機(jī)器人場(chǎng)地越野

1、第十屆 學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目信息科技類機(jī)器人場(chǎng)地越野一、競(jìng)賽目標(biāo)通過信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以機(jī)器人為載體模擬汽車場(chǎng)地越野行為?？己藚①愡x手對(duì)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，促進(jìn)參賽選手對(duì)編程語言、物理及力學(xué)等知識(shí)的掌握與應(yīng)用。二、參賽范圍小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。三、競(jìng)賽環(huán)境1軟件環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：Windows 2000、Windows XP、Windows 7任何一種。（2）編程系統(tǒng)：俊原robo-edu-3。2硬件環(huán)境：（1）電腦配置：CPU 1.8G以上，內(nèi)存512M以上（CPU推薦2G以上，內(nèi)存1G以上，擁有256M以上顯存的顯卡）。（2）電腦數(shù)量：決賽現(xiàn)場(chǎng)，組委會(huì)提供競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)編程用電

2、腦（每隊(duì)一臺(tái)），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤、電腦等）。（3）帶入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人，其控制器必須“清零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。3競(jìng)賽場(chǎng)地：（1）場(chǎng)地紙尺寸：長(zhǎng)300厘米×寬200厘米。（2）軌跡白、黑線寬度：2厘米。（3）起、終點(diǎn)尺寸：邊長(zhǎng)30厘米的正方形。（4）A類障礙：森林、V形谷、階梯路、土丘、鐵路口、蹺蹺板。（5）B類障礙：土坑、單邊左橋、單邊右橋、斷崖、雙邊橋。（6）障礙模型沿軌跡線對(duì)稱或居中擺放。（7）障礙模型說明：所有障礙尺寸見圖示標(biāo)注，標(biāo)注單位為厘米。A類：A1、森林：機(jī)器人必須正確識(shí)別軌跡線；灰色圓點(diǎn)表示樹木擺放位置；5分。A2

3、、V形谷：機(jī)器人必須正確識(shí)別軌跡線；5分。A3、階梯路：從第一層階梯到第三層階梯每層階梯寬度依次為6厘米、8厘米、5厘米，兩邊相同；階梯總寬為33厘米、總長(zhǎng)為30厘米、總高為2厘米；10分。A4、土丘：總寬為30厘米、總長(zhǎng)為46厘米；最高點(diǎn)距離地面垂直高度為2厘米；10分。A5、鐵路口：總寬為30厘米、總長(zhǎng)為42厘米、每個(gè)鐵軌的寬度為2.5厘米；每個(gè)鐵軌之間的距離為4厘米、鐵路口兩邊路寬各為10厘米、鐵軌最高高度為2厘米；10分。A6、蹺蹺板：總寬為30厘米、總長(zhǎng)為40厘米；蹺蹺板支撐高度為3厘米；10分。B類：B1、土坑：兩邊階梯一樣，第一層寬度為10厘米、第二層寬度為7厘米；兩邊階梯相距3

4、5厘米、總寬為55厘米、總長(zhǎng)為30厘米、總高為1.2厘米；20分。B2、單邊左橋：橋高為1厘米，橋?qū)挒?厘米，第一層橋長(zhǎng)30厘米,第二層橋長(zhǎng)28厘米，橋內(nèi)側(cè)距離軌跡線右邊線為8厘米；15分。B3、單邊右橋：高為1厘米、橋?qū)挒?厘米；第一層橋長(zhǎng)30厘米、第二層橋長(zhǎng)28厘米；橋內(nèi)側(cè)距離軌跡線左邊線為8厘米；15分。B4、雙邊橋：兩側(cè)橋相同、每側(cè)橋?qū)挒?厘米、高為1厘米；第一層橋長(zhǎng)30厘米、第二層橋長(zhǎng)28厘米、兩側(cè)橋內(nèi)側(cè)距離為14厘米；15分。B5、斷崖：總長(zhǎng)為30厘米、總寬為22厘米、總高為2厘米；第一層階梯寬13厘米、第二層階梯寬3厘米、第三層階梯寬6厘米；20分。四、競(jìng)賽規(guī)則1機(jī)器人要求：尺寸

5、在30厘米（長(zhǎng)）×25厘米（寬）×20厘米（高）以內(nèi)，以其最突出部位即最長(zhǎng)點(diǎn)為準(zhǔn)。每臺(tái)機(jī)器人限定使用一個(gè)可編程處理器，馬達(dá)額定電壓3V-9V，馬達(dá)數(shù)量4個(gè)，尋線傳感器不能超過6個(gè)，機(jī)器人電源即電池飽和電壓不得超過9V。2參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由2名隊(duì)員、1臺(tái)四輪越野機(jī)器人組成。3競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：競(jìng)賽環(huán)節(jié)小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場(chǎng)編程90分鐘90分鐘90分鐘任務(wù)完成180秒180秒180秒現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程所限定的起止時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)參賽選手可進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試與程序調(diào)整。任務(wù)完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時(shí)間。4競(jìng)賽任務(wù)：（1）小學(xué)組：機(jī)器人由

