煤炭科技發(fā)展新方向090925

1、2009年9月25日祝賀河南理工大學(xué)建校祝賀河南理工大學(xué)建校100100周年周年煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展 一、煤炭科技發(fā)展方向一、煤炭科技發(fā)展方向 二、煤炭科技新成果二、煤炭科技新成果 三、煤炭科技研發(fā)建議三、煤炭科技研發(fā)建議祝賀河南理工大學(xué)建校祝賀河南理工大學(xué)建校100100周年周年煤炭煤炭科技科技新進(jìn)展新進(jìn)展提高礦井機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化水平提高礦井機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化水平提高安全辨識(shí)和預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)水平提高安全辨識(shí)和預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)水平完備煤礦生產(chǎn)條件和勞動(dòng)環(huán)境完備煤礦生產(chǎn)條件和勞動(dòng)環(huán)境保護(hù)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境保護(hù)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境 煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技發(fā)展方向煤炭科技發(fā)展方向 高產(chǎn)高效、減人

2、提效高產(chǎn)高效、減人提效 節(jié)能減排、保護(hù)環(huán)境節(jié)能減排、保護(hù)環(huán)境 安全生產(chǎn)、清潔生產(chǎn)安全生產(chǎn)、清潔生產(chǎn)煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技發(fā)展方向煤炭科技發(fā)展方向1.1.大傾角大傾角6.2m6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)大采高開(kāi)采集成技術(shù)2.2.建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)3.3.薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)4.4.煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)5.5.煤礦安全生產(chǎn)快速反應(yīng)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控及重大災(zāi)害預(yù)警技術(shù)煤礦安全生產(chǎn)快速反應(yīng)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控及重大災(zāi)害預(yù)警技術(shù)二、煤礦科技新成果煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤礦科技新成果煤炭科技新進(jìn)展

3、煤炭科技新進(jìn)展1.1.大傾角大傾角6.2m6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)大采高開(kāi)采集成技術(shù)煤礦科技新成果難難 點(diǎn)點(diǎn) 煤層傾角煤層傾角1520、走向起伏、走向起伏812、煤厚煤厚6.3m一次采全高設(shè)備的穩(wěn)定性和頂一次采全高設(shè)備的穩(wěn)定性和頂板、煤壁穩(wěn)定性問(wèn)題。板、煤壁穩(wěn)定性問(wèn)題。 6.2m大采高回采工藝技術(shù)及大采高回采工藝技術(shù)及 裝備的穩(wěn)定性與可靠性控制裝備的穩(wěn)定性與可靠性控制 國(guó)內(nèi)尚無(wú)復(fù)雜開(kāi)采條件下國(guó)內(nèi)尚無(wú)復(fù)雜開(kāi)采條件下6.2m大采高大采高成套回采裝備成套回采裝備 成套國(guó)產(chǎn)化大采高裝備的配成套國(guó)產(chǎn)化大采高裝備的配套研發(fā)技術(shù)套研發(fā)技術(shù) 易自燃煤層大采高工作面的防滅火技術(shù)易自燃煤層大采高工作面的防滅火技

4、術(shù) 氣動(dòng)復(fù)合膠體防滅火技術(shù)氣動(dòng)復(fù)合膠體防滅火技術(shù) 影響大采高開(kāi)采的其它保障技術(shù)影響大采高開(kāi)采的其它保障技術(shù)巷道控制與快速掘進(jìn)及保障技術(shù)巷道控制與快速掘進(jìn)及保障技術(shù)攻關(guān)目標(biāo)攻關(guān)目標(biāo)要主技術(shù)內(nèi)容要主技術(shù)內(nèi)容大傾角6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)研究煤礦科技新成果裝備穩(wěn)定性控制創(chuàng)新裝備穩(wěn)定性控制創(chuàng)新 率先采用了支架防倒自動(dòng)控制裝置，在支架掩護(hù)梁、頂率先采用了支架防倒自動(dòng)控制裝置，在支架掩護(hù)梁、頂梁安裝角度傳感器，底座安裝位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支架工梁安裝角度傳感器，底座安裝位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支架工作參數(shù)，及時(shí)反饋給電液控制系統(tǒng)，對(duì)支架液壓系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)作參數(shù)，及時(shí)反饋給電液控制系統(tǒng)，對(duì)支架液壓系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)

