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1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)題A一、判斷題(下列各題,你認(rèn)為正確的,請(qǐng)?jiān)陬}末的括號(hào)內(nèi)打“”,錯(cuò)的打“”,每題2分,共20分) 1. 受匯交于一點(diǎn)的三個(gè)力作用的剛體肯定能平衡。.( ) 2. 只要兩個(gè)力的大小相等、方向相反,這兩個(gè)力就組成一個(gè)力偶。( ) 3. 用解析法求平面匯交力系的合力時(shí),若選用不同的直角坐標(biāo)系,則所求得的合力大小相同。.( ) 4. 一個(gè)力沿任一組坐標(biāo)軸分解所得的分力的大小與這個(gè)力在該坐標(biāo)軸上的投影的大小相等。.( )5. 在自然坐標(biāo)系中,如果速度v =常數(shù),則加速度a =0。.( ) 6. 剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí),其上任一垂直于某個(gè)固定平面的直線始終作平動(dòng)。.( ) 7. 剛體上各點(diǎn)均作圓周運(yùn)
2、動(dòng),則剛體必作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。.( ) 8. 已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于其上的力,則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。( ) 9. 質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不直接影響質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量和動(dòng)能的變化。.( ) 10. 對(duì)于作平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的剛體,慣性力系的主矢大小都等于剛體的質(zhì)量與其質(zhì)心加速度的乘積,方向與質(zhì)心加速度的方向相反。.( )二、選擇題(在本題的每一小題的備選答案中,只有一個(gè)答案是正確的,多選不給分。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。每題2分,共18分)1. 鍥形塊A、B自重不計(jì),在光滑平面mm和nn相接觸,若分別作用有兩個(gè)大小相等、方向相反、作用線相同的力和,則兩鍥形塊_。 都不平衡; 都平衡; A能平衡,B不能
3、平衡; A不能平衡,B能平衡。2. 直角曲桿ABC,自重不計(jì),其上作用一力偶矩為M的力偶,尺寸如圖,則A、B兩處約束力的大小滿足關(guān)系_。 A處約束力B處約束力。3. 重量為W的物塊,在力F作用下,緊靠墻面,已知物塊與墻面間的靜摩擦因數(shù)為,則拉動(dòng)物塊向上運(yùn)動(dòng)的最小拉力為_(kāi)。 W; ; 。4. 邊長(zhǎng)為a=1 m的立方體,受力如圖 所示。將該力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢和主矩為_(kāi)。 主矢,主矩; 主矢,主矩; 主矢,主矩; 主矢,主矩。5. 動(dòng)點(diǎn)M沿圓周曲線運(yùn)動(dòng),其走過(guò)的弧長(zhǎng)與時(shí)間的一次方成正比,則動(dòng)點(diǎn)M作_。 加速圓周運(yùn)動(dòng); 減速圓周運(yùn)動(dòng); 勻速圓周運(yùn)動(dòng)。6. 圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)的速度v
4、和a如圖所示,則_。 (a)、(b)的運(yùn)動(dòng)是不可能的; (a)、(c)的運(yùn)動(dòng)是不可能的; (b)、(c)的運(yùn)動(dòng)是不可能的; (a)、(b)、(c)的運(yùn)動(dòng)是不可能的。 7. 平面四桿機(jī)構(gòu)如圖。已知AB=CD,在圖示位置時(shí),AB桿水平,CD桿鉛直。且ABC=45,則該位置AB桿與CD桿的角速度與關(guān)系式_。 ; ; 。8. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄OA,連桿AB和滑塊B的質(zhì)量均為m,且曲柄與連桿的長(zhǎng)度均為r,又已知 =常數(shù),當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)能為 _。 ; ; ; 。9. 邊長(zhǎng)為l的均質(zhì)正方形平板,位于鉛垂平面內(nèi)并置于 光滑水平面上,如圖示,若給平板一微小擾動(dòng),使其從圖示位置開(kāi)始傾倒,平板
5、在傾倒過(guò)程中,其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是 。 半徑為l/2的圓??; 拋物線; 橢圓曲線; 鉛垂直線。三、填空題(計(jì)算過(guò)程請(qǐng)寫(xiě)于題下空白處,共24分) 1. 如圖所示,在力偶M作用下,一重1 kN的均質(zhì)輪靜止地停在粗糙的地面上,且與光滑滾輪A緊靠。若M=60 Nm,則輪與滾輪A之間的作用力大小為( )。(5分)2已知?jiǎng)狱c(diǎn)以并在半徑的圓周曲線上運(yùn)動(dòng),當(dāng)時(shí),動(dòng)點(diǎn)的法向加速度大小為( ),全加速度大小為( )。(4分)3.圖示的曲柄OA長(zhǎng),以等角速度繞軸O逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B,而使滑桿C沿鉛直方向上升,則當(dāng)曲柄與水平線間的夾角時(shí),滑桿C的速度大小為( )。(5分)4. 兩齒條與其間的一齒
6、輪嚙合如圖所示。兩齒條分別以速度和()作同方向的運(yùn)動(dòng),齒輪節(jié)圓半徑為r,則齒輪角速度大小為( )。(3分) 5. 質(zhì)量為m,長(zhǎng)度為l的均質(zhì)桿如圖放置,已知,則當(dāng)時(shí),桿的動(dòng)量大小為( ),動(dòng)能大小為( )(4分)6. 均質(zhì)桿OA的O端鉸接,初始時(shí)桿靜置于水平位置,若此時(shí)無(wú)初速地釋放,則質(zhì)心加速度大小為( )。(3分)四、計(jì)算題(10分)。在圖示系統(tǒng)中,忽略各桿的重量。求各支座的約束力。(請(qǐng)標(biāo)明各力方向) 六、計(jì)算題(13分)。圖示曲柄長(zhǎng)=0.2 m,以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)長(zhǎng)=1 m的連桿帶動(dòng)滑塊B沿鉛直導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。在圖示位置,曲柄、連桿分別與水平線成角、。試求這時(shí)連桿AB的角速度、角加速度,以及滑塊B的速度和加速度。(請(qǐng)標(biāo)明各量的轉(zhuǎn)向和方向)六、計(jì)算題(15分)。卷?yè)P(yáng)機(jī)鼓輪在常力偶矩M的作用下將重為G的均質(zhì)圓柱沿斜面上拉,繩子與斜面平行,如圖所示。已知斜面的傾角
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