機械基礎教案一(上課用)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 1 頁授課日期： 班級：課 題: 緒 論目的要求: 掌握機器、機構、機械、構件和零件、運動副的概念及應用特點重點難點:機器、機構、機械、構件和零件、運動副的概念及應用特點教學方法、教具: 講授作業(yè)布置： 教案審批：一、 課程概述1、課程性質 :械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎課。 2、課程內容 包括機械傳動、常用機構、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎知識。 3、課程任務 學以致用二、機器、機構、機械、構件和零件 1、機器與機構 機器人們根據(jù)使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或

2、減輕人類的體力勞動和腦力勞動。 機構具有確定相對運動的構件的組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)。 2、零件與構件 零件機器及各種設備的基本組成單元。構件機構（由許多具有確定的相對運動的構件組成的）中的運動單元體。 第 2 頁三、運動副的概念及應用特點 1、運動副 運動副兩構件直接接觸而又能產生一定形式相對運動的可動連接。 低副兩構件之間作面接觸的運動副。轉動副 移動副 螺旋副高副兩構件之間作點或線接觸的運動副。滾動輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 2、運動副的應用特點 低副特點單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復雜的運動高副特點：單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易

3、磨損 制造和維修困難 能傳遞較復雜的運動3、低副機構與高副機構 低副機構機構中所有運動副均為低副的機構。 高副機構機構中至少有一個運動副是高副的機構。四、機械傳動的分類 江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 3 頁授課日期： 班級：課 題: §11 帶傳動的組成、原理和類型目的要求: 掌握帶傳動的組成和原理、了解帶傳動的類型重點難點: 帶傳動的組成、原理和類型教學方法、教具: 講授作業(yè)布置： 教案審批：§11 帶傳動的組成、原理和類型 一、帶傳動的組成與原理1、帶傳動的組成（1）帶輪（主動輪） （2）帶輪（從動輪） （3）撓性帶 2、帶傳動的工作原理 以

4、張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動和（或）動力。 3、帶傳動的傳動比i 機構的傳動比機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動的傳動比就是主動輪轉速n1與從動輪轉速n2之比： 二、帶傳動的類型 帶傳動 ：摩擦型帶傳動、 嚙合型帶傳動 第 4 頁三、帶傳動的特點 與其它傳動形式相比較，帶傳動具有以下特點： (1)由于傳動帶具有良好的彈性，所以能緩和沖擊、吸收振動，傳動平穩(wěn)，無噪聲。但因帶傳動存在滑動現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動比。 (2)傳動帶與帶輪是通過摩擦力傳遞運動和動力的。因此過載時，傳動帶在輪緣上會打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起

5、到安全保護的作用。但傳動效率較低，帶的使用壽命短；軸、軸承承受的壓力較大。 (3)適宜用在兩軸中心距較大的場合，但外廓尺寸較大。結構簡單，制造、安裝、維護方便，成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質的場合。四、帶傳動的維護為了延長使用壽命，保證正常運轉，須掌握正確的使用與維護。1帶傳動在安裝時，必須使兩帶輪軸線平行，輪槽對正，否則會加劇磨損。安裝時應縮小中心距后套上，然后調整。2嚴防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質接觸，也不宜在陽光下曝曬。3為保證安全，帶傳動應加防護罩。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 5 頁授課日期： 班級：課 題: §12 V帶傳動目的要求:

6、 掌握V帶傳動的主要參數(shù)、普通V帶的標記與應用特點、理解V帶傳動的安裝維護及張緊裝置重點難點: V帶傳動的主要參數(shù)、普通V帶的標記與應用特點、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置教學方法、教具: 講授 、 帶模型作業(yè)布置： 教案審批：§12 V帶傳動 一、V帶及帶輪V帶傳動由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動。 二、V帶傳動的主要參數(shù) 1、普通V帶的截面尺寸 頂寬b 、中性層節(jié)寬b、 高度h 、相對高度h/bp2、V帶帶輪的基準直徑dd V帶帶輪的基準直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應處的直徑。 3、V帶傳動的傳動比i 4、小帶輪的包角1 第 6 頁包角帶與帶輪接觸弧所對應的圓心

