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文檔簡介
1、指數(shù)形式有時改寫為極坐標(biāo)形式:注意:要熟練掌握復(fù)數(shù)的四種表示形式及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系,這對復(fù)數(shù)的運算非常重要。2. 復(fù)數(shù)的運算(1) 加減運算 采用代數(shù)形式比較方便。若則即復(fù)數(shù)的加、減運算滿足實部和實部相加減,虛部和虛部相加減。復(fù)數(shù)的加、減運算也可以在復(fù)平面上按平行四邊形法用向量的相加和相減求得,如圖 8.2 所示。(2) 乘除運算 采用指數(shù)形式或極坐標(biāo)形式比較方便。圖 8.2若則即復(fù)數(shù)的乘法運算滿足模相乘,輻角相加。除法運算滿足模相除,輻角相減,如圖 8.3 示。圖 8.3圖 8.4(3) 旋轉(zhuǎn)因子:由復(fù)數(shù)的乘除運算得任意復(fù)數(shù) A 乘或除復(fù)數(shù), 相當(dāng)于 A 逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)一個角度 ,而模不變,
2、如圖 8.4 所示。故把稱為旋轉(zhuǎn)因子。當(dāng)當(dāng)故 +j, j, -1 都可以看成旋轉(zhuǎn)因子。復(fù)數(shù)運算定理3.定理 1式中 K 為實常數(shù)。定理 2定理 3若則例 81 ,計算 復(fù)數(shù)解:本題說明進行復(fù)數(shù)的加減運算把極坐標(biāo)形式轉(zhuǎn)為代數(shù)形式。例 82 ,計算 復(fù)數(shù)解:本題說明進行復(fù)數(shù)的乘除運算把代數(shù)形式轉(zhuǎn)為極坐標(biāo)形式。§8.2正弦量1.正弦量電路中按正弦規(guī)律變化的電壓或電流統(tǒng)稱為正弦量,以電流為例,其瞬時值表(本書采用 cosine 函數(shù)):波形如圖 8.5 所示。圖 8.5注意:激勵和響應(yīng)均為正弦量的電路稱為正弦電路或交流電路。研究正弦電路的意義:(1)正弦電路在電力系統(tǒng)和電子技術(shù)領(lǐng)域占有十分重
3、要的地位。由于:1) 正弦函數(shù)是周期函數(shù),其加、減、求導(dǎo)、2) 正弦信號容易產(chǎn)生、傳送和使用。運算后仍是同頻率的正弦函數(shù);(2)正弦信號是一種基本信號,任何復(fù)雜的周期信號可以分解為按正弦規(guī)律變化的分量。因此對正弦電路的分析研究具有重要的理論價值和實際意義。2. 正弦量的三要素(1)Im幅值(振幅、最大值):反映正弦量變化過程中所能達到的最大幅度。(2)角頻率:為相位變化的速度,反映正弦量變化快慢。它與周期和頻率的關(guān)系為:rad/s(3)y 角:反映正弦量的計時起點,常用角度表示。需要注意的是:1)計時起點不同,位不同,圖 8.6 給出了同一個正弦量在不同計時起點下位的取值。2)一般規(guī)定位取主值
4、范圍,即 |y| 。圖8.63)如果余弦波的正最大值發(fā)生在計時起點之后,如圖 8.7 所示,則位為負(fù),如果余弦波的正最大值發(fā)生在計時起點之前,則位為正。4)對任一正弦量,可以任意指定,但同一電路中許多相關(guān)的正弦量只能對于同一計時起點來確定圖8.7各自的相位。3. 相位差相位差是電路中兩個同頻正弦量之間相位關(guān)系的量。設(shè)則相位差為:差,通常相位差取主值范圍,即:|上式表明同頻正弦量之間的相位差等于如果上式中 0 ,稱 u超前 i,或 i滯 u ,表明 u比 i 先達到最大值;如圖 8.8(a)所示。如 0 , 稱 i超前 u,或 u滯后 i, 表明 i 比 u先達到最大值。如 =±p ,
