平面機構(gòu)的自由度ppt課件

1、 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 兩個以上構(gòu)件組成兩個以上構(gòu)件組成兩個或多個共軸線的轉(zhuǎn)兩個或多個共軸線的轉(zhuǎn)動副。動副。 轉(zhuǎn)動副數(shù)轉(zhuǎn)動副數(shù)=構(gòu)件數(shù)構(gòu)件數(shù)1 =1 部分自在度部分自在度 機構(gòu)中不影響其輸機構(gòu)中不影響其輸出與輸入關(guān)系的個別構(gòu)出與輸入關(guān)系的個別構(gòu)件的獨立運動自在度。件的獨立運動自在度。 在計算機構(gòu)自在度在計算機構(gòu)自在度時，可預(yù)先排除。時，可預(yù)先排除。 虛約束虛約束 在機構(gòu)中與其它約在機構(gòu)中與其它約束反復(fù)而不起限制運動束反復(fù)而不起限制運動作用的約束。作用的約束。 在計算機構(gòu)自在度在計算機構(gòu)自在度時該當略去不計。時該當略去不計。副去掉。副去掉。 虛約束虛約束 a、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)

2、路上構(gòu)成多路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成多個挪動副個挪動副 a、兩構(gòu)件在同一、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成多個挪動副。多個挪動副。 虛約束的作用：虛約束的作用：使針桿導(dǎo)向穩(wěn)定。使針桿導(dǎo)向穩(wěn)定。 虛約束虛約束 b、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副 b、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副作用：防止轉(zhuǎn)軸處于懸臂形狀，改善受力形狀。作用：防止轉(zhuǎn)軸處于懸臂形狀，改善受力形狀。 虛約束虛約束 c、用一個構(gòu)件和兩、用一個構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩構(gòu)件個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直堅持不變的上間隔一直堅持不變的一個動點和一個定點。一個

3、動點和一個定點。 c、用一個構(gòu)件和、用一個構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩兩個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直堅持構(gòu)件上間隔一直堅持不變的一個動點和一不變的一個動點和一個定點。個定點。 作用：使從動件作用：使從動件3與機架共線的瞬時轉(zhuǎn)與機架共線的瞬時轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。向穩(wěn)定。 虛約束虛約束 d、 用一個構(gòu)用一個構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副件和兩個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩構(gòu)件上去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直不變的間隔一直不變的兩個動點兩個動點 d、 用一個構(gòu)用一個構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副件和兩個轉(zhuǎn)動副去結(jié)合兩構(gòu)件上去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直不變的間隔一直不變的兩個動點。兩個動點。作用：使從動件作用：使從動件6與機架共線的瞬與機架共線的瞬時轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。時轉(zhuǎn)向穩(wěn)

4、定。 虛約束虛約束 e、 原動件與原動件與輸出構(gòu)件之間采輸出構(gòu)件之間采用多組完全一樣用多組完全一樣的運動鏈。的運動鏈。 e、 原動件與原動件與輸出構(gòu)件之間采輸出構(gòu)件之間采用多組完全一樣用多組完全一樣的運動鏈。的運動鏈。作用：使機構(gòu)受作用：使機構(gòu)受力均勻力均勻 例例13 計算圖示計算圖示發(fā)動機配氣機構(gòu)的自發(fā)動機配氣機構(gòu)的自在度在度 。F=3n-2PL-PH =36-28-1 =1 機構(gòu)一切構(gòu)件機構(gòu)一切構(gòu)件的位置都將被的位置都將被確定。確定。、，那么該機構(gòu)一那么該機構(gòu)一切構(gòu)件的位置切構(gòu)件的位置都將被確定。都將被確定。可處于虛線位置。可處于虛線位置。從動件從動件2、3、4的位置不能確定，的位置不能確

5、定，不能稱為機構(gòu)。不能稱為機構(gòu)。 構(gòu)件系統(tǒng)成為機構(gòu)的充分必要條件是：構(gòu)件系統(tǒng)成為機構(gòu)的充分必要條件是： 1、構(gòu)件系統(tǒng)的自在度必需大于零；、構(gòu)件系統(tǒng)的自在度必需大于零； 2、原動件數(shù)目與其自在度必需相等。、原動件數(shù)目與其自在度必需相等。 1、斷定機構(gòu)運動設(shè)計方案能否合理；、斷定機構(gòu)運動設(shè)計方案能否合理； 2、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之具有確定的相對運動。具有確定的相對運動。 1、斷定機構(gòu)運動設(shè)計方案能否合理、斷定機構(gòu)運動設(shè)計方案能否合理構(gòu)件系統(tǒng)構(gòu)件系統(tǒng)(運動鏈運動鏈)的自在度的自在度 F0， 原動件數(shù)原動件數(shù)W=F2、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之具有確定的相對運動。、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之具有確定的相對運動。 對于運動不確定的對于運動不確定的構(gòu)件系統(tǒng)，用添加約束構(gòu)件系統(tǒng)，用添加約束或原動件的方法。或原動件的方法。 F=3n-2PL-PH =34-25 = 22、改良不合理的運動設(shè)、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之具有確定計方案，使之具有確定的相對運動。的相對運動。 對于對于F=0的構(gòu)件系統(tǒng)，的構(gòu)件系統(tǒng)，可在機構(gòu)中適當位置，可在機構(gòu)中適當位置，用添加一構(gòu)件帶一平面用添加一構(gòu)件帶一平面低副的方法來處理。低副的方法來處理。 2、改良不合理的運、改良不合理的運動設(shè)計方案，使之具有動設(shè)計方案，使之具有確定的相