機(jī)器視覺在藥用玻璃瓶檢測中的應(yīng)用

1、機(jī)器視覺在藥用玻璃瓶檢測中的應(yīng)用在玻璃瓶生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生各種的缺陷產(chǎn)品，給產(chǎn)品帶來嚴(yán)重隱患，隨著競爭日益激烈，客戶對玻璃瓶質(zhì)量的要求越來越高，為了提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量，廠家現(xiàn)在靠人工檢查挑除廢品。但人工檢查速度慢，需要占用大量的人力、物力資源和場地資源，而且人眼極易出現(xiàn)疲勞和疏忽的情況。1、主要要求：(1) 提高檢測精度，統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn)，消除人工檢測的個(gè)體差異；(2) 提高檢測速度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全方位實(shí)時(shí)檢測；(3) )一次投入，平均成本遠(yuǎn)小于人工成本；(4) 對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，便于前端工序查找問題，為后續(xù)工序提供建議。2、主要功能需求：檢測系統(tǒng)針對藥用玻璃瓶的缺陷檢測,包括白色瓶、棕色瓶及有刻度的

2、瓶子等，如下圖所示；檢測瓶子高度范圍在15-150m檢測速度要求0-280個(gè)/分鐘3、主要檢測指標(biāo)：(5) )尺寸檢測(包括瓶高、瓶身外徑、瓶口外徑、瓶口高度等)；(2) 瓶身外觀缺陷(包括氣泡、雜質(zhì)、褶皺、橫豎條紋、粘連、結(jié)石、裂紋、刻痕、擦傷及明顯的油臟、手印等)；(3) 瓶底缺陷從側(cè)面可以拍攝到(包括瓶底凹凸不平、底刺、偏底等)；(4) 瓶肩部缺陷(包括斜肩、歪瓶、與瓶身類似的外觀缺陷等)；(5)瓶口部分的檢測內(nèi)容是除了檢測瓶身外觀上那些缺陷類型外，還需要檢測缺口、破口、圓口不齊等缺陷。4、檢測系統(tǒng)需求分析(1)為了檢測整個(gè)瓶身缺陷，選擇四個(gè)相機(jī)從四個(gè)方向進(jìn)行檢測，保證每個(gè)相機(jī)有效檢測區(qū)

3、域?yàn)?0度；(2) 為了適應(yīng)各種顏色瓶子檢測，系統(tǒng)選用高亮度的背光源從玻璃瓶背后打光方式；(3) 為了適應(yīng)各種規(guī)格瓶子檢測，系統(tǒng)選用可變焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)各個(gè)規(guī)格的瓶子都能占滿整個(gè)視場；(4) 單獨(dú)利用一個(gè)工位對瓶口缺陷進(jìn)行檢測，為了更好地拍攝瓶口缺陷，專門設(shè)計(jì)個(gè)特殊的碗型燈光源，對瓶口進(jìn)行打光。檢測系統(tǒng)采用五臺大恒自產(chǎn)140萬1394接口CCO字相機(jī)，當(dāng)玻璃瓶在傳送帶上運(yùn)動通過時(shí)，系統(tǒng)采用外觸發(fā)方式在固定位置準(zhǔn)確抓拍四個(gè)側(cè)面的圖像和一個(gè)瓶口圖像，然后把圖像傳輸?shù)絻膳_高性能處理器中進(jìn)行處理和分析計(jì)算，其結(jié)果匯總到一臺服務(wù)器上進(jìn)行統(tǒng)一控制和顯示。藥玻在線檢測泰統(tǒng)抽:！ILClStt;WT-r平:*幡軍

4、；二訊呂；TNL"迢truus；帚J就世SJH沖昭前時(shí)何占IS：2as4B隔磁ina碾博機(jī)z榛博機(jī)/由機(jī)斗問緒舟.CLHJJl!jj_ljjI情隼H世？：l皿存I翡用喊煽禺戰(zhàn)堰亦弓施檢懵I生址上理大gEtr儺5、檢測系統(tǒng)主要分為以下幾個(gè)模塊： 1） 圖像采集模塊 2） 標(biāo)準(zhǔn)模板訓(xùn)練模塊 3） 3）產(chǎn)品檢測模塊 4） 4）錯誤分類模塊（5）顯示模塊6 、圖像采集模塊（ 1） 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格不同動態(tài)調(diào)整圖像放大比例；（ 2） 根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境動態(tài)設(shè)置相機(jī)參數(shù)；（ 3） 根據(jù)產(chǎn)品到位信號外觸發(fā)采集圖像，適應(yīng)現(xiàn)場機(jī)速快慢變化.7 、標(biāo)準(zhǔn)模板訓(xùn)練模塊（ 1）提供友好方便的模板訓(xùn)練交互界面（ 2）根據(jù)

5、產(chǎn)品不同的檢測區(qū)域和檢測參數(shù)（ 3）根據(jù)瓶子形狀特征，提供設(shè)置檢測多邊形區(qū)域，使瓶子各個(gè)區(qū)域得到有效檢測8 、產(chǎn)品檢測模塊高檢測尺（ 1） 通過標(biāo)準(zhǔn)定位模塊對瓶子進(jìn)行定位，解決瓶子由于傳送帶原因?qū)е聝A斜問題，提寸的精度；（ 2） 通過預(yù)處理調(diào)整瓶子整體亮度，得到實(shí)際處理區(qū)域；（ 3） ）對實(shí)際區(qū)域處理，消除干擾，得到錯誤區(qū)域，并對錯誤進(jìn)行分類。9 、錯誤分類模塊（ 1） 根據(jù)缺陷形狀特征和產(chǎn)生部位判斷缺陷類型（ 2） 對于一些分的不太明顯的缺陷，如小結(jié)石、黑點(diǎn)等用戶可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫中圖像數(shù)據(jù)人為設(shè)置，系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動學(xué)習(xí)錯誤特征，在后續(xù)檢測中自動歸類10 、顯示模塊（ 1） 錯誤缺陷實(shí)時(shí)顯示（ 2） 錯誤類型自動統(tǒng)計(jì)（ 3） 方便歷史記錄查詢，與實(shí)際錯誤產(chǎn)品對照（ 4） 模板設(shè)置過程中全部圖形界面交互，