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1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:變壓器微機(jī)繼電保護(hù)仿真分析學(xué)生姓名:方興學(xué) 號(hào):1008060209所在院系:電氣信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng):電氣工程及其自動(dòng)化屆 次:2014屆指導(dǎo)教師:徐小軍目 錄前言21.緒論21.1 課題研究背景及意義21.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向3國(guó)內(nèi)近年來(lái)發(fā)生的停電事故及影響31.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容52.三相電力系統(tǒng)電力變壓器的保護(hù)方式52.1 瓦斯保護(hù)原理分析52.2 差動(dòng)保護(hù)62.3 電流速斷保護(hù)62.4過(guò)電流保護(hù)62.5 零序過(guò)電流保護(hù)72.6 變壓器過(guò)負(fù)荷保護(hù)83.線(xiàn)路繼電保護(hù)的基本原理83.1 整定基本要求83.2 保護(hù)整定原則104.線(xiàn)路繼電保護(hù)仿真134
2、.1 保護(hù)仿真軟件概述134.2 仿真設(shè)計(jì)步驟134.3 仿真模型的建立144.4距離保護(hù)模塊建立154.5距離保護(hù)S函數(shù)編程175.仿真結(jié)果185.1故障參數(shù)的設(shè)置185.2 仿真結(jié)果196.結(jié)論與展望20參考文獻(xiàn)21變壓器微機(jī)繼電保護(hù)仿真分析學(xué)生:方興(指導(dǎo)老師:徐小軍)(淮南師范學(xué)院電氣信息工程學(xué)院)摘要:電力變壓器在整個(gè)電力系統(tǒng)中是一個(gè)極其重要的電氣設(shè)備,它的作用是能量還有電壓的轉(zhuǎn)換。電力變壓器能不能夠可靠安全的運(yùn)行同時(shí)也直接關(guān)系到這個(gè)電力系統(tǒng)是否能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。因?yàn)殡娏ψ儔浩鞯闹匾?電力變壓器的保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)在也正在逐漸的引起人們對(duì)它的關(guān)注,因?yàn)樗囊?guī)模的擴(kuò)大使得它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中地位
3、的提高,所以對(duì)其我們也提出了嚴(yán)格的要求,特別是在可靠性和快速性這兩方面。在這篇文章中我們也是圍繞變壓器保護(hù)的要求進(jìn)行微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的研究還有展開(kāi)仿真工作。關(guān)鍵詞:微機(jī)保護(hù);電力變壓器;變送器Computer simulation analysis of transformer protectionStudent: Fang Xing (Guidance Teacher: Xu Xiaojun)(College of Electrical and Information Engineering, Huainan Normal University)Abstract: power transform
4、ers throughout the power system is an extremely important electrical equipment, energy as well as its role is to voltage conversion. Power transformers can not be reliably safe operation but also directly related to whether this can be sustained and stable power system operation. Because of the impo
5、rtance of power transformers, power transformers to protect the development is now being gradually attracted people's attention to it, because of its scale makes it the advancement of the national economy, so we also made its strict requirements, especially in terms of both reliability and rapid
6、ity. In this article we are surrounded transformer protection requirements for computer protection systems as well as expand the simulation research work. Keywords: computer protection; power transformer; Transmitter前言在電力系統(tǒng)中輸電線(xiàn)路也是非常重要的電氣設(shè)備。在不同地區(qū)的不同類(lèi)型發(fā)電和配電設(shè)備基本都是通過(guò)它相連接起來(lái)的,形成電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。它能否安全運(yùn)行也直接關(guān)系到電力系統(tǒng)發(fā)電,
