'點與A點X軸絕對坐標的差值，直徑，有符號）。Aw：粗車時Z軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量（粗車輪廓相對于精車軌跡的 Z軸坐標偏移，即：A'點與A點Z軸絕對坐標的差值，有符號 ）。F:切削進給速度；S:主軸轉速；T:刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F:可在第一個G72代碼或第二個G72代碼中，也可在nsnf程序中指定。在 G72 循環(huán)中， nsnf 間程序段號的 M、 S、 T、 F 功能都無效，僅在有 G70 精車循環(huán)的程 序段中才有效。

29、代碼執(zhí)行過程：圖 3-28。1、從起點A點快速移動到A'點，X軸移動Au Z軸移動Aw;2、 從A'點Z軸移動A c進刀），ns程序段是G0時按快速移動速度進刀，ns程序段是G1時 按G72的切削進給速度F進刀，進刀方向與 A點tB點的方向一致；3、 X軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點t C點X軸坐標變化一致；4 、 X 軸、 Z 軸按切削進給速度退刀 e（45 °直線 ） ，退刀方向與各軸進刀方向相反；5、 X軸以快速移動速度退回到與 A'點Z軸絕對坐標相同的位置；6、 如果Z軸再次進刀（ d+e后，移動的終點仍在 A'點TB'點的聯(lián)機中

30、間（未達到或超出B' 點），_Z軸再次進刀（ d+e）然后執(zhí)行；如果Z軸再次進刀（ d+e后,移動的終點到達B' 點或超出了 A'點tB'點的聯(lián)機，Z軸進刀至B'點，然后執(zhí)行；7、沿粗車輪廓從B'點切削進給至C'點；8、 從C'點快速移動到A點，G72循環(huán)執(zhí)行結束，程序跳轉到nf程序段的下一個程序段 執(zhí)行。代碼說明： nsnf程序段必須緊跟在 G72程序后編寫。如果在 G72程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起重復執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G72時，nsnf程序段僅

31、用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G72循環(huán)時無效。執(zhí)行 G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T 代碼有效。 ns程序段只能是不含 X（U）代碼字的GOO、G01代碼，否則報警。精車軌跡（nsnf程序段）,X軸、Z軸的尺寸都必須是單調變化 （一直增大或一直減?。?。 nsnf程序段中，只能有 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、 G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有子程序調用代碼 （如 M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G4

32、2代碼在執(zhí)行G72循環(huán)中無效，執(zhí)行 G70精加工循 環(huán)時有效。在G72代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G72循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持、單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。 d, w都用同一地址 W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P, Q代碼字。在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時，ns nf不允許有相同程序段號。在錄入方式中不能執(zhí)行 G72代碼，否則產生報警。 退刀點要盡量高或低,避免退刀碰到工件。留精車余量時坐標偏移方向： u、Aw反應了精車時坐標偏移和切入方向，按u Aw的符號有

33、四種不同組合，見圖3-29,圖中：BtC為精車軌跡，B'tC為粗車輪廓，A為起刀點。示例：圖 3-3O小結練習復習提問G72的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，封閉切屑循環(huán)G73應用很常用，很多場合還可以替代G71和G72指令。封閉切削循環(huán)G73代碼意義：G73代碼分為三個部分：給定退刀量、切削次數(shù)和切削速度、主軸轉速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G73時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動計算粗車偏移量、粗車的單次進刀量和粗車軌跡，每次切削的軌

34、跡都是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車軌跡，最后一次切削軌跡為按精車余量偏移的精車軌跡。G73的起點和終點相同，本代碼適用于成型毛坯的粗車。G73代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖3-31。相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分 （nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G73的起點、終點相同，簡稱 A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）的終 點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點點tC點。 粗車軌跡：為精車軌跡的一組偏移軌跡，粗車軌跡數(shù)量與切削次數(shù)相同。坐標偏移后精車軌跡的A、B、C點分別對應粗車軌跡的 An、Bn、Cn點（

