電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)成員:學(xué)號(hào)姓名i、掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。2、掌握直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、了解dd01電源控制屏中的電樞電源、勵(lì)磁電源、校正過(guò)的直流電機(jī)、 變阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動(dòng)機(jī)的使用方法。2、用伏安法測(cè)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。氛直流他勵(lì)屯動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。i、工作特性和機(jī)械特性保持u二un和i尸氐不變,測(cè)取n、t2> h二f (ia)、n=f (t2)o2、調(diào)速特性(1) 改變電樞電壓調(diào)速保持u二un、i尸1取二常數(shù),t2二常數(shù)，測(cè)取n=f (ua)o(

2、2) 改變勵(lì)磁電流調(diào)速保持u二un，t2二常數(shù)，測(cè)取n二f (1»。(3) 觀察能耗制動(dòng)過(guò)程三、實(shí)驗(yàn)方法i、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱(chēng)數(shù)量1dd03導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表1臺(tái)2dj23校正直流測(cè)功機(jī)1臺(tái)3dj15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)4d31直流電壓、毫安、電流表含件sd42三相可調(diào)電阻器1件bd44可調(diào)電阻器、電容器1件d51波形測(cè)試及開(kāi)關(guān)板1件2、屏上掛件排列順序d3k d42、d51、d31、d447、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性i)按圖 x 接線(xiàn)。校正直流測(cè)功機(jī)mg按他勵(lì)發(fā)電機(jī)連接，在此作為直流 電動(dòng)機(jī)m的負(fù)載，用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和輸出功率。r們選用d44的1800q阻值。 rf

3、2選用d42的900q串聯(lián)900q共1800q阻值。&用d44的180q阻值。r?選用 d42的900q串聯(lián)900 q再加900q并聯(lián)900 q共2250q阻值。11a220v 電樞電源o圖直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)圖2) 將直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)m的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻只仃調(diào)至最小值，電樞串聯(lián)起動(dòng)電 阻r調(diào)至最大值，接通控制屏下邊右方的電樞電源開(kāi)關(guān)使其起動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)方向 應(yīng)符合轉(zhuǎn)速表正向旋轉(zhuǎn)的要求。3) m起動(dòng)正常后，將其電樞串聯(lián)電阻&調(diào)至零，調(diào)節(jié)電樞電源的電壓為 22ov,調(diào)節(jié)校正直流測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流*為校正值(50ma或100 ma),再調(diào) 節(jié)其負(fù)載電阻r2和電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻rn，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到

4、額定值： u=un，i=in，n o此時(shí)m的勵(lì)磁電流if即為額定勵(lì)磁電流1取。4) 保持u = un，i產(chǎn)h，*為校正值不變的條件下，逐次減小電動(dòng)機(jī)負(fù)載。測(cè)取電動(dòng)機(jī)電樞輸入電流i沙轉(zhuǎn)速n和校正電機(jī)的負(fù)載電流if （由校正曲線(xiàn)查出 電動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩丁2）。共取數(shù)據(jù)910組，記錄于表27屮。表 2-7u=un= 220 v74 mau= 100 maia(a)0.900.840.750.700.650.600.550.500.460.40實(shí)n16001604164116201626163216361643165165驗(yàn)(r/min)18數(shù)if(a)0.700.660.580.540.490.44

5、0.380.340.290.23據(jù)t20.410.4090.3780.3680.3560.3420. 30.310.290.28(n27489 m)p268.666&6663.0562.3960.5958.4255.9954.051.550.1(w)105計(jì)pl19&1184.9165.1156.1143.1132.0121.0110.101.8&0(w)5452219807265算n34.6537.1238.6740.4842.3444.0246.2449.050.957數(shù)(%6據(jù))a n40.583(%)4、調(diào)速特性（i）改變電樞端電壓的調(diào)速1）直流電動(dòng)機(jī)m運(yùn)行后，