7、供電以及配電的穩(wěn)定運(yùn)行。在當(dāng)代電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟,在現(xiàn)在基本上都是用計(jì)算機(jī)仿真來(lái)研究和分析電力系統(tǒng),這也是現(xiàn)在解決這類(lèi)問(wèn)題一個(gè)很好的手段。MATLAB語(yǔ)言是當(dāng)前國(guó)際上很流行的一種編程語(yǔ)言,因?yàn)樗袕?qiáng)大的矩陣分析和運(yùn)算功能,而且又是一個(gè)開(kāi)放的環(huán)境。在其中SIMULINK也是為MATLAB開(kāi)發(fā)的一種控制系統(tǒng)仿真軟件,也因?yàn)樗哂心K化、可封裝和可視化等特點(diǎn),能夠在很大程度上提高系統(tǒng)仿真的效率以及可靠性。我們可以利用軟件中的元件模型,再與電力系統(tǒng)中的基本原理相結(jié)合,在軟件中把相應(yīng)的模型找到,把輸電線(xiàn)路構(gòu)建好,然后在里面設(shè)置不同故障參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)試跟分析,通過(guò)這些我們就能為電力系統(tǒng)線(xiàn)路故
8、障的故障仿真提供一下可靠的根據(jù)。我們?cè)儆?jì)算線(xiàn)路繼電保護(hù)整定值的時(shí)候,我們使用了SimuLink和SimPowerSystems工具箱,它在電力系統(tǒng)的仿真方面用的比較頻繁。舉例來(lái)說(shuō)我們把變壓器、變壓器以及線(xiàn)路跟負(fù)荷那些元件的模型在MATLAB中進(jìn)行組合再仿真,在輸電線(xiàn)路研究中,有利用Matlab對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行故障定位數(shù)字仿真的研究?,F(xiàn)在matlab的用途越來(lái)越多,我們?cè)龠M(jìn)行電學(xué)方面仿真的時(shí)候基本都能用到,比如這次的繼電保護(hù)仿真系統(tǒng)。本論文主要是研究繼電保護(hù)中的三段式電流保護(hù),并且對(duì)其進(jìn)行電路仿真。這里我們將用到MATLAB里面的一個(gè)仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的仿真,我們可用SimuLink還有Sim
9、PowerSystems工具箱,然后組成一個(gè)線(xiàn)路仿真模型然后加一下整定計(jì)算來(lái)研究故障情況。在仿真中我們可以選擇不同的故障點(diǎn),因?yàn)槊總€(gè)故障點(diǎn)所出現(xiàn)的情況是不一樣的,所以我們要對(duì)每一點(diǎn)都要進(jìn)行相應(yīng)的仿真,當(dāng)然也可以選擇一些有代表性的,然后再和線(xiàn)路的整定計(jì)算值進(jìn)行整合,通過(guò)對(duì)那些故障的分析我們要能做到有選擇性的動(dòng)作,接著對(duì)仿真結(jié)果我們進(jìn)行分析以便更好的應(yīng)用于實(shí)際。1.緒論1.1課題研究背景及意義從現(xiàn)在來(lái)看電力系統(tǒng)也已經(jīng)得到了很大的發(fā)展,同時(shí)因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的發(fā)展繼電保護(hù)技術(shù)也得到了發(fā)展。在電力系統(tǒng)中也時(shí)常會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題。在如今的社會(huì)因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的不斷發(fā)展,我們平時(shí)的用電設(shè)備的額定功率也在不斷提升、
10、發(fā)電機(jī)的容量也增大,還有發(fā)電廠(chǎng)、變電站和供電網(wǎng)它們的結(jié)線(xiàn)也在不斷的走向復(fù)雜化,因?yàn)樯厦嫠f(shuō)的原因,也就導(dǎo)致現(xiàn)在電力系統(tǒng)的正常工作時(shí)候的電流還有短路電流都呈現(xiàn)增大的趨勢(shì),熔斷器也已經(jīng)不在能滿(mǎn)足其選擇性和快速性的要求,為了應(yīng)對(duì)這樣的問(wèn)題,所以也就出現(xiàn)了那些專(zhuān)門(mén)的斷流裝置。在上個(gè)世紀(jì)初的時(shí)候繼電保護(hù)技術(shù)有了一定的發(fā)展,這也是在電力系統(tǒng)發(fā)展的前提下。因此那個(gè)時(shí)期也可以被認(rèn)為是繼電保護(hù)技術(shù)的真正的開(kāi)端。早在上個(gè)世紀(jì)的20年代就已經(jīng)有了距離保護(hù)裝置,同時(shí)在50年代,微波通訊也開(kāi)始應(yīng)用于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)中。大概經(jīng)過(guò)20多年的研究,發(fā)明了行波保護(hù)裝置。因?yàn)槔^電保護(hù)技術(shù)得到了很大的發(fā)展,所以它的一些元件還有材料
11、自然也會(huì)有一定的進(jìn)步。從機(jī)電式保護(hù)裝置到晶體管式繼電保護(hù)裝置的過(guò)度,一直到現(xiàn)在的集成電路保護(hù)裝置。大約60年代末,微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用到微機(jī)保護(hù)并且發(fā)現(xiàn)其擁有巨大的潛力。在電力系統(tǒng)不斷發(fā)展情況下,繼電保護(hù)技術(shù)也取得了相對(duì)來(lái)說(shuō)很大的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行可靠性要求方面的持續(xù)提高關(guān)系密切。就拿過(guò)電流保護(hù)來(lái)說(shuō),它就是最初的熔斷器,發(fā)展到今天熔斷器仍然還是被廣泛應(yīng)用在低壓線(xiàn)路和用電設(shè)備中。因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的發(fā)展,現(xiàn)在我們的用電設(shè)備、發(fā)電機(jī)容量都在加大,還有就是發(fā)電廠(chǎng)、變電站、供電網(wǎng)它們結(jié)線(xiàn)的越來(lái)越復(fù)雜化,這也使得電力系統(tǒng)它的正常電流還有短路電流也在變大,自然,那些老派的熔斷器也就不能滿(mǎn)足選擇性還有快速性這兩