35、n為切削的次數(shù)，第一次切削表示為A1、B1、Ci點，最后一次表示為Ad、Bd、Cd點）。第一次切削相對于精車軌跡的坐標偏移量為（ i X 2+,A U w+A k按直徑編程表示），最后一次切削相對于精車軌跡的坐標偏移量為（A w）每一次切削相對于上一次切削軌跡的坐標偏移量為：1000xrf-r 1000xd-r i X軸粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量（半徑值，有符號），等于Ai點相對于Ad點的X軸坐標偏移量（半徑值），粗車時X軸的總切削量（半徑值）等于I A,i|X軸的切削方向與的符 號相反：AA0，粗車時向X軸的負方向切削。指定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) NO.0

36、53中。未輸入U（A i）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.053的值作為X軸粗車退 刀量。Ak： Z軸粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量（有符號），A1等于A1點相對于Ad點的Z軸坐標偏移量，粗車時Z軸的總切削量等于|A k| Z軸的切削方向與 啲符號相反：Ak> 0,粗車時 向Z軸的負方向切削。Ak旨定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) NO.054中。未輸入 W（A k）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.054的值作為Z軸粗車退刀量。d:切削的次數(shù)，取值范圍19999（單位：次）,R5表示5次切削完成封閉切削循環(huán)。R （d）指定值執(zhí)行后保持，并將數(shù)據(jù)參數(shù)NO.055的值修改為d（單位：次）。未

37、輸入R （d）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.055的值作為切削次數(shù)。如果切削次數(shù)為1.,系統(tǒng)將按2次切削完成封閉切削循環(huán)。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。 nf:精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。Au： X軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量（直徑，有符號），最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的X軸坐標偏移，即：A1點相對于A點X軸絕對坐標的差值。Au> 0，最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡向 X軸的正方向偏移。未輸入 U（A u）時，系統(tǒng)按A u=（處理，即：粗車循 環(huán)X軸不留精加工余量。Aw: Z軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量（有符號），最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，

38、即：A1點相對于A點Z軸絕對坐標的差值。 Aw>0,最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡向Z軸的正方向偏移。 不留精加工余量。F：切削進給速度；S:主軸轉速； M、S、T、F:代碼字可在第一個 定。在G73循環(huán)中， 的程序段中才有效。 代碼執(zhí)行過程：如圖 3-31 。 AA 1：快速移動； 第一次粗車，AnB nC 1 :AiB 1： ns程序段是G0時按快速移動速度, 度；BHC 1：切削進給。 C1A 2：快速移動； 第二次粗車， A2TB 2TC 2 :A2tB 2： ns程序段是G0時按快速移動速度, 度；B2TC 2：切削進給。 C2A 3：快速移動；未輸入 W（Aw）時，系統(tǒng)按Aw

39、=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸T:刀具號、刀具偏置號。G73 代碼或第二個 G73 代碼中,也可在 nsnf 程序中指 nsnf 間程序段號的 M、S、nsnsT、 F 功能都無效,僅在有 G70 精車循環(huán)程序段是程序段是G1G1時按 G73時按 G73指定的切削進給速指定的切削進給速第n次粗車，AmB nC n :AnB n： ns程序段是G0時按快速移動速度, 按G73指定的切削進給速度；BnC n：切削進給。CmA n+1 :快速移動；ns程序段是G1最后一次粗車， AdB dC d :d： ns 程序段是 G0 時按快速移動速度,Adf 度； BdC CdAns程序段是G1時按 G73指定

40、的切削進給速d：切削進給。：快速移動到起點；代碼說明：nsnf程序段如果在G73程序段前編寫,nf 程序段的下一程序, nsnf程序段必須緊跟在G73程序段后編寫。 系統(tǒng)能自動搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行 因此會引起重復執(zhí)行 ns nf 程序段。nsnf程序段中的執(zhí)行G73時，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。F、S、T代碼在執(zhí)行G73時無效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T代碼 有效。 ns 程序段只能是 G00、 G01 代碼。 nsnf 程序段中，只能有下列 G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6