5、稱 i與 u 反相,如圖 8.8(b)所示;如 =0 ,稱 i 與 u 同相,如圖 8.8(c)所示。圖 8.8 (a)需要注意的是:(b)(c)兩個正弦量進行相位比較時應(yīng)滿足同頻率、同函數(shù)、同符號,且在主值范圍比較。4. 正弦電流、電壓的有效值周期性電流、電壓的瞬時值隨時間而變,為了衡量其平均效應(yīng),工程上采用有效值來表示。周期電流、電壓有效值的物理意義如圖 8.9 所示,通過比較直流電流 I 和交流電流 i 在相同時間 T 內(nèi)流經(jīng)同一電阻 R 產(chǎn)生的熱效應(yīng),即令:從中獲得周期電流和與之相等的直流電流 I 之間的關(guān)系:這個直流量 I 稱為周期量的有效值。有效值也稱值。圖 8.9同樣,可定義電壓
6、有效值:設(shè)正弦電流相應(yīng)的有效值為:因為所以即 正弦電流的有效值與最大值滿足關(guān)系:同理,可得正弦電壓有效值與最大值的關(guān)系:若一交流電壓有效值為 U = 220V ,則其最大值為 Um311V ;需要注意的是:(1)工程上說的正弦電壓、電流一般指有效值,如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)的電壓等級等。但絕緣水平、耐壓值指的是最大值。因此,在考慮電器設(shè)備的耐壓水應(yīng)按最大值考慮。(2)測量流測量儀表指示的電壓、電流讀數(shù)一般為有效值。(3)區(qū)分電壓、電流的瞬時值 i、u ,最大值 IMm 、 Um 和有效值 I、U 的符號。例 83 已知正弦電流波形, 103rad/s ,(1)寫出正弦 i(t) 表;(2)求正弦
7、電流最大值發(fā)生的時間 t1例 8 3 圖解: 根據(jù)圖示可知電流的最大值為 100A , t=0 時電流為 50A,因此有:解得由于最大值發(fā)生在計時起點右側(cè)故取所以當(dāng)時電流取得最大值,即:例 84 ,計算下列兩正弦量的相位差。解:(1)轉(zhuǎn)為主值范圍:說明 i1 滯后 i2。(2) 先把 i2 變?yōu)橛嘞液瘮?shù):則說明 i1 超前 i2。(3) 因為兩個正弦量的角頻率,故不能比較相位差。(4)則說明 i1 超前 i2本題說明兩個正弦量進行相位比較時應(yīng)滿足同頻率、同函數(shù)、同符號,且在主值范圍比較。§8.3相量法的基礎(chǔ)正弦穩(wěn)態(tài)線性電路中,和各支路的電壓和電流響應(yīng)與激勵源是同頻率的正弦量,因此應(yīng)用
8、定理分析正弦電路將遇到正弦量的相減運算和、微分運算,在時域進行這些運算十分繁復(fù),通過借用復(fù)數(shù)表示正弦信號可以使正弦電路分析得到簡化。1. 正弦量的相量表示構(gòu)造一個復(fù)函數(shù)對 A(t) 取實部得正弦電流:上式表明對于任意一個正弦時間函數(shù)都有唯一與其對應(yīng)的復(fù)數(shù)函數(shù),即:A(t) 還可以寫成稱復(fù)常數(shù)為正弦量 i(t)對應(yīng)的相量,它包含了 i(t)的兩個要素 I ,Y。任意一個正弦時間函數(shù)都有唯一與其對應(yīng)的相量,即:注意:相量的模為正弦量的有效值,相量的幅角為正弦量的位。同樣可以建立正弦電壓與相量的對應(yīng)關(guān)系:例如若已知正弦電流和電壓分別為:則對應(yīng)的相量分別為:若正弦電流的相量頻率則對應(yīng)的正弦電流為:2.