6、將電阻&調(diào)至零，s調(diào)至校正值，再調(diào)節(jié)負(fù)載 電阻r?、電樞電壓及磁場(chǎng)電阻rfi，使m的u二un，i=0.5in，i=iin記下此時(shí) mg 的 if 值。0.37a2）保持此時(shí)的if值（即t2值）和1=1依不變，逐次增加ri的阻值，降低 電樞兩端的電壓ua，使r|從零調(diào)至最大值，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的端電壓ua，轉(zhuǎn)速 n和電樞電流la。3）共取數(shù)據(jù)i組，記錄于表屮表 2-8if=ie= 74 mat產(chǎn)0.320 n mua (v)200190180171162153143132130n (r/min)159815201440136212871215113510451025la(a)0.500.4

7、80.460.440.420.410.390.360.36(2)改變勵(lì)磁電流的調(diào)速1)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，將m的電樞吊聯(lián)電阻r和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻r門(mén)調(diào)至 零，將mg的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻s調(diào)至校正值，再調(diào)節(jié)m的電樞電源調(diào)壓旋鈕和 mg的負(fù)載，使電動(dòng)機(jī)m的u二un，i=0.5in記下此時(shí)的if值。2)保持此時(shí)mg的if值(t?值)和m的u=un不變，逐次增加磁場(chǎng)電阻 阻值：直至n =1.3加，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的n、if和j共取78組記錄于表2 9中。表 2-9u=uz= 220 vt尸 0.336 n mui實(shí)驗(yàn)岀n (r/min)18261888191219451986201220352068if (ma)6

8、8.562.961.058.655.954.553.053.1la(a)0.460.490.500.510.530.540.560.411、由表2-7計(jì)算出巳和n ,并給出n、t2. n =f (ia)及n = f (t?)的特性曲線(xiàn)。電動(dòng)機(jī)輸出功率：p2=0.105nt2式中輸出轉(zhuǎn)矩t?的單位為n.m (由*及if值，從校正曲線(xiàn)t2=f (ih)查得),轉(zhuǎn)速n的單位為r/min o 電動(dòng)機(jī)輸入功率： 輸入電流： 電動(dòng)機(jī)效率：p尸uii=【d+ifnz7 = axioo%由工作特性求出轉(zhuǎn)速變化率:an%=牛上1 x 10c%"n2、繪出并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性曲線(xiàn)n = f (ua)和n=

9、f (if)o分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù) 載時(shí)兩種調(diào)速的電樞電流變化規(guī)律以及兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)。五、思考題i、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的速率特性n = f (ia)為什么是略微下降？是否會(huì)岀現(xiàn)上翹 現(xiàn)象？為什么？上翹的速率特性對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有何影響？勵(lì)磁電流不變，電樞端電壓不變，轉(zhuǎn)速下降之后，反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流 會(huì)變大，電磁轉(zhuǎn)矩變大。也可以這樣分析，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，反電動(dòng)勢(shì)減小，電樞電流 變大，電磁轉(zhuǎn)矩變大，電機(jī)在比較低的速度下保持恒速運(yùn)行。2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流不變時(shí)，減小電樞端電壓，為什么會(huì)引 起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低？電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，減小電樞端電壓，電樞勵(lì)磁電流也會(huì)下降，電 動(dòng)機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下保持恒速運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電樞端電壓不變時(shí)，減小勵(lì)磁電流會(huì)引起轉(zhuǎn)速的 升高，為什么？轉(zhuǎn)速不變時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)與勵(lì)磁電流成正比，減小勵(lì)磁電流，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)減小, 電樞電流變大，電動(dòng)機(jī)會(huì)加速，直到比較高的轉(zhuǎn)速，保持恒速運(yùn)行。4、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載運(yùn)行中，當(dāng)磁場(chǎng)回路斷線(xiàn)時(shí)是否一定會(huì)出現(xiàn)“飛車(chē)”？ 為什么