41、.3、 G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有下列 M 功能：子程序調 用代碼（如M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G73循環(huán)中無效，執(zhí)行 G70精加工循 環(huán)時有效。在G73代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G73循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持、單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。 Ai u都用同一地址U指定，Ak Aw都用同一地址 W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有 無指定 P，Q 代碼字。在錄入方式

42、中不能執(zhí)行 G73代碼，否則產生報警。在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時，nsnf不允許有相同程序段號。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。 留精車余量時坐標偏移方向：Ai Ak反應了粗車時坐標偏移和切入方向， Au Aw反應了精車時坐標偏移和切入方向； Ai Ak Au Aw可以有多種組合，在一般情況下，通常 Ai與Au的符號一致，Ak與Aw的符 號一致，常用有四種組合，見圖 3-32，圖中：A為起刀點，BC為工件輪廓，B'tC為粗 車輪廓，B''t(為精車軌跡。示例：圖 3-33代碼說明： G70必須在nsnf程序段后編寫。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf程

43、序段中的F、S、T代碼有效。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。在G70代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。在錄入方式中不能執(zhí)行 G70代碼，否則產生報警。 在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時，nsnf 不允許有相同程序段號。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。復習提問G72, G73的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重循環(huán)G7

44、4指令。3.18.5 軸向切槽多重循環(huán) G74代碼格式：G74 R(e) ；G74 X(U) Z(W) P( A i) Q( A k) R( ；A d) F代碼意義：徑向 (X 軸)進刀循環(huán)復合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點軸向(Z 軸)進給、回退、再進給直至切削到與切削終點 Z軸坐標相同的位置，然后徑向退刀、軸向回退至與起點Z軸坐標相同的位置，完成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進刀后，進行下一次軸向切削循環(huán)； 切削到切削終點后，返回起點 (G74 的起點和終點相同 )，軸向切槽復合循環(huán)完成。 G74 的 徑向進刀和軸向進刀方向由切削終點X(U)、Z(W)與起點的相對位置決定，此代碼用于在工件端面加工環(huán)

45、形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用。相關定義：軸向切削循環(huán)起點： 每次軸向切削循環(huán)開始軸向進刀的位置， 表示為 An(n=1,2,3 )， An 的 Z軸坐標與起點A相同，An與An-1的X軸坐標的差值為 Ai第一次軸向切削循環(huán)起點 A1與 起點A為同一點，最后一次軸向切削循環(huán)起點 (表示為Af)的X軸坐標與切削終點相同。軸向進刀終點：每次軸向切削循環(huán)軸向進刀的終點位置，表示為Bn(n=1,2,3)，Bn的Z軸坐標與切削終點相同，Bn的X軸坐標與An相同，最后一次軸向進刀終點 （表示為Bf）與切削終點為同一點；徑向退刀終點：每次軸向切削循環(huán)到達軸向進刀終點后，徑向退刀（退刀量

46、為 d的終點位置，表示為Cn（n=1,2,3）Cn的Z軸坐標與切削終點相同，Cn與An X軸坐標的差值為 （!；軸向切削循環(huán)終點：從徑向退刀終點軸向退刀的終點位置，表示為Dn（n=1,2,3）Dn的Z軸坐標與起點相同，Dn的X軸坐標與6相同（與An X軸坐標的差值為 d）切削終點： X（U） Z（W） 指定的位置，最后一次軸向進刀終點Bf。R（e）:每次軸向（Z軸）進刀后的軸向退刀量，取值范圍 099.999（單位：mm），無符號。R（e） 執(zhí)行后指定值保持有效，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) NO.056 中。未輸入 R（e） 時，以數(shù)據(jù)參數(shù) NO.056 的值作為軸向退刀量。X :

