2020年春季學(xué)期機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線考核試題_9

1、1.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中（）A.微分個(gè)數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高B.微分個(gè)數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高C.積分個(gè)數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高D.積分個(gè)數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高【參考答案】：C2.相位裕景是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，其相應(yīng)的相頻特性離（）A.負(fù)實(shí)軸的相位角B.正實(shí)軸的位角C.負(fù)虛軸的位角D.正虛軸的位角【參考答案】：A3.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)（）A.阻尼比，增大，超調(diào)量a雄曾大B.阻尼比，減小，超調(diào)量a雄曾大C.阻尼比1增大，超調(diào)量a賺小D.阻尼自然頻率減小【參考答案】：B4.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.比較元件B.執(zhí)行元

2、件C.給定元件D.放大元件【參考答案】：B5.對于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有（）A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)【參考答案】：B6.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)景越大，反映出系統(tǒng)（）A.頻率特性的諧振峰值越小B.阻尼比越大C.閉環(huán)增益越大D.相角裕度越小【參考答案】：D7.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)【參考答案】：B8.傳遞函數(shù)的拉氏反變換是（）A.單位階躍響應(yīng)B.單位加速度響應(yīng)C.單位斜坡響應(yīng)D.單位脈沖響應(yīng)【參考答案】：D9.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）A.一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右B.開

3、環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為C.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定D.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行申聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性【參考答案】：C10.將系統(tǒng)的輸出景的表征景饋送到參考輸入景，并與參考輸入景進(jìn)行比較的過程叫（）A.反饋B.擾動C.偏差D.放大【參考答案】：A11.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）A.?1B.?=1 C.A,B都對D.A,B都錯(cuò)【參考答案】：CA.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.不一定穩(wěn)定12.控制系統(tǒng)中，通過測景輸出景，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù) 比例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件

4、D.放大元件【參考答案】：C13.延遲環(huán)節(jié)G（s）=e-Ts的相頻特性為（）A.?（ 3 ）= -tan- 1 3 T B.?（ 3 ）=tan -1 3 T C.?（ 3 ）= 3 T D.?（ 3 ）=- wT【參考答案】：D14.對于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）A.唯一的B.不唯一的C.決定于輸入信號的形式D.決定于具體的分析方法【參考答案】：A15.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的（）A.穩(wěn)定性B.傳遞函數(shù)C.諧波函數(shù)D.脈沖函數(shù)【參考答案】：B16.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）A.給定輸入端B.十?dāng)_輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端【參考答案】：D17.若系統(tǒng)無

5、開環(huán)右極點(diǎn)且其開環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（一1,+ ），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（）【參考答案】：A18.信號流圖中，（）的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。A.只有信號輸入B.只有信號輸出C.既有信號輸入乂有信號輸出D.任意【參考答案】：B19.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）A.0?1D.?=0【參考答案】：A20.可以改善系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性的校正方法有（）A.滯后和PI校正B.超前和PD校正C.前饋和PID校正D.順饋和PID校正【參考答案】：A21. PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的（）A.瞬態(tài)誤差B.十?dāng)_誤差C.累計(jì)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差【參考答案】：D22.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）

6、A.動態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定性變好【參考答案】：B23.自動控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。A.穩(wěn)定性B.動態(tài)特性C.穩(wěn)態(tài)特性D.精確度24.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（A.0 B.T C.1/TD.1【參考答案】：C25.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=s3+14s2+40s+40 r =0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的i值范圍為（）A.T0B.0T14 D.T0【參考答案】：B26.對偏差信號進(jìn)行信號放大和功率放大的元件稱之為（）A.比較元件B.反饋元件C.執(zhí)行元件D.放大元件【參考答案】：D27.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時(shí)對應(yīng)的t=（

7、）A.T B.2T C.3T D.4T【參考答案】：A28.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實(shí)軸上（）A.（ 8 ,0）的區(qū)間B.（ 8 ,0的區(qū)間C.（ 8, 1）的區(qū)間D. （一8, 1的區(qū)間【參考答案】：C29.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為（）A.開環(huán)局B.閉環(huán)局C.相差不多D.一樣局【參考答案】：B30. I型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.00D.時(shí)間常數(shù)【參考答案】：B31.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）A.0?1D.?=0【參考答案】：D32.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接 地測景，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量【參考答案】：A33.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)景6 %1B.0?1C.0.69?1D.0? 1）處B.幅頻特性衰減量為20lg 6（6