數(shù)學(xué)《空間向量坐標(biāo)》課件新人教A版課件

1、一一 向量在軸上的投影與投影定理向量在軸上的投影與投影定理二二 向量在坐標(biāo)軸上的分量與向量的坐標(biāo)向量在坐標(biāo)軸上的分量與向量的坐標(biāo)三三 向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式一、向量在軸上的投影與投影定理一、向量在軸上的投影與投影定理.上上的的有有向向線線段段是是軸軸，設(shè)設(shè)有有一一軸軸uABuuAB.ABABABuuABuABAB= = =l ll ll ll ll ll l，即，即的值，記作的值，記作上有向線段上有向線段叫做軸叫做軸那末數(shù)那末數(shù)是負(fù)的，是負(fù)的，軸反向時(shí)軸反向時(shí)與與是正的，當(dāng)是正的，當(dāng)向時(shí)向時(shí)軸同軸同與與，且當(dāng)，且當(dāng)滿足滿足如果數(shù)如果數(shù)空間兩向量的夾角的概念

2、：空間兩向量的夾角的概念：, 0 a, 0 bab 向向 量量a與與 向向 量量b的的 夾夾 角角 ),(ba= = ),(ab= =類似地，可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角類似地，可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角. .特殊地，當(dāng)兩個(gè)向量中有一個(gè)零向量時(shí)，規(guī)定特殊地，當(dāng)兩個(gè)向量中有一個(gè)零向量時(shí)，規(guī)定它們的夾角可在它們的夾角可在0 0與與 之間任意取值之間任意取值. . )0( ),(ba= = ),(ab= =或者記作或者記作空間一點(diǎn)在軸上的投影空間一點(diǎn)在軸上的投影u AA . 上上的的投投影影在在即即為為平平面面，交交點(diǎn)點(diǎn)的的垂垂直直作作軸軸過過uAAuA 空間一向量在軸上的投影空間一向量在

3、軸上的投影uAA BB 、 、 ABjuPr.BA = =向量向量AB在在 軸軸u上的投影記為上的投影記為 關(guān)于向量的投影定理（關(guān)于向量的投影定理（1 1）向量向量AB在軸在軸u上的投影等于向量的模乘以軸與向上的投影等于向量的模乘以軸與向量量 的夾角的余弦：的夾角的余弦： ABjuPr cos| AB= =證明證明B BuAA B ABjuPrABju Pr= = cos| AB= =u 定理定理1 1的說明：的說明：投影為正；投影為正；投影為負(fù)；投影為負(fù)；投影為零；投影為零；(4)(4) 相等向量在同一軸上投影相等；相等向量在同一軸上投影相等；uabc 0)1(,2 2)2(, = = )3

4、(,2 關(guān)于向量的投影定理（關(guān)于向量的投影定理（2 2）兩兩個(gè)個(gè)向向量量的的和和在在軸軸上上的的投投影影等等于于兩兩個(gè)個(gè)向向量量在在該該軸軸上上的的投投影影之之和和. . .PrPr)(Pr2121a ja jaaj = = AA BB CC （可推廣到有限多個(gè)）（可推廣到有限多個(gè)）u1a2aAA BB CC u1a2a 如圖所示，由向量加如圖所示，由向量加證明證明法的三角形法則可知法的三角形法則可知. 21aaBCABAC = = = =.Pr , Pr , PrCAjACCBjBCBAjAB = = = = = =由于由于CACBBA = = 所以所以jACjBCjABPr PrPr= =