12、個(gè)基本的要求,所以過(guò)電流繼電器這樣的專(zhuān)門(mén)的斷流裝置也就出現(xiàn)了。因此在這個(gè)世紀(jì)初因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的不斷發(fā)展,也帶動(dòng)了繼電器在電力系統(tǒng)的大量使用。所以這個(gè)時(shí)期可以說(shuō)是微機(jī)保護(hù)技術(shù)發(fā)展的序幕。至于說(shuō)微機(jī)繼電保護(hù)技術(shù)的成熟還有發(fā)展這也是繼電保護(hù)領(lǐng)域取得的最大成果。在經(jīng)過(guò)人們不斷的研究以及實(shí)踐,如今我們也已經(jīng)都認(rèn)為微機(jī)保護(hù)在電網(wǎng)中有著不可替代的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)保護(hù)自己就已經(jīng)具備自我檢測(cè)的功能,也有強(qiáng)大邏輯處理能力、數(shù)值計(jì)算能力和記憶能力,同時(shí)還具備很強(qiáng)的數(shù)字通信能力,以上說(shuō)的都是電磁繼電器、晶體管繼電器所難以與之可比的。對(duì)微機(jī)繼電保護(hù)來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)技術(shù)的提高,性能的提高、還有更高精度的數(shù)字外圍器件的采用提供強(qiáng)有力的
13、支持。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向1.2.1國(guó)內(nèi)近年來(lái)發(fā)生的停電事故及影響(1)美加大停電在當(dāng)?shù)貢r(shí)間2003年8月14日那天,美國(guó)的俄州有幾條超高壓線(xiàn)路也相繼出現(xiàn)故障,因?yàn)閳?bào)警系統(tǒng)失靈的原因,控制人員在當(dāng)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障而且也沒(méi)能及時(shí)想到方法來(lái)制止事態(tài)的進(jìn)一步惡化,導(dǎo)致輸電系統(tǒng)發(fā)生了一系列的連鎖反映,一段時(shí)間過(guò)后停電的情況也已經(jīng)蔓延到包括紐約在內(nèi)的美國(guó)東北部地區(qū)的八個(gè)州而且連加拿大的南部也都出現(xiàn)了很?chē)?yán)重的停電事故,導(dǎo)致美加中東部地區(qū)電力供應(yīng)癱瘓,一天之后才逐漸的恢復(fù)正常的供電。(2)英國(guó)倫敦大停電在某年的8月28日英國(guó)電網(wǎng)也有一跳超高壓輸電線(xiàn)路也發(fā)生了故障,這次的影響,波及到溫布爾頓還有赫斯特
14、等地的電力供應(yīng),緊接著倫敦還有肯特郡的電力也出現(xiàn)中斷,停電大約對(duì)超過(guò)25萬(wàn)英國(guó)人的工作和生活造成了嚴(yán)重影響。和本月初北美紐約等地的大停電事故差不多,倫敦的交通系統(tǒng)在停電事故中也遭到嚴(yán)重的影響,大約60的地鐵車(chē)次停運(yùn)。因?yàn)闆](méi)電,所以鐵路信號(hào)系統(tǒng)也就不能正常的運(yùn)行,列車(chē)也就無(wú)法再進(jìn)行運(yùn)行,而被滯留的旅客的人數(shù)竟達(dá)到了25萬(wàn)人。在停電的地方路燈還有交通信號(hào)等不能運(yùn)行的情況下,再加上當(dāng)時(shí)天降大雨,倫敦的地面上交通也出現(xiàn)一片混亂的狀況。市內(nèi)的人分別在出租車(chē)和巴士??空九牌鹆碎L(zhǎng)長(zhǎng)的隊(duì)伍,有些英國(guó)人為了能擠上巴士而不惜大打手。在這種情況下,它們的消防隊(duì)緊急支援,先后救出了大約100多名被困于電梯中的市民,在
15、倫敦橋等中心商業(yè)區(qū),商店和住宅也陷入黑暗之中。持續(xù)到晚上,它們的國(guó)家電網(wǎng)的代表人才發(fā)言,倫敦等地的電力供應(yīng)情況在經(jīng)過(guò)幾十分鐘的停滯后,已經(jīng)正在逐漸恢復(fù)當(dāng)中。 1.2.2國(guó)內(nèi)近年來(lái)發(fā)生的停電事故及影響 南方電網(wǎng)和云南電網(wǎng)解列事故 在我們的南方電網(wǎng)中500KV的天平線(xiàn)因?yàn)闇囟冗^(guò)高,從而引起了保護(hù)的誤動(dòng),使得開(kāi)關(guān)跳閘,與此同時(shí)天平線(xiàn)天側(cè)阻抗段保護(hù)也發(fā)生了誤動(dòng)跳閘,使有安裝自動(dòng)裝置斷掉了天生橋的幾臺(tái)機(jī)組并聯(lián)的跳魯馬線(xiàn),導(dǎo)致云南電網(wǎng)與南方電網(wǎng)解列。(2)華北電網(wǎng)神候村變電站事故我們的華北電網(wǎng)的500KV神候線(xiàn)出現(xiàn)了接地故障,然后這段線(xiàn)路上的保護(hù)做出正確的動(dòng)作,C相跳閘,然后
16、故障消除,但是后來(lái)候村的側(cè)的開(kāi)關(guān)卻保護(hù)失靈,把神候線(xiàn)還有線(xiàn)跳開(kāi)了,造成侯村變電站500kV系統(tǒng)的癱瘓。我們可以從上面的事故中可以得出,因?yàn)槔^電保護(hù)裝置發(fā)生誤動(dòng)或著拒動(dòng),將嚴(yán)重的影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。這不僅間斷了我們的正常供電,同時(shí)也會(huì)因此而造成巨大的、我們難以估算的經(jīng)濟(jì)上的損失。1.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容在這片論文中首先向大家介紹了微機(jī)繼電保護(hù)的一些基本要求、集中重要的微機(jī)保護(hù)重點(diǎn)在電力變壓器的距離保護(hù)。隨后在三相電力變壓器的保護(hù)方式中以瓦斯保護(hù)、差動(dòng)保護(hù)、電流速斷保護(hù)、變壓器過(guò)負(fù)荷保護(hù)還有過(guò)勵(lì)磁保護(hù)中對(duì)電力電壓器的保護(hù)來(lái)做出具體的仿真分析。在整定計(jì)算的詳細(xì)分析和保護(hù)配置、研究帶時(shí)限的過(guò)電流保護(hù)整
