實(shí)驗(yàn)06 電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制講義

1、課 題三相異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制需 2 課時(shí)教 學(xué)目 的要 求1.學(xué)會(huì)利用GX-developer編寫PLC程序2.熟悉程序的調(diào)試3.學(xué)會(huì)下載程序教 學(xué)重 點(diǎn)利用GX-developer編寫PLC程序教 學(xué)難 點(diǎn)利用GX-developer編寫PLC程序教案編寫日期年 月 日教 學(xué) 內(nèi) 容 與 教 學(xué) 過 程提示與補(bǔ)充教學(xué)內(nèi)容1. GX-Developer的使用練習(xí)2. 機(jī)械手取放工件工作過程控制程序編寫、仿真運(yùn)行、調(diào)試修改、下載運(yùn)行3. 擴(kuò)展任務(wù)程序的編寫、仿真運(yùn)行、調(diào)試修改、下載運(yùn)行一、儀器設(shè)備1高級(jí)電工實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)2電腦 1套二、實(shí)驗(yàn)任務(wù) 基本任務(wù)1通過三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編寫練習(xí)G

2、X-Developer編程軟件的操作使用、程序仿真運(yùn)行、程序調(diào)試修改、程序下載到PLC、在PLC中運(yùn)行程序； 2利用GX-Developer軟件編寫機(jī)械手取放工件工作過程控制程序并仿真運(yùn)行、調(diào)試程序直至正確，然后下載到PLC中運(yùn)行。 擴(kuò)展任務(wù)1設(shè)計(jì)一個(gè)順序啟動(dòng)的PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)三臺(tái)三相交流電機(jī)M1、M2、M3的順序啟動(dòng)控制，要求M1啟動(dòng)運(yùn)行10S后，M2開始啟動(dòng)，M2啟動(dòng)運(yùn)行15S后，M3開始啟動(dòng)運(yùn)行；2設(shè)計(jì)一個(gè)Y/減壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y/減壓?jiǎn)?dòng)控制，要求電機(jī)先按Y形連接運(yùn)行20S后再切換到形連接方式運(yùn)行。分別在GX-Developer中編寫上述兩

3、個(gè)PLC控制程序，并仿真運(yùn)行進(jìn)行程序調(diào)試，直至程序完全符合設(shè)計(jì)要求為止，然后分別將程序下載到PLC中運(yùn)行，并觀測(cè)記錄PLC的運(yùn)行狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)原理 GX-Developer使用1GX-Developer簡(jiǎn)介GX-Developer是三菱電機(jī)公司開發(fā)的用于三菱全系列可編程控制器的編程軟件，該軟件集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能，其主要功能如下：1）可通過線路符號(hào)、助記符、列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來創(chuàng)建PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。2）創(chuàng)建PLC程序并可將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。3）可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測(cè)試。4）可以仿真

4、調(diào)試。2在DX-Developer中建立工程程序安裝后，使用時(shí)，在開始菜單“MELSOFT應(yīng)用程序”“GX-Developer” 點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可運(yùn)行該程序，或者點(diǎn)擊桌面上的快捷圖標(biāo)運(yùn)行GX-Developer程序。在菜單欄中點(diǎn)擊“工程”菜單，選中“創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)如圖5-1所示的畫面。 首先在“PLC系列”中選出所使用的CPU系列（如選用的是FX CPU系列）；“PLC類型”是指機(jī)器的型號(hào)，如用的是FX2N系列，則選中FX2N(C)；“程序類型”選擇“梯形圖”；“生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)”可不選擇；“設(shè)置工程名”用作保存新建的數(shù)據(jù)。在生成工程前設(shè)定工程名時(shí)請(qǐng)將“設(shè)置工程名”復(fù)選框選中。

5、另外，工程名也可于生成工程后設(shè)定，但是此時(shí)需要在“另存工程為”中設(shè)定。 圖5-1 創(chuàng)建新工程3程序編寫利用圖5-2所示的菜單按鈕便可進(jìn)行程序的編制。圖5-2 梯形圖符號(hào) 如要在某處設(shè)置X0常開，則只要把藍(lán)色光標(biāo)移動(dòng)到所需要寫的地方，然后在菜單上選中常開觸點(diǎn)（或按F5鍵），出現(xiàn)如圖5-3所示的畫面后，再輸入X0(默認(rèn)為X000)，即可完成寫入X0常開的操作。常閉觸點(diǎn)輸入則選F6按鈕或按F6鍵。圖5-3 常開觸點(diǎn)的輸入如要輸出一個(gè)定時(shí)器，則先選中F7線圈輸出，再輸入定時(shí)器，按空格鍵置入時(shí)間常數(shù)即可。圖5-4顯示了其操作過程。如果輸出Y0，則直接寫入Y0即可。圖5-4 定時(shí)器線圈的輸出4程序編寫舉例