5、 即即).(Pr PrPr2121aajjaja = = 二、向量在坐標(biāo)軸上的分向量與向量的坐標(biāo)二、向量在坐標(biāo)軸上的分向量與向量的坐標(biāo)1M1P2M2P上上的的投投影影分分別別為為點(diǎn)點(diǎn)在在軸軸點(diǎn)點(diǎn)為為一一條條數(shù)數(shù)軸軸為為一一向向量量，設(shè)設(shè)212121,PPuMMuMMa = =上上的的坐坐標(biāo)標(biāo)依依次次為為在在軸軸又又設(shè)設(shè)2121,uuuPPuo,Pr21uuaMMj= =記記,12uu = =.12uuau = =設(shè)設(shè)a是是 以以),(1111zyxM為為 起起 點(diǎn)點(diǎn) 、),(2222zyxM 為為 終終 點(diǎn)點(diǎn) 的的 向向 量量 ， 如如果果e是是與與u軸軸正正向向一一致致的的單單位位向向量量，

6、 過過21,MM各各 作作 垂垂 直直 于于 三三 個(gè)個(gè) 坐坐 標(biāo)標(biāo) 軸軸 的的 平平 面面 , .)(12euu = =這這 六六 個(gè)個(gè) 平平 面面 圍圍 成成 一一 個(gè)個(gè) 以以 線線 段段21MM為為 對(duì)對(duì) 角角 線線 的的長長 方方 體體 . 例例2 2 設(shè)設(shè)),(111zyxA和和),(222zyxB為為兩兩已已知知點(diǎn)點(diǎn)，而而在在AB直直線線上上的的點(diǎn)點(diǎn)M分分有有向向線線段段 AB 為為兩兩部部分分AM、MB，使使它它們們的的值值的的比比等等于于某某數(shù)數(shù))1( l ll l，即即l l= =MBAM，求求分分點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)標(biāo). 由上節(jié)課例由上節(jié)課例3 3，有，有以以k j i , ,分

7、分 別別 表表 示示 沿沿z yx, ,軸軸 正正 向向 的的 單單 位位 向向 量量 . x x x xyz1R2R1P2P1Q2QORQP1M2MN.11121RMQMP MMM = =2111MMRMNM= = 111NMQMPM= = ,)(121ixxiaPMx = = =從而得到從而得到由于由于,)(121jyyjaQMy = = =由圖可以看出由圖可以看出.)(121kzzkaRMz = = =因此因此21MM把上式稱為向量把上式稱為向量 按基本單位向量的分解式按基本單位向量的分解式 . . .,121212zzayyaxxazyx = = = = = =這里這里. ) ( )

8、( ) (121212k z z j y y i x x = =kzzjyyixxMM)()()(12121221 = =x x x xyz1R2R1P2P1Q2QORQP1M2MN.11121RMQMP MMM = =,2,kajaiazyx按基本單位向量的坐標(biāo)分解式：按基本單位向量的坐標(biāo)分解式：在三個(gè)坐標(biāo)軸上的分向量：在三個(gè)坐標(biāo)軸上的分向量：,zyxaaa向量的坐標(biāo)：向量的坐標(biāo)：,zyxaaaa= =向量的坐標(biāo)表達(dá)式：向量的坐標(biāo)表達(dá)式：,12121221zzyyxxMM = =,zyxOM= =特殊地：特殊地：,zyxaaaa = =向量的加減法、向量與數(shù)的乘法運(yùn)算的坐標(biāo)表達(dá)式向量的加減法

9、、向量與數(shù)的乘法運(yùn)算的坐標(biāo)表達(dá)式,zyxbbbb = =,zzyyxxbabababa = = ,zzyyxxbabababa = = ,zyxaaaal ll ll ll l= =;)()()(kbajbaibazzyyxx = =;)()()(kbajbaibazzyyxx = =.)()()(kajaiazyxl l l l l l= =,111zzyyxxAM = =解解,222zzyyxxMB = =),(zyxM設(shè)設(shè)為為中中點(diǎn)點(diǎn)時(shí)時(shí)，當(dāng)當(dāng) M為直線上的點(diǎn)，為直線上的點(diǎn)，eaPPu= =21MBxyzoMBAMl l= =由題意知：由題意知：,111zzyyxx ,222zzyyxx

