




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、主題內(nèi)容Version: 1.0億亮科技技術(shù)報告內(nèi)容CKD馬達(dá)點位設(shè)定傳送通訊說明1. CKD馬達(dá)外部輸入信號(對應(yīng)PLC的輸出)2. CKD馬達(dá)外部輸出信號(對應(yīng)PLC的輸入) 3. 常用參數(shù)的設(shè)置4.程序編號選擇說明5.PLC程序例子6.CKD內(nèi)部程序說明PUBLISHER億亮科技AUTHORCHECKISSUE DATE2009-10-13鎮(zhèn)華新MODIFIED DATE1. CKD馬達(dá)外部輸入信號(對應(yīng)PLC的輸出)其中pin5、6、7、8用來選擇程序號,pin9、pin10用來傳遞程序號,pin11異常復(fù)位,pin12原點復(fù)歸,pin13啟動,pin14程序停止,pin17急停,pi
2、n18剎車解除。除急停信號為為B接點外,其余信號為A接.2. CKD馬達(dá)外部輸出信號(對應(yīng)PLC的輸入)其中pin42定位完成,pin43待命,pin44Alarm1輸出,pin45Alarm2輸出,除Alarm1、Alarm2為B接外,其余信號A接。3.常用參數(shù)的設(shè)置:NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 設(shè)置加減速時間(秒),本例設(shè)置2,即加減速均為2秒。NO 3 Home position offset amount 設(shè)置原點補(bǔ)正數(shù)量(pls),本例設(shè)置為43000,即補(bǔ)正數(shù)量為43000,將機(jī)臺補(bǔ)正為最正的位置。NO
3、4 Home positioning direction 設(shè)置原點回歸路徑,本例設(shè)置為CW(正轉(zhuǎn))NO 5 Home positioning speed 設(shè)置原點回歸速度(rpm),本例設(shè)置為2,即每分鐘轉(zhuǎn)兩圈NO 23 Emergency stop input 設(shè)置急停輸入后Servo狀態(tài),本例設(shè)置3,即急停按下后Servo OFF,此時驅(qū)動器會出現(xiàn)9的警告NO 28 Brake initial status 設(shè)置剎車的初始狀態(tài),默認(rèn)為RealseNO 29 Mode setting for power-on 設(shè)置CKD馬達(dá)送點后的模式,本例設(shè)置AUTO Run,即自動運行模式NO 36 S
4、election switching of I/O program numbers 設(shè)置程序號碼選擇方式,本例設(shè)置為4 Bit 2 Times,具體見第4點程序編號選擇說明4. 程序編號選擇說明: 程序編號的選擇本例需用到的信號為Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8對應(yīng)程序選擇Bit0、1、2、3。用來設(shè)置程序的號碼,PIN9用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的十位,比如”2”,PIN10用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的個位,如“1”,則本次CKD馬達(dá)執(zhí)行的程序編號為21(BCD碼).以上過程中Bit0、1、2、3需傳遞2次, 即4 Bit 2 Times。這樣可以
5、得出在4 Bit 2 Times模式下,最多可以使用100個程序段(099)。具體選擇過程參考下圖:實際上在本例中程序編號的選擇用到的信號為Pin5、6、7、8、10,沒有使用到Pin9,這是因為本例中用到的實際點位不會超過10個,只傳遞Bit0、1、2、3組合的個位就可以了,這樣Bit0、1、2、3組合的十位始終為0,如下圖(選擇的程序為1,即Bit0 ON) 5.PLC程序例子PLC程序說明:Y35為程序編號的個位傳遞信號,在BIT0、1、2、3 中某個或某幾個ON后20MS或以上時間被觸發(fā)。是觸發(fā)沿信號,在下一次程序編號選擇時,需保持在OFF狀態(tài)。6.CKD內(nèi)部程序說明:Program number:設(shè)置需編輯的程序的編號Memo:設(shè)置對該編號程序的說明。如“OPR”等NC Program:具體的程序ListN1G90G105G11: N1表示程序步為第一步。G90表示當(dāng)前動作使用絕對值坐標(biāo)系統(tǒng),G105表示當(dāng)前動作單位為角度,如果是G104,表示表示當(dāng)前動作單位為脈沖。G11表示時間單位為秒N2A180F1.5:N2表示程序步為第二步。A180表示移動到180度位置。F1.5表示動作在1.5秒內(nèi)完成。N3M30:N3表示程序步為第三步。M30表示結(jié)束程序。Close:關(guān)閉當(dāng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年消防安全技術(shù)實務(wù)考試試題及答案
- 2025年社會學(xué)相關(guān)課程考試試題及答案
- 2025年國際法與國內(nèi)法課程考試題目及答案
- 2025年博物館管理專業(yè)考試卷及答案
- 2025年高級翻譯技術(shù)測試題及答案
- 2025年化學(xué)工程師考試試題及答案
- 七下生物試題及答案
- 廠房租房合同協(xié)議書
- 主任在法制匯報工作會發(fā)言
- 綜治宣傳月活動總結(jié)
- 母嬰保健衛(wèi)生技術(shù)人員職責(zé)
- (2025)中國漢字聽寫大賽全部試題庫及答案
- 前程無憂測試題庫28個題答案
- 無傘空投技術(shù)研究進(jìn)展及國外準(zhǔn)備階段分析
- 上海家政服務(wù)合同樣本
- 全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎獎勵制度
- 護(hù)理急診科進(jìn)修匯報
- 黑龍江省哈爾濱市第四十七中學(xué)2024-2025學(xué)年八年級下學(xué)期3月月考地理試題(含答案)
- 浙江省強(qiáng)基聯(lián)盟2024-2025學(xué)年高一下學(xué)期3月月考英語試題(含答案無聽力原文及音頻)
- 《電力建設(shè)工程施工安全管理導(dǎo)則》(nbt10096-2018)
- 垃圾場應(yīng)急預(yù)案
評論
0/150
提交評論