模塊三防抱死制動系統(tǒng)課件

1、汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)模塊三模塊三 防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器課題四課題四 電控單元電控單元課題五課題五 制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)概述防抱死制動系統(tǒng)概述汽車防抱死制動系統(tǒng)即汽車防抱死制動系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。）。 能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)

2、的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動性能，達到提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)動性能，達到提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng) 當(dāng)汽車制動當(dāng)汽車制動前輪抱死前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死后輪抱死時時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)就

3、是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。損方面。ABS無無ABS制動制動有有ABS制動制動汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng) 遇到緊急狀況，駕

4、駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給可，其他的事情交給ABSABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。緊急狀況。制動無無ABSABS有有ABSABS行駛方向行駛方向障礙物障礙物汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)ABSABS系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 提高制動性能。提高制動性能。ABS系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，在緊急制動情況下，可數(shù)，在緊急制動情況下，可將滑移率控制在將滑移率控制在20左右，左右，即即可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不

5、抱死的情況可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不抱死的情況下獲得較大的制動力，提高制動減速度、縮短制動距離。下獲得較大的制動力，提高制動減速度、縮短制動距離。 提高制動時的方向穩(wěn)定性。提高制動時的方向穩(wěn)定性。汽車制動時，由于制動力較大汽車制動時，由于制動力較大而有可能造成車輪抱死。若前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向而有可能造成車輪抱死。若前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時甚至造成能力，后輪抱死時會造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時甚至造成急轉(zhuǎn)翻車。急轉(zhuǎn)翻車。ABS系統(tǒng)可以防止任何車輪完全抱死，因此能系統(tǒng)可以防止任何車輪完全抱死，因此能有效地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操

6、縱能力，保有效地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。證汽車的行駛安全。 能夠改善輪胎的磨損狀況。能夠改善輪胎的磨損狀況。由于車輪抱死而造成輪胎的磨由于車輪抱死而造成輪胎的磨損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費已超過一套時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費已超過一套ABS系系統(tǒng)的造價。統(tǒng)的造價。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理一、汽車制動原理一、汽車制動原理圖3-1 制動時車輪的受

7、力圖汽車制動的實現(xiàn)取決于兩個汽車制動的實現(xiàn)取決于兩個方面的因素：一是制動器制方面的因素：一是制動器制動力；二是地面制動力。動力；二是地面制動力。在一般硬實路面上，地面制在一般硬實路面上，地面制動力的最大值就是地面附著動力的最大值就是地面附著力力F，其表達式為：，其表達式為：F=FZ其中：其中：FZ地面對車輪的地面對車輪的法向反作用力；法向反作用力；地面地面與輪胎間的附著系數(shù)。與輪胎間的附著系數(shù)。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)二、車輪滑移率二、車輪滑移率 所謂滑移率就是汽車在制動過程中車輪的滑動位移占所謂滑移率就是汽車在制動過程中車輪的滑動位移占總位移的比例?；坡士捎孟?/p>

8、式表示：總位移的比例。滑移率可用下式表示：%100vrvS其中：其中：S滑移率；滑移率；v車輪中心速度；車輪中心速度；r沒有沒有制動時車輪半徑；制動時車輪半徑；車輪角速度。車輪角速度。當(dāng)車輪純滾動時，當(dāng)車輪純滾動時，v=r，滑移率，滑移率S=0；當(dāng)車輪純滑動時，當(dāng)車輪純滑動時，=0，滑移率，滑移率S=100%；當(dāng)車輪邊滾邊滑時，當(dāng)車輪邊滾邊滑時，vr，滑移率，滑移率0S100%。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)三、地面附著系數(shù)與滑移率三、地面附著系數(shù)與滑移率圖3-2 在不同路面上車輪縱向、橫向地面附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系（1）附著系數(shù)隨路面）附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同而不同。