9、 相量圖在復(fù)平面上用向量表示相量的圖稱為相量圖。如已知相量則對應(yīng)的相量圖如圖 8.10所示。輻角為零的相量稱為參考相量。圖8.103.相量法的應(yīng)用(1) 同頻率正弦量的加減圖8.11則:從上式得其相量關(guān)系為:故同頻正弦量相加減運算可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)相量的相加減運算,運算過程如圖 8.11 所示。(2)正弦量的微分、運算設(shè)則即對應(yīng)的相量為而即對應(yīng)的相量為以上式子說明正弦量的微分是一個同頻正弦量,其相量等于原正弦量 i的相量 乘以,也是一個同頻正弦量,其相量等于原正弦量 i 的相量正弦量的除以。例如圖 8.12 所示 RLC 串聯(lián)電路,由 KVL 得電路方程為根據(jù)正弦量與相量的關(guān)系得以上微方程對應(yīng)的相
10、量方程為圖 8.12因此引入相量的優(yōu)點是:(1)把時域問題變?yōu)閺?fù)數(shù)問題;(2)把微方程的運算變?yōu)閺?fù)數(shù)方程運算;需要注意的是:1)相量法實質(zhì)上是一種變換,通過把正弦量轉(zhuǎn)化為相量,而把時域里正弦穩(wěn)態(tài)分析問題轉(zhuǎn)為頻域里復(fù)數(shù)代數(shù)方程問題的分析;2)相量法只適用于激勵為同頻正弦量的非時變線性電路。3)相量法用來分析正弦穩(wěn)態(tài)電路。例 85 ,計算兩正弦電壓之和,已知:解: 兩正弦電壓對應(yīng)的相量為 :相量之和為:所以本題也可借助相量圖計算,如下圖所示。例 8 5 相量圖的正、誤,并給出正確結(jié)果。例 86 ,試下列表解:(1)錯 ,瞬時式和相量,正確寫法為:(2)錯 ,瞬時式不能和相量相等,正確寫法為:(3)
11、 錯 ,有效值和相量(4) 對,正確寫法為:(5)錯 ,感抗和容抗,正確寫法為:(6)錯 ,有效值和相量,正確寫法為:(7)錯,電容和電感的VCR,正確寫法為:或§8.4電路定律的相量形式1. 電阻元件 VCR 的相量形式設(shè)圖 8.13(a)中流過電阻的電流為則電阻電壓為:其相量形式:圖 8.13(a)以上式子說明:(1)電阻的電壓相量和電流相量滿足復(fù)數(shù)形式的歐姆定律:,圖 8.13(b)為電阻的相量模型圖。(2)電阻電壓和電流的有效值也滿足歐姆定律:UR = RI(3)電阻的電壓和電流同相位,即:u = i圖 8.13( b )電阻電壓和電流的波形圖及相量圖如圖 8.14(a)和(
12、b)所示。圖 8.14(a)電阻的瞬時功率為:圖 8.14(b)即瞬時功率以 2 交變,且始終大于零,如圖 8.14(a)所示,表明電阻始終吸收功率。2. 電感元件 VCR 的相量形式圖 8.15 (a)圖 8.15(b)設(shè)圖 8.15(a)中流過電感的電流為則對應(yīng)的相量形式分別為:以上式子說明:(1) 電感的電壓相量和電流相量滿足關(guān)系:,其中 XL=L=2fL ,稱為感抗,為 (歐姆),圖 8.16(b)為電感的相量模型圖。(2)電感電壓和電流的有效值滿足關(guān)系:,表示電感的電壓有效值等于電流有效值與感抗的乘積。(3)電感電壓超前電流相位,即:電感電壓和電流的波形圖及相量圖如圖 8.16(a)