7、角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。 5、中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長度6、帶速v 7、V帶的根數(shù)Z 三、普通V帶的標記與應用特點 1、普通V帶的標記 標記示例： A1400GB/T115441997型號 帶長mm 標準編號2、普通V帶傳動的應用特點 優(yōu)點：結構簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。缺點：不能保證的準確的傳動比 、 外廓尺寸大，傳動效率低四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置 1、V帶傳動的安裝與維護 2、V帶傳動的張緊裝置 &#

8、167;13 同步帶傳動簡介 一、同步帶傳動的特點準確的傳動比、傳動效率高、傳動比大、允許帶速高、制造較貴。二、同步帶傳動的應用江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 7 頁授課日期： 班級：課 題: §21 螺紋的種類和應用§22 普通螺紋的主要參數(shù)目的要求: 了解螺紋的種類和應用、 理解普通螺紋的主要參數(shù)重點難點: 螺紋的種類和應用、 普通螺紋的主要參數(shù)教學方法、教具: 講授、螺紋模型作業(yè)布置： 教案審批：§21 螺紋的種類和應用 一、按螺紋牙型分類及其應用三角形螺紋、 矩形螺紋、 梯形螺紋、 鋸齒形螺紋二、按螺旋線方向分類及其應用按螺旋線繞

9、行方向的不同，又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應用在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋，稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動。四、按螺旋線形成的表面分類有外螺紋和內螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內螺紋。普通螺紋又有粗牙和細牙兩種。公稱直徑相同時，細牙螺紋的螺距小升角小，自鎖性好，螺桿強度較高，適用于受沖擊、振動和變載荷的聯(lián)接、以及薄壁零件的聯(lián)接。細牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經常拆卸，故生產實踐中廣泛使

10、用粗牙螺紋。 第 8 頁§22 普通螺紋的主要參數(shù) (1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d)，對內螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標準規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(2)小徑(d1、D1)螺紋的最小直徑。對外螺紋是牙底圓柱直徑(d1)，對內螺紋是牙頂圓柱直徑(D1)。(3)中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。 (4)螺距(P)在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。(5)導程（S）同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離。對單線螺紋，S=P；對

11、于線數(shù)為n的多線螺紋，Snp。(6)牙形角（）在軸向截面內螺紋牙形兩側邊的夾角。(7)升角（）在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。 PhZP江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 9 頁授課日期： 班級：課 題: §23 螺紋的代號標注目的要求: 掌握螺紋的代號標注重點難點: 螺紋的代號標注教學方法、教具: 講授、掛圖作業(yè)布置： 教案審批：§23 螺紋的代號標注一、普通螺紋螺紋的標記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例 M24×1.5LH5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋15表示螺紋的螺距為1.5m

12、mLH代表螺紋為左旋螺紋 5g螺紋中徑公差代號6g螺紋頂徑公差代號 L代表螺紋旋合長度注：1細牙螺紋的每一個公稱直徑對應著數(shù)個螺距，因此必須標出螺距值，而粗牙普通螺紋不標螺距。 2右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標注。 4公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一個公差帶代號。內螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母 第 10 頁二、傳動螺紋例：Tr24X14（Ph7）5g6g 1單線螺紋只標注螺距，多線螺紋標注螺距和導程。 2右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋用LH表示。

13、3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標注。 4公差帶代號中，螺紋只標注中徑公差帶代號。內螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 5內、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“ / ”分開。 三、非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、 B)組成。例：G 1 1/2A表示公稱直徑為1 1/2英寸公差等級為A級外螺紋。 G1 12表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內螺紋1管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的代號。 2管螺紋為英制細牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內孔直

