立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng) - 圖文-

1、 幾個(gè)大城市采用,到2000年已擴(kuò)展到省會(huì)城市,2001年擴(kuò)展到全困主要的大中城市,2003年已擴(kuò)展到一些中小城市,截至目前全國(guó)己有26個(gè)省(市的79個(gè)城市采用了機(jī)械式停車(chē)設(shè)備¨1。,(4用戶服務(wù)面擴(kuò)大根據(jù)2004年機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)年會(huì)的統(tǒng)計(jì)資料,停車(chē)設(shè)備不僅是住宅小區(qū)、同時(shí)也被政府機(jī)關(guān)、醫(yī)院,商務(wù)大樓、大型商場(chǎng)、飯店等積極采用,在有效解決停車(chē)難的前提下,節(jié)約了大量的城市土地資源。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)用戶分類見(jiàn)圖l-l。,。 圖I.1機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)川戶分類(5出口量增加,2005年行業(yè)出口額超過(guò)了l億元人民幣,出13國(guó)家增多,且由過(guò)去的單一車(chē)臺(tái)板加工出口變成成套設(shè)備出口。截止2005年,

2、機(jī)械式停車(chē)設(shè)備國(guó)內(nèi)銷售額突破10億元人民幣;全國(guó)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)總量突破1000個(gè);全國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備泊位總數(shù)突破10萬(wàn)個(gè)”3。一我國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備經(jīng)過(guò)了十多年的研制、開(kāi)發(fā)與使用,現(xiàn)有產(chǎn)品可以說(shuō)已基本上能夠滿足國(guó)內(nèi)的需求,無(wú)論生產(chǎn)規(guī)模還是技術(shù)水平都已接近和達(dá)到了國(guó)際水平,出口量也在不斷增加。兩且產(chǎn)品的質(zhì)量也有很大的提高,尤其是變頻調(diào)速、激光測(cè)距、PLC、IC卡、觸摸屏等新興智能控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)在停車(chē)設(shè)備上的應(yīng)用,大大提高了產(chǎn)品的高技術(shù)含量和現(xiàn)代化水平。4第1帝緒論1.3國(guó)內(nèi)停車(chē)位需求量預(yù)測(cè)分析據(jù)嗣家統(tǒng)計(jì)局資料顯示,隨著我固順利加入F0,轎4的家曉化,7乍曲得到1。述發(fā)砭(見(jiàn)f刳l2j。

3、從幽中¨j見(jiàn),從2(JfJ27f d_、,我的轎車(chē)呈不低于40%的高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),需要大量的停乍位。各地方的停車(chē)位發(fā)展速度滯后于汽車(chē)發(fā)展速度,必然導(dǎo)致停車(chē)難。目f;,停車(chē)難已成為大中城市發(fā)展的社會(huì)問(wèn)題。 .圖1.2全國(guó)小轎車(chē)發(fā)壤趨勢(shì)圖據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì),2004年,我國(guó)城市汽車(chē)保有量已突破1000萬(wàn)輛,到2010年將達(dá)到2000萬(wàn)輛。以長(zhǎng)三角區(qū)域經(jīng)濟(jì)很發(fā)達(dá)的中小城市紹興市為例,2004年市區(qū)人均GDP為4320美元,中國(guó)輕紡城坐落地紹興縣人均GDP為5658美元,轎車(chē)的購(gòu)買(mǎi)力強(qiáng)盛,目前,紹興市的汽車(chē)保有量約12萬(wàn)輛,其中紹興市區(qū)的汽車(chē)保有量近3萬(wàn)輛,加上紹興縣的約2.52輛汽車(chē),約三分之一