17、定計(jì)算及電流速斷保護(hù)整定值計(jì)算的具體算法;從在實(shí)際運(yùn)行的變壓器發(fā)生的各種故障以及不正常狀態(tài)為出發(fā)點(diǎn),向大家介紹變壓器保護(hù)的一些基本要求和配置,在此基礎(chǔ)上確定電力系統(tǒng)距離保護(hù)所需要的一些保護(hù)配置,并且也說(shuō)明了保護(hù)的原理以及我們所設(shè)定的參數(shù)。2.三相電力系統(tǒng)電力變壓器的保護(hù)方式2.1 瓦斯保護(hù)原理分析瓦斯保護(hù)是一種能夠反應(yīng)變壓器油箱內(nèi)部的氣體的數(shù)量和流動(dòng)的速度而動(dòng)作的保護(hù),它是用來(lái)防止在變壓器油箱的內(nèi)部發(fā)生故障,特別是對(duì)繞組的相間和匝間短路。在短路點(diǎn)電弧的作用下,可以使變壓器與其他絕緣材料發(fā)生分解,因?yàn)榉纸猱a(chǎn)生的氣體會(huì)流到油枕里面,瓦斯保護(hù)就是利用氣體的數(shù)量還有流速原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在下圖上面的那個(gè)觸
18、電它表示的是“輕瓦斯保護(hù)”,在發(fā)生動(dòng)作后會(huì)延時(shí)一定的時(shí)間再發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在圖1下面的觸點(diǎn)自然就是表示“重瓦斯保護(hù)”,由于油流不穩(wěn)定,有時(shí)候會(huì)造成干簧觸點(diǎn)發(fā)生的抖動(dòng),這個(gè)時(shí)候?yàn)榱耸菙嗦菲髂軌蚩煽康奶l,我們就要選擇一個(gè)伴有自保持線(xiàn)圈的中間繼電器KM,發(fā)生動(dòng)作后由斷路器上的輔助觸點(diǎn)來(lái)去除出口回路的自保持。同時(shí),在為了防止我們對(duì)變壓器換油或者我們進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)而引起重瓦斯保護(hù)發(fā)生誤動(dòng)作跳閘,為了能夠調(diào)換到信號(hào)回路我們可以安裝一個(gè)切換片XB。圖1 瓦斯保護(hù)原理接線(xiàn)圖2.2 差動(dòng)保護(hù)差動(dòng)保護(hù)的原理其實(shí)是源于基爾霍夫電流定理,在這種保護(hù)下的正常工作或者當(dāng)發(fā)生區(qū)外故障的時(shí)候,我們就能把它看作是一個(gè)理想變壓器,這
19、個(gè)時(shí)候變壓器的流入電流還有輸出電流(折算后的電流)就相等,差動(dòng)繼電器就不會(huì)發(fā)生動(dòng)作。當(dāng)變壓器發(fā)生內(nèi)部故障的時(shí)候,其他側(cè)都可能會(huì)向故障點(diǎn)提供短路電流,差動(dòng)保護(hù)它所感受到的是二次電流正比于故障點(diǎn)的電流,這樣差動(dòng)繼電器就會(huì)發(fā)生動(dòng)作。 圖2 變壓器差動(dòng)保護(hù)的原理接線(xiàn)圖2.3 電流速斷保護(hù)變壓器電流速斷保護(hù)是電流的增大再瞬間發(fā)生動(dòng)的保護(hù)。在一般情況下在電源側(cè)安裝變壓器,對(duì)變壓器上用引出線(xiàn)上各種類(lèi)型的短路電流進(jìn)行保護(hù)。有時(shí)為了驗(yàn)證電流速斷保護(hù)它的選擇性,速斷保護(hù)也就只是能保護(hù)變壓器的一部分,一般情況下會(huì)保護(hù)變壓器的原繞組,通常情況下對(duì)10MVA以下容量的變壓器我們都采用電流速斷保護(hù),當(dāng)電流保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限大
20、于0.5S時(shí),那么我們可以在電源側(cè)安裝電流速斷保護(hù),其接線(xiàn)原理如下面圖3所示:2.4過(guò)電流保護(hù)在正常的情況下變壓器的相間保護(hù)即是該變壓器的主保護(hù)的后備保護(hù),而且也是它那條線(xiàn)路的相鄰線(xiàn)路或者母線(xiàn)的后備保護(hù)。根據(jù)變壓器容量大小和系統(tǒng)短路電流的大小,對(duì)于變壓器相間短路的后備保護(hù)也可以采用過(guò)電流保護(hù)。圖3電流速斷保護(hù)接線(xiàn)圖圖4過(guò)電流保護(hù)接線(xiàn)圖2.5 零序過(guò)電流保護(hù)在大電流接地的系統(tǒng)中,一般在變壓器上裝設(shè)接地保護(hù)。接地保護(hù)它即是那臺(tái)變壓器的主保護(hù)也作為與它相鄰的器件有短路故障的后備保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生接地短路的情況下,系統(tǒng)中變壓器的個(gè)數(shù)還是他們的位置都是影響零序電流分布及大小的原因。對(duì)于有一臺(tái)變壓器的升壓變
21、電站,變壓器的運(yùn)行方式一般都是采用中性點(diǎn)接地的方式。不過(guò),對(duì)那些有并聯(lián)運(yùn)行的變壓器的變電站,他們的運(yùn)行方式一般采用一部分變壓器中性點(diǎn)接地方式,而其他一部分的變壓器都是中性點(diǎn)不接地運(yùn)行方式。圖5中性點(diǎn)直接接地零序電流保護(hù)原理接線(xiàn)圖2.6 變壓器過(guò)負(fù)荷保護(hù)當(dāng)變壓器上流過(guò)的是三相對(duì)稱(chēng)的過(guò)負(fù)荷電流的時(shí)候,用一個(gè)電流繼電器把它接在一相電流的回路里就成為過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置,在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間延時(shí)后就會(huì)發(fā)出信號(hào)。對(duì)于三繞組變壓器,三側(cè)都裝有過(guò)負(fù)荷啟動(dòng)元件;但是當(dāng)是雙繞組的變壓器時(shí),保護(hù)要裝在電源那一側(cè)。它的原理如下面的圖6所示。圖6 變壓器過(guò)負(fù)荷保護(hù)接線(xiàn)圖3.線(xiàn)路繼電保護(hù)的基本原理3.1 整定基本要求在電力系統(tǒng)的