14、徑，以英寸為單位。 3右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內螺紋的公差等級只有一個，故無公差等級代號。 5內、外螺紋配合在一起時，內、外螺紋的標注用“ / ”分開，前者為內螺紋的標注，后者為外螺紋的標注。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 11 頁授課日期： 班級：課 題: §24 螺旋傳動的應用形式目的要求: 掌握普通螺旋傳動、差動螺旋傳動重點難點: 普通螺旋傳動、差動螺旋傳動教學方法、教具: 講授、螺旋傳動模型作業(yè)布置： 教案審批：§24 螺旋傳動的應用形式 一、普通螺旋傳

15、動普通螺旋傳動由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。 1普通螺旋傳動的應用形式 螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動螺桿固定不動，螺母回轉并作直線運動 螺桿回轉，螺母作直線運動 螺母回轉，螺桿作直線運動 2普通螺旋傳動直線移動方向的判定：左旋伸左手，右旋伸右手。半握拳，四指順著螺桿(或螺母)的旋轉方向，大母指的指向，即為螺桿(螺母)的移動方向。若當螺桿(螺母)原地旋轉，螺母(螺桿)移動時，螺母(螺桿)移動方向與大拇指指向相反。 3普通螺旋傳動直線移動距離的計算 第 12 頁L = NPh L 螺桿（螺母）移動距離，mm N 回轉周數(shù)， Ph 螺紋導程，mm【例1】 普通螺旋傳動中，已知左旋雙線

16、螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉兩周，螺母移動了多少距離？方向如何？ 二、差動螺旋傳動 差動螺旋傳動由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產生差動（即不一致）的螺旋傳動。1差動螺旋傳動原理 2差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計算及方向的確定 （1）差動螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相同。 L = N（Ph1Ph2） 結果為正，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同結果為負，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定 （2）復式螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相反。L = N（Ph1Ph2） 活動螺母實際移動方向與螺桿移

17、動方向相同螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定 【例2】微調螺旋傳動中，通過螺桿的轉動，可使被調螺母產生左、右微量調節(jié)。設螺旋副A的導程PhA為1mm，右旋。要求調整螺桿按圖示方向轉動一周，被調螺母向左移動0.2mm，求螺旋副B的導程PhB并確定其旋向。三、滾珠螺旋傳動簡介 滾珠螺旋傳動的應用特點。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 13 頁授課日期： 班級：課 題: §31 鏈傳動概述 §32 鏈傳動的類型目的要求: 理解鏈傳動概述、 掌握鏈傳動的類型重點難點: 鏈傳動概述、 鏈傳動的類型教學方法、教具: 講授、模型作業(yè)布置： 教案審批：

18、67;31 鏈傳動概述 一、鏈傳動及其傳動比 1鏈傳動的組成 ( 1)主動鏈輪 (2)鏈條 (3)從動鏈輪2鏈傳動的傳動比 n1、n2 主、從動輪的轉速，r/min z1、z2 主、從動輪齒數(shù) 二、鏈傳動的應用特點 i6，低速傳動時i可達10 a6 m，最大中心距可達15 m 傳動功率P100 kW v15 m/s，高速時可達2040m/s§32 鏈傳動類型一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 1滾子鏈的結構 第 14 頁內鏈板 、 外鏈板、 銷軸、 套筒、 滾子滾子鏈條由若干內鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。內鏈節(jié)由內鏈扳、套筒和滾子組成。內鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構成活

19、動鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉動。外鏈節(jié)由外鏈板和銷軸組成，它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當鏈屈伸時，套筒能夠繞銷獨自由轉動，起著鉸鏈的作用2滾子鏈主要參數(shù) （1）節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結構尺寸也會相應增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。 滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。（2）節(jié)數(shù)滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應盡量選取偶數(shù)。 開口銷、 彈簧夾、 過渡鏈節(jié) 3滾子鏈的標記 鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 標準編號 08A 1 88 GB/T 1

20、2431997鏈號為08A（節(jié)距為12.70 mm）二、齒形鏈簡介 由一組帶有齒的內外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。 齒形鏈標記示例CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997鏈號為CL08（節(jié)距為12.70 mm）江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 15 頁授課日期： 班級：課 題：§41 齒輪傳動的類型及應用目的要求：理解齒輪傳動的類型及應用重點難點：齒輪傳動的類型及應用教學方法、教具：講授、齒輪傳動模型作業(yè)布置： 教案審批：§41 齒輪傳動的類型及應用 齒輪傳動利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。 一、齒輪傳動常用類