6、起點(diǎn)啟動(dòng)并自主運(yùn)行，須途經(jīng)2個(gè)A類障礙和2個(gè)B類障礙（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)終點(diǎn)。（2）初中組：機(jī)器人由起點(diǎn)啟動(dòng)并自主運(yùn)行，須途經(jīng)2個(gè)A類障礙和3個(gè)B類障礙（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)終點(diǎn)。（3）高中組：機(jī)器人由起點(diǎn)啟動(dòng)并自主運(yùn)行，須途經(jīng)3個(gè)A類障礙和3個(gè)B類障礙（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)終點(diǎn)。5機(jī)器人啟動(dòng)之前必須靜止，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。6暫停：在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無暫停。7機(jī)器人損壞：在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回，此

7、次任務(wù)定為失敗。8完成任務(wù)：（1）賽車通過場(chǎng)地上規(guī)定的障礙并通過終點(diǎn)線即可完成比賽任務(wù)。（2）賽車同側(cè)兩個(gè)輪子必須完整通過單邊橋（包括左單邊橋和右單邊橋）橋面即可完成此障礙任務(wù)。（3）賽車同側(cè)輪子必須完整通過雙邊橋同側(cè)橋面，即可完成此障礙任務(wù)。9比賽結(jié)束：（1）機(jī)器人運(yùn)行過程中突然靜止且30秒內(nèi)沒有動(dòng)作的可能性。（2）機(jī)器人運(yùn)行過程中整體投影完全脫離黑線5秒鐘以上。（3）機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。（4）任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)終止（無論機(jī)器人處于何種狀態(tài)）。10比賽失?。海?）機(jī)器人在起點(diǎn)啟動(dòng)后30秒內(nèi)無法正常運(yùn)行。（2）機(jī)器人通過第一個(gè)障礙前發(fā)生9（1）、9（2）、9（3）情況。11比賽棄

8、權(quán)：（1）參賽隊(duì)伍兩名選手均不簽到或有一名選手不簽到。（2）參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含）以上。12每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限連續(xù)兩次，取得分較高的一次作為最終成績(jī)。13參賽機(jī)器人機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。五、競(jìng)賽流程選手檢錄 禁帶工具檢查 選手抽簽 程序清零 現(xiàn)場(chǎng)公布任務(wù) 現(xiàn)場(chǎng)編程 按抽簽順序進(jìn)行 任務(wù)完成六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說明成功通過A類障礙見障礙分值成功通過B類障礙見障礙分值任務(wù)完成實(shí)際時(shí)長(zhǎng)每提前一秒+0.5分比賽失敗0分比賽棄權(quán)（無獲獎(jiǎng)資格）不計(jì)分注：參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的60%。七、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作參賽隊(duì)伍依據(jù)組委會(huì)統(tǒng)一提供的機(jī)器人構(gòu)件（全國(guó)決賽采用“俊原開拓者機(jī)器人”器材）

9、按障礙跑主題進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人編程及動(dòng)作展示。參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的40%。1用時(shí)：80分鐘/組別。2相關(guān)說明：（1）在規(guī)定用時(shí)內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人編程、程序?qū)?、?chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。（2）機(jī)器人編程須2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動(dòng)作展示限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。（3）動(dòng)作展示時(shí)長(zhǎng)為小學(xué)組130秒，初中組150秒，高中組170秒。3動(dòng)作展示任務(wù)：機(jī)器人由起點(diǎn)啟動(dòng)，途經(jīng)障礙（障礙模型的擺放數(shù)量和位置現(xiàn)場(chǎng)公布）且繞行后到達(dá)終點(diǎn)。注：三個(gè)組別障礙模型的擺放數(shù)量和位置要有一定的難度差異。4動(dòng)作展示場(chǎng)地：小學(xué)組示意圖：初中組示意圖：高中組示意圖：（1）場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)300厘米×寬200厘米。（2）跑道長(zhǎng)度：200厘米。（3）黑線寬度：2厘米。（4）起、終點(diǎn)尺寸：邊長(zhǎng)30厘米的正方形。（5）障礙模型：柱狀、直徑10厘米。5評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：計(jì)時(shí)指標(biāo)計(jì)時(shí)說明成功完成任務(wù)時(shí)間實(shí)際時(shí)間記錄碰到障礙+5s/次機(jī)器人摔倒（允許手動(dòng)扶起機(jī)器人）+10s/次比賽失敗不計(jì)時(shí)比賽棄權(quán)（無獲獎(jiǎng)資格）不計(jì)時(shí)八、相關(guān)說明（一）每位選