5、，從而實(shí)現(xiàn)支架防倒自動(dòng)控制。行微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)支架防倒自動(dòng)控制。大傾角6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)研究煤礦科技新成果成套裝備的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新成套裝備的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新 經(jīng)過(guò)反復(fù)論證和研究，認(rèn)為國(guó)內(nèi)煤機(jī)制造企業(yè)經(jīng)過(guò)反復(fù)論證和研究，認(rèn)為國(guó)內(nèi)煤機(jī)制造企業(yè)有能力制造大功率裝備，所以，聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)煤機(jī)有能力制造大功率裝備，所以，聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)煤機(jī)制造企業(yè)，對(duì)支架及主機(jī)設(shè)計(jì)制造和配套進(jìn)行攻關(guān)、制造企業(yè)，對(duì)支架及主機(jī)設(shè)計(jì)制造和配套進(jìn)行攻關(guān)、協(xié)同制造，成功研發(fā)制造了我國(guó)首套大采高裝備。協(xié)同制造，成功研發(fā)制造了我國(guó)首套大采高裝備。 大傾角6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)研究煤礦科技新成果成套裝備主要性能參數(shù)成套裝備主要性能參數(shù) （1

6、 1）國(guó)產(chǎn)支架）國(guó)產(chǎn)支架(ZY10000-28/62;42.5(ZY10000-28/62;42.5噸噸/ /架架) )結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度滿結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度滿足足10800kN10800kN工作阻力；工作阻力； （2 2）國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)裝機(jī)功率）國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)裝機(jī)功率2300kW2300kW，生產(chǎn)能力，生產(chǎn)能力45004500噸噸/ /小時(shí)；小時(shí)； （3 3）國(guó)產(chǎn)刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力）國(guó)產(chǎn)刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力40004000噸噸/ /小時(shí)、轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸小時(shí)、轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸能力能力50005000噸噸/ /小時(shí)、破碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)寬度小時(shí)、破碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)寬度1350mm1350mm。大傾角6.2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)研究煤礦科技新成

7、果 本項(xiàng)目在羊場(chǎng)灣煤礦成功實(shí)施后，每年創(chuàng)總產(chǎn)值本項(xiàng)目在羊場(chǎng)灣煤礦成功實(shí)施后，每年創(chuàng)總產(chǎn)值18.818.8億元，創(chuàng)造利潤(rùn)億元，創(chuàng)造利潤(rùn)5.385.38億元，凈增利潤(rùn)億元，凈增利潤(rùn)1.181.18億元。億元。 經(jīng)濟(jì)效益經(jīng)濟(jì)效益 社會(huì)效益社會(huì)效益 提高了資源回收率與效率，為建成提高了資源回收率與效率，為建成“億噸寧東億噸寧東”奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)； 提高了本行業(yè)開(kāi)采技術(shù)水平；提高了本行業(yè)開(kāi)采技術(shù)水平； 極大地提高了我國(guó)煤機(jī)制造業(yè)成套裝備的整體研極大地提高了我國(guó)煤機(jī)制造業(yè)成套裝備的整體研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造水平，提高了民族產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。發(fā)、設(shè)計(jì)和制造水平，提高了民族產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。大傾角6.

8、2m大采高開(kāi)采集成技術(shù)研究煤礦科技新成果2.2.建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤礦科技新成果煤矸石與粉煤灰問(wèn)題煤矸石與粉煤灰問(wèn)題 我國(guó)現(xiàn)有矸石山我國(guó)現(xiàn)有矸石山16001600余座，堆余座，堆積量超過(guò)積量超過(guò)4545億億t t，占地超過(guò)，占地超過(guò)15000 15000 haha2 2。目前每年產(chǎn)矸量超過(guò)。目前每年產(chǎn)矸量超過(guò)2.52.5億億t,t,煤礦區(qū)自備電廠歷年排粉煤灰放煤礦區(qū)自備電廠歷年排粉煤灰放達(dá)到達(dá)到5 5 億億t t以上，且每年新增以上，且每年新增5 5千千萬(wàn)萬(wàn)t t。 矸石山和粉煤灰除了占矸石山和粉煤灰除了占用大量的土地資源外