4、在市區(qū)行駛,除交通擁擠外,市區(qū)的泊車(chē)位更趨不足,按照暢通工程B類城市的要求,市區(qū)的停車(chē)要達(dá)到近8000個(gè),而目前城區(qū)可供使用的泊車(chē)位不足1000個(gè),泊車(chē)難、路邊和人行道亂停車(chē)等違章泊車(chē)的現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重"1。數(shù)量如此眾多的汽車(chē)停放,導(dǎo)致停車(chē)難問(wèn)題的出現(xiàn),見(jiàn)表1-3。表中的車(chē)位需求按實(shí)際擁有量的1.2倍估算,機(jī)械式車(chē)位按需求車(chē)位的10%估計(jì)。結(jié)合表1-2可以看出,即使庫(kù)位高速發(fā)展的2004年(增幅51%和2005 筑1節(jié)銘滄科技、離交令十牛、高可靠性、高效串的機(jī)械,聲體停午厙將i有l(wèi),J、舊發(fā)展fjiJ景。1.4立體車(chē)庫(kù)的分類國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒白的特種設(shè)備日爿之(幽質(zhì)撿錨【200

5、4131號(hào)中,把機(jī)械式停車(chē)設(shè)備共分為九大類“,代碼4D10-4D90,即:升降橫移式(psh,巷道堆垛式(pxd、垂直升降式(pcs、垂直循環(huán)式(pcs、水平循環(huán)式(psx、多層循環(huán)式(pds、平面移動(dòng)式(PPY、簡(jiǎn)易列阡式(pjs、汽車(chē)專用升降機(jī)式(pqs。其中部分立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式如下: 圖I一3升降橫移式立體車(chē)庫(kù) 圖卜4巷道堆垛式立體中庫(kù);。;。;些塵蘭主:蘭蘭!i._; 圖卜5垂直升降式立體車(chē)庫(kù) 圖I一6豎直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)在現(xiàn)有立體停車(chē)系統(tǒng)中,最新最先進(jìn)的形式是智能搬運(yùn)器式停車(chē)系統(tǒng),高速運(yùn)行于巷道中的搬運(yùn)器可進(jìn)行三維方向的動(dòng)作完成車(chē)的存取。 在ADP軟件中系統(tǒng)工作參數(shù)的基本設(shè)定如圖3-

6、8所示。 圖3-8系統(tǒng)】=作參數(shù)設(shè)定主界面是用戶進(jìn)入系統(tǒng)管理的初始界面,界面顯示歡迎使用管理系統(tǒng)。在ADP6.O軟件環(huán)境中,預(yù)先設(shè)置好幾組畫(huà)面,再在“畫(huà)面”菜單下選擇“新建畫(huà)面”,通過(guò)選擇元件庫(kù)中的切換畫(huà)面按鈕,并在其屬性頁(yè)中設(shè)置其功能為“打開(kāi)/切換畫(huà)面”,并設(shè)置好想切換的畫(huà)面。采用多個(gè)該按鈕的組合,便可形成一個(gè)初始界面。在該主界面中,設(shè)計(jì)了三個(gè)切換畫(huà)面,包括存車(chē)界面、取車(chē)界面和幫助界面。并在該界面上使用靜態(tài)文字按鈕,提示選擇相應(yīng)功能界面。勞。節(jié)?,仇幢尊弩系統(tǒng)毆亡同時(shí)在界面中發(fā)霄了走馬燈標(biāo)題文字,并設(shè)定其每次移動(dòng)的字?jǐn)?shù)為1,移動(dòng)障l帑時(shí)闖為0j秒。通過(guò)在1lt。ChP6.n1編田軟肛i嗚?。

7、垂;k,F圭|域執(zhí)p.J.-璣1、問(wèn)。t-曲16j的上挾,知來(lái)I。.備39。 圖3-9車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)界面3.6。3存車(chē)界面r 本立體車(chē)庫(kù)有12個(gè)庫(kù)位,分A、B區(qū)。本界面使用ON/OFF按鈕對(duì)應(yīng)每個(gè)蓼庫(kù)位,每個(gè)按鈕又對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部庫(kù)位選擇中間繼電器和庫(kù)位記憶中間繼電器M1-kll2。前者用于存車(chē)時(shí)庫(kù)位選擇,后者用于顯示當(dāng)前庫(kù)位狀態(tài)。以A區(qū)五層庫(kù)位為例,其編號(hào)為A5。選擇ON/OFF按鈕,并在其對(duì)話框中設(shè)置其功能為保持型,將其變量寫(xiě)至M24,讀取M5,設(shè)置畫(huà)面如圖3一10。其中M5為庫(kù)位狀態(tài)繼電器,采用光電檢測(cè)方式,當(dāng)庫(kù)位上有車(chē)時(shí),相應(yīng)繼電器則顯示為小車(chē)圖案,即為l;而當(dāng)庫(kù)位空閑,即為0時(shí),該按鈕則