22、日常的運(yùn)行中,不知道什么時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)故障又或者是其他的原因狀況,在這些情況當(dāng)中估計(jì)短路的情況是經(jīng)常發(fā)生的也是比較危險(xiǎn)的故障。而當(dāng)發(fā)生故障的時(shí),可能都會(huì)對(duì)系統(tǒng)安全產(chǎn)生影響,更有可能會(huì)引發(fā)事故,嚴(yán)重的情況還可能會(huì)造成人身和設(shè)備安全事故。當(dāng)電力系統(tǒng)一旦故障發(fā)生,就必須迅速而且能夠有選擇性地切除故障元件,為了避免情況的發(fā)生,這些都是依賴(lài)于繼電保護(hù)裝置能夠正確動(dòng)作?;蛘弋?dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候,也就應(yīng)該只發(fā)出警告信號(hào),或者根據(jù)其危害程度然后規(guī)定經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)再切除故障元件,避免短暫運(yùn)行的波動(dòng)引起的不必要的動(dòng)作以及干擾而引起的誤動(dòng)。因此,這就要求我們選擇最優(yōu)的保護(hù)方式還有整定計(jì)算,這些對(duì)保證電力系統(tǒng)
23、能夠安全可靠的運(yùn)行具有重要的意義。選擇保護(hù)方式時(shí),希望每種都能滿(mǎn)足繼電保護(hù)可靠性、靈敏性、選擇性和速動(dòng)性的這四項(xiàng)最基本的要求。繼電保護(hù)的可靠性是指繼電保護(hù)裝置在其規(guī)定的保護(hù)范圍內(nèi)發(fā)生故障時(shí)它就能夠動(dòng)作的,并不是不動(dòng)作,而且也要在其他的保護(hù)都動(dòng)作時(shí),則不應(yīng)該誤動(dòng)作。繼電保護(hù)的選擇性則是指首先由故障設(shè)備或者這一段線(xiàn)路的自己能把故障解決,而當(dāng)故障設(shè)備或者線(xiàn)路自身的保護(hù)的斷路器在拒動(dòng)的情況下,這個(gè)時(shí)候又要要求與它相鄰線(xiàn)路的保護(hù)還有設(shè)備來(lái)切除故障。所以為了確保電力系統(tǒng)保護(hù)的選擇性,就要要求相鄰的設(shè)備還有線(xiàn)路要能能夠配合的保護(hù)和在同一級(jí)的保護(hù)內(nèi)需要有配合要求的兩元件,對(duì)于他們靈敏系數(shù)還有動(dòng)作時(shí)間,也就應(yīng)該
24、要相互配合。繼電保護(hù)的靈敏性嚴(yán)格的來(lái)說(shuō)也就是保護(hù)范圍內(nèi)發(fā)生故障和出現(xiàn)不正常運(yùn)行狀態(tài)的反應(yīng)能力。為了符合靈敏性要求的保護(hù)裝置是在原先它設(shè)定的范圍內(nèi)有故障時(shí),不管短路點(diǎn)的位置、短路的類(lèi)型如何,或者短路點(diǎn)有是不是過(guò)度電阻它都能馬上感知再做出反應(yīng)。我們一般用靈敏度系數(shù)來(lái)顯示裝置的靈敏性。繼電保護(hù)的速動(dòng)性指發(fā)生故障時(shí),我們也應(yīng)當(dāng)能夠保證保護(hù)裝置可以迅速動(dòng)作切除故障。繼電保護(hù)的整定,主要考慮繼電保護(hù)的選擇性和靈敏性。再者我們看方向保護(hù),那么其相鄰線(xiàn)路的相配合動(dòng)作值以及它們的動(dòng)作時(shí)間都應(yīng)當(dāng)相互配合,以便能夠滿(mǎn)足選擇性和靈敏性的要求。我們來(lái)看電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,其實(shí)它是一個(gè)綜合的整體,繼電保護(hù)在與電網(wǎng)的鏈接還
25、有調(diào)度這些方面都有緊密的關(guān)系。對(duì)于電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō),安全運(yùn)行的基礎(chǔ)是具有合理的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),但是繼電保護(hù)裝置能不能有有效的作用,也與電網(wǎng)結(jié)構(gòu)還有電力設(shè)備的布置的合理性也有緊密聯(lián)系,所以將其當(dāng)成一個(gè)統(tǒng)一的整體來(lái)考慮再進(jìn)行全面安排,所以我們對(duì)保護(hù)裝置有重大影響的電力設(shè)備以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的布置,應(yīng)限制使用。 對(duì)于繼電保護(hù)在電力系統(tǒng)的安裝我們要按斷路器的配置,在整定繼電保護(hù)上我們要按照斷路器的分級(jí)來(lái)整定。那么繼電保護(hù)又是如何來(lái)分級(jí)的呢,通常我們的劃分是按照保護(hù)的正方向,要求我們?cè)谡较蛎總€(gè)相鄰的上、下級(jí)保護(hù)能夠協(xié)調(diào)配合,這么做的目的也是為了可以滿(mǎn)足選擇性的要求。這也是我們上面說(shuō)的保護(hù)整定的總原則。繼電保護(hù)一般的整
26、定原則:在3到110kV之間的電網(wǎng)的繼電保護(hù),必須滿(mǎn)足四項(xiàng)基本要求。3.2 保護(hù)整定原則A 相間距離I段保護(hù):a為了保證繼電保護(hù)在動(dòng)作的時(shí)候具有選擇性,我們的保護(hù)線(xiàn)路中沒(méi)有分路的時(shí)候,相間距離I段保護(hù)在計(jì)算是我們按躲過(guò)本線(xiàn)路末端故障整定,在一般情況下我們可按被保護(hù)線(xiàn)路正序阻抗的80%85%來(lái)進(jìn)行整定計(jì)算。=(1)式中:距離保護(hù)I段的整定阻抗;可靠系數(shù)我們可以采用0.80.85;為本線(xiàn)路的正序阻抗,是線(xiàn)路的距離。動(dòng)作時(shí)限:t=0s。b對(duì)于只有一條回線(xiàn)送變壓器終端這種方式,它的送電側(cè)的保護(hù)深入受端變壓器的整定。=+(2)式中:距離保護(hù)I段的整定阻抗;可靠系數(shù)我們用0.80.85;0.7;我們稱(chēng)之為