9、，還會(huì)嚴(yán)重用大量的土地資源外，還會(huì)嚴(yán)重污染空氣和地下水。污染空氣和地下水。 建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果 解決相關(guān)問(wèn)題的思路解決相關(guān)問(wèn)題的思路解決問(wèn)題的解決問(wèn)題的總體思路總體思路技技 術(shù)術(shù) 措措 施施矸石直接充填置矸石直接充填置換換“三下三下”壓煤壓煤循環(huán)利用礦區(qū)廢棄物循環(huán)利用礦區(qū)廢棄物保護(hù)礦區(qū)土地與環(huán)境保護(hù)礦區(qū)土地與環(huán)境回收回收“三下三下”壓煤資源壓煤資源實(shí)實(shí) 施施 目目 標(biāo)標(biāo)存在問(wèn)題存在問(wèn)題傳統(tǒng)辦法傳統(tǒng)辦法實(shí)實(shí) 際際 效效 果果煤矸石與煤矸石與粉煤灰粉煤灰露天排放露天排放占用土地、污染環(huán)境、爆炸占用土地、污染環(huán)境、爆炸制磚等制磚等用量少、規(guī)模小用量少、規(guī)模小“三下三下”壓煤

10、壓煤遷村開(kāi)采遷村開(kāi)采噸煤增加成本噸煤增加成本50元左右，歷史與文化問(wèn)題元左右，歷史與文化問(wèn)題條帶開(kāi)采條帶開(kāi)采采出率采出率50%傳統(tǒng)充填開(kāi)采傳統(tǒng)充填開(kāi)采沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)?；茝V應(yīng)用沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果（1 1）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采方案研究）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采方案研究（2 2）矸石與粉煤灰充填輸送系統(tǒng)研究）矸石與粉煤灰充填輸送系統(tǒng)研究（3 3）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采裝備研究）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采裝備研究（4 4）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采工藝研究）矸石與粉煤灰充填開(kāi)采工藝研究（5 5）采空區(qū)充填率以及地表沉陷控制）采空區(qū)充填率以及地表沉陷控制項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目的關(guān)

11、鍵技術(shù)建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果固體直接密實(shí)充填方式固體直接密實(shí)充填方式 在地面將矸石與粉煤灰混合后通過(guò)投料鉆在地面將矸石與粉煤灰混合后通過(guò)投料鉆孔投放到井下，采用膠帶輸送機(jī)將其運(yùn)送到充孔投放到井下，采用膠帶輸送機(jī)將其運(yùn)送到充填開(kāi)采工作面的采空區(qū)，運(yùn)用研制的自夯式充填開(kāi)采工作面的采空區(qū)，運(yùn)用研制的自夯式充填開(kāi)采液壓支架、輸送機(jī)等配套設(shè)備進(jìn)行矸石填開(kāi)采液壓支架、輸送機(jī)等配套設(shè)備進(jìn)行矸石與粉煤灰的采空區(qū)充填與粉煤灰的采空區(qū)充填, ,并進(jìn)行夯實(shí)。并進(jìn)行夯實(shí)。建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果割煤和充填的同步進(jìn)行，當(dāng)矸石堆積到一定量后，用夯實(shí)裝割煤和充填的同步進(jìn)行，當(dāng)矸石堆

12、積到一定量后，用夯實(shí)裝置把充填料推到支架后上部，使其接頂并進(jìn)行夯實(shí)置把充填料推到支架后上部，使其接頂并進(jìn)行夯實(shí), ,這是這項(xiàng)技這是這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果高濃度膏體充填方式高濃度膏體充填方式 把矸石破碎把矸石破碎, ,加以新型膏體膠結(jié)料作固化加以新型膏體膠結(jié)料作固化劑劑, ,采用泵壓管道輸送采用泵壓管道輸送, ,專用充填液壓支架隔離專用充填液壓支架隔離, ,對(duì)厚煤層工作面矸石膏體充填對(duì)厚煤層工作面矸石膏體充填。建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果 為膏體充填研制了專門的全封閉充填支架，為膏體充填研制了專門的全封閉充填支架，工作面采煤區(qū)、