9、在干性質(zhì)不同而不同。在干混凝土路面上的附著系混凝土路面上的附著系數(shù)最大，在冰地上的附數(shù)最大，在冰地上的附著系數(shù)最小。著系數(shù)最小。（2）無論在什么路面）無論在什么路面上，附著系數(shù)都隨滑移上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化，且變率的變化而變化，且變化趨勢基本相同。化趨勢基本相同。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)四、防抱死制動系統(tǒng)的組成四、防抱死制動系統(tǒng)的組成圖3-3 防抱死制動系統(tǒng)的組成1-蓄電池；2-點火開關(guān)；3-右前輪速傳感器；4-防抱死制動系統(tǒng)報警燈；5-右后輪速傳感器；6-防抱死制動系統(tǒng)電控單元；7-制動壓力調(diào)節(jié)器；8-比例閥；9-制動主缸；10-制動燈開關(guān)；11-左后

10、輪速傳感器；12-制動輪缸；13-左前輪速傳感器 防抱死制動系統(tǒng)的主要組成有輪速傳感器、電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器等 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)五、防抱死制動系統(tǒng)的控制過程五、防抱死制動系統(tǒng)的控制過程 應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門限值控制方式。應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門限值控制方式。 所謂邏輯門限值控制就是預(yù)先選擇一些運動參數(shù)作為所謂邏輯門限值控制就是預(yù)先選擇一些運動參數(shù)作為控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門限值，在制動時，將檢測到的控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門限值，在制動時，將檢測到的實際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門限值進行比較，按照一定實際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門限值進行比較，按照一定的邏輯，

11、根據(jù)比較的結(jié)果，適時對制動液壓進行調(diào)節(jié)。的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，適時對制動液壓進行調(diào)節(jié)。 在邏輯門限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動在邏輯門限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-4 高附著系數(shù)路面上防抱死制動系統(tǒng)的控制過程vF車速；+a、+A車輪加速度門限值；VRef參考車速；a車輪減速度門限值；vR車輪速度；p制動分泵壓力；S1滑移率門限值汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)六、防抱死制動系統(tǒng)的分類六、防抱死制動系統(tǒng)的分類1按制動壓力調(diào)節(jié)器與制

12、動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動系按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動系統(tǒng)分為分離式防抱死制動系統(tǒng)和整體式防抱死制動系統(tǒng)。統(tǒng)分為分離式防抱死制動系統(tǒng)和整體式防抱死制動系統(tǒng)。（1）分離式防抱死制動系統(tǒng)）分離式防抱死制動系統(tǒng)圖3-5 豐田凌志（LEXUS）轎車防抱死制動系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)（2）整體式防抱死制動系統(tǒng)）整體式防抱死制動系統(tǒng) 制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個整制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個整體的防抱死制動系統(tǒng)，稱為整體式防抱死制動系統(tǒng)

13、。體的防抱死制動系統(tǒng)，稱為整體式防抱死制動系統(tǒng)。 圖3-6 切諾基（Cherokee）吉普車防抱死制動系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)2按控制通道分類按控制通道分類可分為單通道系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)?？煞譃閱瓮ǖ老到y(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)。圖3-7 雙通道系統(tǒng)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨立控制四傳感器四通道四輪獨立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨立控制四傳感器雙通道前輪獨立控制四傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制 汽車底盤電控

14、技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。 圖3-10 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)制動盤傳感器齒圈支架傳感器【車輪轉(zhuǎn)速傳感器的別名】【車輪轉(zhuǎn)速傳感器的別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進行防抱死制動?！景惭b位置】【安裝位置】車輪上。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系

15、統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永久磁鐵永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、輪速傳感器的工作原理二、輪速傳感器的工作原理汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)三、輪速傳感器的分類三、輪速傳感器的分類 常見的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式常見的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳感器。感器。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。 電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖汽車底盤電控

16、技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)四、輪速傳感器的工作電路四、輪速傳感器的工作電路圖3-12 輪速傳感器的工作電路汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)五、輪速傳感器的檢查五、輪速傳感器的檢查 輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：檢查輪速傳感器輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：檢查輪速傳感器的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象；檢查輪的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象；檢查輪速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否完好。現(xiàn)以豐田車系防抱死制動系統(tǒng)為例，說明輪速傳感完好?，F(xiàn)以豐田車系防抱死制動系統(tǒng)為例，說明輪速傳

