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文檔簡(jiǎn)介

1、1I/0口編程簡(jiǎn)介廈門大學(xué)物理與機(jī)電工程學(xué)院智能車隊(duì)純菜鳥教程2I/0 口的作用輸出功能 相應(yīng)引腳輸出高低電平 1 - 輸出高電平 5V 0 - 輸出低電平 0V 注:I/O口帶載能力低3I/0 口的作用輸入功能 讀取相應(yīng)引腳的電壓高低 高-5V - 讀取結(jié)果為 1 低-0V - 讀取結(jié)果為 0 一般3V以上可識(shí)別為高電平,有些要 3.6V以上,但這不是絕對(duì)數(shù)據(jù)。4寄存器 寄存器是中央處理器內(nèi)的組成部分,是有限存貯容量的高速存貯部件,它們可用來(lái)暫存指令、數(shù)據(jù)和位址 普通I/O口的包含兩個(gè)寄存器(以A口為例) 方向寄存器 DDRA 數(shù)據(jù)寄存器 PORTA5方向寄存器DDRA A口共有8個(gè)引腳 寄

2、存器的值為1表示該引腳為輸出,0表示輸入 例:DDRA_DDRA0=1 ,A0為輸出 DDRA_DDRA6=0 , A6為輸入 DDRA=0XFF即0B11111111 ,A口為輸出(含8引個(gè)腳) DDRA=0X00即0B00000000 ,A口為輸入(含8引個(gè)腳)引腳A0A1A2A3A4A5A6A7寄存器DDRA0DDRA1DDRA2DDRA3DDRA4DDRA5DDRA6DDRA76數(shù)據(jù)寄器PORTAA口共有8個(gè)引腳單個(gè)引腳寄存器調(diào)用 PORTA_PA0 PORTA_PA4整體調(diào)用 PORTA 當(dāng)相應(yīng)引腳為輸出時(shí),數(shù)據(jù)寄存器的值為輸出的電平信息 當(dāng)相應(yīng)引腳為輸入時(shí),數(shù)據(jù)寄存器的值為輸入的電

3、平信息 引腳A0A1A2A3A4A5A6A7寄存器PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA77數(shù)據(jù)寄器PORTA實(shí)例1設(shè)置A口8個(gè)引腳輸出高電平DDRA=0XFF; /設(shè)為輸出PORTA=0XFF; /輸出為1,即高電平實(shí)例2讀取A口電平信息,并存在變量 a 中 DDRA=0X00; /設(shè)置為輸入 a=PORTA; /將電平信息讀入變量a中 /若外部電平全為高,則a=0XFF8X128的I/O口 MC9S12X128通用I/O口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ、PORTAD 注意:PORTK有7個(gè)引腳,PORTJ有4個(gè)引腳,其余均有8個(gè) 引腳 其中,B、E、K端口的寄存器名與A口類似 如PORTA PORTE PORTB PORTK PORTA_PA1 DDRA DDRB DDRE DDRK DDRA_DDRA19X128的I/O口 T 、S 、M、 P、 J 端口寄存器名相似 如PTH PTS PTM PTP PTJ PTH_PTH1 PTP_PTP4 DDRT DDRS DDRM DDRP DDRJ DDRT_DDRT110具有純I/O功能的端口 A口 B口 K口 (K口沒(méi)有K6,有K7) E口 其中E0 E1 E4 E7具有特殊功能,使用時(shí)請(qǐng)

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