27、終端變壓器并聯(lián)時(shí)的等值正序阻抗。動(dòng)作時(shí)限:t0s。B而相間距離段則要求它要能保護(hù)線(xiàn)路的全長(zhǎng),它的整定計(jì)算方法:a這個(gè)時(shí)候我們要求它能夠相鄰的線(xiàn)路相間距離I段配合。=(+) (3) 式中:可靠系數(shù)我們采用0.80.85; 被保護(hù)線(xiàn)路的那段的阻抗;為相鄰線(xiàn)路距離I段保護(hù)的整定阻抗。靈敏系數(shù)校驗(yàn): =/1.25.(4)動(dòng)作時(shí)限:=t動(dòng)作時(shí),t我們?nèi)〉?.30.5。b如果按保證本線(xiàn)路末端發(fā)生故障那么保護(hù)靈敏系數(shù)計(jì)算= (5)式中:我們稱(chēng)為被保護(hù)線(xiàn)路末端故障時(shí)保護(hù)靈敏度。當(dāng)線(xiàn)路長(zhǎng)度在20km以下時(shí),的取值應(yīng)當(dāng)不小于1.5; 當(dāng)線(xiàn)路長(zhǎng)度為2050km時(shí),的取值應(yīng)當(dāng)不小于1.4;當(dāng)線(xiàn)路長(zhǎng)度在50km以上時(shí),
28、的取值應(yīng)當(dāng)不小于1.3。動(dòng)作時(shí)限計(jì)算同a。c 當(dāng)它要和相鄰變壓器的速斷保護(hù)進(jìn)行相配合; =(+) (6)式中:可靠系數(shù)采用0.80.85;稱(chēng)為被保護(hù)線(xiàn)路的阻抗;我們稱(chēng)為相鄰變壓器阻抗。動(dòng)作時(shí)限:t.d 當(dāng)其要與相鄰線(xiàn)路相間距離段相配合的時(shí)候。=(+) (7)式中:可靠系數(shù)我們采用0.80.85;為本線(xiàn)路阻抗;0.8;可靠系數(shù);為最小分支系數(shù);稱(chēng)為相鄰線(xiàn)路相間距離II段動(dòng)作時(shí)的阻抗;它的動(dòng)作時(shí)限公式:=+t; 是為相鄰線(xiàn)路距離II段動(dòng)作時(shí)間。C 相間距離保護(hù)段保護(hù)時(shí):a 需要和相鄰線(xiàn)路相間距離段配合在一起整定計(jì)算;=(8)式中:可靠系數(shù)我們用0.80.85;為本線(xiàn)路阻抗;為最小分支系數(shù);為相鄰線(xiàn)
29、路距離段動(dòng)作阻抗。動(dòng)作時(shí)限:(1)、當(dāng)保護(hù)范圍有伸出相鄰變壓器其他各側(cè)母線(xiàn)時(shí),+t; (2)、保護(hù)范圍伸出變壓器其他各側(cè)母線(xiàn)時(shí),+t。式中:是相鄰線(xiàn)路又一次重合后且沒(méi)有經(jīng)振蕩閉鎖時(shí)距離II段動(dòng)作時(shí)間;為相鄰變壓器的相間短路時(shí)后備保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。靈敏度校驗(yàn)公式:當(dāng)其位作為近后備時(shí)=/1.5;當(dāng)遠(yuǎn)后備時(shí)1.2.b 與相鄰變壓器電流、電壓保護(hù)進(jìn)行配合整定的情況;=(9)式中:我們稱(chēng)之為電流、電壓保護(hù)的最小保護(hù)范圍相應(yīng)的阻抗值。動(dòng)作的時(shí)限:=+t。 為相鄰變壓器發(fā)生相間短路的故障后備保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。c 與相鄰線(xiàn)路距離段進(jìn)行配合整定計(jì)算;=(10)式中:=0.80.85稱(chēng)為可靠系數(shù);我們稱(chēng)為相鄰線(xiàn)路的距離段
30、發(fā)生動(dòng)作時(shí)的阻抗。動(dòng)作時(shí)的時(shí)限:=+t。我們稱(chēng)為相鄰線(xiàn)路距離III段動(dòng)作的時(shí)間。d 按照需要躲過(guò)的最小負(fù)荷阻抗;如果采用全阻抗特性,那么整定值為=(11)式中:按實(shí)際最不利的系統(tǒng)頻率下阻抗元件所見(jiàn)到的發(fā)生故障的時(shí)候線(xiàn)路過(guò)負(fù)荷時(shí)的最小負(fù)荷阻抗(這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)該配合阻抗元件的實(shí)際動(dòng)作特性進(jìn)行檢驗(yàn))整定;可靠系數(shù)正常情況下一般取1.21.25我們稱(chēng)稱(chēng)為電機(jī)自啟動(dòng)系數(shù),可取1.52.5我們稱(chēng)之為阻抗測(cè)量元件的(欠量動(dòng)作)返回系數(shù),可取1.151.25。4.線(xiàn)路繼電保護(hù)仿真4.1 保護(hù)仿真軟件概述Matlab是由MathWorks這家公司發(fā)行的擁有高性能計(jì)算還有有可視化等特點(diǎn)的軟件。在Matlab 7.
31、 0中包含有Simulink以及具有功能強(qiáng)大的可以進(jìn)行電力系統(tǒng)仿真(SimPowerSystems)這樣一個(gè)強(qiáng)大的模塊庫(kù),在勇敢之后發(fā)現(xiàn)其功能很強(qiáng)大,在里面含有電力電子系統(tǒng)、電路、電力傳輸、電機(jī)系統(tǒng)等在我們所學(xué)的電工科學(xué)中一些經(jīng)常所用到的一些基本元件和進(jìn)行系統(tǒng)仿真模型,我們用那個(gè)開(kāi)進(jìn)行建模的時(shí)候在里面只需要點(diǎn)擊還有拖拉就能夠完成。在校園里學(xué)生們用MATLAB來(lái)用作繼電保護(hù)原理以及裝置的計(jì)算機(jī)方面的仿真也成為我們用作設(shè)計(jì)還有電路的仿真的一個(gè)重要手段。在這片文章中我們根據(jù)上面說(shuō)到的線(xiàn)路繼電保護(hù)基本原理思路,在用Matlab中的Simulink模塊來(lái)搭建出一些較為簡(jiǎn)單的供電系統(tǒng),并且我們?cè)谶@個(gè)的基礎(chǔ)