17、感器的檢查方法。器的檢查方法。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器 減速度傳感器的作用是檢測汽車的減速度。電控單元減速度傳感器的作用是檢測汽車的減速度。電控單元根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號判斷路面的附著系數(shù)，根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號判斷路面的附著系數(shù)，從而控制防抱死制動系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動性能從而控制防抱死制動系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動性能 一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理1光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器 如圖如圖3-13所示，光電式減速度傳感器主要由兩個所示，光電式減速度傳感器

18、主要由兩個發(fā)光二極管、兩個光敏晶體管、一個透光板和一個信發(fā)光二極管、兩個光敏晶體管、一個透光板和一個信號轉(zhuǎn)換電路組成。號轉(zhuǎn)換電路組成。豐田豐田CAMRY、CELICA等四輪驅(qū)動車就采用了光電等四輪驅(qū)動車就采用了光電式減速度傳感器。式減速度傳感器。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-13 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)2水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器如圖如圖3-14所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其中的水銀組成。中的水銀組成。圖3-14 水銀式減速度傳感器汽車底盤電控

19、技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)3差動變壓器式減速度傳感器差動變壓器式減速度傳感器 如圖如圖3-15所示，差動變壓器式減速度傳感器主要由線圈、所示，差動變壓器式減速度傳感器主要由線圈、鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。日本三菱汽車上裝用了差動變壓器式減速度傳感器。日本三菱汽車上裝用了差動變壓器式減速度傳感器。圖3-15 差動變壓器式減速度傳感器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)二、減速度傳感器的工作電路二、減速度傳感器的工作電路圖3-16 豐田子彈頭旅行車防抱死制動系統(tǒng)減速度傳感器的工作電路三、減速度傳感器的檢查三、減速度傳感

20、器的檢查汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)課題四課題四 電控單元電控單元一、電控單元的組成一、電控單元的組成電控單元主要由四部分組成：輸入電路A、控制電路B、輸出電路C及穩(wěn)壓、監(jiān)測與保護電路D。圖3-17 防抱死制動系統(tǒng)電控單元1-輪速傳感器；2-橫擺力矩限制；3-發(fā)動機電控單元接口；4-自檢初級電路；5-電源電壓；6-閥繼電器；7-自檢輸出；8-車軸負(fù)荷傳動裝置；9-減速控制繼電器；10-加速防滑調(diào)節(jié)裝置（ASR）；11-ABS報警燈；12-電磁閥；13-發(fā)動機電控單元輸出接口；14-壓力調(diào)節(jié)閥；A-輸入電路；B-數(shù)字控制電路；C-輸出電路；D-穩(wěn)壓、監(jiān)測與保護電路汽車底盤

21、電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)【ECU作用】接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。的任務(wù)?！窘M成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運算電路。算電路。運算電路：進行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)運算電路：進行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計算，以

22、及電磁閥的開啟和監(jiān)控運算。的計算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運算。輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運算電路的控制信號，輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運算電路的控制信號，對電磁閥的動作進行控制。對電磁閥的動作進行控制。安全保護電路：將電源電壓穩(wěn)壓成安全保護電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號進行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時，停止進行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時點亮儀表板上的警告燈。狀態(tài)，同時點亮儀表板上的警告燈。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)二、電控單元的功能二、電控單元的功能 電控單元的主要功能

23、是控制車輪轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。電控單元的主要功能是控制車輪轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。除此之外，還具有初始檢測功能、故障自診斷功能、傳感除此之外，還具有初始檢測功能、故障自診斷功能、傳感器檢測功能和失效保護功能。器檢測功能和失效保護功能。1輪速控制輪速控制圖3-18 輪速控制過程汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)2初始檢測功能初始檢測功能3故障自診斷功能故障自診斷功能4失效保護功能失效保護功能5傳感器檢測功能傳感器檢測功能汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)課題五課題五 制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受接受ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)的指令，通過電磁閥

24、的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力。電磁閥直接控制制動壓力?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動電磁閥間接控制制動壓力。壓力。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)一、制動壓力調(diào)節(jié)器的分類一、制動壓力調(diào)節(jié)器的分類 制動壓力調(diào)節(jié)器種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大制動壓力調(diào)節(jié)器種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大差異?？筛鶕?jù)動力來源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進行分類。差異?？筛鶕?jù)動力來源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進行分類。1根據(jù)動力來源分類根據(jù)動力