21、型 1、兩軸平行 ： 直齒圓柱齒輪傳動、 斜齒圓柱齒輪傳動 、 人字齒圓柱齒輪傳動 、外嚙合齒輪傳動 、 內嚙合齒輪傳動 、 齒輪齒條傳動 2、兩軸不平行： 錐齒輪傳動 、 交錯軸斜齒輪傳動 、 蝸輪蝸桿傳動 二、齒輪傳動的應用 1傳動比 n1、n2 主、從動輪的轉速，r/min z1、z2 主、從動輪齒數(shù)齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)反比。 第 16 頁2應用特點 （1）優(yōu)點 能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結構緊湊、可實現(xiàn)較大的傳動比傳動效率高，使用壽命長維護簡便（2）缺點 運轉過程中有振動、沖擊和噪聲齒輪

22、安裝要求較高不能實現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場合提問：比較齒輪和以前所學過的幾種傳動裝置的不同點？江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 17 頁授課日期： 班級：課 題：§42 漸開線齒廓目的要求：理解漸開線的形成、性質及漸開線齒廓的嚙合特點重點難點：漸開線的形成及性質、漸開線齒廓的嚙合特點教學方法、教具：講授、畫漸開線教具作業(yè)布置： 教案審批：§42 漸開線齒廓 一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求傳動平穩(wěn) 、 承載能力強二、漸開線的形成及性質動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線稱為漸

23、開線的發(fā)生線。 漸開線齒輪以同一個基圓上產生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。漸開線齒廓的性質： 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長漸開線上任意一點的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點的曲率半徑不相等漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等漸開線的起始點在基圓上，基圓內無漸開線 第 18 頁三、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動要滿足瞬時傳動比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點。四、 漸開線齒廓的嚙合特點1、 傳動比恒定 兩齒輪的傳動比為： i12O2PO1Prb2rb1r2r1常數(shù) 2、 傳動的可分性 當兩輪的中心距稍有

24、變化時，其瞬時傳動比仍將保持不變，這個特點稱為漸開線齒輪傳動的可分性。 由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實際中心距與設計中心距之間產生一定誤差，但因有可分性的特點，其傳動比仍能保持不變。3、 嚙合角為定值 cosrb1r1rb2r2常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會改變，這對齒輪傳動的平穩(wěn)性很有利。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 19 頁授課日期： 班級：課 題：§43 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算目的要求：掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算重點難點：直齒圓柱齒輪的基

25、本參數(shù)和幾何尺寸計算、齒輪傳動的正確嚙合條件教學方法、教具：講授、漸開線標準直齒圓柱齒輪模型、掛圖作業(yè)布置： 教案審批：§43 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算 一、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)標準齒輪的齒形角 、 齒數(shù) z 、 模數(shù) m 、齒頂高系數(shù) ha* 、頂隙系數(shù) c* 1.齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用表示。K點的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角=0°。 分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向

26、與曲線在該點處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。 2齒數(shù)z 一個齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。模數(shù)已經標準化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 第 20 頁4齒頂高系數(shù)ha* 對于標準齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。對于標準齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒c*0.25。三、

27、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 名稱代號計算公式齒形角標準齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動比計算確定模數(shù)m通過計算或結構設計確定齒頂高 haha=ha*m=m齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標準中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四、直齒圓柱內齒輪簡介 五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件 1正確嚙合條件： 模數(shù)相等 、分度圓上的齒形角相等 m1=m2=m、 1=2=2連續(xù)傳動條件 ：前一

28、對輪齒尚未結束嚙合，后繼的一對輪齒已進入嚙合狀態(tài)。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 21 頁授課日期： 班級：課 題: §44 其他齒輪傳動簡介目的要求: 掌握斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動正確嚙合條件；了解嚙合性能重點難點: 斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動正確嚙合條件；嚙合性能教學方法、教具: 講授、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪模型作業(yè)布置： 教案審批：§44 其他齒輪傳動簡介 一、斜齒圓柱齒輪傳動1斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成當發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，直線BB形成的一個螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。 2斜