32、上再搭建其他線(xiàn)路繼電保護(hù)模塊,然后再設(shè)置電力系統(tǒng)故障運(yùn)行需要進(jìn)行搭建的模型,最后調(diào)試我們寫(xiě)好的程序,完成保護(hù)按電流三段式原理的仿真還有零序電流保護(hù)原理動(dòng)作的情況,經(jīng)過(guò)這些我們就能成功完成一些我們要進(jìn)行的繼電保護(hù)方面的仿真。4.2 仿真設(shè)計(jì)步驟第一步,利用Simulink中的SimPowerSystems工具箱來(lái)搭建容易的單電源供電系統(tǒng),接著在Matlab環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試直到成功。第二步,我們依據(jù)所學(xué)線(xiàn)路三段式電流保護(hù)原理來(lái)搭建線(xiàn)路繼電保護(hù)所需要的模塊,再結(jié)合前面我們提到的供電系統(tǒng)再進(jìn)行調(diào)試與分析,最后與它們的整定值進(jìn)行比較,讓我們構(gòu)建的保護(hù)也能夠有選擇性的進(jìn)行動(dòng)作。第三步,我們?cè)僖罁?jù)平時(shí)所學(xué)的電
33、力系統(tǒng)的一些基本知識(shí)以及關(guān)于線(xiàn)路繼電保護(hù)知識(shí),對(duì)仿真的結(jié)果(數(shù)據(jù)、圖像、波形等)逐一進(jìn)行分析還有思考,看到檢測(cè)的結(jié)果,然后跟我們自己計(jì)算的比較,看看是不是跟我們的理論一樣,我們的目的是讓保護(hù)可以有選擇性的,而且還能夠快速的切除線(xiàn)路故障。4.3 仿真模型的建立簡(jiǎn)單一點(diǎn)我們先考慮有兩級(jí)線(xiàn)路的單端電源的情況下電源的電壓為110kV單回線(xiàn)輸電線(xiàn)路系統(tǒng),如下面的圖7所示。從下圖中我們能看出距離保護(hù)是安裝在線(xiàn)路AB段的斷路器,在這個(gè)情況下他即使線(xiàn)路AB段的主保護(hù),同時(shí)也BC段的后背保護(hù)。圖7 單端電源電力系統(tǒng)我們可以設(shè)置系統(tǒng)的每個(gè)元件參數(shù)為:電壓源的線(xiàn)電壓10.5kV,內(nèi)阻Zg=0.004+j0.0187
34、;變壓器容量31.5MVA, Yg-d11接線(xiàn),然后我們?cè)诎阉鬯愕礁邏簜?cè)的阻抗ZT=1.85+j18.4;兩級(jí)線(xiàn)路長(zhǎng)度都為300km,線(xiàn)路正序阻抗我們?cè)O(shè)為z1=(0.06+j0.1)/km,零序阻抗z0=(0.03+j1.7) /km;它的負(fù)荷容量SLD=1.3+j0.5MVA。通過(guò)上面我們?cè)贛atlab里面Simulink中我們來(lái)建立仿真模型,結(jié)果如圖8所示。這里面的保護(hù)模塊都已經(jīng)是子系統(tǒng),它的輸入數(shù)據(jù)為斷路器處的電壓還有電流的測(cè)量值,而它的輸出信號(hào)是被送到了斷路器的控制端,用來(lái)控制斷路器的開(kāi)還是合(信號(hào)1表示跳閘,信號(hào)0表示合閘,斷路器的初始狀態(tài)為跳閘)。再用我們選擇的故障模塊點(diǎn)擊那個(gè)模
35、塊進(jìn)入到一個(gè)界面然后就可以設(shè)置我們所需要進(jìn)行的短路類(lèi)型還有故障發(fā)生的時(shí)間比如(t=0.03s)。我們?cè)倮锩婵梢酝ㄟ^(guò)改變?cè)诠收宵c(diǎn)兩邊線(xiàn)路的長(zhǎng)度來(lái)更改故障點(diǎn)的位置,兩側(cè)線(xiàn)路的長(zhǎng)度一直是600km不改變。大概仿真起止時(shí)間為00.2s,它采用的計(jì)算方式是變步長(zhǎng)、ode23t的算法來(lái)進(jìn)行仿真,在里面所有模塊的頻率都設(shè)置為50Hz。圖8 距離保護(hù)仿真模型4.4距離保護(hù)模塊建立我們?cè)倬嚯x保護(hù)的三段式距離保護(hù)子系統(tǒng)搭建它內(nèi)部結(jié)構(gòu)就如圖9所示,它分別由距離段、距離段、距離段共同構(gòu)成,距離段它的輸出信號(hào)則比距離段的時(shí)間慢0.05s,距離段輸出信號(hào)那么當(dāng)然就會(huì)比距離段慢0.1s,然后再將每一段的動(dòng)作信號(hào)再經(jīng)過(guò)點(diǎn)乘這
36、個(gè)模塊后得出它最后的斷路器動(dòng)作信號(hào)。圖9各段距離保護(hù)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)接地距離保護(hù)和相間距離保護(hù),它們的差異在于它們?nèi)〉秒娏髦挡灰粯?,時(shí)間的基本結(jié)構(gòu)基本上是類(lèi)似的,其結(jié)構(gòu)框圖如圖10所示。繼電器動(dòng)作保持基波傅立葉變換測(cè)量電壓動(dòng)作出口躲開(kāi)暫態(tài)時(shí)間保護(hù)程序S函數(shù)測(cè)量電流圖10保護(hù)結(jié)構(gòu)框圖在上面的基波傅里葉變換模塊它的作用是將諧波分量給去除掉,只把基波分量給留下來(lái)。然后我們?cè)侔焉厦娴玫降幕ń?jīng)過(guò)S函數(shù)模塊,然后這個(gè)S函數(shù)模塊就會(huì)調(diào)用里面的保護(hù)程序,在里面的程序里面寫(xiě)的是把基波分量經(jīng)過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)化成測(cè)量阻抗,然后把那個(gè)測(cè)量阻抗跟我們的整定值進(jìn)行比較,當(dāng)兩者的的比較滿(mǎn)足我們的方程時(shí)就會(huì)有輸出信號(hào)0,這個(gè)0表示跳閘
37、;而當(dāng)它們不符合的時(shí)候則輸出信號(hào)1,這里1表示不動(dòng)作。S函數(shù)中的程序一直都是循環(huán)的進(jìn)行的,所以它具有實(shí)時(shí)性,我們的保護(hù)信號(hào)也是能夠隨著電氣量的變化而變化。我們的保護(hù)程序出來(lái)的信號(hào)再經(jīng)過(guò)躲開(kāi)暫態(tài)時(shí)間的那個(gè)模塊,每個(gè)當(dāng)開(kāi)始有故障的時(shí)候,一般情況下都會(huì)有比較大的暫態(tài)分量,而它的持續(xù)時(shí)間大概是0.03s但是我們的保護(hù)整定基本是按照穩(wěn)態(tài)分量來(lái)計(jì)算的,它的暫態(tài)分量可能就會(huì)引起誤動(dòng)作,所以我們就要去設(shè)計(jì)一個(gè)能夠避開(kāi)這個(gè)故障產(chǎn)生后的0.03S這個(gè)時(shí)間,保護(hù)就是只有在躲開(kāi)這段時(shí)間才開(kāi)放,這個(gè)模塊的作用就是將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行延時(shí)大約0.03s接著再和原來(lái)的信號(hào)進(jìn)行或運(yùn)算。我們所得出來(lái)的信號(hào)還要繼電器的保持模塊才可以,