8、顯示為數(shù)字編號(hào),即A5。在該界面的設(shè)計(jì)中,礁卜M6作為A區(qū)庫(kù)位的狀態(tài)繼電器,M20一M25作為A區(qū)的寫(xiě)入中間繼電器。同樣,對(duì)B區(qū)作相應(yīng)設(shè)置。通過(guò)在PLC中的觸點(diǎn)聯(lián)鎖,確保該界面下,只能對(duì)庫(kù)位上顯示為字母數(shù)字編號(hào)的庫(kù)位進(jìn)行操作才有效。存車(chē)界面主要為存車(chē)功能服務(wù),如按庫(kù)位按鈕A5后,相應(yīng)的中間繼電器M24置位,存K5至庫(kù)層計(jì)數(shù)寄存器D10,并使MlOl置位.選擇確定按鈕后,PLC給曳引電機(jī)啟動(dòng)信號(hào),按照A區(qū)存。;。;二二釜二。些i;一;:車(chē)設(shè)霄的控制邏輯進(jìn)行順序動(dòng)作,完成存車(chē)指令,并段復(fù)仞始位置。A 區(qū)和B區(qū)的存車(chē),由于移動(dòng)叉梳的單向伸縮,因而其動(dòng)作順序有差別。對(duì)A區(qū),沒(méi)有載車(chē)臺(tái)旋轉(zhuǎn);對(duì)B區(qū),需先

9、旋轉(zhuǎn)后再啟動(dòng)曳引電機(jī),完成存車(chē)回到初始位后,再旋轉(zhuǎn)復(fù)位。 圖3-lO庫(kù)位按鈕設(shè)置示意圈該界面操作流程:存車(chē)界面一選擇庫(kù)位一確定(取消。通過(guò)在Hitech ADP6.01編程軟件中編譯成功后離線挨擬,結(jié)果如圖3-Il所示。 圖3-i1HMI控制的存車(chē)界面32364取車(chē)界面取車(chē)界面設(shè)計(jì)思路和存車(chē)界而相同,也可顯示庫(kù)位狀態(tài)。由于在PLc 中有互鎖控制,因此只有選定顯示為小車(chē)符號(hào)的庫(kù)位按鈕時(shí),/j能霄位相應(yīng)的繼電器,在確定無(wú)誤后,按照預(yù)先設(shè)定的取車(chē)邏輯控制指令進(jìn)行順序動(dòng)作,同樣對(duì)A區(qū)和B區(qū),取車(chē)豹順序動(dòng)作在差別。對(duì)A區(qū),先取車(chē)后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺(tái):對(duì)B區(qū),先旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺(tái),再取車(chē)。該界面操作流程:取車(chē)界面一選擇庫(kù)

10、位一確定(或取消。使用靜態(tài)文字按鈕,設(shè)置幫助界面,提供使用的文字說(shuō)明,并設(shè)置一個(gè)回到前一畫(huà)面按鈕,如圖3-12。 圈312幫助界面3.7信號(hào)檢測(cè)立體車(chē)庫(kù)的存取過(guò)程是自動(dòng)完成的,從司機(jī)開(kāi)車(chē)入庫(kù)起到把車(chē)開(kāi)出,全部過(guò)程在各項(xiàng)檢測(cè)的嚴(yán)密監(jiān)視下完成,完善的檢測(cè)手段是立體車(chē)庫(kù)安全可靠運(yùn)行的保證。采用一套光電傳感器,由X017檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上是秀有車(chē),X054、X055檢測(cè)叉梳的伸縮,X053檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中位,X020檢測(cè)旋臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置,X056、X057檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的升降,X05l、X052檢測(cè)平層運(yùn)動(dòng) 蒡3節(jié)口體下降擰制孕銑設(shè)計(jì)(2冗余措施。對(duì)車(chē)庫(kù)影響較大的豐要部件采取冗余掐施,如fl電電源和PLC的輸入電源均可