13、和(b)所示。注意:(1) 感抗表示限制電流的能力;(2)感抗和頻率成正比如圖 8.16(c)所示,當(dāng);電感電壓和電流的波形圖及相量圖如圖 8.16(a)和(b)所示。圖 8.16 (a)電感的瞬時功率為:圖 8.16(b)圖 8.16(c)即電感的瞬時功率以 2 交變,有正有負(fù),如圖 8.16(a)所示。電感在一個周期內(nèi)吸收的平均功率為零。3.電容元件 VCR 的相量形式設(shè)圖 8.17(a)中電容的電壓為:則 對應(yīng)的相量形式分別為:圖 8.17(a)圖 8.17(b)以上式子說明:(1)電容的電壓相量和電流相量滿足關(guān)系:其中 XC =1/C ,稱為容抗,為 (歐姆),圖 8.17(b)為電容
14、的相量模型圖。(2)電容電壓和電流的有效值滿足關(guān)系:,表示電容的電壓有效值等于電流有效值與容抗的乘積。(3)電容電壓滯后電流相位,即:電容電壓和電流的波形圖及相量圖如圖 8.18(a)和(b)所示。注意: 容抗和頻率成反比如圖 8.18(c)所示,當(dāng),說明電容有隔斷直流的作用,而高頻時電容相當(dāng)于短路。圖 8.18(a)電容的瞬時功率為:圖 8.18(b)圖 8.18(c)即電容的瞬時功率以 2 交變,有正有負(fù),如圖 8.18(a)所示。電感在一個周期內(nèi)吸收的平均功率為零。4.定律的相量形式同頻率的正弦量以用對應(yīng)的相量形式來進行計算。因此,在正弦穩(wěn)態(tài)電路中,KCL和 KVL 可用相應(yīng)的相量形式表
15、示。對電路中任一結(jié)點,根據(jù) KCL 有,由于得 KCL 的相量形式為:同理對電路中任一回路,根據(jù) KVL 有,對應(yīng)的相量形式為:上式表明:流入某一節(jié)點的所有正弦電流用相量表示滿足 KCL ;而任一回路所有支路正弦電壓用相量表示滿足 KVL 。例 87,圖(a)所示電路中電流表的讀數(shù)為:A1=8A ,A2=6A,試求:(1)若,則電流表 A0 的讀數(shù)為多少?I0max(2)若為何參數(shù),電流表A0的讀數(shù)最大?= ?I0min(3)若為何參數(shù),電流表A0的讀數(shù)最???= ?(4)若為何參數(shù),可以使電流表A0=A1 讀數(shù)最小,此時表 A2=?例 8 7 圖(a)(b)解:(1)設(shè)元件兩端的電壓相量為參考
16、相量,根據(jù)元件電壓和電流相量的關(guān)系畫相量圖如圖(b)所示,則:(2)因為是電阻,所以當(dāng)也是電阻時,總電流的有效值為兩個分支路電流有效值之和,達到最大值:(3)因為是電感元件,所以當(dāng)是電容元件時,總電流的有效值為兩個分支路電流有效值之差,達到最小值:(4)是電感元件,所以當(dāng)是電容元件時,滿足,求電源電流 i(t)例 88 ,電路如圖(a)所示,已知電源電壓例 8 8 圖(a)(b)解:電壓源電壓的相量為:計算得感抗和容抗值為:電路的相量模型如圖(b)所示。根據(jù) KCL 和元件的 VCR 的相量表示式得:所以us(t)例 89 ,電路如圖(a)所示,已知電流,求。例 8 9 圖( a )(b)解:電流的相量為:計算得容抗為:電路的相量模型如圖(b)所示。根據(jù)KVL 和元件的 VCR的相量表示式得:例 810 ,電路如圖(a)所示,已知電壓,求電壓例 8 10 圖( a ) (b)解:以電流為參考相量,相量圖如圖(b)所示,根據(jù)相量圖得:所
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