38、因?yàn)槿绻膭?dòng)作信號(hào)使得斷路器跳閘后,接著電路被斷開(kāi),在這樣的一種情況下我們的保護(hù)程序它所測(cè)得的電氣量變化又將會(huì)是顯示合閘的,這樣我們的斷路器又會(huì)合上,所以為了避免這種情況的發(fā)生就很有必要使用保持這個(gè)模塊,這個(gè)模塊也就是通過(guò)一個(gè)輔助電路就能夠?qū)崿F(xiàn)。我們的相間距離保護(hù)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)就如圖11所示,我們把三相電壓還有三相電流通過(guò)一個(gè)減法這個(gè)元件來(lái)得到每相每相之間差值即相間電壓和相間電流,然后再把相間的信號(hào)經(jīng)過(guò)傅立葉變化輸入到S函數(shù)里面,S函數(shù)會(huì)自己調(diào)用里面的保護(hù)程序,再將得到的信號(hào)躲開(kāi)0.03,經(jīng)過(guò)保持后再輸出。圖11相間距離保護(hù)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)再有一種就是接地距離保護(hù),它的模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)就如如圖12,把
39、每相的電流進(jìn)行相加就得到了我們需要的零序電流,再將三相電壓和三相電流以及所得到的零序電流每個(gè)電流都輸入到S函數(shù)中使其進(jìn)行傅立葉變換,將得到的信號(hào)用接地程序處理一下再輸出信號(hào),再最后再避開(kāi)那個(gè)時(shí)間經(jīng)過(guò)保持后再輸出。圖12接地距離保護(hù)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.5距離保護(hù)S函數(shù)編程S函數(shù)這個(gè)模塊是可以跟Simulink結(jié)合在一起,把我們得到的電氣量輸入到S函數(shù)模塊中,這樣我們?cè)谶M(jìn)行仿真的時(shí)候S函數(shù)就會(huì)循環(huán)執(zhí)行里面的程序,把進(jìn)來(lái)的電氣量處理一下,然后再將處理后的電氣量輸出來(lái),這樣就可以來(lái)進(jìn)行控制了。其實(shí)每個(gè)函數(shù)都有一些固定的東西,S函數(shù)也不例外,它也就只是由初始函數(shù)、動(dòng)態(tài)更新,還有輸出函數(shù)這幾個(gè)部分所構(gòu)成的。在
40、上面的每個(gè)部分都有著獨(dú)特的用途,初始化函數(shù)是拿來(lái)表明輸入和輸出的個(gè)數(shù),還有連續(xù)又或者離散狀態(tài)的采樣時(shí)間。在這個(gè)程序里面我們采用的是離散量,他是有12個(gè)的相間保護(hù)輸入量,依次都經(jīng)過(guò)傅立葉進(jìn)行變換后得到三相電壓以及電流,它只有1個(gè)動(dòng)作信號(hào)。而在我們的接地保護(hù)的程序里又有14個(gè)輸入量,這就比相間距離保護(hù)又多了兩個(gè)零序電流。阻抗值我們則用動(dòng)態(tài)更新函數(shù),我們將動(dòng)態(tài)函數(shù)里面經(jīng)過(guò)傅立葉變化的電壓電流組合為它們各自的向量形式,也一并算出每一相的阻抗值。我們有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)在用測(cè)量電流還有測(cè)量電壓所得出來(lái)的阻抗值會(huì)有很小的情況,因?yàn)檫@個(gè)原因程序可能就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,所以我們要事先判斷這個(gè)點(diǎn)的電流值是不是很小,如果確實(shí)是非
41、常小,那我們就可以直接為阻抗進(jìn)行賦值,但是如果電流在相對(duì)比較大的情況下,我們就要?dú)W姆定律來(lái)算出阻抗。而最后的輸出函數(shù)的作用是用于保護(hù)判斷,并且它還要輸出最終的動(dòng)作信號(hào)。我們?cè)佥斎牒瘮?shù)中將經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)更新函數(shù)得到的每相的阻抗跟整定的阻抗相比較,在三相中,其中只要有一相滿(mǎn)足那個(gè)動(dòng)作方程那么就會(huì)有輸出跳閘信號(hào)。此外,因?yàn)楦盗⑷~變換這個(gè)模塊非要一個(gè)周期后才會(huì)有輸出,所以我們的輸出函數(shù)在一開(kāi)始時(shí)候就要判斷時(shí)間是不是小于0.025s這個(gè)時(shí)間,如果小于0.025s那么就輸會(huì)出不動(dòng)作信號(hào),不是那么則進(jìn)將行下面的一個(gè)環(huán)節(jié)。5.仿真結(jié)果5.1故障參數(shù)的設(shè)置圖13三相斷路器參數(shù) 圖14 三相故障參數(shù)圖15 線(xiàn)路的參數(shù)設(shè)置圖16變壓器的參數(shù)設(shè)置5.2 仿真結(jié)果圖17故障電流波形圖18 故障電壓波形當(dāng)發(fā)生相間短路的時(shí)候,比如C相正常工作,A與B之間發(fā)生短路時(shí),A相與B相的電流大小相等,方向相反。線(xiàn)路發(fā)生故障的電壓要比正常的要偏小6.結(jié)論與展望在這一次的仿真研究中,在變壓器發(fā)生故障的時(shí)候,理論上是能夠進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。但是我認(rèn)為理論上不能完全反應(yīng)實(shí)
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