13、充填區(qū)的支護(hù)、充填料漿的隔工作面采煤區(qū)、充填區(qū)的支護(hù)、充填料漿的隔離都由充填支架實(shí)現(xiàn)。離都由充填支架實(shí)現(xiàn)。建筑物下綜合機(jī)械化充填采煤技術(shù)煤礦科技新成果煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤礦科技新成果 采用支架高強(qiáng)整體薄頂梁電液控制、采煤機(jī)整體薄短機(jī)身保證下限過(guò)機(jī)高度、刮板輸送機(jī)高強(qiáng)度低槽幫等設(shè)備配套矮化改造技術(shù)。在截深0.60.8m時(shí)可實(shí)現(xiàn)300400t/h以上的高生產(chǎn)能力，而采高低到0.9m時(shí)仍具有良好工作狀態(tài)的極致三機(jī)配套。ZY33000713型兩柱型兩柱掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)式液壓支架SGZ630220改改進(jìn)型鑄焊結(jié)構(gòu)刮進(jìn)型鑄焊結(jié)構(gòu)刮板輸送機(jī)板輸送機(jī)MG160360-WD型交流變型交流變頻電牽引采

14、煤頻電牽引采煤機(jī)機(jī)薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)煤礦科技新成果 應(yīng)用大功率、高強(qiáng)度機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和切割機(jī)構(gòu)，提高破巖能力和生產(chǎn)能力。在煤厚0.9米以下時(shí)能夠切割硬度系數(shù)為f5 的頂?shù)装鍘r石。薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)煤礦科技新成果 應(yīng)用電液控制技術(shù)和采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主要工序自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)快速跟機(jī)。 綜采支架電液控制系統(tǒng)綜采支架電液控制系統(tǒng)薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)煤礦科技新成果項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn) 該成果確定了該成果確定了0.9 0.9 米左右較極薄煤層綜采開(kāi)采的總體技術(shù)米左右較極薄煤層綜采開(kāi)采的總體技術(shù)方案，設(shè)計(jì)研制出了適合較極薄煤層開(kāi)采的綜采三機(jī)配套設(shè)備。方案，設(shè)計(jì)研制出了適合較極薄煤層開(kāi)采的綜采三

15、機(jī)配套設(shè)備。在較極薄煤層首次采用大功率薄短機(jī)身滾筒式電牽引采煤機(jī)有在較極薄煤層首次采用大功率薄短機(jī)身滾筒式電牽引采煤機(jī)有效提高了截割功率和割煤能力，實(shí)現(xiàn)下限過(guò)機(jī)高度；液壓支架效提高了截割功率和割煤能力，實(shí)現(xiàn)下限過(guò)機(jī)高度；液壓支架采用高強(qiáng)薄頂梁、電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速跟機(jī)作業(yè)和支護(hù)、采用高強(qiáng)薄頂梁、電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速跟機(jī)作業(yè)和支護(hù)、推移自動(dòng)化；加之高強(qiáng)低槽幫大運(yùn)量刮板輸送機(jī)等組合設(shè)備配推移自動(dòng)化；加之高強(qiáng)低槽幫大運(yùn)量刮板輸送機(jī)等組合設(shè)備配套高能力矮化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在采高套高能力矮化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在采高0.90.9米、截深米、截深0.60.60.80.8米條件米條件下，小時(shí)生產(chǎn)能力下，小時(shí)生產(chǎn)

16、能力300300400400噸以上的極致配套，且工作狀態(tài)良噸以上的極致配套，且工作狀態(tài)良好。在煤厚好。在煤厚0.60.60.80.8米時(shí)煤層可割巖開(kāi)采。米時(shí)煤層可割巖開(kāi)采。薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)煤礦科技新成果該項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)：該項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)： 設(shè)備整體配套合理、性能先進(jìn)、技術(shù)含量高，設(shè)備整體配套合理、性能先進(jìn)、技術(shù)含量高，利用自動(dòng)化技術(shù)成功解決了較極薄煤層綜采問(wèn)題，利用自動(dòng)化技術(shù)成功解決了較極薄煤層綜采問(wèn)題， 在技術(shù)與裝備上有重大突破；在技術(shù)與裝備上有重大突破； 自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了移架、移輸送機(jī)等主要自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了移架、移輸送機(jī)等主要工序自動(dòng)化操作；工序自動(dòng)化操作； 實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，工作面內(nèi)