47、切削終點Bf的X軸絕對坐標值。U :切削終點Bf與起點A的X軸絕對坐標的差值。Z:切削終點Bf的Z軸的絕對坐標值。W :切削終點Bf與起點A的Z軸絕對坐標的差值。P（ i）:單次軸向切削循環(huán)的徑向（X軸）切削量，取值范圍Ov i購99999（IS_B）或（IS_C）X最小輸入增量（直徑值），無符號。Q（ k）軸向（Z軸）切削時，Z軸斷續(xù)進刀的進刀量，取值范圍0v kw 9999999（IS_或（IS_C ） X最小輸入增量（無符號）。R（ d）切削至軸向切削終點后，徑向（X軸）的退刀量，取值范圍最小輸入增量（直徑值）,無符號，省略R（A d時，系統(tǒng)默認軸向切削終點后，徑向（X軸）的退刀量為0。

48、.省略X（U）和P（ A i代碼字時，默認往正方向退刀。代碼執(zhí)行過程:如圖 3-34。 從軸向切削循環(huán)起點 An軸向（Z軸）切削進給 k，切削終點Z軸坐標小于起點Z軸坐標 時，向 Z 軸負向進給，反之則向 Z 軸正向進給； 軸向（Z軸）快速移動退刀e,退刀方向與進給方向相反； 如果Z軸再次切削進給（A k+e）進給終點仍在軸向切削循環(huán)起點 An與軸向進刀終點Bn 之間，Z軸再次切削進給（A k+e）然后執(zhí)行；如果Z軸再次切削進給（A k+e后，進給終點 到達Bn點或不在An與Bn之間，Z軸切削進給至Bn點，然后執(zhí)行。4 徑向（X軸）快速移動退刀 d（半徑值）至Cn點，Bf點（切削終點）的X軸坐

49、標小于A點（起點）X 軸坐標時,向 X 軸正向退刀,反之則向 X 軸負向退刀。； 軸向（Z軸）快速移動退刀至Dn點，第n次軸向切削循環(huán)結束。如果當前不是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當前是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行； 徑向（X軸）快速移動進刀，進刀方向與退刀方向相反。 如果X軸進刀（ d+ i）（半徑值） 后，進刀終點仍在 A點與Af點（最后一次軸向切削循環(huán)起點 ）之間，X軸快速移動進刀 （ d+A i）（半徑值），即: DnA n+1,然后執(zhí)行（開始下一次軸向切削循環(huán) ）；如果X軸進刀（ d+A i）（半徑值）后，進刀終點到達 Af點或不在Dn與Af點之間，X軸快速移動至Af點，然后執(zhí)行，

50、開始最后一次軸向切削循環(huán)； X 軸快速移動返回到起點 A,G74 代碼執(zhí)行結束。代碼說明:循環(huán)動作是由含Z（W）和P（ A k的G74程序段進行的，如果僅執(zhí)行“G74 R（e） ”程序段，循環(huán)動作不進行； A d和e均用同一地址R指定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無Z（W）和P（ A k代碼字；在G74代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G74循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行,后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。進行盲孔切削時，必須省略R(A d)弋碼字，因在切削至軸向切削終點無退刀距離。示例：圖 3-35小結練習

51、復習提問G74的格式是什么？如何使用？新課引入在加工的具體過程中，我們要加工孔槽和外圓槽，需要用徑向切槽多重循環(huán)G75指令。3.18.6 徑向切槽多重循環(huán) G75代碼格式： G75 R(e)；G75 X(U) Z(W) P( i) Q( k) R( ; d) F代碼意義：軸向 (Z 軸)進刀循環(huán)復合徑向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點徑向(X 軸)進給、回退、再進給直至切削到與切削終點 X軸坐標相同的位置， 然后軸向退刀、徑向回退至與起點X 軸坐標相同的位置，完成一次徑向切削循環(huán);軸向再次進刀后，進行下一次徑向切削循環(huán); 切削到切削終點后，返回起點 (G75 的起點和終點相同 )，徑向切槽復合循環(huán)完成。