10、 = =l l1xx )(2xx = =l l1yy )(2yy = =l l1zz )(2zz = =l l,121l ll l = =xxx,121l ll l = =yyy,121l ll l = =zzz,221xxx = =,221yyy = =.221zzz = =，時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng) 0 222 zyxaaa,0 A非零向量非零向量 的方向角：的方向角：a非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角. .,0 .0 xyzo1M 2M . , , 三、向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式三、向量的模與方向余弦的坐標(biāo)表示式 cos|aax= =由投影定理可知

11、由投影定理可知 cos| aay= = cos|aaz= =222|zyxaaaa = =方向余弦通常用來表示向量的方向方向余弦通常用來表示向量的方向. .21212121RMQMPMMM = =向量模長的坐標(biāo)表示式向量模長的坐標(biāo)表示式2P的的坐坐標(biāo)標(biāo)為為 pQRyzo1M 2M . , , . 的的定定比比分分點(diǎn)點(diǎn)為為有有向向線線段段點(diǎn)點(diǎn)ABM,cos222zyxyaaaa = = .cos222zyxzaaaa = = 1coscoscos222= = 向量方向余弦的坐標(biāo)表示式向量方向余弦的坐標(biāo)表示式y(tǒng)zo1M 2M . , , oa方向余弦的特征方向余弦的特征|aa= =.cos, co

12、s, cos = =)2,2,2(1M特殊地，單位向量可表示為特殊地，單位向量可表示為向量向量 例例3 3 設(shè)已知兩點(diǎn)設(shè)已知兩點(diǎn) 和和 . . 計(jì)算計(jì)算 )0 ,3 , 1(2M21MM21MM的摸的摸 ，方向余弦和方向角，方向余弦和方向角. .解解 2, 1 , 1 20 , 2 3 , 2 1 = = = =21MM222) 2(1) 1( = =; 2= =; 22cos , 21cos , 21cos = = = = = . 43 , 3 , 32 = = = =)5,0,4(A例例4 4 設(shè)已知兩點(diǎn)設(shè)已知兩點(diǎn) 和和 . . 求方向和求方向和 一致的單位向量一致的單位向量 . .)3

13、, 1 , 7(BABAB解解 2 , 1 , 3 5 3 , 0 1 , 4 7 = = = =AB因?yàn)橐驗(yàn)橛谑怯谑? =o 設(shè)設(shè) 為和為和 的方向一致的單位向量，那么由于的方向一致的單位向量，那么由于 ABABAB= AB= =o 即得即得 . 142,141,143 14= =222) 2(13 已已 知知 向向 量量 的的 起起 點(diǎn)點(diǎn)A和和 終終 點(diǎn)點(diǎn)B在在 軸軸 u上上 的的 投投 影影 分分 別別為為BA , , 那那 么么 軸軸 u上上 的的 有有 向向 線線 段段 BA 的的 值值 ， 稱稱為為 向向 量量 在在 軸軸u上上 的的 投投 影影 . . 解解設(shè)設(shè)向向量量21PP的

14、的方方向向角角為為 ,3 = =,4 = =, 1coscoscos222= = .21cos = = ,21cos= = ,22cos= = 3 例例5 5 設(shè)有向量設(shè)有向量P P1 1P P2 2 ，已知，已知| |P P1 1P P2 2|=2 |=2 ，它與，它與x x 軸和軸和y y 軸的夾角分別為軸的夾角分別為 和和 ，如果的，如果的 P P1 1 的的坐標(biāo)為坐標(biāo)為(1,0,3)(1,0,3)，求，求P P2 2的坐標(biāo)的坐標(biāo). .4 .32,3 = = =1cos = =x 21PP21 x21= =, 2 = = x0cos = =y 20 y21 x22= =, 2= = y3cos = =z 23 z21 x, 2, 4= = =zz在在x軸軸上上的的投投影影為為13= =xa, , ),( 2