17、無(wú)人，只有倆個(gè)工人實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，工作面內(nèi)無(wú)人，只有倆個(gè)工人在上下端頭進(jìn)行操作，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；在上下端頭進(jìn)行操作，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；煤礦科技新成果薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤礦科技新成果l 本課題開(kāi)展煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵本課題開(kāi)展煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)踐一體自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)研技術(shù)研究與實(shí)踐一體自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)研究，將煤巷掘進(jìn)由機(jī)械化向自動(dòng)化方向推進(jìn)，提究，將煤巷掘進(jìn)由機(jī)械化向自動(dòng)化方向推進(jìn)，提高掘進(jìn)速度、減少掘進(jìn)工作面用人，改善作業(yè)環(huán)高掘進(jìn)速度、減少掘進(jìn)工作面用人，改善作業(yè)環(huán)境，提高大斷面巷道維護(hù)效果，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)本質(zhì)安境，提高大斷

18、面巷道維護(hù)效果，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)本質(zhì)安全。全。煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)煤礦科技新成果. .自動(dòng)截割導(dǎo)航自動(dòng)截割導(dǎo)航 由機(jī)載控制器與計(jì)算機(jī)聯(lián)合運(yùn)算處由機(jī)載控制器與計(jì)算機(jī)聯(lián)合運(yùn)算處理，進(jìn)行截割頭運(yùn)動(dòng)軌跡的離散化，構(gòu)理，進(jìn)行截割頭運(yùn)動(dòng)軌跡的離散化，構(gòu)建給定截割軌跡，為掘進(jìn)機(jī)機(jī)載控制器建給定截割軌跡，為掘進(jìn)機(jī)機(jī)載控制器自動(dòng)截割提供導(dǎo)航。自動(dòng)截割提供導(dǎo)航。. .截割軌跡實(shí)時(shí)調(diào)整截割軌跡實(shí)時(shí)調(diào)整 實(shí)際檢測(cè)得到的截割頭位置，與期實(shí)際檢測(cè)得到的截割頭位置，與期望的截割軌跡比較，通過(guò)電液比例控制望的截割軌跡比較，通過(guò)電液比例控制技術(shù)調(diào)節(jié)運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)巷道斷面成形技術(shù)調(diào)節(jié)運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)巷道斷面成形自動(dòng)控制，同

19、時(shí)上位機(jī)顯示運(yùn)行軌跡。自動(dòng)控制，同時(shí)上位機(jī)顯示運(yùn)行軌跡。煤礦科技新成果煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)通信控制技術(shù)通信控制技術(shù)遙控實(shí)時(shí)性和高可靠性保障遙控實(shí)時(shí)性和高可靠性保障 機(jī)載控制器與遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)采用可靠性高和實(shí)時(shí)性強(qiáng)機(jī)載控制器與遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)采用可靠性高和實(shí)時(shí)性強(qiáng)的的CANCAN通信網(wǎng)絡(luò)，在控制室內(nèi)操作遙控器，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)，在控制室內(nèi)操作遙控器，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程遙控。遙控。掘錨機(jī)可視化遙控與遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)掘錨機(jī)可視化遙控與遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)煤礦科技新成果 煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù) 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)工作狀態(tài)監(jiān)視工作狀態(tài)監(jiān)視煤礦科

