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文檔簡介

1、基于管路注入式噴藥設備的自動施藥控制系統(tǒng)【摘要】 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的提高,人們對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率及環(huán)境保護要求也越來越高,特別是農(nóng)藥的使用更是需要達到精準控制。論文結(jié)合農(nóng)藥在中國的使用現(xiàn)狀,設計了一種基于管路注入式噴藥設備的施藥控制系統(tǒng)。管路注入式噴藥設備利用蠕動泵不斷抽取藥液,在保持水壓力恒定的條件下,將抽取出的藥液與水混合后,加壓進行噴灑,將農(nóng)藥與操作人員完全隔離而避免接觸。該設備的控制系統(tǒng)根據(jù)實時檢測車輛速度、蠕動泵轉(zhuǎn)速值、及預設藥量值控制蠕動泵轉(zhuǎn)速,從而達到自動控制施藥量目的。論文所做主要工作有:1.完成了基于管路注入式噴藥設備的施藥自動控制系統(tǒng)的方案設計;2.完成了施藥自動控制系統(tǒng)的

2、硬件設計,主要包括速度采集模塊、鍵盤輸入模塊、藥箱水箱檢測模塊、液晶顯示模塊、蠕動泵控制模塊、通信接口模塊、轉(zhuǎn)速采集模塊、報警等模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊的設計;3.提出了蠕動泵性能檢測的試驗方法,對系統(tǒng)選用的蠕動泵進行了測試,并對測試結(jié)果做了分析;4.完成了施藥自動控制系統(tǒng)的軟件設計。5.對系統(tǒng)的控制性能進行了測試和分析。6.對系統(tǒng)設計的存在的不足進行了分析,提出了改進方案。論文詳細介紹了施藥自動控制系統(tǒng)的控制原理、軟硬件設計、蠕動泵的性能分析以及系. 更多還原【Abstract】 With the improvement of agricultural modernization, t

3、he efficiency of agricultural production and environmental protection have become more a nd more concerned by people. In particular, the use of pesticides is requi-red to be precisely control, The paper, combining the use of pesticides in China, designed a type of control system for pipeline-injecti

4、on spraying equipment.Pipeline-injection spraying equipment pumps pesticide liquid by using peristaltic pump. Under constant pressure conditions, t. 更多還原 【關(guān)鍵詞】 注入式; 脈寬調(diào)制; 變量控制; 施藥控制系統(tǒng); 【Key words】 injection; Pulse Width Modulation (PWM); variables; control system; 【索購全文】Q聯(lián)系Q:138113721 Q聯(lián)系Q: 139

5、938848付費即發(fā)摘要 3-5 ABSTRACT 5-6 第一章 緒論 10-14 1.1 引言 10-11 1.2 國內(nèi)外噴藥設備研究現(xiàn)狀 11-12 1.2.1 國外設備的現(xiàn)狀 11 1.2.2 國內(nèi)設備的現(xiàn)狀 11-12 1.3 課題背景及研究目標 12-13 1.4 論文章節(jié)安排 13-14 第二章 設計方案與控制原理 14-24 2.1 管路注入式噴藥機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 14-19 2.1.1 單向閥 15 2.1.2 壓力泵 15 2.1.3 限壓閥 15-16 2.1.4 蠕動泵 16-17 2.1.5 混合器 17 2.1.6 霍爾元件 17-18 2.1.7 旋轉(zhuǎn)編碼器 18-19

6、 2.1.8 控制系統(tǒng) 19 2.2 控制系統(tǒng)設計 19-22 2.2.1 控制系統(tǒng)的組成部分 19-20 2.2.2 控制系統(tǒng)的操作流程 20-22 2.3 系統(tǒng)的控制原理 22-23 2.4 小結(jié) 23-24 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設計 24-36 3.1 微處理器的選擇 24-25 3.2 供電電路模塊 25-26 3.3 液晶顯示模塊 26-27 3.4 鍵盤輸入模塊 27-28 3.5 數(shù)據(jù)采集模塊 28-29 3.6 液位檢測模塊 29-30 3.7 蠕動泵控制模塊 30-32 3.8 通信接口模塊 32-33 3.9 數(shù)據(jù)存儲模塊 33-34 3.10 小結(jié) 34-36 第四章

7、蠕動泵性能檢測 36-44 4.1 蠕動泵的流率測試電路 36-39 4.2 實驗數(shù)據(jù)分析 39-42 4.2.1 占空比與流率之間的關(guān)系 39-41 4.2.2 蠕動泵轉(zhuǎn)速與流率之間的關(guān)系 41-42 4.3 小結(jié) 42-44 第五章 控制系統(tǒng)的程序設計 44-64 5.1 軟件設計工具介紹 44-46 5.1.1 軟件設計編譯環(huán)境 44-45 5.1.2 軟件仿真調(diào)試程序 45-46 5.2 程序的控制流程 46-47 5.3 液晶顯示程序 47-52 5.4 鍵盤掃描程序 52-57 5.4.1 判斷按鍵與鍵值 53-56 5.4.2 按鍵功能的實現(xiàn) 56-57 5.5 蠕動泵驅(qū)動程序 57-60 5.5.1 不同占空比PWM波的實現(xiàn) 57-59 5.5.2 反饋調(diào)節(jié)PWM波的占空比 59-60 5.6 液位檢測報警程序 60-61 5

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