注入式脈寬調(diào)制變量控制施藥控制系統(tǒng)論文

1、基于管路注入式噴藥設備的自動施藥控制系統(tǒng)【摘要】 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的提高,人們對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率及環(huán)境保護要求也越來越高,特別是農(nóng)藥的使用更是需要達到精準控制。論文結(jié)合農(nóng)藥在中國的使用現(xiàn)狀,設計了一種基于管路注入式噴藥設備的施藥控制系統(tǒng)。管路注入式噴藥設備利用蠕動泵不斷抽取藥液,在保持水壓力恒定的條件下,將抽取出的藥液與水混合后,加壓進行噴灑,將農(nóng)藥與操作人員完全隔離而避免接觸。該設備的控制系統(tǒng)根據(jù)實時檢測車輛速度、蠕動泵轉(zhuǎn)速值、及預設藥量值控制蠕動泵轉(zhuǎn)速,從而達到自動控制施藥量目的。論文所做主要工作有：1.完成了基于管路注入式噴藥設備的施藥自動控制系統(tǒng)的方案設計；2.完成了施藥自動控制系統(tǒng)的

2、硬件設計,主要包括速度采集模塊、鍵盤輸入模塊、藥箱水箱檢測模塊、液晶顯示模塊、蠕動泵控制模塊、通信接口模塊、轉(zhuǎn)速采集模塊、報警等模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊的設計；3.提出了蠕動泵性能檢測的試驗方法,對系統(tǒng)選用的蠕動泵進行了測試,并對測試結(jié)果做了分析；4.完成了施藥自動控制系統(tǒng)的軟件設計。5.對系統(tǒng)的控制性能進行了測試和分析。6.對系統(tǒng)設計的存在的不足進行了分析,提出了改進方案。論文詳細介紹了施藥自動控制系統(tǒng)的控制原理、軟硬件設計、蠕動泵的性能分析以及系. 更多還原【Abstract】 With the improvement of agricultural modernization, t

3、he efficiency of agricultural production and environmental protection have become more a nd more concerned by people. In particular, the use of pesticides is requi-red to be precisely control, The paper, combining the use of pesticides in China, designed a type of control system for pipeline-injecti

4、on spraying equipment.Pipeline-injection spraying equipment pumps pesticide liquid by using peristaltic pump. Under constant pressure conditions, t. 更多還原 【關(guān)鍵詞】 注入式； 脈寬調(diào)制； 變量控制； 施藥控制系統(tǒng)； 【Key words】 injection； Pulse Width Modulation (PWM)； variables； control system； 【索購全文】Q聯(lián)系Q：138113721 Q聯(lián)系Q: 139

5、938848付費即發(fā)摘要 3-5 ABSTRACT 5-6 第一章 緒論 10-14 1.1 引言 10-11 1.2 國內(nèi)外噴藥設備研究現(xiàn)狀 11-12 1.2.1 國外設備的現(xiàn)狀 11 1.2.2 國內(nèi)設備的現(xiàn)狀 11-12 1.3 課題背景及研究目標 12-13 1.4 論文章節(jié)安排 13-14 第二章 設計方案與控制原理 14-24 2.1 管路注入式噴藥機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 14-19 2.1.1 單向閥 15 2.1.2 壓力泵 15 2.1.3 限壓閥 15-16 2.1.4 蠕動泵 16-17 2.1.5 混合器 17 2.1.6 霍爾元件 17-18 2.1.7 旋轉(zhuǎn)編碼器 18-19

6、 2.1.8 控制系統(tǒng) 19 2.2 控制系統(tǒng)設計 19-22 2.2.1 控制系統(tǒng)的組成部分 19-20 2.2.2 控制系統(tǒng)的操作流程 20-22 2.3 系統(tǒng)的控制原理 22-23 2.4 小結(jié) 23-24 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設計 24-36 3.1 微處理器的選擇 24-25 3.2 供電電路模塊 25-26 3.3 液晶顯示模塊 26-27 3.4 鍵盤輸入模塊 27-28 3.5 數(shù)據(jù)采集模塊 28-29 3.6 液位檢測模塊 29-30 3.7 蠕動泵控制模塊 30-32 3.8 通信接口模塊 32-33 3.9 數(shù)據(jù)存儲模塊 33-34 3.10 小結(jié) 34-36 第四章

7、蠕動泵性能檢測 36-44 4.1 蠕動泵的流率測試電路 36-39 4.2 實驗數(shù)據(jù)分析 39-42 4.2.1 占空比與流率之間的關(guān)系 39-41 4.2.2 蠕動泵轉(zhuǎn)速與流率之間的關(guān)系 41-42 4.3 小結(jié) 42-44 第五章 控制系統(tǒng)的程序設計 44-64 5.1 軟件設計工具介紹 44-46 5.1.1 軟件設計編譯環(huán)境 44-45 5.1.2 軟件仿真調(diào)試程序 45-46 5.2 程序的控制流程 46-47 5.3 液晶顯示程序 47-52 5.4 鍵盤掃描程序 52-57 5.4.1 判斷按鍵與鍵值 53-56 5.4.2 按鍵功能的實現(xiàn) 56-57 5.5 蠕動泵驅(qū)動程序 57-60 5.5.1 不同占空比PWM波的實現(xiàn) 57-59 5.5.2 反饋調(diào)節(jié)PWM波的占空比 59-60 5.6 液位檢測報警程序 60-61 5