20、技新成果 煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù) 采用二級(jí)液壓伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前配套錨桿鉆臂的展開(kāi)和采用二級(jí)液壓伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前配套錨桿鉆臂的展開(kāi)和收回，減小了整機(jī)尺寸和重量；收回，減小了整機(jī)尺寸和重量； 采用多自由度立體模式，配置兩個(gè)扭矩采用多自由度立體模式，配置兩個(gè)扭矩300Nm錨桿鉆機(jī)，錨桿鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)頂板、兩幫錨桿、錨索支護(hù)；實(shí)現(xiàn)頂板、兩幫錨桿、錨索支護(hù)；關(guān)鍵技術(shù)之二：機(jī)載錨桿鉆機(jī)與臨時(shí)支護(hù)裝置關(guān)鍵技術(shù)之二：機(jī)載錨桿鉆機(jī)與臨時(shí)支護(hù)裝置煤礦科技新成果 煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之三：關(guān)鍵技術(shù)之三：掘進(jìn)自動(dòng)化保障技術(shù)掘進(jìn)自動(dòng)化保障技術(shù)濕式除塵技術(shù)濕式除塵技術(shù)遙控可視化保障遙控可

21、視化保障 自主開(kāi)發(fā)了離心濕式風(fēng)幕除塵系統(tǒng)，除塵效率自主開(kāi)發(fā)了離心濕式風(fēng)幕除塵系統(tǒng)，除塵效率達(dá)達(dá)95%95%以上，為可視化遠(yuǎn)程操作提供了保障，創(chuàng)造以上，為可視化遠(yuǎn)程操作提供了保障，創(chuàng)造了良好的作業(yè)環(huán)境。了良好的作業(yè)環(huán)境。煤礦科技新成果 煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及與國(guó)內(nèi)外同類先進(jìn)項(xiàng)目對(duì)比主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及與國(guó)內(nèi)外同類先進(jìn)項(xiàng)目對(duì)比技術(shù)成果及指標(biāo)與國(guó)內(nèi)外比較掘錨護(hù)一體化縱軸式掘進(jìn)機(jī)國(guó)內(nèi)外首次研發(fā)并應(yīng)用掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割技術(shù)國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)可視化遙控及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù) 國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)對(duì)比項(xiàng)目自動(dòng)化掘進(jìn) 普通綜掘百分率掘進(jìn)工效 m/工1.20.4提高200%掘進(jìn)面需要的人員/個(gè)/班

22、610降低40%技術(shù)成果比較技術(shù)成果比較應(yīng)用效果比較應(yīng)用效果比較煤礦科技新成果 煤巷掘錨一體化自動(dòng)化快速掘進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)煤炭科技新進(jìn)展煤炭科技新進(jìn)展煤礦科技新成果監(jiān)控分站監(jiān)控分站應(yīng)應(yīng)答答呼呼叫叫1#2#3#4#64#主機(jī)依次巡檢、主機(jī)依次巡檢、周期約周期約30s30s 近十年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的高度重視近十年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的高度重視, , 各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)得到了大量推廣應(yīng)用，但其技術(shù)瓶各種煤礦監(jiān)控系統(tǒng)得到了大量推廣應(yīng)用，但其技術(shù)瓶頸也日益顯現(xiàn)頸也日益顯現(xiàn), ,主要表現(xiàn)在如下方面：主要表現(xiàn)在如下方面：系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差、擴(kuò)容困難；系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差、擴(kuò)容困難；監(jiān)控主機(jī)監(jiān)控主機(jī)煤礦科技新成果煤礦安全生產(chǎn)快速反應(yīng)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控及重大災(zāi)害預(yù)警技術(shù)總線短路、總線短路、斷線等故障斷線等故障數(shù)據(jù)丟失要求不數(shù)據(jù)丟失要求不大于大于5 5分鐘分鐘地面監(jiān)控中心地面監(jiān)控中心總線短路、總線短路、斷線等故障斷線等故障系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性有待提高；系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性有待提高；煤礦科技新成果煤礦安全生產(chǎn)快速反應(yīng)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控及重大災(zāi)害預(yù)警技術(shù)安全監(jiān)控安全監(jiān)控信息系統(tǒng)信息系統(tǒng)皮帶、水泵等自動(dòng)化系皮帶、水泵等自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)其它其它子系統(tǒng)子系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)各種監(jiān)控系統(tǒng)分屬不同部門，信息孤島現(xiàn)象嚴(yán)重，不各種監(jiān)控系統(tǒng)分屬不同部門，信息孤島現(xiàn)象嚴(yán)重，不能有效綜合