29、齒輪傳動的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動和噪聲小，使用壽命長傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小 適用于高速重載的場合 2斜齒輪傳動的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動情況 第 22 頁輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動和噪聲小，使用壽命長傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小 適用于高速重載的場合 3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線的平面，用 t 作標記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角判別方法

30、：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件 法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = m法面齒形角（法平面內，端面齒廓與分度圓交點處的齒形角）相等，即n1=n2 =螺旋角相等、旋向相反，即1= -2二、直齒圓錐齒輪傳動 以大端的參數(shù)作為標準參數(shù)應滿足的條件：大端端面模數(shù)相等 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動 1齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時，其圓心位于無窮遠處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。 2齒輪齒條傳動 v= n1d1=n1

31、mz1、 L=d1=mz1江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 23 頁授課日期： 班級：課 題: §45 漸開線齒輪失效形式目的要求: 了解齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形輪齒折斷失效形式重點難點: 齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形、輪齒折斷失效的形式教學方法、教具: 講授、失效輪齒作業(yè)布置： 教案審批：§45 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 一、齒面點蝕點蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。 二、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。 三、齒面膠合 高速和低速重載的齒

32、輪傳動，容易發(fā)生齒面膠合。 四、塑性變形 當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發(fā)生局部的塑性流動，出現(xiàn)塑性變形。 第 24 頁五、輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動和硬齒面閉式傳動的主要失效形式之一。 失效形式比較項目輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因1、 短時意外的嚴重過載2、 超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產生細微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸表面間有較大的相對滑對，產生滑動摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒

33、接觸表面輪齒接觸表面輪齒避免措施選擇適當?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應力。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結構代替開式齒輪傳動結構減小載荷，減少啟動頻率二、齒輪的常用材料及熱處理 齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質碳素鋼、合金結構鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當齒輪較大(d400600mm)而輪坯不易制造時，可采用鑄鋼，開式低速傳動可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時可代替鑄鋼。 一對相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，

34、小齒輪應比大齒輪選用好一點的材料、高一些的硬度。 常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調質、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。江西電力技師學院（江西機電學校）教案紙課程：機械基礎 第 25 頁授課日期： 班級：課 題：§51 蝸桿傳動概述目的要求：掌握蝸桿傳動的組成、了解蝸桿的分類、掌握蝸輪回轉方向的判定重點難點：蝸桿傳動的組成、蝸桿的分類、蝸輪回轉方向的判定教學方法、教具：講授、蝸桿傳動模型作業(yè)布置： 教案審批：§51 蝸桿傳動概述 一、蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉動，并傳遞運動和動力。 1蝸桿結構 蝸桿通常與軸合為

35、一體。 2蝸輪結構 蝸輪常采用組合結構。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀: 圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動按蝸桿螺旋線方向： 左旋蝸桿、右旋蝸桿按蝸桿頭數(shù)：單頭蝸桿、多頭蝸桿三、蝸輪回轉方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 ：右手法則：手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇 指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 第 26 頁2判斷蝸輪的回轉方向 ；左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。 蝸桿傳動的受力分析 ：蝸桿傳動的受力情況類似斜齒圓柱齒輪傳動的受力情況。齒面上的法向力Fn仍可分解為三個相互垂直的分力。圓周力Ft、軸向力Fx、徑向力Fr。圓周力Ft1的方向與節(jié)點P的速度方向相反。徑向力Fr1的方向總是指向蝸桿軸線。用主動輪左右手法則判定：對主動右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉動方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。蝸輪材料選擇：蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對于高速重載傳動，蝸桿常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等，經滲碳淬火，表面硬度HRC5662，并經磨削。蝸輪材料可參考滑動速度Vs來選擇，常采用青銅與鑄鐵，在Vs>5-25m/s的連續(xù)工