11、采用雙路供電。鶯要信弓的檢測(cè)粟嘲艤傳感囂7專。(3隔離技術(shù)。為了增加整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,應(yīng)對(duì)PLC、變頻器等采取嚴(yán)格的隔離措施,主要包括防電源側(cè)和現(xiàn)場(chǎng)側(cè)來(lái)的干擾。對(duì)交流電源采用對(duì)稱濾波技術(shù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的干擾用光電隔離。3.10試驗(yàn)?zāi)M本立體車(chē)庫(kù)的控制梯形圖是用三菱FXGP/WIN-C軟件編制的,該軟什是專門(mén)用于丌發(fā)FX系列PLC的編程程序,可以用梯形圖、指令表或者SFC(順序功能圖進(jìn)行編程。軟件的操作環(huán)境要求有RS.232 (COMl.COM4串行口,FX.422CBA型SC通用適配器,以便于程序傳輸。梯形圖編制完成后,在GXSimulator中模擬程序的執(zhí)行,對(duì)虛擬PLC執(zhí)行監(jiān)控和調(diào)試。在GXD

12、eveloperV7.08J中轉(zhuǎn)換以后,在其工具菜單下,選擇梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng),完成對(duì)仿真程序的編譯測(cè)試,可以從進(jìn)程指示器了解編譯測(cè)試過(guò)程。通過(guò)了編譯測(cè)試,自動(dòng)進(jìn)入仿真窗口。結(jié)果如圖3.13所示。 圖3.13梯形圖仿真 山4、r蛔+學(xué)伸訖爻在通訊中,MSComm控件提供了兩種處理方法:一種足查詢方式,另一種是事件響應(yīng)方式。所有通信事件和通信錯(cuò)誤的列表都排列于通信控件MSComm的CommEvent屬性中的各可選項(xiàng),可通過(guò)Set CommEvent(函數(shù)設(shè)置串口響應(yīng)事件,并等待。本系統(tǒng)采用查詢方式,監(jiān)控機(jī)根據(jù)車(chē)位存放數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)位情況,以作業(yè)類型(入庫(kù)、出庫(kù)、添加入庫(kù)和揀選出庫(kù),對(duì)PLC發(fā)送作業(yè)

13、地址(源地址,目的地址,通過(guò)InbufferCount屬性束判斷PLC是否有響應(yīng),并根據(jù)Input屬性來(lái)判斷發(fā)送指令是否正確。 圖4-4車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通信設(shè)定界面通信設(shè)置界面如圖44所示,串口通信選擇傳送標(biāo)準(zhǔn)10位數(shù)掘,包括7位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的1個(gè)起始位與2個(gè)停止位,一般通訊模式。對(duì)MSComm控件進(jìn)行初始化設(shè)鷺,計(jì)算機(jī)與PLC通信的部分程序如下: Prirate Sub Form Load(串口初始化MSComml.Commport=1設(shè)置串口為COMIMSComml.Settings=9600,N,7,2波特率:9600bps。不進(jìn)行校驗(yàn),7位數(shù)據(jù),2個(gè)停止位 Ih自、人形一P學(xué)伊論文占Vi

14、suaI Basic中的DataControl控件與使用Aecess倉(cāng)0建的數(shù)據(jù)J車(chē)鏈接“。設(shè)定Data Control控件的屬性DatabaseName和屬性RecordSource,使DataControl控件的數(shù)據(jù)源為動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)P11.mdb的數(shù)據(jù)表“表1”。 圖4-6立體車(chē)庫(kù)用戶資料錄入窗體其部分程序如下:Private Sub CommandlC1ick0Dim CORR As New ADODB.ConnectionDim str As String+一str=”Data Source=C:mydocumentsvb自建VB工程Ptl.mdb”pstr=pstr&”P(pán)etsist Security Info=Fal se:pstr。pstr&strconn.Open pstrconn.E