工業(yè)機(jī)器人操作與編程試題——基礎(chǔ)模塊 (1)

1、工業(yè)機(jī)器人操作與編程試題基礎(chǔ)模塊您的姓名： 填空題 *_學(xué)號(hào)（后4位）： 填空題 *_機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此因設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)在給工業(yè)機(jī)器人配電時(shí)，系統(tǒng)可以不接地。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線路，確保無(wú)誤后再通電使用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所 單選題 *處位置。(  錯(cuò))(正確答案)長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線

2、路，確保無(wú)誤后再通電使用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)熔斷器在使用時(shí)應(yīng)該串聯(lián)在電路中。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的四五六軸通常被稱為手腕軸。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無(wú)限制。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人控制器程序可以

3、備份在本地硬盤中。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需重新編程。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABB機(jī)器人動(dòng)作指令MoveL和MoveJ在運(yùn)動(dòng)路徑上沒有區(qū)別。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)當(dāng)我們選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)連桿指工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分，是保持各關(guān)節(jié)間固定關(guān)系的剛體，是機(jī)械結(jié)構(gòu)中兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件

4、鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力的桿件。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止事故發(fā)生。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)使用驗(yàn)電筆時(shí)，

5、握住筆后，就可用筆尖去接觸驗(yàn)電點(diǎn)，并注意氖管是否發(fā)光。如果氖管發(fā)光，說(shuō)明驗(yàn)電點(diǎn)帶電；如果氖管不發(fā)光，說(shuō)明驗(yàn)電點(diǎn)不帶電。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)可以不戴安全帽。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人多個(gè)程序調(diào)用時(shí)無(wú)需考慮程序間的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥

6、的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線路，確保無(wú)誤后再通電使用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)緊急停止按鈕通過(guò)切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的四五六軸通常被稱為手腕軸。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人不具備

7、總線通訊功能。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，這時(shí)，工具坐標(biāo)系與手腕法蘭盤處的手腕坐標(biāo)系重合。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)示教器和示教器電纜線可以短時(shí)間放置在變位器上。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)大地坐標(biāo)系不是建立在工作單元或工作站中的固定坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)直角坐標(biāo)系亦是

8、基坐標(biāo)系，是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)基坐標(biāo)系是該款機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)基坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處，X軸向前，Z軸向上，Y軸視情況而定。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一

9、個(gè)工件坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人初次作業(yè)時(shí)，工作人員可以在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)

10、錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)在發(fā)生緊急情況時(shí)需立即按下機(jī)器人急停按鈕。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人控制柜上一般不設(shè)置急停按鈕。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無(wú)限制。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)當(dāng)我們選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。 判斷題

11、*對(duì)(正確答案)錯(cuò)額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止事故發(fā)生。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避

12、免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的“四小家族”指的是Panasonic、FANUC、NACHI和Kawas

13、aki。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)觸摸屏和PLC通訊采用RS485通訊，可以直接通過(guò)網(wǎng)線進(jìn)行連接。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)示教器屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)下列關(guān)于職業(yè)道德的說(shuō)法中，正確的是（）。 單選題 *A.職業(yè)道德的形式因行業(yè)不同而有所不同(正確答案)B.職業(yè)道德在內(nèi)容上具有變動(dòng)性C.職業(yè)道德在適用范圍上具有普遍性D.講求職業(yè)道德會(huì)降低企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力關(guān)于職業(yè)道德，正確的說(shuō)法是（） 單選題 *A.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評(píng)價(jià)的唯一指標(biāo)B.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)技能提高的決定性因素C.職業(yè)道德是從業(yè)人員

14、在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的行為規(guī)范(正確答案)D.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中的綜合強(qiáng)制要求從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的內(nèi)在的道德準(zhǔn)則是（） 單選題 *A、愛國(guó)、守法、自強(qiáng)B、求實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、規(guī)范C、誠(chéng)信、敬業(yè)、公道D、忠誠(chéng)、審慎、勤勉(正確答案)按照職業(yè)道德要求、職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（） 單選題 *A、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化(正確答案)B、全球化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化C、一致化、動(dòng)作化、簡(jiǎn)約化D、高效化、人性化、科學(xué)化正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置 上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)D自動(dòng)模式ABB IRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（）

15、 單選題 *A啟動(dòng)按鈕(正確答案)B上電按鈕C急停按鈕D抱閘按鈕當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。 單選題 *A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D. 計(jì)算機(jī)與人工智能模塊機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。 單選題 *A前端(正確答案)B中部C末端D上端使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗大的電極頭C新的或舊的都行D型號(hào)可以不相同的電極頭下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。 單選題 *A新購(gòu)買的機(jī)器人B電池電量不足C轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D斷電重啟(正確答案)機(jī)器

16、人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的(  A  )。 單選題 *前端(正確答案)中部末端上端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B必須事先接受專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)D其他人員下面哪種螺紋防松裝置屬于機(jī)械防松？（） 單選題 *A雙螺母B開口銷和帶槽螺母C彈簧墊(正確答案)D串聯(lián)鋼珠法當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。 單選題 *A立即停止機(jī)器人運(yùn)行B繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再

17、檢查問題(正確答案)C立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生凡在離地面（）及以上的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，都應(yīng)視作高處作業(yè)。 單選題 *A1mB2m(正確答案)C3mD4mABB機(jī)器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。 單選題 *A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志(正確答案)D系統(tǒng)信息在為了確保安全 ,  用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí) ,  機(jī)器人的最高速度限制為（）。 單選題 *A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/sABB機(jī)器人的WaitTime指令單位為（）。 單選題 *AusBmsCs(正確答案)DMin用于