25、來源分類制動壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類型。制動壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類型。2根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式兩種。兩種。3根據(jù)調(diào)壓方式分類根據(jù)調(diào)壓方式分類根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔礁鶕?jù)調(diào)壓方式不同，制動壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔絻煞N。兩種。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動油液的循環(huán)方式又可分為開循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動油液的循環(huán)方式又可分為開放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。 汽車底盤電控技術(shù)汽車底

26、盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-19 開放式循環(huán)調(diào)壓方式1-回液電磁閥；2-油泵；3、8-單向閥；4-儲液罐；5-制動主缸；6-制動踏板；7-進液電磁閥；9-制動輪缸 汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-20 封閉式循環(huán)調(diào)壓方式1-單向閥；2-低壓蓄能器；3-油泵；4-儲液罐；5-制動主缸；6-制動踏板；7-緩沖器；8-制動輪缸；9-節(jié)流孔；10-三位三通電磁閥汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)二、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器二、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)

27、壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲液罐和電動泵組成。液罐和電動泵組成。（1）三位三通電磁閥）三位三通電磁閥圖3-21 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)1-過濾器；2-單向閥；3-電磁線圈；4-非磁性支承環(huán)；5-銜鐵；6-進油閥；7-出油閥；8-非磁性支承環(huán)；9-過濾器；10-回油器接口；11-閥體；12-車輪制動輪缸接口；13-承接盤；14-副彈簧；15-承接盤；16-主彈簧；17-閥體；18-油壓高度調(diào)整；19-制動主缸接口；a=0.25mm汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)固定鐵芯線圈2

28、A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲能器3位位3通電磁閥基本結(jié)通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖構(gòu)及簡化圖汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)（2）儲液罐和電動泵）儲液罐和電動泵儲液罐的作用是在防抱死制動系統(tǒng)需要儲液罐的作用是在防抱死制動系統(tǒng)需要“減壓減壓”時，暫時儲時，暫時儲存從輪缸回流的制動液。存從輪缸回流的制動液。電動泵的作用是在防抱死制動系統(tǒng)需要電動泵的作用是在防抱死制動系統(tǒng)需要“減壓減壓”時，將流入時，將流入儲液罐的制動液泵回到制動主缸。儲液罐的制動液泵回到制動主缸。 圖3-22 電動泵的原理圖汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動

29、系統(tǒng)2循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動系統(tǒng)不工作、循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動系統(tǒng)不工作、工作（升壓、保壓、減壓）時，有著不同的工作狀態(tài)。工作（升壓、保壓、減壓）時，有著不同的工作狀態(tài)。（1）防抱死制動系統(tǒng)不工作時）防抱死制動系統(tǒng)不工作時升壓升壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電電磁閥不通電，ABS不工不工作，回油泵也不工作，進作，回油泵也不工作，進入入常規(guī)制動常規(guī)制動階段。階段。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)（2）防抱死制動系統(tǒng)工作時）防抱死制

30、動系統(tǒng)工作時主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流電磁閥通較大的電流，電，電磁閥處于磁閥處于減壓減壓位置，位置，ABS工作。工作。汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓

31、力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖3-27 克萊斯勒汽車循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器總成1-左后輪比例閥；2-囊式蓄壓器；3-液面?zhèn)鞲衅鳎?-儲液室；5-低壓管；6-變換器和開關(guān)線束插接器；7-制動壓力調(diào)節(jié)器線束插接器；8-制動總泵；9-差壓開關(guān)；10-右后輪比例閥；11-制動壓力調(diào)節(jié)器；12-雙作用壓力開關(guān)；13-助壓變換器；14-防護罩汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-28 雙作用壓力開關(guān)組成部分組成部分:（1）儲液室）儲液室（2）液面?zhèn)鞲衅鳎┮好鎮(zhèn)鞲衅鳎?）蓄壓器）蓄壓器（4）電動油泵）電動油泵（5）雙作用壓力開關(guān)）雙作用壓力開關(guān)（6）壓力變換器）壓力變換器（7）后輪比例閥）后輪比例閥（8）差壓開關(guān)）差壓開關(guān)（9）制動壓力調(diào)節(jié)器）制動壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)圖3-29 克萊斯勒整體式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理圖2循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊三防抱死制動系統(tǒng)三、可