第四章：裝卸搬運機械

1、2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院1第四章第四章 裝卸搬運裝備裝卸搬運裝備 裝卸搬運裝備是物流系裝卸搬運裝備是物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多的一類機械設(shè)備，是量最多的一類機械設(shè)備，是用來搬移、裝卸和短距離輸用來搬移、裝卸和短距離輸送物料的機械。主要有起重送物料的機械。主要有起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、堆設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、堆垛機等。垛機等。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院21 1、裝卸搬運設(shè)備的概念、裝卸搬運設(shè)備的概念裝卸搬運是“裝卸裝卸”和“搬運搬運”兩個概念的合成。裝卸：裝卸：是指物品在指定地點以人力或機械實現(xiàn)垂直位移為主的物流作業(yè)。搬運

2、：搬運：是指在同一場所內(nèi)，對物品進行以水平移動為主的物流作業(yè)。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院3裝卸搬運機械的作用裝卸搬運機械的作用裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運機械化、自動化的物質(zhì)技裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運機械化、自動化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實現(xiàn)裝卸搬運合理化、效率化、省力化的重要手術(shù)基礎(chǔ)，是實現(xiàn)裝卸搬運合理化、效率化、省力化的重要手段。段。主要作用：主要作用：1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，2）縮短作業(yè)時間，加快貨物的送達和發(fā)出；）縮短作業(yè)時間，加快貨物的送達和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全；）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全

3、；4）降低裝卸搬運成本；）降低裝卸搬運成本；2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院4裝 卸 起裝 卸 起重機械重機械門橋式起重機門橋式起重機臂架類起重機臂架類起重機門式起重機門式起重機橋式起重機橋式起重機旋轉(zhuǎn)運行式旋轉(zhuǎn)運行式旋轉(zhuǎn)固定式旋轉(zhuǎn)固定式汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶式起重機履帶式起重機軌道起重機軌道起重機浮船起重機浮船起重機門座式起重機門座式起重機固定簡易式起重固定簡易式起重機機圖圖2 裝卸起重機的類型裝卸起重機的類型起重機械的分類和產(chǎn)品型號起重機械的分類和產(chǎn)品型號2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院5單梁式龍門起重機單梁式龍門起重機型龍門起重機型龍門起重機

4、1)1)門式起門式起重機（龍重機（龍門式起重門式起重機）機）主梁、左右支腿、下部橫梁主梁、左右支腿、下部橫梁組成組成2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院62 2、 橋式類型起重機橋式類型起重機橋式類型起重機是指有能運行的橋式類型起重機是指有能運行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行的起升機構(gòu)組成的起重機械。的起升機構(gòu)組成的起重機械。 1)梁式起重機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院73 3、 懸臂架類起重機懸臂架類起重機圖圖312 桅桿動臂起重機桅桿動臂起重機1)1)固定式起重機固定式起重機2)2)移動式起重機移動式起重機3)3)浮式起重機浮式起重機1)

5、1)固定式固定式起重機起重機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院8(1(1）汽車）汽車起重機起重機在通用或?qū)Ｔ谕ㄓ没驅(qū)Ｓ玫妮d貨汽車底用的載貨汽車底盤上，裝上起重盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備工作裝置及設(shè)備的起重機稱為汽的起重機稱為汽車起重機車起重機 2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院9(2(2）輪胎式起重）輪胎式起重機機將起重工作裝置將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎的起重機，稱為輪胎起重機起重機 輪胎起重機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院10(3）履帶式起）履帶式起重機重機把起重工作裝把起重工作

6、裝置和設(shè)備裝設(shè)置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤在履帶式底盤上的起重機上的起重機.2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院11第三節(jié)第三節(jié) 輸送設(shè)備輸送設(shè)備輸送機械是指以連續(xù)的方式沿著一輸送機械是指以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料或成件包裝貨物的機械。料或成件包裝貨物的機械。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院121、帶式輸送機、帶式輸送機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院132、螺旋輸送機、螺旋輸送機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院143、氣力輸送機、氣力輸送機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院154、