18、讀取ABB機(jī)器人當(dāng)前位置的功能函數(shù)是（）。 單選題 *AOffs()BReltool()CClkRead()DCRobT()(正確答案)ABB IRB120機(jī)器人的重量為（）。 單選題 *A30kgB20kgC25kg(正確答案)D40kgIRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。 單選題 *A1 kgB2 kgC3 kg(正確答案)D4 kg當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。 單選題 *A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D. 計(jì)算機(jī)與人工智能工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）。擬人化；通用性；獨(dú)立性；智能性 單選題 *ABC(正確答案)D以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）

19、。 單選題 *A運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)C運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。 單選題 *A新購(gòu)買的機(jī)器人B電池電量不足C轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D斷電重啟(正確答案)ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。 單選題 *A程序文件BI/O配置C系統(tǒng)文件D以上均可以(正確答案)機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。 單選題 *A前端(正確答案)B中部C末端D上端機(jī)器人哪種運(yùn)動(dòng)方式不可控。（） 單選題 *A關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B線性運(yùn)動(dòng)C圓周運(yùn)動(dòng)D絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。 單選題 *A程序文件BI/

20、O配置C系統(tǒng)文件D以上均可以(正確答案)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是（）。 *A、電磁驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。 *A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案)D、指力傳感器(正確答案)關(guān)于機(jī)器人IO通信中說(shuō)法正確的有（）。 *A、機(jī)器人的輸出是PLC的輸入(正確答案)B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入(正確答案)C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。 *A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案

21、)D、指力傳感器(正確答案)下面（）情況下會(huì)使伺服電機(jī)過(guò)載。 *A、電機(jī)卡死(正確答案)B、高負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間工作(正確答案)C、瞬間轉(zhuǎn)速到達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘D、制動(dòng)閘未松開(正確答案)機(jī)器人在線性模式下可以參考的坐標(biāo)系有（）。 *A、大地坐標(biāo)系(正確答案)B、基座標(biāo)系(正確答案)C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)ABB IRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（） 單選題 *A啟動(dòng)按鈕(正確答案)B上電按鈕C急停按鈕D抱閘按鈕當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。 單選題 *A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D. 計(jì)算機(jī)與人工智能機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在

22、操作機(jī)手腕的（）。 單選題 *A前端(正確答案)B中部C末端D上端以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)C運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A條件判斷B條件循環(huán)C程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)(正確答案)D程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A程序文件BI/O配置C系統(tǒng)文件D以上均可以(正確答案)正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), 機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理

23、模式(正確答案)D自動(dòng)模式示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)D其他選項(xiàng)均不正確在生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B線性運(yùn)動(dòng)C圓周運(yùn)動(dòng)D絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗大的電極頭C新的或舊的都行D型號(hào)可以不相同的電極頭下列哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控。（）(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B線性運(yùn)動(dòng)C圓周運(yùn)動(dòng)D絕對(duì)

24、位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A姿態(tài)與速度B位置與速度C姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)D位置與姿態(tài)(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。(基礎(chǔ)知識(shí)) 單選題 *A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B必須事先接受專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)D其他人員機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。 單選題 *A前端(正確答案)B中部C末端D上端機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。 單選題 *A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.

25、3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)D其他選項(xiàng)均不正確當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要應(yīng)用的機(jī)器人為（）。 單選題 *A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（） 單選題 *A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度ABB IRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（） 單選題 *A啟動(dòng)按鈕(正確答案)B上電按鈕C急停按鈕D抱閘按鈕使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，

26、同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗大的電極頭C新的或舊的都行D型號(hào)可以不相同的電極頭正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)D自動(dòng)模式示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)D其他選項(xiàng)均不正確對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題 *A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效D延時(shí)后無(wú)效使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好

27、，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗大的電極頭C新的或舊的都行D型號(hào)可以不相同的電極頭對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B必須事先接受專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)D其他人員當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。 單選題 *A立即停止機(jī)器人運(yùn)行B繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問題(正確答案)C立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防

28、止意外情況發(fā)生機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持（）操作。 單選題 *A雙手(正確答案)B單手C左手D右手世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（） 單選題 *A. VersatranB. Unimate(正確答案)C. RoombaD. AIBO通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（） 單選題 *A. 全局參考坐標(biāo)系B. 關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C. 工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D. 工件參考坐標(biāo)系用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（） 單選題 *A. 全局參考坐標(biāo)系B. 關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C. 工具參考坐標(biāo)系D. 工件參考坐

29、標(biāo)系夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A. 平面(正確答案)B. V 型C. 一字型D. 球型夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A. 平面B. V 型(正確答案)C. 一字型D. 球型夾鉗式手部中使用較多的是（） 單選題 *A. 彈簧式手部B. 齒輪型手部C. 平移型手部D. 回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于夾持（） 工件。 單選題 *A. 圓柱形B. 球形C. 平面形(正確答案)D. 不規(guī)則形狀使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。 單選題 *A. 柔性手腕B. 真空吸盤C. 換接器(正確答案)D. 定位銷工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（） 單選題 *A. 1B. 2C. 3(正確答案)D. 6工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。 單選題 *A. R(正確答案)B. PC. YD. B清洗示教器的表面通常使用軟布蘸少量（）輕輕地進(jìn)行擦拭。 單選題 *A香蕉水B水C酒精D水或中性清潔劑(正確答案)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，有人員意外進(jìn)入，則應(yīng)按下（）。 單選題 *A安全開關(guān)B緊急停止開關(guān)(正確答案