52、G75 的 軸向進刀和徑向進刀方向由切削終點 X(U)Z(W) 與起點的相對位置決定 ，此代碼用于加工徑 向環(huán)形槽或圓柱面，徑向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用。相關定義：徑向切削循環(huán)起點：每次徑向切削循環(huán)開始徑向進刀的位置，表示為An(n=1,2,3)An的X軸坐標與起點A相同，An與An-1的Z軸坐標的差值為 Ak第一次徑向切削循環(huán)起點 A1與 起點A為同一點，最后一次徑向切削循環(huán)起點 (表示為Af)的Z軸坐標與切削終點相同。徑向進刀終點：每次徑向切削循環(huán)徑向進刀的終點位置， 表示為Bn(n=1,2,3)Bn的X軸 坐標與切削終點相同， Bn的Z軸坐標與An相同，最后一次徑向進刀終點 (表

53、示為Bf)與切削 終點為同一點;軸向退刀終點：每次徑向切削循環(huán)到達徑向進刀終點后，軸向退刀(退刀量為 d的終點位置，表示為Cn(n=1,2,3)Cn的X軸坐標與切削終點相同，6與An Z軸坐標的差值為 (!;徑向切削循環(huán)終點： 從軸向退刀終點徑向退刀的終點位置，表示為Dn(n=1,2,3)Dn的X軸坐標與起點相同，Dn的Z軸坐標與Cn相同(與An Z軸坐標的差值為 d)；切削終點：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次徑向進刀終點Bf。R(e):每次徑向(X軸)進刀后的徑向退刀量，取值范圍 099.999(單位：mm,半徑值)，無符 號。R(e)執(zhí)行后指定值保持有效， 并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的

54、值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) NO.056中。未 輸入R(e)時，以系統(tǒng)參數(shù)NO.056的值作為徑向退刀量。X :切削終點Bf的X軸絕對坐標值。U :切削終點Bf與起點A的X軸絕對坐標的差值。Z:切削終點Bf的Z軸的絕對坐標值。W :切削終點Bf與起點A的Z軸絕對坐標的差值。P( A i):徑向(X軸)進刀時，X軸斷續(xù)進刀的進刀量，取值范圍0 V i < 9999999(IS_或(IS_C)X最小輸入增量，無符號。Q( A k)單次徑向切削循環(huán)的軸向 (Z軸)進刀量，取值范圍 0V A kw 9999999(IS_或(IS_C) X最小輸入增量，無符號。R(A d：) 切削至徑向切削終點后,軸向 (

55、Z 軸)的退刀量,取值范圍最小輸入增量,無符號。省略R(A d時，系統(tǒng)默認徑向切削終點后，軸向(Z軸)的退刀量為0。省略Z(W)和Q(A k),默認往正方向退刀。代碼執(zhí)行過程：圖 3-36 從徑向切削循環(huán)起點 An徑向(X軸)切削進給 i，切削終點X軸坐標小于起點X軸坐標 時,向 X 軸負向進給,反之則向 X 軸正向進給; 徑向(X軸)快速移動退刀e,退刀方向與進給方向相反； 如果X軸再次切削進給(A i+e)進給終點仍在徑向切削循環(huán)起點 An與徑向進刀終點Bn之 間，X軸再次切削進給（ i+e）然后執(zhí)行；如果 X軸再次切削進給（ i+e后，進給終點到 達Bn點或不在An與Bn之間，X軸切削進給至Bn點，然后執(zhí)行。4； 軸向（Z軸）快速移動退刀 d至Cn點，Bf點（切削終點）的Z軸坐標小于A點（起點）Z軸 坐標時，向 Z 軸正向退刀，反之則向 Z 軸負向退刀； 徑向 （X 軸）快速移動退刀至 Dn 點，第 n 次徑向切削循環(huán)結束。如果當前不是最后一次 徑向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當前是最后一次徑向切削循環(huán)，執(zhí)行； 軸向（Z軸）快速移動進刀，進刀方向與退刀方向相反。如果Z軸進刀（ d+ k）后，進刀終點仍在A點與Af點（最后一次徑向切削循環(huán)起點）之間，Z軸快速移