6、在本節(jié)中，將以電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制為例，用GX Developer編制如圖5-5所示的梯形圖。其中，X001為正轉(zhuǎn)按鈕，X002為反轉(zhuǎn)按鈕，X000為停止按鈕；Y001為正轉(zhuǎn)控制交流接觸器線圈，Y002為反轉(zhuǎn)控制交流接觸器線圈。圖5-5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖5程序轉(zhuǎn)換 如圖5-5中所示，梯形圖為灰色，這是因?yàn)槌绦蜻€未能轉(zhuǎn)換為PLC所能執(zhí)行的指令。同其他微機(jī)一樣，要把所編寫的梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC微處理器能識(shí)別和處理的語(yǔ)言，當(dāng)寫完梯形圖，最后寫上END語(yǔ)句后（GX Developer軟件自動(dòng)寫入），必須進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。程序轉(zhuǎn)換的功能鍵有兩種，如圖5-6框選所示位置，也可以使用快捷鍵F4對(duì)梯形圖進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換

7、。 圖5-6 轉(zhuǎn)換功能鍵的使用 6程序檢查在程序的轉(zhuǎn)換過程中，如果程序有錯(cuò)，則會(huì)給出提示，梯形圖中出現(xiàn)的藍(lán)色框停留處為不能轉(zhuǎn)換處，修改后則可轉(zhuǎn)換。出錯(cuò)原因多為梯形圖邏輯關(guān)聯(lián)有誤，即有語(yǔ)法錯(cuò)誤。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的梯形圖還可通過“工具菜單” “程序檢測(cè)（P）”進(jìn)一步檢查程序的正確性，如圖5-7所示。圖5-7 程序檢查 7程序注釋為寫好的程序加上注釋，既便于別人的閱讀，也便于自己對(duì)程序的調(diào)試，GX Developer提供了注釋功能：為注釋編輯，用于軟元件注釋；為聲明編輯，用于程序或程序段的功能注釋；為注解項(xiàng)編輯，只能用于對(duì)輸出的注解。8仿真調(diào)試（1）點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)/結(jié)束”按鈕 ，出現(xiàn)如圖5-9所

8、示的界面，等待程序?qū)懭胩摂MPLC，如圖5-10所示，等待程序?qū)懭虢Y(jié)束后，如圖5-11所示，即可進(jìn)行仿真，如圖5-12所示。圖5-9圖5-10圖5-11圖5-12（2）按下快捷組合鍵Alt+1”打開“軟元件測(cè)試”窗口，如圖5-13所示界面。在“軟元件”文本框中輸入需仿真測(cè)試的軟元件并點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”，然后再點(diǎn)擊“強(qiáng)制OFF”，模擬正傳啟動(dòng)按鈕被按下和松開的過程，啟動(dòng)并仿真運(yùn)行控制程序。圖5-13 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)圖5-14 正轉(zhuǎn)運(yùn)行仿真圖5-15 啟動(dòng)反轉(zhuǎn)圖5-16 反轉(zhuǎn)運(yùn)行仿真四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟基本任務(wù)根據(jù)前面對(duì)GX-Developer軟件的練習(xí)和掌握，完成“機(jī)械手取放工件工作過程控制”PLC梯形圖的

9、編寫、仿真運(yùn)行、程序修改調(diào)試，直至正確，然后將程序下載到PLC中運(yùn)行，并觀測(cè)記錄PLC的運(yùn)行狀態(tài)。擴(kuò)展任務(wù)在GX-Developer中完成“順序控制”和“Y/控制”的PLC程序，對(duì)程序進(jìn)行仿真運(yùn)行、程序修改調(diào)試，直至正確，然后將程序下載到PLC中運(yùn)行，并觀測(cè)記錄PLC的運(yùn)行狀態(tài)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1編寫完成梯形圖后，必須進(jìn)行“轉(zhuǎn)換”（快捷鍵F4）操作，將程序轉(zhuǎn)換成PLC能夠識(shí)別的機(jī)器程序；2要對(duì)梯形圖進(jìn)行修改，必須先停止仿真。即，再次點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)/結(jié)束”按鈕 ，停止仿真，然后點(diǎn)擊“寫入模式”按鈕 ，才能對(duì)梯形圖進(jìn)行編輯和修改；3修改完程序后，應(yīng)及時(shí)保存程序，若未轉(zhuǎn)換就直接運(yùn)行仿真會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤提示窗口，這時(shí)應(yīng)點(diǎn)擊“否（N）”退出仿真（若點(diǎn)是