7、斗式提升機、斗式提升機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院16三、間歇性輸送機三、間歇性輸送機1、重力式輸送機：、重力式輸送機：以輸送物品本身的重力為動力，在傾斜面上滑動物體。成本低、易于安裝。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院172、動力式輸送機、動力式輸送機直接以鏈條承載輸送直接以鏈條承載輸送利用承載托板承載輸送利用承載托板承載輸送輸送鏈條輸送鏈條承載托板2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院18四、垂直輸送機四、垂直輸送機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院193.3 叉車叉車一、一、 叉車的特點叉車的特點1 1、通用性強、通用性強，適用范圍廣泛，適用范圍

8、廣泛2 2、機械化程度高、機械化程度高3 3、機動靈活性好、機動靈活性好叉車又稱鏟車，它利用各種叉車又稱鏟車，它利用各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動，以及裝卸搬運的搬和移動，以及裝卸搬運的搬運車輛運車輛2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院20二、二、 叉車的分類叉車的分類1）平衡重式叉車）平衡重式叉車2）插腿式叉車）插腿式叉車3）側(cè)面式叉車）側(cè)面式叉車4）前移式叉車）前移式叉車5）集裝箱叉車）集裝箱叉車6）高貨位揀選式叉車等等）高貨位揀選式叉車等等2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院21前移式叉車前移式叉車 插腿式叉車插腿式叉車側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車 平

9、衡重式叉車平衡重式叉車2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院22 圖圖19 低位揀選車低位揀選車圖圖21 固定平臺搬運車固定平臺搬運車 圖圖20 高位揀選叉車高位揀選叉車 圖圖22 集裝箱叉車集裝箱叉車2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院23集裝箱叉車工作示意圖集裝箱叉車工作示意圖2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院24常用的叉車屬具常用的叉車屬具1、貨叉、貨叉2、側(cè)移叉、側(cè)移叉3、夾持器、夾持器4、懸臂吊、懸臂吊5、串桿、串桿6、推出器、推出器2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院252022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院262022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院

10、經(jīng)濟管理學(xué)院272022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院282022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院292022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院302022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院31一、人力作業(yè)車輛 手推車、手動托盤搬運車、手動堆高車和手動平臺車均屬于人手推車、手動托盤搬運車、手動堆高車和手動平臺車均屬于人力作業(yè)車輛。力作業(yè)車輛。第五節(jié)第五節(jié) 其他搬運車輛其他搬運車輛2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院32五、自動導(dǎo)向搬運車五、自動導(dǎo)向搬運車AGVAGV的基本概念的基本概念根據(jù)美國物流協(xié)會定義，根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV AGV （Automated Aut

11、omated Guided VehicleGuided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運行和停車能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。車。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院332022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院34ZPMC開發(fā)的自動導(dǎo)向車（開發(fā)的自動導(dǎo)向車（AGV）系統(tǒng)）系統(tǒng)2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院35具有不同移載裝置的搬運小具有不同移載裝置的搬運小車車2022-3-5

12、南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院361.2 AGVS1.2 AGVS的特點的特點n機電一體化機電一體化n自動化自動化n柔性化柔性化n準時化準時化常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院37 AGV的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院38請判斷以下請判斷以下AGVAGV屬于哪種類型？屬于哪種類型？2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院39第六節(jié)第六節(jié) 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備堆垛機是立體堆垛機是立體倉庫中最重要的起倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的表立體倉庫特征的標志。其主要用途標志。其主要用途是在立體倉庫通道是在立體倉庫通道內(nèi)運行，將位于巷內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨道口的貨物存入貨格，或者將貨格中格，或者將貨格中的貨物取出，運送的貨物取出，運送到巷道口。到巷道口。2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院401 1、有軌巷道堆垛機；、有軌巷道堆垛機；2 2、無軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機 圖圖3-30 有軌巷道堆垛機有軌巷道堆垛機圖圖2 無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機2022-3-5南昌航空工業(yè)學(xué)院經(jīng)濟管理學(xué)院41巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機 2022-3-5南